JPH09290811A - 銘板自動貼付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークに対して正確な位置に貼着することが
できるとともに、簡単な構造で銘板貼着の作業時間の短
縮を行うことのできる銘板自動貼付機を提供すること。 【解決手段】 ラベルのような銘板１が適宜間隔を隔て
て貼着されたシート２をその途中で折り返して載置する
シート１の長手方向に進退自在な基台３と、基台３の後
段に配設されてシート２を一方向へ送る送り装置４と、
送り装置４によって順次送られた銘板１を基台３上で吸
引している状態で基台３の移動によって銘板１をシート
２から剥がしてワークに銘板１を貼着する吸着貼着装置
５と、を備えた銘板自動貼付機において、前記基台３の
後段で送り装置４の前段に配設されてシートを伸ばす回
転自在な固定軸６と、基台３に取着し配設されてシート
２を基台３側から固定軸６側に向けて略Ｓ字状に懸架す
る回転自在な弛み防止軸７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続したシートを
送りながらこれに間隔を隔てて貼着したラベルのような
銘板を剥離しワークに貼着する銘板自動貼付機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、連続したシートを送りながらこれ
に間隔を隔てて貼着したラベルのような銘板を剥離しワ
ークに貼着する銘板自動貼付機においては、台紙である
シート上に剥離自在に貼着された銘板が、ワークに銘板
を貼着する吸着貼着装置に吸引吸着されて剥離され、そ
のままワークに貼着される。しかし、このような工程の
構成のものは、銘板自動貼付機の構成が簡単である反
面、シート上の銘板がずれた状態で吸着貼着装置に吸引
され、位置ずれして銘板がワークに貼着されるといった
問題があった。そこで、銘板の位置を検出し、シートと
吸着貼着装置との位置ずれを修正することにより、結果
としてワークに対して正確な位置に銘板を貼着する、図
３に示す構成のものが考案されている。この銘板自動貼
付機は、本出願人によって案出され、特開平５−３０５
９３２に開示されたものである。

【０００３】この銘板自動貼付機は、ラベルのような銘
板１が適宜間隔を隔てて貼着されたシート２をその途中
で折り返して載置するシート２の長手方向に進退自在な
基台３と、該基台３の後段に配設されてシート２を一方
向へ送る送り装置４と、該送り装置４によって順次送ら
れた銘板１を基台３上で吸引している状態で基台３の移
動によって銘板１をシート２から剥がしてワークに銘板
を貼着する吸着貼着装置５と、を備え、さらに、基台３
上の銘板１の送出し方向の位置を検出して基準位置への
送出し位置を修正する送出し位置修正手段１０、基台３
上のシート２の銘板１の左右方向の位置ずれを検出して
シート２の左右位置を変更する左右位置修正手段１１を
備えて構成されている。

【０００４】上記の銘板自動貼付機を詳しく説明する
と、ラベルのような銘板１が適宜間隔を隔てて貼着され
たシート２は送出しリール８に巻き取られ、このシート
２が送り装置としての上下の送り出しローラ８ｃ、８ｃ
間に通され、パルスモータ８ｄにてその送出し方向の送
出し量を微細に調節することができるようにされてい
る。このような送り装置の後段には基台３が配設され、
シート２が基台３の上面を経て巻き取りローラ４ｃ、４
ｃを経て図示していない巻き取りリールに巻き取られる
ように構成されている。巻き取りローラ４ｃ、４ｃは、
モータ４ｄにて駆動される。

【０００５】基台３の近傍には基台３上の銘板１の送出
し方向の位置を検出して基準位置への送出し位置への送
出し位置を修正する送出し位置を修正する送出し位置修
正手段１０を設けてある。具体的には、所定位置におけ
る基台３の上下には光電変換装置やリードスイッチなど
の形態のセンサーＳ１が配設され、基台３の上を通過す
る銘板１の後端を検出して、パルスモータ８ｄを制御し
て、基台３の上において銘板１を送出し方向の基準位置
に位置決めするようにされている。基台３は、その基板
３ｄに対してガイド棒３ｅ、３ｅを介して左右方向に位
置変更可能に保持されている。具体的には、モータ３ｆ
の正逆回転にてねじ機構３ｇを介して基台３を左右に位
置変更することができるようにしてある。そして、基台
３の近傍には、センサーＳ２、Ｓ３が配設させて、通過
する銘板１の左右端部を検出して、受け台３を左右に位
置変更させて、基台３上の銘板１を左右方向に移動させ
て、左右方向の基準位置に位置修正することができる左
右位置修正手段１１を設けてある。

【０００６】基台３の上方には、吸着貼着装置５が配設
されている。この吸着貼着装置５は、薄箱状の吸着部５
ａの下面が編み目状になされて、吸引ホース５ｂからの
吸引にて基台３上の銘板１を吸引させて、シート２から
剥離させることができるようにされている。吸着貼着装
置５は、シリンダ５ｃにて水平方向の移動がなされ、シ
リンダ５ｄにて上下方向の移動がなされる。そして、図
示はされていないが、吸着貼着装置５は、水平横軸廻り
に９０度の回動が行えるようにされている。

【０００７】このように、送り装置としての送り出しロ
ーラ８ｃ、８ｃにてシート２とともに基台３の上に送ら
れた銘板１に対して、その送出し位置修正手段１０にて
送出し方向の位置を基準位置に修正するとともに、左右
位置修正手段１１にて左右位置を基準位置に修正するの
である。そして、正確な位置に位置出した銘板１を吸着
貼着装置５にて吸着し、例えば漏電ブレーカのようなワ
ークに貼着するのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記の銘板自
動貼付機においては、基台３の基準位置への修正のため
の送り出しローラ８ｃ、８ｃを駆動するパルスモータ８
ｄにて送出し方向の送出し量を微細に調節する動作を行
った場合、再度パルスモータ８ｄを逆方向に回転し元に
戻すこととなる。そして、再び、送り出しローラ８ｃ、
８ｃ間に通されたシート２をパルスモータ１４にて送出
し量を微細に調節して送り出すこととなる。従って、銘
板１をワークの正確な位置に貼着できるものの、位置修
正のための複雑な構造とともに、多くの作業手順を必要
とするものであった。その結果、銘板貼着の作業時間の
短縮のし難いものであった。

【０００９】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、ワークに対して正確な位
置に貼着することができるとともに、簡単な構造で銘板
貼着の作業時間の短縮を行うことのできる銘板自動貼付
機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の銘板自動貼付機は、ラベルのような
銘板が適宜間隔を隔てて貼着されたシートをその途中で
折り返して載置するシートの長手方向に進退自在な基台
と、該基台の後段に配設されてシートを一方向へ送る送
り装置と、該送り装置によって順次送られた銘板を基台
上で吸引している状態で基台の移動によって銘板をシー
トから剥がしてワークに銘板を貼着する吸着貼着装置
と、を備えた銘板自動貼付機において、前記基台の後段
で送り装置の前段に配設されてシートを伸ばす回転自在
な固定軸と、基台に取着し配設されてシートを基台側か
ら固定軸側に向けて略Ｓ字状に懸架する回転自在な弛み
防止軸とを備えたこととしている。これにより、固定軸
によって送り装置に送られるシートが伸ばされ、弛み防
止軸によってＳ字状に懸架されてシートが送り装置に送
られるものとなる。

【００１１】また、請求項２記載の銘板自動貼付機は、
請求項１記載の弛み防止軸の最後端と前記固定軸の最前
端とを同一高さとしている。これにより、シートが固定
軸の最前端と弛み防止軸の最後端とが同一高さとされ送
り装置に送られるものとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の銘板自動貼付機の
実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。図１
は、銘板自動貼付機の実施の形態を示す部分斜視図であ
る。図２は、図１に示す銘板自動貼付機の作用を示す作
用説明図である。

【００１３】この銘板自動貼付機は、ラベルのような銘
板１が適宜間隔を隔てて貼着されたシート２をその途中
で折り返して載置するシート２の長手方向に進退自在な
基台３と、該基台３の後段に配設されてシートを一方向
へ送る送り装置４と、該送り装置４によって順次送られ
た銘板１を基台３上で吸引している状態で基台３の移動
によって銘板１をシート２から剥がしてワークに銘板を
貼着する吸着貼着装置５と、前記基台３の後段で送り装
置４の前段に配設されてシートを伸ばす回転自在な固定
軸６と、基台３に取着し配設されてシート２を基台３側
から固定軸６側に向けて略Ｓ字状に懸架する回転自在な
弛み防止軸７とを備えて構成されている。

【００１４】詳しく説明すると、ラベルのような銘板１
が適宜間隔を隔てて貼着されて送り出しリール８に巻き
取られているシート２が、ラベル押さえ８ａ、８ａの間
を通過してその途中で折り返して、シート２の長手方向
に進退自在な基台３の上に載置されるようにしてある。
そして、この基台３には弛み防止軸７が一体に取着し設
けられるとともに、弛み防止軸７の後段に固定軸６と送
り装置４とが設けてあり、シート２は、弛み防止軸７及
び固定軸６によって略Ｓ字状に懸架されて送り装置４の
狭持片４ａ、４ａの間を通過して巻き取りロール９に巻
き取るようにしてある。弛み防止軸７及び固定軸６は、
周囲が回転自在な軸で、例えば合成樹脂材料によって形
成され、この弛み防止軸７及び固定軸６によって、シー
ト２が伸ばされるのとともに弛むことなくなく懸架され
巻き取りロール９にガイドされる。

【００１５】基台３は、シート２の長手方向の進行に合
わせた所定のタイミングにおいて、ガイド軸３ｂにより
ガイドされてシリンダ３ａによって進退駆動される。そ
して、この基台３は、図示していないパルスモータによ
ってラベルサイドガイド３ｃ、３ｃの位置が変化するこ
とにより、銘板１の幅方向の位置が所定の位置に決め
る。

【００１６】送り装置４は、シリンダ４ａの軸方向の動
きにより狭持片４ｂ、４ｂによってシート２を狭持し、
所定の長さだけ巻き取りロール９に向けて送るようにし
てある。そして、巻き取りロール９に設けてあるモータ
９ａの回転によって銘板１が除去されたシート２が巻き
取られるようにしてある。また、送り装置４によってシ
ート２が巻き取りロール９に巻き取られるときには、送
り出しリール８に設けられているモータ８ｂが送出し方
向とは逆方向に回転し、ラベル押さえ８ｂ、８ｂと狭持
片４ｂ、４ｂとの間にて、固定軸６によって送り装置に
送られるシート２が伸ばされ、弛み防止軸７によってＳ
字状に懸架されてシートが送り装置である狭持片４ｂ、
４ｂに送られる。そして、シート２は弛むことなく送ら
れることによって基台３の上方の銘板１の位置が決めら
れる。

【００１７】基台３の銘板１の上方には吸着貼着装置５
が配設されているが、この吸着貼着装置５の構成及び動
作は、従来のものと同一であり説明は省略する。

【００１８】次に、上記の銘板自動貼付機の動作を、図
２に基づいて説明する。まず、基台３が吸着貼着装置５
に近い第１位置の状態にて、送り装置４の狭持片４ｂ、
４ｂによってシート２が狭持されて、図示していないモ
ータ８ａによって送り出しリール８が送り出しと逆方向
に回転されながら銘板２が吸着貼着装置５の吸着部５ａ
に対向する位置に送られる（ａ）。

【００１９】次いで、吸着部５ａによって銘板１が吸着
されるよう図示していないシリンダ５ｄによって下降さ
れる。このとき、狭持片４ｂ、４ｂは、シート２を狭持
することなく固定軸６の側に向かって移動する（ｂ）。

【００２０】次いで、基台３が吸着部５ａから離れる方
向の第２位置に移動するが、このとき、シート２は狭持
片４ｂ、４ｂ及びラベル押さえ８ｂ、８ｂによって狭持
されているため、吸着部５ａにて吸着されている銘板１
に対してシート２が斜め下方に鋭角的に引き降ろされる
こととなる。そして、銘板１が、吸着部５ａによって吸
着され良好に剥離された後、吸着貼着装置５の図示して
いないシリンダの水平横軸廻りの９０度の回動によって
ワークに貼着される（ｃ）。

【００２１】次いで、狭持片４ｂ、４ｂ及びラベル押さ
え８ｂ、８ｂによってシート２がそれぞれ狭持された状
態で基台３が第１位置に移動する（ｄ）。そして、銘板
自動貼付機は、上記の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）
の状態を順次繰り返すことによって銘板１は順次ワーク
に貼着される。

【００２２】以上説明した実施の形態の銘板自動貼付機
によると、固定軸６によって送り装置４に送られるシー
トが伸ばされ、弛み防止軸７によってＳ字状に懸架され
てシートが送り装置４に送られるものとなるので、シー
ト２が伸ばされた状態において基台３が前記の第１位置
と第２位置との間を進退移動することとなり吸着貼着装
置５に正確な位置にて吸着される。その結果、簡単な構
造でワークに対して正確な位置に貼着することができる
ので銘板貼着の作業時間の短縮を行うことができる。ま
た、シート２が固定軸６の最前端と弛み防止軸７の最後
端とが同一高さとされて送り装置４に送られるものとな
るので、シート２が弛み防止軸７により密着することに
よってさらに正確な位置にて銘板１が吸着貼着装置５に
吸着される。

【００２３】

【発明の効果】請求項１記載の銘板自動貼付機は、固定
軸によって送り装置に送られるシートが伸ばされ、弛み
防止軸によってＳ字状に懸架されてシートが送り装置に
送られるものとなるので、シートが伸ばされたおいて基
台が進退移動することとなり、吸着貼着装置に正確な位
置にて吸着されることによってワークに対して正確な位
置に貼着することができる。その結果、簡単な構造でワ
ークに対して正確な位置に貼着することができるので銘
板貼着の作業時間の短縮を行うことができる。

【００２４】また、請求項２記載の銘板自動貼付機は、
請求項１記載のものの効果に加え、シートが固定軸の最
前端と弛み防止軸の最後端とが同一高さとされて送り装
置に送られるものとなるので、シートが弛み防止軸によ
り密着することによって、さらに正確な位置にて銘板が
吸着貼着装置に吸着される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の銘板自動貼付機の実施の形態を示す部
分斜視図である。

【図２】図１に示す銘板自動貼付機の作用を示す作用説
明図である。

【図３】従来例を示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１ 銘板 ２ シート ３ 基台 ４ 送り装置 ５ 吸着貼着装置 ６ 固定軸 ７ 弛み防止軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルのような銘板が適宜間隔を隔てて
   貼着されたシートをその途中で折り返して載置するシー
   トの長手方向に進退自在な基台と、該基台の後段に配設
   されてシートを一方向へ送る送り装置と、該送り装置に
   よって順次送られた銘板を基台上で吸引している状態で
   基台の移動によって銘板をシートから剥がしてワークに
   銘板を貼着する吸着貼着装置と、を備えた銘板自動貼付
   機において、 前記基台の後段で送り装置の前段に配設されてシートを
   伸ばす回転自在な固定軸と、基台に取着し配設されてシ
   ートを基台側から固定軸側に向けて略Ｓ字状に懸架する
   回転自在な弛み防止軸とを備えたことを特徴とする銘板
   自動貼付機。
2. 【請求項２】 前記弛み防止軸の最後端と前記固定軸の
   最前端とを同一高さとしたことを特徴とする請求項１記
   載の銘板自動貼付機。