JPH07285525A - ラベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートで送られてきたラベルの保持を安定し
て行う。 【構成】 ラベル１を剥離可能に支持したシート２をラ
ベル保持手段２３まで送り、シート２を案内する剥離ガ
イド１１の先端部１６で折り返してラベル１を渡すよう
に構成されたラベリング装置である。剥離ガイド１１を
シート送り方向Ａに沿って移動自在に形成する。剥離ガ
イド１１をラベル保持手段２３がラベル１を保持する位
置（Ｐ）と折り返す方向Ｂに後退した位置（Ｑ）とに適
宜移動させるための移動機構１２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状のシートにより供
給されるラベルを対象物に貼り付けるためのラベリング
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、ラベリング装置は、
ラベル１を剥離可能に支持するシート（剥離台紙）２を
ローラ３及び剥離ガイド４によってラベル吸着体５の近
傍まで送り、そのシート２を剥離ガイド４の端部で折り
返すことで、順次ラベル１をシート２から剥がすと共に
これをラベル吸着体５に吸着させ、その後の圧気の吹き
付けにより被貼着物６に貼り付けるようになっている
（実公平６０−４０４０６号公報参照）。シート２は供
給リール（図示せず）の繰出しにより順次供給されるよ
うになっており、ラベル１が剥がされたあとは巻取リー
ル７に巻き取られるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のラ
ベリング装置は、シート２の折り返し点においてラベル
１の一部がシート２に支持されている状態でラベル吸着
体５に吸着させるようになっているので、受け渡しが不
安定となり、位置ずれを起こしたり吸着ミスが生じ易い
という問題があった。このため従来は、ラベル吸着体５
の形状を工夫したり吸着のタイミングを制御することが
行われているが、充分な安定保持を得ることができなか
った。

【０００４】そこで本発明は、ラベルの保持を安定して
行うことができるラベリング装置を提供すべく創案され
たものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラベルを剥離
可能に支持したシートをラベル保持手段まで送り、シー
トを案内する剥離ガイドの端部で折り返してラベルを渡
すように構成されたラベリング装置において、剥離ガイ
ドをシート送り方向に沿って移動自在に形成し、剥離ガ
イドをラベル保持手段がラベルを保持する位置と折り返
す方向に後退した位置とに適宜移動させるための移動機
構を設けたものである。上記移動機構は、剥離ガイドを
送り方向へ付勢する付勢手段と、シートを供給側で押さ
えてシートの折り返し方向の引張力により剥離ガイドを
後退させるシート押え手段とで成ることが好ましい。上
記ラベル保持手段は、サクションエアによりラベルを吸
着するノズルと、ノズルを貼付対象の位置へ移動させる
移動部材とで成るものであってよい。

【０００６】

【作用】上記構成によって、シートの送りによりラベル
がラベル保持手段の保持位置までくると、ラベル保持手
段がシートに支持された状態のラベルを吸着などにより
保持した後、移動機構が剥離ガイドを移動させてシート
の折り返し点を保持位置から後退させ、保持されている
ラベルをシートから剥がし、ラベル保持手段に渡す。ま
た付勢手段は、剥離ガイドをラベル保持手段の保持位置
に進出させ、シート押え手段は、シートを供給側で押さ
えて折り返し方向の引張力を剥離ガイドへの押動力に転
換して後退させる。そしてノズルは、ラベルを吸着した
後、移動部材の動作により移動してそのラベルを貼付対
象に貼り付ける。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００８】図１及び図２は、本発明に係わるラベリン
グ装置の一実施例を示したものである。このラベリング
装置は、ラベル１を剥離可能に支持したシート２を案内
すると共にシート送り方向Ａに沿って移動自在に形成さ
れた剥離ガイド１１と、剥離ガイド１１を適宜移動させ
るための移動機構１２とにより主として構成されてい
る。

【０００９】ラベル１は、粘着剤層を一面（裏面）に有
した長方形の紙製或いは樹脂製の小片で成る。シート２
は帯状の剥離台紙として形成され、粘着剤層を介してラ
ベル１をその表面に所定の間隔（Ｌ）を以て整列させて
いる。このシート２は、供給リール１３から挟持ローラ
１４及びガイドローラ１５を経て剥離ガイド１１まで送
られ、剥離ガイド１１の上面からその先端部１６で下面
に折り返されて、ガイドローラ１７及び組ローラ１８を
経て巻取リール１９に巻き取られるようになっている。
巻取リール１９には間欠的にシートを巻き取るためのサ
ーボモータ（図示せず）が設けられている。また組ロー
ラ１８は、その小ローラ１８ａが大ローラ１８ｂの外周
に沿って公転移動することで、巻取側においてその引張
長さ或いは張力を調節できるようになっている。

【００１０】剥離ガイド１１は、先端部１６が鋭角的に
形成された長方形の厚板で成り、その幅方向中央の位置
においてシート２を案内するようになっている。そして
両側にはフレーム等の固定系に取り付けられた断面コ字
状の支持部材２０が設けられ、剥離ガイド１１をその長
手方向に沿って往復移動できるように支持している。

【００１１】移動機構１２は、剥離ガイド１１の基端部
に設けられた付勢手段たる圧縮スプリング２１と、シー
ト押え手段たる前記挟持ローラ１４とにより構成されて
いる。圧縮スプリング２１は一端が固定系に取り付けら
れ、剥離ガイド１１を先端側に、すなわちシート送り方
向Ａに進出するように常時付勢している。そして剥離ガ
イド１１の両側に取り付けられたストッパ２２が支持部
材２０の端部に当接することによって進出の位置決めが
なされており、先端部１６の略ラベル一枚分に相当する
範囲がラベル保持手段２３の真下（保持位置Ｐ）に位置
されるようになっている。このラベル保持手段２３は、
サクションエアによってラベル１の表面を吸着するノズ
ルで成り、そのノズル端が下向きに開口している。挟持
ローラ１４は、互いに接近・離反自在に構成された一対
のローラで成り、これらの間にシート２を挟んでその送
りを制動できるようになっている。そしてラベル１が保
持位置（Ｐ）まで送られた時点でシート２を拘束するこ
とで、巻取リール１９側からシート２に働いている折り
返し方向Ｂの引張力を利用し、剥離ガイド１１の先端部
１６を保持位置（Ｐ）から適宜離れた位置（Ｑ）まで、
圧縮スプリング２１に抗して後退させるようになってい
る（図２中実線で示した状態）。なおこの移動機構とし
ては、本実施例のようにシート２の引張力を利用するも
のに限らず、剥離ガイド１１にシリンダ等を設けて、所
定のタイミングで強制的に進退移動させるようにしても
よい。

【００１２】このほかラベル保持手段２３の手前（送り
方向Ａの上流側）には、下端２５がＬ字状に屈折した板
状のラベル押え部材２４が設けられている。下端２５の
面部は剥離ガイド１１の上面から僅かに離間するように
位置され、保持位置（Ｐ）のラベル１が吸着されるとき
にそのサクションエアで他のラベル１がシート２から剥
がれないようにしている。なおシート２の送り量やラベ
ル１の位置はセンサ（図示せず）により検知して制御す
るようになっている。

【００１３】次に本実施例の作用を説明する。

【００１４】巻取リール１９の巻き取りによりシート２
が送られて、図３（ａ）に示すように、剥離ガイド１１
の先端部１６上でラベル１がラベル保持手段２３の保持
位置（Ｐ）に達すると、ノズルにサクションエアが供給
されてそのラベル１が吸着される。このサクションエア
の供給は、ラベル１が完全に保持位置（Ｐ）に入ってシ
ート２が停止した時点で作用させるのが好ましいが、常
時吸引するとしてもよい。ラベル１が吸着されたなら、
挟持ローラ１４によってシート２を供給側で押え、シー
ト２の張力で剥離ガイド１１を後退させつつシート２を
折り返すことでラベル１を剥がしてゆく（ｂ）。剥離ガ
イド１１が1 ピッチ分（Ｌ）後退すると、ラベル１は完
全にシート２から剥離され、ラベル保持手段２３によっ
てのみ保持された状態になる（ｃ）。このときのシート
２の巻取側の引っ張り量は、2 ピッチ分（Ｌ×2 ）とな
るが、これを全て巻取リール１９の巻き取りにより行っ
てもよいし、組ローラ１８の動作により行ってもよい。
組ローラ１８の動作で行う場合は、巻取リール１９を停
止させた状態で、小ローラ１８ａを大ローラ１８ｂの外
周に沿って図中反時計回りに所定の角度だけ公転させ
る。また巻取リール１９が1 ピッチ、組ローラ１８が1
ピッチ引くようにしてもよい。

【００１５】ラベル保持手段２３により吸着されたラベ
ル１をシート２から完全に離した後は、ラベル保持手段
２３を貼付対象（図示せず）まで移動させてこのラベル
１を貼り付ける。或いは貼付対象をノズルの下に持って
くるようにしてもよい。貼付が終わったなら、シート２
の折り返し方向Ｂの張力を緩める。すなわち巻取ローラ
１９或いは組ローラ１８の逆の動作で折り返し側のシー
ト２を戻し、剥離ガイド１１の先端部１６をラベル保持
手段２３の真下まで進出させ、挟持ローラ１４の拘束を
解除すると共に供給側のシート２を1 ピッチ分進めて、
次のラベル１を保持位置（Ｐ）に入れる。

【００１６】このように、剥離ガイド１１をシート送り
方向Ａに沿って移動自在に形成し、剥離ガイド１１を保
持位置（Ｐ）と後退位置（Ｑ）とに適宜移動させるため
の移動機構１２を設けて、シート２に支持された状態の
ラベル１を吸着保持させてからシート２を折り返して剥
がすようにしたので、ラベル１をラベル保持手段２３に
確実に渡すことができ、位置ずれや保持ミスを防止する
ことができる。すなわち安定したラベル保持及びラベル
貼付が達成される。

【００１７】また圧縮スプリング２１と挟持ローラ１４
とで移動機構１２を構成したので、剥離ガイド１１を移
動させるための駆動源が不要となり、省エネルギー及び
部品点数の削減ができる。

【００１８】次に図４によって本発明の具体的な実施例
を説明する。この具体的実施例は、ラベリング装置がパ
ッケージ３１の端糸を処理する端糸処理システム（特開
昭６３−２５８３７７号公報など参照）に組み込まれた
場合を示したものであって、前記実施例と同様な剥離ガ
イド１１及び移動機構（図示略）が備えられていると共
に、ラベル保持手段として上下方向及び斜めに移動する
ノズル３２が設けられている。

【００１９】剥離ガイド１１は、貼付対象たるパッケー
ジ３１の上方にその軸と略平行に設けられ、先端部１６
がパッケージ３１の紙管３３の端部よりも適宜前方に位
置するように保持されている。パッケージ３１の紙管３
３は、処理ステーションのベース３４に取り付けられた
紙管チャック３５により把持されている。ノズル３２
は、その吸着端３６が剥離ガイド１１の先端部１６に対
向するように突き出され、反対側の基端は移動部材たる
シリンダー３７のピストンロッド３８に取り付けられて
いる。このシリンダー３７は、ベース３４に設けられた
移動ブロック３９に傾斜した状態で取り付けられてい
る。すなわちシリンダー３７の伸長により、ノズル３２
が紙管３３の斜め上方から糸層４０に向かって略軸方向
に接近するようになっている。移動ブロック３９は、サ
ーボモータ（図示せず）により回転されるネジロッド４
１の先端に取り付けられており、その回転駆動に従って
ベース３４に沿って上下移動するようになっている。

【００２０】パッケージ３１は、この処理ステーション
において或いは別の処理ステーションで、紙管３３に施
されていたバンチ巻きの糸Ｙが紙管３３端部に螺旋状に
整列された状態になっている。ラベリング装置はラベル
１の貼付により、そのバンチ糸Ｙを紙管３３の表面に固
定する。すなわちシート２の送り及び剥離ガイド１１の
後退によってノズル３２の吸着端３６に一枚のラベル１
を吸着させた後、移動ブロック３９を図中二点鎖線で示
した位置まで下降させ、続いてシリンダー３７を伸長さ
せる。これでノズル３２の吸着端３６は紙管３３の表面
に接近或いは当接し、ラベル１をバンチ糸Ｙの所定の位
置に貼り付けて固定する。なおシリンダー３７による進
出方向が傾斜しているのは、バルジ形状となっているパ
ッケージ３１の糸層端面４０ａとの接触を避けるためで
ある。

【００２１】このバンチ糸固定のためのラベル１は極く
小さいので、従来のラベリング装置では特にノズル３２
への受け渡しの際の位置ずれなどが生じやすかった。本
発明のラベリング装置によれば、このような小さいラベ
ル１でも確実に且つ正確にノズル３２に吸着させること
ができ、貼付位置がずれたり固定に失敗することが防止
できる。またノズル３２に移動部材（移動ブロック３
９，シリンダー３７）を設けた構成は、本実施例のよう
に剥離ガイド１１から離れて設けられた貼付対象に対し
て、その任意の位置にラベル貼付を行うことができる。

【００２２】なお以上の実施例では、ラベル保持手段と
してサクションエアによりラベルを吸着保持するノズル
を示したが、ラベルを適確に保持できるものであればど
のようなものでもよく、例えば静電気で吸着する構成、
或いはラベルの粘着剤層の粘着力より弱い粘着剤を有し
た構成としてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００２４】(1) 請求項１記載の構成によれば、送られ
てきたラベルを確実に保持でき、位置ずれや保持ミスを
防止することができる。

【００２５】(2) 請求項２記載の構成によれば、剥離ガ
イドを移動させるための駆動源が不要であり、省エネル
ギー及び部品点数の削減ができる。

【００２６】(3) 請求項３記載の構成によれば、貼付対
象の任意の箇所にラベルの貼付を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるラベリング装置の一実施例を示
した側面図である。

【図２】図１の要部を示した斜視図である。

【図３】図２の作用を説明するための図であり、（ａ）
はラベルが保持位置に達した状態を示した側面図、
（ｂ）は剥離ガイドが後退する途中の状態を示した側面
図、（ｃ）はラベルがシートから完全に剥がされた状態
を示した側面図である。

【図４】本発明の具体的実施例を示した側面図である。

【図５】従来のラベリング装置を示した側面図である。

【符号の説明】

１ ラベル ２ シート １１ 剥離ガイド １２ 移動機構 １４ 挟持ローラ（シート押え手段） １６ 先端部（端部） ２１ 圧縮スプリング（付勢手段） ２３ ラベル保持手段 ３２ ノズル ３７ シリンダー（移動部材） ３９ 移動ブロック（移動部材） Ａ シート送り方向 Ｂ 折り返し方向 Ｐ 保持位置 Ｑ 後退位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルを剥離可能に支持したシートをラ
   ベル保持手段まで送り、上記シートを案内する剥離ガイ
   ドの端部で折り返して上記ラベルを渡すように構成され
   たラベリング装置において、上記剥離ガイドをシート送
   り方向に沿って移動自在に形成し、該剥離ガイドを上記
   ラベル保持手段がラベルを保持する位置と折り返す方向
   に後退した位置とに適宜移動させるための移動機構を設
   けたことを特徴とするラベリング装置。
2. 【請求項２】 上記移動機構が、上記剥離ガイドを送り
   方向へ付勢する付勢手段と、上記シートを供給側で押さ
   えてシートの折り返し方向の引張力により剥離ガイドを
   後退させるシート押え手段とで成る請求項１記載のラベ
   リング装置。
3. 【請求項３】 上記ラベル保持手段が、サクションエア
   により上記ラベルを吸着するノズルと、該ノズルを貼付
   対象の位置へ移動させる移動部材とで成る請求項１又は
   ２に記載のラベリング装置。