CN107472605B - 贴单装置及纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

一种贴单装置包括支架、第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块设于支架之上，第一挡块和第二挡块平行且有一定的间隙，贴单装置还包括电机、主动辊、从动辊、连杆和压单件，主动辊、从动辊和电机设于支架上，主动辊上连接有电机，电机带动主动辊转动，主动辊带动从动辊转动；连杆一端与支架相连，另一端与压单件相连，连杆可相对支架转动，连杆转动的轴线平行于主动辊的转动轴线，压单件平行于连杆转动的轴线布置。本发明还提供纸箱包装机。本发明的贴单装置及纸箱包装机只需一次撕单即可对多个纸箱进行贴单，贴单平稳，操作简单，是一种全自动的贴单装置及纸箱包装机。

Description

贴单装置及纸箱包装机

技术领域

本发明涉及包装领域，具体而言，涉及一种贴单装置及纸箱包装机。

背景技术

近几年随着电商突飞猛进的发展，快递行业成了电商不可分割的一部分。包装是快递运输前重要的一个环节。现如今，很多网店每天的订单量巨大，贴单工作量很大。

目前大多数快递为人工贴单，也有部分选用机器贴单，但现有的贴单装置占地面积大、价格昂贵且需要人为的撕单和移动箱子，贴单效果差、使用麻烦、自动化程度低。

因此为解决现有的贴单装置及纸箱包装机的体积大、贴单效果差、自动化程度低问题，有必要提供一种能源转化体积小、贴单效果好、性能优良的全自动贴单装置及纸箱包装机。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能源转化体积小、贴单效果好、性能优良的全自动贴单装置及纸箱包装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：一种贴单装置，所述贴单装置包括支架、第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块设于所述支架之上，所述第一挡块和所述第二挡块平行且有一定的间隙，

所述贴单装置还包括电机、主动辊、从动辊、连杆和压单件，所述主动辊、所述从动辊和所述电机设于所述支架上，所述主动辊上连接有电机，所述电机带动所述主动辊转动，所述主动辊带动所述从动辊转动；

所述连杆一端与所述支架相连，另一端与所述压单件相连，所述连杆可相对所述支架转动，所述连杆转动的轴线平行于所述主动辊的转动轴线，所述压单件平行于所述连杆转动的轴线布置。

进一步，所述压单件为圆柱体，所述压单件可绕着其自身的轴线旋转，所述压单件的轴线平行于所述连杆转动的轴线。

进一步，所述连杆的数量至少为一个。

进一步，所述第一挡块与所述第二挡块的间隙可调节。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：一种纸箱包装机，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台与所述第二工作台平行，所述第一工作台设于所述第二工作台之下，

所述纸箱包装机还包括贴单装置，所述贴单装置包括支架、第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块设于所述支架之上，所述第一挡块和所述第二挡块平行且有一定的间隙，

所述贴单装置还包括电机、主动辊、从动辊、连杆和压单件，所述主动辊、所述从动辊和所述电机设于所述支架上，所述主动辊上连接有电机，所述电机带动所述主动辊转动，所述主动辊带动所述从动辊转动；

所述连杆一端与所述支架相连，另一端与所述压单件相连，所述连杆可相对所述支架转动，所述连杆转动的轴线平行于所述主动辊的转动轴线，所述压单件平行于所述连杆转动的轴线布置。

进一步，所述纸箱包装机还包括行走装置，所述行走装置的行走方向垂直于所述连杆转动的轴线，所述行走装置的行走方向平行于所述第一工作台。

进一步，所述行走装置包括行走电机、导轨、齿轮和齿条，所述齿条设于所述第一工作台上，所述导轨平行于所述齿条，所述行走电机可沿着所述导轨移动，所述行走电机连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，当所述电机带动所述齿轮转动时，所述齿轮在所述齿条上移动，从而带动所述电机在所述导轨上移动。

进一步，所述纸箱包装机还包括固定机构，所述固定机构平行于或垂直与所述行走装置的行走方向布置，所述固定机构与所述行走电机连接。

进一步，所述压单件为圆柱体，所述压单件可绕着其自身的轴线旋转，所述压单件的轴线平行于所述连杆转动的轴线。

进一步，所述第一工作台和所述第二工作台的距离可调节。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明的贴单装置采用可做弧形摆动的压单件和由主动辊和从动辊组成的撕单装置，可自动释放有效单和排出单据废料，本发明的包装机中带有行走装置，包装机中的行走装置带动纸箱在压单件下方运行，从而将有效单据贴在纸箱上。本发明的贴单装置及纸箱包装机只需一次撕单即可对多个纸箱进行贴单，贴单平稳，操作简单，是一种全自动的贴单装置及纸箱包装机。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种贴单装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种贴单装置的工作态示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的纸箱包装机的整体结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的纸箱包装机的第一局部结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的纸箱包装机的第二局部结构示意图。

图标：100-贴单装置；200-纸箱包装机；201-纸箱入口；202-快递单入口；203-纸箱出口；10-支架；11-第一挡块；12-第二挡块；121-伸缩杆；121a-弹簧；122-拉杆；13-吊耳；14-夹块；15-夹块；151-锁紧件；16-盖板；17-安装座；20-电机；21-主动辊；22-从动辊；30-连杆；31-连接件；41-连接件；40-压单件；50-第一工作台；51-提升电机；52-螺杆；53-螺母；54-贴单工作台；60-第二工作台；61-通槽；70-行走装置；71-行走支架；711-导轨滑槽；72-行走电机；73-导轨；74-齿轮；75-齿条；80-固定机构；81-连接板；82-吸盘；90-纸箱；91-快递单；911-单据废料；912-有效单；92-打印机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对贴单装置及纸箱包装机进行更全面的描述。附图中给出了贴单装置及纸箱包装机的优选实施例。但是，贴单装置及纸箱包装机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对贴单装置及纸箱包装机的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在贴单装置及纸箱包装机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例

如图1所示，快递单91穿过贴单装置100第一挡块11和第二挡块12的夹缝，分成两部分，单据废料911在主动辊21和从动辊22之间排出，有效单912贴在纸箱90上，压单件40将有效单912压紧，向前推动纸箱90，主动辊21和从动辊22的转动带动单据废料911和有效单912分离，从而不断释放出有效单912，纸箱90不断的向右运动从而使有效单912贴在纸箱90上直到这一个有效单912贴完。

请一并参阅图2，贴单装置100包括支架10、第一挡块11和第二挡块12。第一挡块11和第二挡块12设于支架10之上，第一挡块11和第二挡块12平行且有一定的间隙。第一挡块11与第二挡块12的间隙可调节。本实施例中支架10为两个相对的板体。第一挡块11为一个截面为工字形的板状体，第二挡块12为长方体。本实施例中第一挡块11的两端各设有一个吊耳13，吊耳13为条形的凸台。支架10的两个板状体上各自设有夹块14、15，夹块15上设有锁紧件151，本实施例锁紧件151为拧在夹块15上的螺钉。将吊耳13安装在夹块14和夹块15之间，然后拧紧锁紧件151，将吊耳13夹紧。

第一挡块11和第二挡块12垂直于支架10的板面布置。第一挡块11为固定挡块，第一挡块11与支架10的位置保持不变，第二挡块12为活动挡块，第二挡块12可相对支架10移动，即第二挡块12可相对第一挡块11移动，从而改变第一挡块11和第二挡块12的间隙。

在其他实施例中，还可以设定第一挡块11和第二挡块12均为活动的挡块，或者第一挡块11为活动挡块，第二挡块12为固定的挡块。

本实施例中第二挡块12通过盖板16连接在第一挡块11上。盖板16为板状体，通过螺钉(图中未示出)连接在第一挡块11上且与第一挡块11平行。第二挡块12通过拉杆122连接在盖板16上，拉杆122可相对盖板16移动。在盖板16上还设有两个伸缩杆121，伸缩杆121顶在第二挡块12上。伸缩杆121内设有弹簧121a，伸缩杆121始终处于压缩状态，即常态时伸缩杆121将第二挡块12推向第一挡块11，使第二挡块12与第一挡块11接触。拉动拉杆122，弹簧121a压缩，使第二挡块12和第一挡块11分离，在第一挡块11和第二挡块12之间放入快递单91，释放拉杆122，第一挡块11和第二挡块12将快递单91夹紧。

贴单装置100还包括主动辊21、从动辊22、连杆30和压单件40。主动辊21和从动辊22均为相对自身轴线转动的圆柱体，主动辊21和从动辊22的两端与支架10连接。主动辊21设于第一挡块11一侧，主动辊21上连接有电机20，电机20带动主动辊21转动，从动辊22设于主动辊21和第一档板11之间，主动辊21带动从动辊22转动。

请一并参阅图2，快递单91选用的是电子面单，电子面单贴单的结构为不干胶的结构，一面为带有不粘薄膜的纸张，另一面为带有粘胶剂的纸张。带有不粘薄膜的纸张为单据废料911，带有粘胶剂的纸张为有效单912。将快递单91撕开，即将有效单912和单据废料911分离，将单据废料911塞入主动辊21和从动辊22的夹缝中，主动辊21和从动辊22组成的传动副将单据废料911卷出，同时不断的将有效单912和单据废料911分离。电机20的要求选用转速范围在100rad/min以内的小型电机。电机20的转动速度不宜过快，过快的转速会导致撕单过快，贴单的速度跟不上，造成贴单错误或者重复贴单。另外，主动辊21和从动辊22的辊面可采取一些防滑措施，如采用橡胶材质的表面，增大主动辊21和从动辊22与单据废料911的摩擦力，使单据废料911不会在其中打滑甚至是从中滑落。

连杆30一端与支架10相连，另一端与压单件40相连。连杆30的形状没有特殊的要求，本实施例中的连杆30呈弯曲的板状，在其他实施例中也可以成杆状或其他形状。连杆30的一端通过连接件31连接在支架10上。连杆30可相对支架10转动，连杆30绕着连接件31相对支架10转动。

连杆30的另一端通过连接件41与压单件40相连。连杆30的数量至少为一个，本实施例采用两个连杆30，两个连杆30设于压单件40的两端。在其他实施例中连杆30可以为一个或多个。压单件40平行于连杆30转动的轴线。压单件40为圆柱体，压单件40可绕着其自身的轴线旋转，压单件40的轴线平行于连杆30转动的轴线。本实施例中的压单件40可看做压辊，压单件40还可以选用不可转动的长方体或不可转动的圆柱体，只是效果不好而已。将连杆30设计成可绕着支架10转动的结构是为了调节压单件40相对于贴单工作台54的高度以适应不同高度的纸箱90。压单件40的压辊结构变压单件40与纸箱90的滑动摩擦为滚动摩擦，使纸箱90的移动阻力更小，移动起来更顺畅。当压单件40刚与纸箱90接触时，滚动的结构使压单件40更容易调节高度，从而滚动到纸箱90的上表面。同时压辊结构还使有效单912的受力更加均匀，贴单的效果更好。

纸箱90从左侧(图1中的方向)由吸盘82(下文中会提到)推入，第一次使用的快递单需要手撕分离单据废料911和有效单912，将单据废料911卷入主动辊21和从动辊22的缝隙中，将有效单912拉下到纸箱90的顶面上。有效单912粘在顶面上，随着纸箱90的不断右移，压单件40使连杆30转动，直到压单件40滚动到纸箱90的上表面将有效单912压紧在纸箱90上，纸箱90继续右移，不断向前拉有效单912，压单件40在有效单912上滚动，将有效单912粘紧在纸箱90上。电机20的转速较慢，将单据废料911卷出，单据废料911的卷出速度与贴单速度相匹配。每一联有效单之间设有易撕印，在受到拉力时会轻易断开。

图3示出了本实施例所提供的一种纸箱包装机200的整体结构示意图。

纸箱包装机200外形为长方体，其尺寸大小可依据需求设置不同的大小。因本实施例主要针对于小型快递包裹的包装、贴单，所示本纸箱包装机200尺寸较小，对使用空间没有要求，放在桌面上即可使用。

纸箱包装机200的长方体的侧面上设有纸箱入口201，顶部设有快递单入口202，快递单入口202接近的纸箱包装机200的侧面上设有纸箱出口203。成型前纸箱90从纸箱入口201进入，进过一系列的成型动作后传递到贴单装置100处，进行贴单，贴单完毕后从纸箱出口203取出纸箱90。

请一并参阅图4，纸箱包装机200包括第一工作台50和第二工作台60，第一工作台50与第二工作台60平行，第一工作台50设于第二工作台60之下。第一工作台50和第二工作台60均呈平直的板状。第一工作台50为主工作台，纸箱包装的工序在第一工作台50上进行。第二工作台60为纸箱包装中作用于纸箱90顶部的装置的安装平台。

第一工作台50和第二工作台60的距离可调节。纸箱90设于第一工作台50和第二工作台60之间，由于纸箱90的尺寸型号不同，所以不同的纸箱90高度也不同，采用第一工作台50和第二工作台60距离可调的结构以适应不同高度的纸箱90。本实施例采用螺杆52、螺母53和提升提升电机51的结构。提升电机51置于第一工作台50之下，提升电机51连接螺杆52带动螺杆52转动，螺母53连接于第二工作台60之下。螺杆52和螺母53相配合，通过提升电机51的正转或反转使螺母53在螺杆52上上移或下降，从而调节第一工作台50和第二工作台60之间的距离。该螺杆螺母结构设于第一工作台50和第二工作台60的四角，为简化结构、节约成本，本实施例中在两个对角设置螺杆螺母结构，另外两个角设置直线轴承加导向轴的结构(图中未示出)，螺母螺杆结构作为驱动装置，直线轴承加导向轴结构作为从动装置。在另一实施例中第一工作台50和第二工作台60之间的距离的调节采用丝杠结构、油缸结构或其他可承重的伸缩结构。

如图4所示，纸箱包装机200还包括贴单装置100。支架10通过安装座17连接在第二工作台60之上，压单件40设于第一工作台50与第二工作台60之间，且压单件40与第一工作台50平行。第二工作台60上开有通槽61，连杆30穿过通槽61可绕着支架10转动。纸箱90在第一工作台50上移动，压单件40与第一工作台50平行即为压单件40与纸箱90平行，在贴单时施力更加均匀，覆盖面积更大。支架10在第二工作台60上，第二工作台60开有通槽61使连杆30穿过，通槽61的形状不做特定要求，只要能使连杆30穿过并能在通槽61中摆动、并且不阻碍压单件40运动到第二工作台60上即可，可按照连杆30和压单件40的形状开槽，也可以开一个可使连杆30和压单件40任意活动的长方形的通槽61。

请一并参阅图5，纸箱包装机200还包括行走装置70，行走装置70包括行走电机72、导轨73、齿轮74和齿条75。行走电机72可沿着导轨73移动。行走电机72通过行走支架71与导轨73连接，行走支架71呈一面开口的斗状。行走支架71底部设有导轨滑槽711，本实施例中的导轨73为两条并列平行的圆杆，导轨滑槽711为圆形通孔，圆杆穿过圆形通孔。导轨滑槽711和导轨73之间的相对滑动，即为行走支架71在导轨73上的移动。

齿轮74与齿条75相互啮合。齿轮74与齿条75的啮合即为齿条75的模数、齿形、齿宽与齿轮74的模数、齿形和齿宽相同。行走电机72连接齿轮74，行走电机72带动齿轮74在齿条75上移动，齿轮74带动行走电机72通过行走支架71在导轨73上移动。齿条75设于第一工作台50上，齿条75平行于导轨73。齿条75平行于导轨73是齿轮74在齿条75上行走的充分必要条件。采用齿轮副结构使直线传动的效率高，不存在打滑现象、动力强劲。

行走装置70的行走方向垂直于连杆30转动的轴线，即垂直于压单件40。行走装置70的行走方向平行于第一工作台50，本实施例中在第一工作台50上设置了一个贴单工作台54，贴单工作台54平行于第一工作台50，并与其它工序的工作台接驳，即与其他工序的工作台处于同一平面上，使纸箱90的移动更加顺畅、平稳。

纸箱包装机200还包括固定机构80，固定机构80与行走电机72连接。本实施例中固定机构80包括连接板81和吸盘82。吸盘82上设有微型真空泵(图中未示出)，启动时，吸盘82上产生一个负压，大气压将纸箱90压在吸盘上，可以理解为吸盘82将纸箱90吸住。连接板81为平直的板状体，吸盘82通过连接板81连接在行走支架71上，从而与行走电机72相连。固定机构80还可以为夹爪等其他装夹机构。

固定机构80平行于或垂直与行走装置70的行走方向布置。本实施例中吸盘82垂直于行走装置70的行走方向，在运动时推着纸箱90前进，使纸箱90在移动时与吸盘82压的更紧，不存在纸箱90与吸盘82脱落的状况。若吸盘82平行于行走装置70的行走方向，在运动时拉着纸箱90前进，这样布置虽然存在吸盘82与纸箱90分离的风险，但可将吸盘82直接设于行走支架71上，使整体的结构更加紧凑。

请一并参阅图2和图5，纸箱包装机200中的贴单流程为：吸盘82的真空泵启动将纸箱90吸紧，传递于贴单工作台54上，行走电机72带动齿轮74转动，齿轮74在齿条75上移动，从而带动行走支架71沿着导轨73移动。吸盘82通过连接板81连接在行走支架71上，整个传递过程由行走电机72的转动变为吸盘82沿着导轨73移动。此时连杆30呈自由状态，即压单件40位于最低点。快递单91分为单据废料911和有效单912，单据废料911夹于主动辊21和从动辊22之间，有效单912呈自由垂落态，有效单912的无胶面贴于压单件40上。随着吸盘82对纸箱90的不断向前推进，有效单912的有胶面贴于纸箱90的顶部，连杆30带动着压单件40抬起到纸箱90的顶部。电机20启动，主动辊21和从动辊22带出单据废料911，压单件40将有效单912和纸箱90粘紧。这一动作直到吸盘82将纸箱90推离贴单工作台54，拉断有效单912，电机20停止运转，吸盘82松开纸箱90，行走电机72反转，使行走支架71返回初始贴单工位继续下一个纸箱90的贴单工序，如此循环。

本发明的贴单装置采用可做弧形摆动的压单件和由主动辊和从动辊组成的撕单装置，可自动释放有效单和排出单据废料，本发明的包装机中带有行走装置，包装机中的行走装置带动纸箱在压单件下方运行，从而将有效单据贴在纸箱上。本发明的贴单装置及纸箱包装机只需一次撕单即可对多个纸箱进行贴单，贴单平稳，操作简单，是一种全自动的贴单装置及纸箱包装机。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴单装置，其特征在于，所述贴单装置包括支架、第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块设于所述支架之上，所述第一挡块和所述第二挡块平行且有一定的间隙，

所述贴单装置还包括电机、主动辊、从动辊、连杆和压单件，所述主动辊、所述从动辊和所述电机设于所述支架上，所述主动辊上连接有电机，所述电机带动所述主动辊转动，所述主动辊带动所述从动辊转动；

所述连杆一端与所述支架相连，另一端与所述压单件相连，所述连杆可相对所述支架转动，所述连杆转动的轴线平行于所述主动辊的转动轴线，所述压单件平行于所述连杆转动的轴线布置；

所述贴单装置还包括行走装置和固定机构，所述固定机构垂直于所述行走装置的行走方向；所述行走装置用于驱使所述固定机构运动以推动纸箱移动。

2.根据权利要求1所述的贴单装置，其特征在于，所述压单件为圆柱体，所述压单件可绕着其自身的轴线旋转，所述压单件的轴线平行于所述连杆转动的轴线。

3.根据权利要求1所述的贴单装置，其特征在于，所述连杆的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的贴单装置，其特征在于，所述第一挡块与所述第二挡块的间隙可调节。

5.一种纸箱包装机，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台与所述第二工作台平行，所述第一工作台设于所述第二工作台之下，其特征在于，

所述纸箱包装机还包括贴单装置，所述贴单装置包括支架、第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块设于所述支架之上，所述第一挡块和所述第二挡块平行且有一定的间隙，

所述贴单装置还包括电机、主动辊、从动辊、连杆和压单件，所述主动辊、所述从动辊和所述电机设于所述支架上，所述主动辊上连接有电机，所述电机带动所述主动辊转动，所述主动辊带动所述从动辊转动；

所述连杆一端与所述支架相连，另一端与所述压单件相连，所述连杆可相对所述支架转动，所述连杆转动的轴线平行于所述主动辊的转动轴线，所述压单件平行于所述连杆转动的轴线布置；

所述纸箱包装机还包括行走装置和固定机构，所述固定机构垂直于所述行走装置的行走方向；所述行走装置用于驱使所述固定机构运动以推动纸箱移动。

6.根据权利要求5所述的纸箱包装机，其特征在于，所述行走装置的行走方向垂直于所述连杆转动的轴线，所述行走装置的行走方向平行于所述第一工作台。

7.根据权利要求6所述的纸箱包装机，其特征在于，所述行走装置包括行走电机、导轨、齿轮和齿条，所述齿条设于所述第一工作台上，所述导轨平行于所述齿条，所述行走电机可沿着所述导轨移动，所述行走电机连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，当所述电机带动所述齿轮转动时，所述齿轮在所述齿条上移动，从而带动所述电机在所述导轨上移动。

8.根据权利要求7所述的纸箱包装机，其特征在于，所述固定机构与所述行走电机连接。

9.根据权利要求5所述的纸箱包装机，其特征在于，所述压单件为圆柱体，所述压单件可绕着其自身的轴线旋转，所述压单件的轴线平行于所述连杆转动的轴线。

10.根据权利要求5所述的纸箱包装机，其特征在于，所述第一工作台和所述第二工作台的距离可调节。

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