CN217918551U - 一种木板包装箱码垛包装系统 - Google Patents

Abstract

一种木板包装箱码垛包装系统，它包括翻板机(100)、折箱机(101)、折叠装置(102)和翻板输送装置(103)，翻板机(100)包括翻板底架(201)和载板滚筒(202)；优点是：结构稳定，可长时间使用，生产效率高，利用载板滚筒的翻转可使实现板材的二次加工或直接进行包装系统进行包装，使用简单方便。纸箱包装速度快，减轻了工人劳动强度；自动翻转包装箱，减轻了工人劳动强度，在包装箱翻转后，工人可以检查包装箱状态，如果包装箱破损可以及时取下不合格品。

Description

一种木板包装箱码垛包装系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种木板包装箱码垛包装系统。

背景技术

目前，板材在加工过程中需要板材双面进行加工，现有的加工方式是将单面加工完成的板材进行人工翻面，或通过设备一个个进行翻面，然后在放入生产线中进行另一面的加工，这种方式1、当使用人工一个个翻面，需要较高的劳动强度，不符合机械化生产的目的；2、使用设备进行单独翻面效率较低，降低了生产节奏。在木板生产线上，堆叠好的木板需要通过纸箱打包处理，现有的纸箱打包多为人工打包，打包速度慢，工人劳动强度高。初步打包好的木板垛需要输送至套袋工位，在进入套袋工位时需要将顶部贴有胶带的封口部翻转朝下，这样在输送时包装箱不易脱开，现有的多为人工翻转包装箱，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种木板包装箱码垛包装系统。

本实用新型它包括翻板机、折箱机、折叠装置和翻板输送装置，

翻板机包括翻板底架和载板滚筒，

翻板底架上设置有一对用于带动载板滚筒转动且呈对称分布的动力辊，所述动力辊两端分别通过轴承和轴承座设置在翻板底架上，所述动力辊上设置有一对主动齿，一对动力辊的其中一个动力辊与往复电机连接，

载板滚筒具有开口凹槽并形成板材叠加放置区域，载板滚筒内设置有一对对称的导轨，载板滚筒内设置驱动设备安装柱和支撑柱，且驱动设备安装柱位于导轨上方，驱动设备的固定端设置在驱动设备安装柱上，载板架具有一对载物座，且一对载物座位于支撑柱上方，载板架与驱动设备连接，并通过驱动设备带动在导轨内上下移动，

载板滚筒两端的外圈分别设置有从动齿，并与一对动力辊上的主动齿相啮合；

折叠装置包装输送机、两对侧端板包覆机构、一对端板翻折机构和顶板翻折机构和胶带封箱机，

包装输送机的机架上镜像分布设置有一对限位侧板，

侧端板包覆机构包括推进气缸、夹紧气缸和夹持板，

推进气缸安装在包装输送机机架侧壁上，夹紧气缸的缸筒安装在推进气缸的活塞杆端部，夹持板安装在夹紧气缸的活塞杆端部，相邻的一对侧端板包覆机构镜像分布，

端板翻折机构包括横移气缸、升降气缸和端部压板，

横移气缸安装在包装输送机机架上，并位于包装输送机的输送辊下方，升降气缸安装在横移气缸的活塞杆端部，端部压板安装在升降气缸的活塞杆端部，一对端板翻折机构镜像分布，

顶板翻折机构包括翻折机架、双向滑台和一对纸箱压杆，

翻折机架安装在包装输送机的机架上，双向滑台安装在翻折机架上，双向滑台的一对滑块上分别设置有气缸安装板，气缸安装板的两端分别设置有压杆升降气缸，纸箱压杆安装在一对压杆升降气缸的活塞杆端部，通过一对压杆升降气缸带动纸箱压杆上下移动，

胶带封箱机通过封箱机架安装在包装输送机的出料端；

翻板输送装置包括翻转输送机、翻转轴和一对箱体夹持板，

翻转输送机的机架两端分别设置有转轴固定板，翻转轴的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在转轴固定板上，通过电动机和减速机驱动翻转轴旋转，

箱体夹持板包括中部固定板、上支撑板、第一气缸安装板、下支撑板和第二气缸安装板，

上支撑板底部设置有水平夹持板，第一气缸安装板上设置有第一夹箱气缸，上支撑板和第一气缸安装板分别安装在中部固定板一侧，第一气缸安装板位于上支撑板下方，第一气缸安装板和上支撑板之间形成夹持区域，

下支撑板顶部设置有水平夹持板，第二气缸安装板上设置第二夹箱气缸，下支撑板和第二气缸安装板分别安装在中部固定板另一侧，下支撑板位于第二气缸安装板下方，下支撑板和第二气缸安装板之间形成夹持区域，

中部固定板安装在翻转轴上；

折箱机的进口端位于翻板机一侧，折箱机的出口端与包装输送机的进口端相连通，包装输送机的出料端与翻转输送机的进料端相连通。

所述翻板底架设置有四个限位柱，载板滚筒的开口端设置有与翻板底架四个限位柱对应的四个限位凸起。

载板滚筒由一对圆盘通过连接柱组合而成，一对圆盘上开有对称的开口凹槽。

载板架两端设置有滑块，并盖在在导轨内上下移动；驱动设备的动力输出轴通过销轴和销轴座与载板架连接。

一对圆盘上分别设置有从动齿，一对圆盘的其中一个圆盘与一对动力辊中其中一对对称的主动齿相啮合，一对圆盘另一个圆盘与一对动力辊中另一对对称的主动齿相啮合。

往复电机通过减速机与一对动力辊的其中一个动力辊连接；驱动设备是电缸、油缸或气缸中的一种；驱动设备是是伺服气缸或伺服油缸，所述载板滚筒内设置有用于检测板材的距离传感器。

夹持板是L形夹持板；双向滑台是双向电动丝杆滑台。

端部压板的顶部设置有倾斜挤压板，升降气缸的活塞杆端部设置有L形固定板，端部压板通过螺栓可拆卸安装在L形固定板上。

翻转输送机是辊子输送机，箱体夹持板位于相邻输送辊的间隙内；翻转轴是六棱柱翻转轴；第一夹箱气缸和第二夹箱气缸的活塞杆端部分别设置有夹箱板。

中部固定板、上支撑板、第一气缸安装板、下支撑板和第二气缸安装板一体成型；第一气缸安装板和第二气缸安装板均为L形气缸安装板。

本实用新型优点是：结构稳定，可长时间使用，生产效率高，利用载板滚筒的翻转可使实现板材的二次加工或直接进行包装系统进行包装，使用简单方便。纸箱包装速度快，减轻了工人劳动强度；自动翻转包装箱，减轻了工人劳动强度，在包装箱翻转后，工人可以检查包装箱状态，如果包装箱破损可以及时取下不合格品。

附 图 说 明

图1是本实用新型翻板机的结构示意图。

图2是本实用新型翻板机的侧视图结构示意图。

图3是本实用新型翻板机装板状态结构示意图。

图4是本实用新型折叠装置的结构示意图。

图5是本实用新型包装输送机的结构示意图。

图6是本实用新型端板翻折机构的结构示意图。

图7是本实用新型顶板翻折机构的结构示意图。

图8是本实用新型翻板输送装置的结构示意图。

图9是本实用新型箱体夹持板的结构示意图。

图10是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图所示，本实用新型它包括翻板机100、折箱机101、折叠装置102和翻板输送装置103，

翻板机100包括翻板底架201和载板滚筒202，

翻板底架201上设置有一对用于带动载板滚筒202转动且呈对称分布的动力辊203，所述动力辊203两端分别通过轴承和轴承座设置在翻板底架201上，所述动力辊203上设置有一对主动齿，一对动力辊203的其中一个动力辊203与往复电机连接，

载板滚筒202具有开口凹槽并形成板材叠加放置区域204，载板滚筒202内设置有一对对称的导轨205，载板滚筒202内设置驱动设备安装柱206和支撑柱207，且驱动设备安装柱206位于导轨205上方，驱动设备210的固定端设置在驱动设备安装柱206上，载板架208具有一对载物座209，且一对载物座209位于支撑柱207上方，载板架208与驱动设备210连接，并通过驱动设备210带动在导轨205内上下移动，

载板滚筒202两端的外圈分别设置有从动齿，并与一对动力辊203上的主动齿相啮合；

折叠装置102包装输送机1、两对侧端板包覆机构、一对端板翻折机构和顶板翻折机构和胶带封箱机20，

包装输送机1的机架上镜像分布设置有一对限位侧板2，

侧端板包覆机构包括推进气缸3、夹紧气缸4和夹持板5，

推进气缸3安装在包装输送机1机架侧壁上，夹紧气缸4的缸筒安装在推进气缸3的活塞杆端部，夹持板5安装在夹紧气缸4的活塞杆端部，相邻的一对侧端板包覆机构镜像分布，

端板翻折机构包括横移气缸6、升降气缸7和端部压板8，

横移气缸6安装在包装输送机1机架上，并位于包装输送机1的输送辊下方，升降气缸7安装在横移气缸6的活塞杆端部，端部压板8安装在升降气缸7的活塞杆端部，一对端板翻折机构镜像分布，

顶板翻折机构包括翻折机架9、双向滑台10和一对纸箱压杆11，

翻折机架9安装在包装输送机1的机架上，双向滑台10安装在翻折机架9上，双向滑台10的一对滑块上分别设置有气缸安装板，气缸安装板的两端分别设置有压杆升降气缸12，纸箱压杆11安装在一对压杆升降气缸12的活塞杆端部，通过一对压杆升降气缸12带动纸箱压杆11上下移动，

胶带封箱机20通过封箱机架安装在包装输送机1的出料端；

翻板输送装置103包括翻转输送机21、翻转轴22和一对箱体夹持板23，

翻转输送机21的机架两端分别设置有转轴固定板，翻转轴22的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在转轴固定板上，通过电动机和减速机驱动翻转轴22旋转，

箱体夹持板23包括中部固定板24、上支撑板25、第一气缸安装板26、下支撑板27和第二气缸安装板28，

上支撑板25底部设置有水平夹持板，第一气缸安装板26上设置有第一夹箱气缸29，上支撑板25和第一气缸安装板26分别安装在中部固定板24一侧，第一气缸安装板26位于上支撑板25下方，第一气缸安装板26和上支撑板25之间形成夹持区域，

下支撑板27顶部设置有水平夹持板，第二气缸安装板28上设置第二夹箱气缸30，下支撑板27和第二气缸安装板28分别安装在中部固定板24另一侧，下支撑板27位于第二气缸安装板28下方，下支撑板27和第二气缸安装板28之间形成夹持区域，

中部固定板24安装在翻转轴22上；

折箱机101的进口端位于翻板机100一侧，折箱机101的出口端与包装输送机1的进口端相连通，包装输送机1的出料端与翻转输送机21的进料端相连通。

所述翻板底架201设置有四个限位柱211，载板滚筒202的开口端设置有与翻板底架201四个限位柱211对应的四个限位凸起212。

载板滚筒202由一对圆盘2021通过连接柱组合而成，一对圆盘2021上开有对称的开口凹槽。

载板架208两端设置有滑块，并盖在在导轨205内上下移动；驱动设备210的动力输出轴通过销轴和销轴座与载板架208连接。

一对圆盘2021上分别设置有从动齿，一对圆盘2021的其中一个圆盘2021与一对动力辊203中其中一对对称的主动齿相啮合，一对圆盘2021另一个圆盘2021与一对动力辊203中另一对对称的主动齿相啮合。

往复电机通过减速机与一对动力辊203的其中一个动力辊203连接；驱动设备210是电缸、油缸或气缸中的一种；驱动设备210是是伺服气缸或伺服油缸，所述载板滚筒202内设置有用于检测板材的距离传感器。

夹持板5是L形夹持板；双向滑台10是双向电动丝杆滑台。

端部压板8的顶部设置有倾斜挤压板13，升降气缸7的活塞杆端部设置有L形固定板，端部压板8通过螺栓可拆卸安装在L形固定板上。

翻转输送机21是辊子输送机，箱体夹持板23位于相邻输送辊的间隙内；翻转轴22是六棱柱翻转轴；第一夹箱气缸29和第二夹箱气缸30的活塞杆端部分别设置有夹箱板。

中部固定板24、上支撑板25、第一气缸安装板26、下支撑板27和第二气缸安装板28一体成型；第一气缸安装板26和第二气缸安装板28均为L形气缸安装板。

翻板机工作方式1：将该设备放置在输送设备的出口端，此时开口凹槽处与输送设备的出口端位置对应，

当有板材经输送设备向载板滚筒202方向运动时，板材经载板滚筒202的开口凹槽进入板材叠加放置区域204（此时落在一对载物座209上，支撑柱207对一对载物座209进行支撑限位），板材依次进入板材叠加放置区域204在上一个板材上方进行叠加，叠加至指定该高度后，驱动设备210带动载板架208向上移动，直至板材顶在开口凹槽顶部处并被压紧（由于板材的长度大于载板滚筒202的距离，因此开口凹槽顶部具有限位功能），往复电机通过主动齿、和从动齿带动载板滚筒202180度旋转，使开口凹槽背向输送设备的出口端，驱动设备210回位，板材被压紧状态解除，此时，可将叠加的板材搬运出板材叠加放置区域204。

进一步，驱动设备210是是伺服气缸或伺服油缸，所述载板滚筒202内设置有用于检测板材的距离传感器。

翻板机工作方式2：将该设备放置在输送设备的出口端，此时开口凹槽处与输送设备的出口端位置对应，步进气缸通过载板架208使一对载物座209与输送设备的出口平行，

当距离传感器检测到有板材经进入开口凹槽进入板材叠加放置区域204并落在一对载物座209上时，步进气缸带动载板架208下降一个板材位置，此时依然保持一对载物座209与输送设备的出口平行，板材依次通过该方式进入板材叠加放置区域204内的上一个板材上方，当到达步进气缸的极限位置时，步进气缸带动载板架208上升，直至板材顶在开口凹槽顶部处并被压紧（由于板材的长度大于载板滚筒202的距离，因此开口凹槽顶部具有限位功能），往复电机通过主动齿、和从动齿带动载板滚筒202180度旋转，使开口凹槽背向输送设备的出口端，驱动设备210解除压紧状态，此时，可将叠加的板材搬运出板材叠加放置区域204。

通过折箱机101将纸箱板放置在木板垛底部，并翻折两侧板，然后将纸箱板以及木板垛一同送至包装折叠装置内。木板垛由包装输送机1的进料端输入，运动至纸箱压杆11正下方时，停止输送，启动推进气缸3带动夹紧气缸4向前运动，由夹持板5将纸箱侧端板向内折起，与木板端部平行，再启动夹紧气缸4带动夹持板5略向内夹紧，使纸箱侧端板与木板端部贴合；启动升降气缸7，带着端部压板8升起，将纸箱端板向上顶起，然后启动横移气缸6带动端部压板8将纸箱端板压紧在木地板端部，通过倾斜挤压板13将 纸箱端板的唇板压在纸箱侧端板上方；双向滑台10带动一对纸箱压杆11向内靠拢，将竖直的纸箱顶板向内翻折，压杆升降气缸12带动纸箱压杆11向下移动，将纸箱顶板压紧在木板垛顶面；启动包装输送机1带着木板垛像出料端移动，通过胶带封箱机20对纸箱顶部缝隙封上胶带，打包完成；

由上一包装工位输送来的包装箱进入翻转输送机21内，由翻转输送机21运输至左侧翻转工位，包装箱位于一对箱体夹持板23内，第一夹箱气缸29的活塞杆伸出，通过夹箱板将包装箱夹紧在上支撑板25的水平夹持板上，启动电动机，带动翻转轴22旋转指定角度，使包装箱翻转至翻转输送机21右侧出料工位，工作人员这时可以检查包装箱是否破损，合格的包装箱在翻转输送机21的带动下运输至下一工位，工作人员将破损的包装箱取下。

Claims (10)

1.一种木板包装箱码垛包装系统，其特征在于它包括翻板机(100)、折箱机(101)、折叠装置(102)和翻板输送装置(103)，

翻板机(100)包括翻板底架(201)和载板滚筒(202)，

翻板底架(201)上设置有一对用于带动载板滚筒(202)转动且呈对称分布的动力辊(203)，所述动力辊(203)两端分别通过轴承和轴承座设置在翻板底架(201)上，所述动力辊(203)上设置有一对主动齿，一对动力辊(203)的其中一个动力辊(203)与往复电机连接，

载板滚筒(202)具有开口凹槽并形成板材叠加放置区域(204)，载板滚筒(202)内设置有一对对称的导轨(205)，载板滚筒(202)内设置驱动设备安装柱(206)和支撑柱(207)，且驱动设备安装柱(206)位于导轨(205)上方，驱动设备(210)的固定端设置在驱动设备安装柱(206)上，载板架(208)具有一对载物座(209)，且一对载物座(209)位于支撑柱(207)上方，载板架(208)与驱动设备(210)连接，并通过驱动设备(210)带动在导轨(205)内上下移动，

载板滚筒(202)两端的外圈分别设置有从动齿，并与一对动力辊(203)上的主动齿相啮合；

折叠装置(102)包括包装输送机(1)、两对侧端板包覆机构、一对端板翻折机构和顶板翻折机构和胶带封箱机(20)，

包装输送机(1)的机架上镜像分布设置有一对限位侧板(2)，

侧端板包覆机构包括推进气缸(3)、夹紧气缸(4)和夹持板(5)，

推进气缸(3)安装在包装输送机(1)机架侧壁上，夹紧气缸(4)的缸筒安装在推进气缸(3)的活塞杆端部，夹持板(5)安装在夹紧气缸(4)的活塞杆端部，相邻的一对侧端板包覆机构镜像分布，

端板翻折机构包括横移气缸(6)、升降气缸(7)和端部压板(8)，

横移气缸(6)安装在包装输送机(1)机架上，并位于包装输送机(1)的输送辊下方，升降气缸(7)安装在横移气缸(6)的活塞杆端部，端部压板(8)安装在升降气缸(7)的活塞杆端部，一对端板翻折机构镜像分布，

顶板翻折机构包括翻折机架(9)、双向滑台(10)和一对纸箱压杆(11)，

翻折机架(9)安装在包装输送机(1)的机架上，双向滑台(10)安装在翻折机架(9)上，双向滑台(10)的一对滑块上分别设置有气缸安装板，气缸安装板的两端分别设置有压杆升降气缸(12)，纸箱压杆(11)安装在一对压杆升降气缸(12)的活塞杆端部，通过一对压杆升降气缸(12)带动纸箱压杆(11)上下移动，

胶带封箱机(20)通过封箱机架安装在包装输送机(1)的出料端；

翻板输送装置(103)包括翻转输送机(21)、翻转轴(22)和一对箱体夹持板(23)，

翻转输送机(21)的机架两端分别设置有转轴固定板，翻转轴(22)的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在转轴固定板上，通过电动机和减速机驱动翻转轴(22)旋转，

箱体夹持板(23)包括中部固定板(24)、上支撑板(25)、第一气缸安装板(26)、下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)，

上支撑板(25)底部设置有水平夹持板，第一气缸安装板(26)上设置有第一夹箱气缸(29)，上支撑板(25)和第一气缸安装板(26)分别安装在中部固定板(24)一侧，第一气缸安装板(26)位于上支撑板(25)下方，第一气缸安装板(26)和上支撑板(25)之间形成夹持区域，

下支撑板(27)顶部设置有水平夹持板，第二气缸安装板(28)上设置第二夹箱气缸(30)，下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)分别安装在中部固定板(24)另一侧，下支撑板(27)位于第二气缸安装板(28)下方，下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)之间形成夹持区域，

中部固定板(24)安装在翻转轴(22)上；

折箱机(101)的进口端位于翻板机(100)一侧，折箱机(101)的出口端与包装输送机(1)的进口端相连通，包装输送机(1)的出料端与翻转输送机(21)的进料端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种木板包装箱码垛包装系统，其特征在于，所述翻板底架(201)设置有四个限位柱(211)，载板滚筒(202)的开口端设置有与翻板底架(201)四个限位柱(211)对应的四个限位凸起(212)。

3.根据权利要求1所述的一种木板包装箱码垛包装系统，其特征在于，载板滚筒(202)由一对圆盘(2021)通过连接柱组合而成，一对圆盘(2021)上开有对称的开口凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种木板包装箱码垛包装系统，其特征在于，载板架(208)两端设置有滑块，并盖在导轨(205)内上下移动；驱动设备(210)的动力输出轴通过销轴和销轴座与载板架(208)连接。

5.根据权利要求3所述的一种木板包装箱码垛包装系统，其特征在于，一对圆盘(2021)上分别设置有从动齿，一对圆盘(2021)的其中一个圆盘(2021)与一对动力辊(203)中其中一对对称的主动齿相啮合，一对圆盘(2021)的另一个圆盘(2021)与一对动力辊(203)中另一对对称的主动齿相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种木板包装箱码垛包装系统，其特征在于，往复电机通过减速机与一对动力辊(203)的其中一个动力辊(203)连接；驱动设备(210)是电缸、油缸或气缸中的一种；驱动设备(210)是伺服气缸或伺服油缸，所述载板滚筒(202)内设置有用于检测板材的距离传感器。

7.根据权利要求1所述的一种木板包装箱码垛包装系统，其特征在于，夹持板(5)是L形夹持板；双向滑台(10)是双向电动丝杆滑台。

8.根据权利要求1所述的一种木板包装箱码垛包装系统，其特征在于，端部压板(8)的顶部设置有倾斜挤压板(13)，升降气缸(7)的活塞杆端部设置有L形固定板，端部压板(8)通过螺栓可拆卸安装在L形固定板上。

9.根据权利要求1所述的一种木板包装箱码垛包装系统，其特征在于，翻转输送机(21)是辊子输送机，箱体夹持板(23)位于相邻输送辊的间隙内；翻转轴(22)是六棱柱翻转轴；第一夹箱气缸(29)和第二夹箱气缸(30)的活塞杆端部分别设置有夹箱板。

10.根据权利要求1所述的一种木板包装箱码垛包装系统，其特征在于，中部固定板(24)、上支撑板(25)、第一气缸安装板(26)、下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)一体成型；第一气缸安装板(26)和第二气缸安装板(28)均为L形气缸安装板。

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