CN218113073U - 一种木板包装箱折叠包膜系统 - Google Patents

一种木板包装箱折叠包膜系统 Download PDF

Info

Publication number
CN218113073U
CN218113073U CN202222103140.4U CN202222103140U CN218113073U CN 218113073 U CN218113073 U CN 218113073U CN 202222103140 U CN202222103140 U CN 202222103140U CN 218113073 U CN218113073 U CN 218113073U
Authority
CN
China
Prior art keywords
film
plate
cylinder
folding
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222103140.4U
Other languages
English (en)
Inventor
徐建勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liweijia Technology Hubei Co ltd
Original Assignee
Liweijia Technology Hubei Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liweijia Technology Hubei Co ltd filed Critical Liweijia Technology Hubei Co ltd
Priority to CN202222103140.4U priority Critical patent/CN218113073U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218113073U publication Critical patent/CN218113073U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

一种木板包装箱折叠包膜系统,它包括折叠装置(100)、翻板输送装置(101)和包膜装置(102),折叠装置(100)包装输送机(1)、两对侧端板包覆机构、一对端板翻折机构和顶板翻折机构和胶带封箱机(20),包装输送机(1)的机架上镜像分布设置有一对限位侧板(2),侧端板包覆机构包括推进气缸(3)、夹紧气缸(4)和夹持板(5),推进气缸(3)安装在包装输送机(1)机架侧壁上;优点是:纸箱包装速度快,减轻了工人劳动强度;自动翻转包装箱,减轻了工人劳动强度,在包装箱翻转后,工人可以检查包装箱状态,如果包装箱破损可以及时取下不合格品。

Description

一种木板包装箱折叠包膜系统
技术领域
本实用新型涉及木板包装设备领域,具体涉及一种木板包装箱折叠包膜系统。
背景技术
目前,在木板生产线上,堆叠好的木板需要通过纸箱打包处理,现有的纸箱打包多为人工打包,打包速度慢,工人劳动强度高。初步打包好的木板垛需要输送至套袋工位,在进入套袋工位时需要将顶部贴有胶带的封口部翻转朝下,这样在输送时包装箱不易脱开,现有的多为人工翻转包装箱,木板包装箱需要在外表面包覆热缩膜,来保护纸箱,现有的包膜装置需要人工将热缩膜套在木板包装箱上,才能进入热收缩机,工人劳动强度较大,包膜速度较慢。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对上述之不足,而提供一种木板包装箱折叠包膜系统。
本实用新型它包括折叠装置、翻板输送装置和包膜装置,
折叠装置包装输送机、两对侧端板包覆机构、一对端板翻折机构和顶板翻折机构和胶带封箱机,
包装输送机的机架上镜像分布设置有一对限位侧板,
侧端板包覆机构包括推进气缸、夹紧气缸和夹持板,
推进气缸安装在包装输送机机架侧壁上,夹紧气缸的缸筒安装在推进气缸的活塞杆端部,夹持板安装在夹紧气缸的活塞杆端部,相邻的一对侧端板包覆机构镜像分布,
端板翻折机构包括横移气缸、升降气缸和端部压板,
横移气缸安装在包装输送机机架上,并位于包装输送机的输送辊下方,升降气缸安装在横移气缸的活塞杆端部,端部压板安装在升降气缸的活塞杆端部,一对端板翻折机构镜像分布,
顶板翻折机构包括翻折机架、双向滑台和一对纸箱压杆,
翻折机架安装在包装输送机的机架上,双向滑台安装在翻折机架上,双向滑台的一对滑块上分别设置有气缸安装板,气缸安装板的两端分别设置有压杆升降气缸,纸箱压杆安装在一对压杆升降气缸的活塞杆端部,通过一对压杆升降气缸带动纸箱压杆上下移动,
胶带封箱机通过封箱机架安装在包装输送机的出料端;
翻板输送装置包括翻转输送机、翻转轴和一对箱体夹持板,
翻转输送机的机架两端分别设置有转轴固定板,翻转轴的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在转轴固定板上,通过电动机和减速机驱动翻转轴旋转,
箱体夹持板包括中部固定板、上支撑板、第一气缸安装板、下支撑板和第二气缸安装板,
上支撑板底部设置有水平夹持板,第一气缸安装板上设置有第一夹箱气缸,上支撑板和第一气缸安装板分别安装在中部固定板一侧,第一气缸安装板位于上支撑板下方,第一气缸安装板和上支撑板之间形成夹持区域,
下支撑板顶部设置有水平夹持板,第二气缸安装板上设置第二夹箱气缸,下支撑板和第二气缸安装板分别安装在中部固定板另一侧,下支撑板位于第二气缸安装板下方,下支撑板和第二气缸安装板之间形成夹持区域,
中部固定板安装在翻转轴上;
包膜装置包括包膜进料输送机、包膜机构、封切机和包膜出料输送机,
包膜进料输送机的机架上镜像分布设置有一对包装箱限位板,
包膜机构包括包膜机架、热缩膜卷、一组包膜导辊和张膜套筒,
热缩膜卷安装在包膜机架顶部,一组包膜导辊安装在包膜机架上,张膜套筒安装在包膜机架上,张膜套筒的进口端朝向包膜进料输送机的出料口,一组包膜导辊位于热缩膜卷和张膜套筒之间,
封切机通过机架安装在包膜机架上,封切机位于张膜套筒出口端一侧,
包膜出料输送机的进料口与封切机的出料口相连通;
包装输送机的出料端与翻转输送机的进料端相连通,翻转输送机的出料端与包膜进料输送机的进料端相连通。
夹持板是L形夹持板。
双向滑台是双向电动丝杆滑台。
端部压板的顶部设置有倾斜挤压板,升降气缸的活塞杆端部设置有L形固定板,端部压板通过螺栓可拆卸安装在L形固定板上。
翻转输送机是辊子输送机,箱体夹持板位于相邻输送辊的间隙内。
翻转轴是六棱柱翻转轴;第一夹箱气缸和第二夹箱气缸的活塞杆端部分别设置有夹箱板。
中部固定板、上支撑板、第一气缸安装板、下支撑板和第二气缸安装板一体成型;第一气缸安装板和第二气缸安装板均为L形气缸安装板。
它还有一对包膜换向辊,一对包膜换向辊之间形成换向间隙,一对包膜换向辊通过轴承安装在包膜机架和包装箱限位板之间,包膜换向辊位于张膜套筒上方。
一对包装箱限位板通过一组倒置U形支架安装在包膜进料输送机的机架上。
包膜机架依次排列设置有一组导辊支撑臂,一组包膜导辊活动安装在对应的导辊支撑臂上;张膜套筒进料端设置有斜口。
本实用新型优点是:纸箱包装速度快,减轻了工人劳动强度;自动翻转包装箱,减轻了工人劳动强度,在包装箱翻转后,工人可以检查包装箱状态,如果包装箱破损可以及时取下不合格品。木板包装箱进入张膜套筒内迅速包膜,包膜后由封切机封口并切断,包膜速度快。
附 图 说 明
图1是本实用新型折叠装置的结构示意图。
图2是本实用新型包装输送机的结构示意图。
图3是本实用新型端板翻折机构的结构示意图。
图4是本实用新型顶板翻折机构的结构示意图。
图5是本实用新型翻板输送装置的结构示意图。
图6是本实用新型箱体夹持板的结构示意图。
图7是本实用新型包膜装置的结构示意图。
图8是本实用新型包膜装置的侧视结构示意图。
图9是本实用新型包膜机构的结构示意图。
图10是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如附图所示,本实用新型它包括折叠装置100、翻板输送装置101和包膜装置102,
折叠装置100包装输送机1、两对侧端板包覆机构、一对端板翻折机构和顶板翻折机构和胶带封箱机20,
包装输送机1的机架上镜像分布设置有一对限位侧板2,
侧端板包覆机构包括推进气缸3、夹紧气缸4和夹持板5,
推进气缸3安装在包装输送机1机架侧壁上,夹紧气缸4的缸筒安装在推进气缸3的活塞杆端部,夹持板5安装在夹紧气缸4的活塞杆端部,相邻的一对侧端板包覆机构镜像分布,
端板翻折机构包括横移气缸6、升降气缸7和端部压板8,
横移气缸6安装在包装输送机1机架上,并位于包装输送机1的输送辊下方,升降气缸7安装在横移气缸6的活塞杆端部,端部压板8安装在升降气缸7的活塞杆端部,一对端板翻折机构镜像分布,
顶板翻折机构包括翻折机架9、双向滑台10和一对纸箱压杆11,
翻折机架9安装在包装输送机1的机架上,双向滑台10安装在翻折机架9上,双向滑台10的一对滑块上分别设置有气缸安装板,气缸安装板的两端分别设置有压杆升降气缸12,纸箱压杆11安装在一对压杆升降气缸12的活塞杆端部,通过一对压杆升降气缸12带动纸箱压杆11上下移动,
胶带封箱机20通过封箱机架安装在包装输送机1的出料端;
翻板输送装置101包括翻转输送机21、翻转轴22和一对箱体夹持板23,
翻转输送机21的机架两端分别设置有转轴固定板,翻转轴22的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在转轴固定板上,通过电动机和减速机驱动翻转轴22旋转,
箱体夹持板23包括中部固定板24、上支撑板25、第一气缸安装板26、下支撑板27和第二气缸安装板28,
上支撑板25底部设置有水平夹持板,第一气缸安装板26上设置有第一夹箱气缸29,上支撑板25和第一气缸安装板26分别安装在中部固定板24一侧,第一气缸安装板26位于上支撑板25下方,第一气缸安装板26和上支撑板25之间形成夹持区域,
下支撑板27顶部设置有水平夹持板,第二气缸安装板28上设置第二夹箱气缸30,下支撑板27和第二气缸安装板28分别安装在中部固定板24另一侧,下支撑板27位于第二气缸安装板28下方,下支撑板27和第二气缸安装板28之间形成夹持区域,
中部固定板24安装在翻转轴22上;
包膜装置102包括包膜进料输送机31、包膜机构、封切机32和包膜出料输送机33,
包膜进料输送机31的机架上镜像分布设置有一对包装箱限位板34,
包膜机构包括包膜机架35、热缩膜卷36、一组包膜导辊37和张膜套筒38,
热缩膜卷36安装在包膜机架35顶部,一组包膜导辊37安装在包膜机架35上,张膜套筒38安装在包膜机架35上,张膜套筒38的进口端朝向包膜进料输送机31的出料口,一组包膜导辊37位于热缩膜卷36和张膜套筒38之间,
封切机32通过机架安装在包膜机架35上,封切机32位于张膜套筒38出口端一侧,
包膜出料输送机33的进料口与封切机32的出料口相连通;
包装输送机1的出料端与翻转输送机21的进料端相连通,翻转输送机21的出料端与包膜进料输送机31的进料端相连通。
夹持板5是L形夹持板。
双向滑台10是双向电动丝杆滑台。
端部压板8的顶部设置有倾斜挤压板13,升降气缸7的活塞杆端部设置有L形固定板,端部压板8通过螺栓可拆卸安装在L形固定板上。
翻转输送机21是辊子输送机,箱体夹持板23位于相邻输送辊的间隙内。
翻转轴22是六棱柱翻转轴;第一夹箱气缸29和第二夹箱气缸30的活塞杆端部分别设置有夹箱板。
中部固定板24、上支撑板25、第一气缸安装板26、下支撑板27和第二气缸安装板28一体成型;第一气缸安装板26和第二气缸安装板28均为L形气缸安装板。
它还有一对包膜换向辊39,一对包膜换向辊39之间形成换向间隙,一对包膜换向辊39通过轴承安装在包膜机架35和包装箱限位板34之间,包膜换向辊39位于张膜套筒38上方。
一对包装箱限位板34通过一组倒置U形支架安装在包膜进料输送机31的机架上。
包膜机架35依次排列设置有一组导辊支撑臂,一组包膜导辊37活动安装在对应的导辊支撑臂上;张膜套筒38进料端设置有斜口。
工作方式及原理:通过初步打包装置将纸箱板放置在木板垛底部,并翻折两侧板,然后将纸箱板以及木板垛一同送至包装折叠装置内。木板垛由包装输送机1的进料端输入,运动至纸箱压杆11正下方时,停止输送,启动推进气缸3带动夹紧气缸4向前运动,由夹持板5将纸箱侧端板向内折起,与木板端部平行,再启动夹紧气缸4带动夹持板5略向内夹紧,使纸箱侧端板与木板端部贴合;启动升降气缸7,带着端部压板8升起,将纸箱端板向上顶起,然后启动横移气缸6带动端部压板8将纸箱端板压紧在木地板端部,通过倾斜挤压板13将纸箱端板的唇板压在纸箱侧端板上方;双向滑台10带动一对纸箱压杆11向内靠拢,将竖直的纸箱顶板向内翻折,压杆升降气缸12带动纸箱压杆11向下移动,将纸箱顶板压紧在木板垛顶面;启动包装输送机1带着木板垛像出料端移动,通过胶带封箱机20对纸箱顶部缝隙封上胶带,打包完成;
由上一包装工位输送来的包装箱进入翻转输送机21内,由翻转输送机21运输至左侧翻转工位,包装箱位于一对箱体夹持板23内,第一夹箱气缸29的活塞杆伸出,通过夹箱板将包装箱夹紧在上支撑板25的水平夹持板上,启动电动机,带动翻转轴22旋转指定角度,使包装箱翻转至翻转输送机21右侧出料工位,工作人员这时可以检查包装箱是否破损,合格的包装箱在翻转输送机21的带动下运输至下一工位,工作人员将破损的包装箱取下。
木板包装箱通过包膜进料输送机31送入,并通过一对包装箱限位板34导向,使木板包装箱摆正;热缩膜卷36上输出的热缩膜经过一组包膜导辊37导向后,进入一对包膜换向辊39之间,将热缩膜由水平输送转为竖向输送,方便套在张膜套筒38上,热缩膜的一端套在张膜套筒38上,输送来的木板包装箱一端进入张膜套筒38内,热缩膜随之套在木板包装箱上,木板包装箱在包膜进料输送机31的带动下不断向前运输,热缩膜将木板包装箱整个包覆,包覆完成后,启动封切机32,先将热缩膜下压封口,然后切断,由包膜出料输送机33输出至下一工位。张膜套筒38进料端设置有斜口,便于木板包装箱进入。

Claims (10)

1.一种木板包装箱折叠包膜系统,其特征在于它包括折叠装置(100)、翻板输送装置(101)和包膜装置(102),
折叠装置(100)包装输送机(1)、两对侧端板包覆机构、一对端板翻折机构和顶板翻折机构和胶带封箱机(20),
包装输送机(1)的机架上镜像分布设置有一对限位侧板(2),
侧端板包覆机构包括推进气缸(3)、夹紧气缸(4)和夹持板(5),
推进气缸(3)安装在包装输送机(1)机架侧壁上,夹紧气缸(4)的缸筒安装在推进气缸(3)的活塞杆端部,夹持板(5)安装在夹紧气缸(4)的活塞杆端部,相邻的一对侧端板包覆机构镜像分布,
端板翻折机构包括横移气缸(6)、升降气缸(7)和端部压板(8),
横移气缸(6)安装在包装输送机(1)机架上,并位于包装输送机(1)的输送辊下方,升降气缸(7)安装在横移气缸(6)的活塞杆端部,端部压板(8)安装在升降气缸(7)的活塞杆端部,一对端板翻折机构镜像分布,
顶板翻折机构包括翻折机架(9)、双向滑台(10)和一对纸箱压杆(11),
翻折机架(9)安装在包装输送机(1)的机架上,双向滑台(10)安装在翻折机架(9)上,双向滑台(10)的一对滑块上分别设置有气缸安装板,气缸安装板的两端分别设置有压杆升降气缸(12),纸箱压杆(11)安装在一对压杆升降气缸(12)的活塞杆端部,通过一对压杆升降气缸(12)带动纸箱压杆(11)上下移动,
胶带封箱机(20)通过封箱机架安装在包装输送机(1)的出料端;
翻板输送装置(101)包括翻转输送机(21)、翻转轴(22)和一对箱体夹持板(23),
翻转输送机(21)的机架两端分别设置有转轴固定板,翻转轴(22)的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在转轴固定板上,通过电动机和减速机驱动翻转轴(22)旋转,
箱体夹持板(23)包括中部固定板(24)、上支撑板(25)、第一气缸安装板(26)、下支撑板(27)和第二气缸安装板(28),
上支撑板(25)底部设置有水平夹持板,第一气缸安装板(26)上设置有第一夹箱气缸(29),上支撑板(25)和第一气缸安装板(26)分别安装在中部固定板(24)一侧,第一气缸安装板(26)位于上支撑板(25)下方,第一气缸安装板(26)和上支撑板(25)之间形成夹持区域,
下支撑板(27)顶部设置有水平夹持板,第二气缸安装板(28)上设置第二夹箱气缸(30),下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)分别安装在中部固定板(24)另一侧,下支撑板(27)位于第二气缸安装板(28)下方,下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)之间形成夹持区域,
中部固定板(24)安装在翻转轴(22)上;
包膜装置(102)包括包膜进料输送机(31)、包膜机构、封切机(32)和包膜出料输送机(33),
包膜进料输送机(31)的机架上镜像分布设置有一对包装箱限位板(34),
包膜机构包括包膜机架(35)、热缩膜卷(36)、一组包膜导辊(37)和张膜套筒(38),
热缩膜卷(36)安装在包膜机架(35)顶部,一组包膜导辊(37)安装在包膜机架(35)上,张膜套筒(38)安装在包膜机架(35)上,张膜套筒(38)的进口端朝向包膜进料输送机(31)的出料口,一组包膜导辊(37)位于热缩膜卷(36)和张膜套筒(38)之间,
封切机(32)通过机架安装在包膜机架(35)上,封切机(32)位于张膜套筒(38)出口端一侧,
包膜出料输送机(33)的进料口与封切机(32)的出料口相连通;
包装输送机(1)的出料端与翻转输送机(21)的进料端相连通,翻转输送机(21)的出料端与包膜进料输送机(31)的进料端相连通。
2.根据权利要求1所述的一种木板包装箱折叠包膜系统,其特征在于,夹持板(5)是L形夹持板。
3.根据权利要求1所述的一种木板包装箱折叠包膜系统,其特征在于,双向滑台(10)是双向电动丝杆滑台。
4.根据权利要求1所述的一种木板包装箱折叠包膜系统,其特征在于,端部压板(8)的顶部设置有倾斜挤压板(13),升降气缸(7)的活塞杆端部设置有L形固定板,端部压板(8)通过螺栓可拆卸安装在L形固定板上。
5.根据权利要求1所述的一种木板包装箱折叠包膜系统,其特征在于,翻转输送机(21)是辊子输送机,箱体夹持板(23)位于相邻输送辊的间隙内。
6.根据权利要求1所述的一种木板包装箱折叠包膜系统,其特征在于,翻转轴(22)是六棱柱翻转轴;第一夹箱气缸(29)和第二夹箱气缸(30)的活塞杆端部分别设置有夹箱板。
7.根据权利要求1所述的一种木板包装箱折叠包膜系统,其特征在于,中部固定板(24)、上支撑板(25)、第一气缸安装板(26)、下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)一体成型;第一气缸安装板(26)和第二气缸安装板(28)均为L形气缸安装板。
8.根据权利要求1所述的一种木板包装箱折叠包膜系统,其特征在于,它还有一对包膜换向辊(39),一对包膜换向辊(39)之间形成换向间隙,一对包膜换向辊(39)通过轴承安装在包膜机架(35)和包装箱限位板(34)之间,包膜换向辊(39)位于张膜套筒(38)上方。
9.根据权利要求1所述的一种木板包装箱折叠包膜系统,其特征在于,一对包装箱限位板(34)通过一组倒置U形支架安装在包膜进料输送机(31)的机架上。
10.根据权利要求1所述的一种木板包装箱折叠包膜系统,其特征在于,包膜机架(35)依次排列设置有一组导辊支撑臂,一组包膜导辊(37)活动安装在对应的导辊支撑臂上;张膜套筒(38)进料端设置有斜口。
CN202222103140.4U 2022-08-11 2022-08-11 一种木板包装箱折叠包膜系统 Active CN218113073U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222103140.4U CN218113073U (zh) 2022-08-11 2022-08-11 一种木板包装箱折叠包膜系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222103140.4U CN218113073U (zh) 2022-08-11 2022-08-11 一种木板包装箱折叠包膜系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218113073U true CN218113073U (zh) 2022-12-23

Family

ID=84522518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222103140.4U Active CN218113073U (zh) 2022-08-11 2022-08-11 一种木板包装箱折叠包膜系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218113073U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109229666B (zh) 自动包装生产线
CN115367233B (zh) 一种产品包装生产线及其包装方法
CN213948931U (zh) 一种塑料地板卷材包装流水线
CN112357186A (zh) 一种包装盒外薄膜自动化包装生产设备及其生产工艺
CN116231038A (zh) 一种动力电池翻包生产线及工艺
CN113665874B (zh) 一种袋装产品自动包装系统及包装方法
CN218113206U (zh) 一种木板包装箱输送包膜系统
CN218113073U (zh) 一种木板包装箱折叠包膜系统
CN112249392B (zh) 牛皮纸包裹装置
CN213948929U (zh) 泡棉包裹装置
CN217918661U (zh) 一种木板包装箱包膜转运系统
CN112265662B (zh) 一种塑料地板卷材包装流水线
CN110745567B (zh) 一种堆垛装置
CN218317479U (zh) 一种木板包装输送系统
CN116461798A (zh) 一种硅片包装方法
CN215554778U (zh) 一种袋装产品自动包装系统
CN217918730U (zh) 一种木板包装箱翻转运输包膜系统
CN217918551U (zh) 一种木板包装箱码垛包装系统
CN213948851U (zh) 牛皮纸包裹装置
CN218317480U (zh) 一种木板包装折叠装置
CN109455355B (zh) 一种全自动装箱线
JP2724085B2 (ja) 箱体からの内収容物取出装置
CN106428846A (zh) 一种试剂条供料分切入袋装置
CN112278437A (zh) 一种包装盒外包薄膜前侧折角机构及其方法
CN217918619U (zh) 一种木板包装箱堆叠包装系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant