CN217918730U - 一种木板包装箱翻转运输包膜系统 - Google Patents

Abstract

一种木板包装箱翻转运输包膜系统，它包括翻转输送装置(100)、包膜装置(101)和转运装置(102)，翻转输送装置(100)包括翻转输送机(21)、翻转轴(22)和一对箱体夹持板(23)，翻转输送机(21)的机架两端分别设置有转轴固定板，翻转轴(22)的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在转轴固定板上，通过电动机和减速机驱动翻转轴(22)旋转；优点是：自动翻转包装箱，在包装箱翻转后，工人可以检查包装箱状态，如果包装箱破损可以及时取下不合格品。木板包装箱进入张膜套筒内迅速包膜，包膜后由封切机封口并切断，包膜速度快。转运速度快，减轻了工人劳动强度。

Description

一种木板包装箱翻转运输包膜系统

技术领域

本实用新型涉及木板包装设备领域，具体涉及一种木板包装箱翻转运输包膜系统。

背景技术

目前，在木板生产线上，初步打包好的木板垛需要输送至套袋工位，在进入套袋工位时需要将顶部贴有胶带的封口部翻转朝下，这样在输送时包装箱不易脱开，现有的多为人工翻转包装箱，工人劳动强度大。木板包装箱需要在外表面包覆热缩膜，来保护纸箱，现有的包膜装置需要人工将热缩膜套在木板包装箱上，才能进入热收缩机，工人劳动强度较大，包膜速度较慢。现有的木板在包装完后需要通过热收缩机对包覆的热缩膜进行加热处理，使热缩膜紧密包覆在包装箱上，然后转运至货架上，等待车辆装运。现有的转运多为人工进行，转运速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种木板包装箱翻转运输包膜系统。

本实用新型它包括翻转输送装置、包膜装置和转运装置，

翻转输送装置包括翻转输送机、翻转轴和一对箱体夹持板，

翻转输送机的机架两端分别设置有转轴固定板，翻转轴的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在转轴固定板上，通过电动机和减速机驱动翻转轴旋转，

箱体夹持板包括中部固定板、上支撑板、第一气缸安装板、下支撑板和第二气缸安装板，

上支撑板底部设置有水平夹持板，第一气缸安装板上设置有第一夹箱气缸，上支撑板和第一气缸安装板分别安装在中部固定板一侧，第一气缸安装板位于上支撑板下方，第一气缸安装板和上支撑板之间形成夹持区域，

下支撑板顶部设置有水平夹持板，第二气缸安装板上设置第二夹箱气缸，下支撑板和第二气缸安装板分别安装在中部固定板另一侧，下支撑板位于第二气缸安装板下方，下支撑板和第二气缸安装板之间形成夹持区域，

中部固定板安装在翻转轴上；

包膜装置包括包膜进料输送机、包膜机构、封切机和包膜出料输送机，

包膜进料输送机的机架上镜像分布设置有一对包装箱限位板，

包膜机构包括包膜机架、热缩膜卷、一组包膜导辊和张膜套筒，

热缩膜卷安装在包膜机架顶部，一组包膜导辊安装在包膜机架上，张膜套筒安装在包膜机架上，张膜套筒的进口端朝向包膜进料输送机的出料口，一组包膜导辊位于热缩膜卷和张膜套筒之间，

封切机通过机架安装在包膜机架上，封切机位于张膜套筒出口端一侧，

转运装置包括热收缩机、第一转运输送机、第二转运输送机、包装箱限位机构、桁架机械手和机械手夹爪，

热收缩机的出料口与第一转运输送机的进料口相连通，第一转运输送机的出料口与第二转运输送机的进料口相连通，

包装箱限位机构包括限位支架和两组立辊，

限位支架安装在第二转运输送机上，限位支架顶部对称分布设置有一对固定台，两组立辊分别安装在对应的固定台上，两组立辊之间形成包装箱限位区域，

桁架机械手位于第二转运输送机的出料口上方，

机械手夹爪包括顶板、导向气缸、固定夹板和活动夹板，

顶板安装在桁架机械手的工作端，导向气缸水平安装在顶板底面，固定夹板安装在顶板底部，活动夹板安装在导向气缸的活塞杆上，通过导向气缸带动活动夹板移动；

包膜出料输送机的进料口与封切机的出料口相连通，翻转输送机的出料口与包膜进料输送机的进料口相连通，包膜出料输送机的出料口与热收缩机的进料口相连通。

翻转输送机是辊子输送机，箱体夹持板位于相邻输送辊的间隙内。

翻转轴是六棱柱翻转轴；第一夹箱气缸和第二夹箱气缸的活塞杆端部分别设置有夹箱板。

中部固定板、上支撑板、第一气缸安装板、下支撑板和第二气缸安装板一体成型；第一气缸安装板和第二气缸安装板均为L形气缸安装板。

它还有一对包膜换向辊，一对包膜换向辊之间形成换向间隙，一对包膜换向辊通过轴承安装在包膜机架和包装箱限位板之间，包膜换向辊位于张膜套筒上方。

一对包装箱限位板通过一组倒置U形支架安装在包膜进料输送机的机架上。

包膜机架依次排列设置有一组导辊支撑臂，一组包膜导辊活动安装在对应的导辊支撑臂上；张膜套筒进料端设置有斜口。

活动夹板一侧设置有一组辅助夹紧气缸和传动轴，辅助夹紧气缸的缸筒端部通过耳座活动安装在活动夹板上，传动轴两端分别通过轴承和轴承座活动安装在活动夹板上，传动轴上设置有一组单耳座，辅助夹紧气缸的活塞杆端部与单耳座活动连接，传动轴上设置有一组L形卡爪，通过辅助夹紧气缸推动传动轴旋转。

第二转运输送机是辊子输送机，第二转运输送机的机架上开有支架安装槽，限位支架安装在支架安装槽内。

第二转运输送机的出料口一侧设置有包装箱放置架。

本实用新型优点是：自动翻转包装箱，在包装箱翻转后，工人可以检查包装箱状态，如果包装箱破损可以及时取下不合格品。木板包装箱进入张膜套筒内迅速包膜，包膜后由封切机封口并切断，包膜速度快。转运速度快，减轻了工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型翻转输送装置的结构示意图。

图2是本实用新型箱体夹持板的结构示意图。

图3是本实用新型包膜装置的结构示意图。

图4是本实用新型包膜装置的侧视结构示意图。

图5是本实用新型包膜机构的结构示意图。

图6是本实用新型转运装置的结构示意图。

图7是本实用新型隐藏桁架机械手的结构示意图。

图8是本实用新型机械手夹爪的结构示意图。

图9是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型它包括翻转输送装置100、包膜装置101和转运装置102，

翻转输送装置100包括翻转输送机21、翻转轴22和一对箱体夹持板23，

翻转输送机21的机架两端分别设置有转轴固定板，翻转轴22的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在转轴固定板上，通过电动机和减速机驱动翻转轴22旋转，

箱体夹持板23包括中部固定板24、上支撑板25、第一气缸安装板26、下支撑板27和第二气缸安装板28，

上支撑板25底部设置有水平夹持板，第一气缸安装板26上设置有第一夹箱气缸29，上支撑板25和第一气缸安装板26分别安装在中部固定板24一侧，第一气缸安装板26位于上支撑板25下方，第一气缸安装板26和上支撑板25之间形成夹持区域，

下支撑板27顶部设置有水平夹持板，第二气缸安装板28上设置第二夹箱气缸30，下支撑板27和第二气缸安装板28分别安装在中部固定板24另一侧，下支撑板27位于第二气缸安装板28下方，下支撑板27和第二气缸安装板28之间形成夹持区域，

中部固定板24安装在翻转轴22上；

包膜装置101包括包膜进料输送机31、包膜机构、封切机32和包膜出料输送机33，

包膜进料输送机31的机架上镜像分布设置有一对包装箱限位板34，

包膜机构包括包膜机架35、热缩膜卷36、一组包膜导辊37和张膜套筒38，

热缩膜卷36安装在包膜机架35顶部，一组包膜导辊37安装在包膜机架35上，张膜套筒38安装在包膜机架35上，张膜套筒38的进口端朝向包膜进料输送机31的出料口，一组包膜导辊37位于热缩膜卷36和张膜套筒38之间，

封切机32通过机架安装在包膜机架35上，封切机32位于张膜套筒38出口端一侧，

转运装置102包括热收缩机40、第一转运输送机41、第二转运输送机42、包装箱限位机构、桁架机械手43和机械手夹爪44，

热收缩机40的出料口与第一转运输送机41的进料口相连通，第一转运输送机41的出料口与第二转运输送机42的进料口相连通，

包装箱限位机构包括限位支架45和两组立辊46，

限位支架45安装在第二转运输送机42上，限位支架45顶部对称分布设置有一对固定台，两组立辊46分别安装在对应的固定台上，两组立辊46之间形成包装箱限位区域，

桁架机械手43位于第二转运输送机42的出料口上方，

机械手夹爪44包括顶板47、导向气缸48、固定夹板49和活动夹板50，

顶板47安装在桁架机械手43的工作端，导向气缸48水平安装在顶板47底面，固定夹板49安装在顶板47底部，活动夹板50安装在导向气缸48的活塞杆上，通过导向气缸48带动活动夹板50移动；

包膜出料输送机33的进料口与封切机32的出料口相连通，翻转输送机21的出料口与包膜进料输送机31的进料口相连通，包膜出料输送机33的出料口与热收缩机40的进料口相连通。

翻转输送机21是辊子输送机，箱体夹持板23位于相邻输送辊的间隙内。

翻转轴22是六棱柱翻转轴；第一夹箱气缸29和第二夹箱气缸30的活塞杆端部分别设置有夹箱板。

中部固定板24、上支撑板25、第一气缸安装板26、下支撑板27和第二气缸安装板28一体成型；第一气缸安装板26和第二气缸安装板28均为L形气缸安装板。

它还有一对包膜换向辊39，一对包膜换向辊39之间形成换向间隙，一对包膜换向辊39通过轴承安装在包膜机架35和包装箱限位板34之间，包膜换向辊39位于张膜套筒38上方。

一对包装箱限位板34通过一组倒置U形支架安装在包膜进料输送机31的机架上。

包膜机架35依次排列设置有一组导辊支撑臂，一组包膜导辊37活动安装在对应的导辊支撑臂上；张膜套筒38进料端设置有斜口。

活动夹板50一侧设置有一组辅助夹紧气缸52和传动轴53，辅助夹紧气缸52的缸筒端部通过耳座活动安装在活动夹板50上，传动轴53两端分别通过轴承和轴承座活动安装在活动夹板50上，传动轴53上设置有一组单耳座，辅助夹紧气缸52的活塞杆端部与单耳座活动连接，传动轴53上设置有一组L形卡爪54，通过辅助夹紧气缸52推动传动轴53旋转。

第二转运输送机42是辊子输送机，第二转运输送机42的机架上开有支架安装槽，限位支架45安装在支架安装槽内。

第二转运输送机42的出料口一侧设置有包装箱放置架。

工作方式及原理：由上一包装工位输送来的包装箱进入翻转输送机21内，由翻转输送机21运输至左侧翻转工位，包装箱位于一对箱体夹持板23内，第一夹箱气缸29的活塞杆伸出，通过夹箱板将包装箱夹紧在上支撑板25的水平夹持板上，启动电动机，带动翻转轴22旋转指定角度，使包装箱翻转至翻转输送机21右侧出料工位，工作人员这时可以检查包装箱是否破损，合格的包装箱在翻转输送机21的带动下运输至下一工位，工作人员将破损的包装箱取下。

木板包装箱通过包膜进料输送机31送入，并通过一对包装箱限位板34导向，使木板包装箱摆正；热缩膜卷36上输出的热缩膜经过一组包膜导辊37导向后，进入一对包膜换向辊39之间，将热缩膜由水平输送转为竖向输送，方便套在张膜套筒38上，热缩膜的一端套在张膜套筒38上，输送来的木板包装箱一端进入张膜套筒38内，热缩膜随之套在木板包装箱上，木板包装箱在包膜进料输送机31的带动下不断向前运输，热缩膜将木板包装箱整个包覆，包覆完成后，启动封切机32，先将热缩膜下压封口，然后切断，由包膜出料输送机33输出至下一工位。张膜套筒38进料端设置有斜口，便于木板包装箱进入。

套好热缩膜的木板包装箱进入热收缩机40内，加热处理，使热缩膜紧密包覆在木板包装箱外壁上，木板包装箱输出后由第一转运输送机41送至第二转运输送机42上，经过两组立辊46导向后，木板包装箱摆正，进入出料工位，桁架机械手43带动机械手夹爪44下移，在导向气缸48的带动下活动夹板50向固定夹板49靠拢，夹住包装箱，启动辅助夹紧气缸52，带动传动轴53旋转，使L形卡爪54从下方拖住包装箱，夹持更加牢固，桁架机械手43带动包装箱上升，然后将包装箱运输至包装箱放置架上指定位置。

Claims (10)

1.一种木板包装箱翻转运输包膜系统，其特征在于它包括翻转输送装置(100)、包膜装置(101)和转运装置(102)，

翻转输送装置(100)包括翻转输送机(21)、翻转轴(22)和一对箱体夹持板(23)，

翻转输送机(21)的机架两端分别设置有转轴固定板，翻转轴(22)的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在转轴固定板上，通过电动机和减速机驱动翻转轴(22)旋转，

箱体夹持板(23)包括中部固定板(24)、上支撑板(25)、第一气缸安装板(26)、下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)，

上支撑板(25)底部设置有水平夹持板，第一气缸安装板(26)上设置有第一夹箱气缸(29)，上支撑板(25)和第一气缸安装板(26)分别安装在中部固定板(24)一侧，第一气缸安装板(26)位于上支撑板(25)下方，第一气缸安装板(26)和上支撑板(25)之间形成夹持区域，

下支撑板(27)顶部设置有水平夹持板，第二气缸安装板(28)上设置第二夹箱气缸(30)，下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)分别安装在中部固定板(24)另一侧，下支撑板(27)位于第二气缸安装板(28)下方，下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)之间形成夹持区域，

中部固定板(24)安装在翻转轴(22)上；

包膜装置(101)包括包膜进料输送机(31)、包膜机构、封切机(32)和包膜出料输送机(33)，

包膜进料输送机(31)的机架上镜像分布设置有一对包装箱限位板(34)，

包膜机构包括包膜机架(35)、热缩膜卷(36)、一组包膜导辊(37)和张膜套筒(38)，

热缩膜卷(36)安装在包膜机架(35)顶部，一组包膜导辊(37)安装在包膜机架(35)上，张膜套筒(38)安装在包膜机架(35)上，张膜套筒(38)的进口端朝向包膜进料输送机(31)的出料口，一组包膜导辊(37)位于热缩膜卷(36)和张膜套筒(38)之间，

封切机(32)通过机架安装在包膜机架(35)上，封切机(32)位于张膜套筒(38)出口端一侧，

转运装置(102)包括热收缩机(40)、第一转运输送机(41)、第二转运输送机(42)、包装箱限位机构、桁架机械手(43)和机械手夹爪(44)，

热收缩机(40)的出料口与第一转运输送机(41)的进料口相连通，第一转运输送机(41)的出料口与第二转运输送机(42)的进料口相连通，

包装箱限位机构包括限位支架(45)和两组立辊(46)，

限位支架(45)安装在第二转运输送机(42)上，限位支架(45)顶部对称分布设置有一对固定台，两组立辊(46)分别安装在对应的固定台上，两组立辊(46)之间形成包装箱限位区域，

桁架机械手(43)位于第二转运输送机(42)的出料口上方，

机械手夹爪(44)包括顶板(47)、导向气缸(48)、固定夹板(49)和活动夹板(50)，

顶板(47)安装在桁架机械手(43)的工作端，导向气缸(48)水平安装在顶板(47)底面，固定夹板(49)安装在顶板(47)底部，活动夹板(50)安装在导向气缸(48)的活塞杆上，通过导向气缸(48)带动活动夹板(50)移动；

包膜出料输送机(33)的进料口与封切机(32)的出料口相连通，翻转输送机(21)的出料口与包膜进料输送机(31)的进料口相连通，包膜出料输送机(33)的出料口与热收缩机(40)的进料口相连通。

2.根据权利要求1所述的一种木板包装箱翻转运输包膜系统，其特征在于，翻转输送机(21)是辊子输送机，箱体夹持板(23)位于相邻输送辊的间隙内。

3.根据权利要求1所述的一种木板包装箱翻转运输包膜系统，其特征在于，翻转轴(22)是六棱柱翻转轴；第一夹箱气缸(29)和第二夹箱气缸(30)的活塞杆端部分别设置有夹箱板。

4.根据权利要求1所述的一种木板包装箱翻转运输包膜系统，其特征在于，中部固定板(24)、上支撑板(25)、第一气缸安装板(26)、下支撑板(27)和第二气缸安装板(28)一体成型；第一气缸安装板(26)和第二气缸安装板(28)均为L形气缸安装板。

5.根据权利要求1所述的一种木板包装箱翻转运输包膜系统，其特征在于，它还有一对包膜换向辊(39)，一对包膜换向辊(39)之间形成换向间隙，一对包膜换向辊(39)通过轴承安装在包膜机架(35)和包装箱限位板(34)之间，包膜换向辊(39)位于张膜套筒(38)上方。

6.根据权利要求1所述的一种木板包装箱翻转运输包膜系统，其特征在于，一对包装箱限位板(34)通过一组倒置U形支架安装在包膜进料输送机(31)的机架上。

7.根据权利要求1所述的一种木板包装箱翻转运输包膜系统，其特征在于，包膜机架(35)依次排列设置有一组导辊支撑臂，一组包膜导辊(37)活动安装在对应的导辊支撑臂上；张膜套筒(38)进料端设置有斜口。

8.根据权利要求1所述的一种木板包装箱翻转运输包膜系统，其特征在于，活动夹板(50)一侧设置有一组辅助夹紧气缸(52)和传动轴(53)，辅助夹紧气缸(52)的缸筒端部通过耳座活动安装在活动夹板(50)上，传动轴(53)两端分别通过轴承和轴承座活动安装在活动夹板(50)上，传动轴(53)上设置有一组单耳座，辅助夹紧气缸(52)的活塞杆端部与单耳座活动连接，传动轴(53)上设置有一组L形卡爪(54)，通过辅助夹紧气缸(52)推动传动轴(53)旋转。

9.根据权利要求1所述的一种木板包装箱翻转运输包膜系统，其特征在于，第二转运输送机(42)是辊子输送机，第二转运输送机(42)的机架上开有支架安装槽，限位支架(45)安装在支架安装槽内。

10.根据权利要求1所述的一种木板包装箱翻转运输包膜系统，其特征在于，第二转运输送机(42)的出料口一侧设置有包装箱放置架。

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