CN202879906U - 滚动贴标机及其监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚动贴标机及其监测装置。滚动贴标机包括滚动贴标装置、监测装置及控制滚动贴标装置工作的处理器。监测装置，包括：固定座；联动板，通过销轴转动连接于固定座；设置于联动板的检测机构，包括滚轮及检测器；及，使滚轮压紧于待贴标产品的弹性件。处理器电性连接于检测器及滚动贴标装置。利用弹性件及联动板的旋转使滚轮压紧于待贴标产品，利于待贴标产品带动滚轮转动；检测器可检测滚轮的转动状态，进而检测出待贴标产品是否移动及其移动速度；处理器将检测器检测到的数据进行处理分析并控制滚动贴标装置的贴标速度，使滚动贴标装置的出标速度和距离与待贴标产品的移动速度保持协调，保证贴标工作的正常运行。

Description

滚动贴标机及其监测装置

【技术领域】

本实用新型涉及贴标设备，尤其涉及一种滚动贴标机及其监测装置。 

【背景技术】

滚动贴标机是为产品在线式直接撕开并贴上标签的设备，不占用额外的作业时间，以及提高产线空间利用率，实现减员增效。利用标签产线带动滚动贴标，将滚动贴标装置的出标签速度调节至与产线速度相匹配，标签相对于待贴标签产品没有相对运动的速度差，就能将标签即时、平整地贴到经过贴标机的待贴标产品的表面，而不用移动整个贴标签机器，也有人称之为在线式运动贴标。特别是长条或大块标签时，不大可能采用吸贴的方式，机构会因此很庞大，不便于更换不同的标签，基本上都倾向于滚动贴标。 

已经贴标的产品没有被及时取走或产线发生故障时，多件产品会发生产线堆积，当已经贴好标签的产品滞留到了滚动贴标装置处，滚动贴标装置继续出标签，甚至在同一产品重复贴上多个标签，都会带来标签无法正常贴在产品上的结果，将造成贴的标签作废，这对于带有唯一编码的标签就会很麻烦，比如条形码、二维码、带电子串号的标签等，并影响产品的表面清洁。目前，这也是还有很多标签依然选择手工贴的重要原因之一。 

另外，如果滚动贴标装置不能根据待贴产品的表面是否凹凸（比如分体式空调的室外主机的扇叶罩子就比贴标表面更凸起）而控制贴标头避让这些表面的凹凸部分，贴标过程会对贴标头造成损伤；再者，如果滚动贴标装置不能根据待贴产品的表面弧度倾角调整贴标头，使得标签不平整，容易起泡，比如分体式空调的室内主机的表面，冰箱门的表面等等。 

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种监测装置，用于监测待贴标产品的运动状态，能够检测出待贴标产品的移动距离及速度。 

本实用新型的第二个目的在于提供一种根据产线的后道工序是否堆积而即时启动或暂停贴标动作的滚动贴标机。根据待贴标产品的移动距离及速度，检测出产线是否有产线堆积等异常状况，及时调整滚动贴标装置的出标签速度，以保证贴标工作的正常运行。特别是某些带有唯一编码的标签，以避免标签作废。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种滚动贴标机的监测装置，用于监测待贴标的运动状态，所述监测装置包括： 

固定座； 

联动板，通过销轴转动连接于所述固定座； 

设置于所述联动板的检测机构，包括用于滚压于待贴标产品的滚轮及检测所述滚轮转动状态的检测器，所述滚轮转动设置于所述联动板；及， 

使所述滚轮压紧于待贴标产品的弹性件，连接在所述联动板及所述固定座之间。 

在本实用新型所述的滚动贴标机的监测装置中，所述检测器为旋转编码器，其转轴与所述滚轮传动连接。 

在本实用新型所述的滚动贴标机的监测装置中，所述转轴与所述滚轮之间是带传动，所述联动板为条形，所述旋转编码器与所述滚轮分别设置于所述联动板的两端，所述销轴位于所述旋转编码器与所述滚轮之间。 

在本实用新型所述的滚动贴标机的监测装置中，所述滚动贴标机的监测装置还包括检测所述联动板位置的感应器。 

在本实用新型所述的滚动贴标机的监测装置中，所述感应器是非接触式开关或接触式开关。 

在本实用新型所述的滚动贴标机的监测装置中，所述非接触式开关为接近开关、霍尔开关或光电传感器； 

所述接触式开关是弹片或轻触开关。 

在本实用新型所述的滚动贴标机的监测装置中，所述感应器为检测所述联动板转动角度的角度感应器，所述角度感应器固定连接于所述固定座，其 转轴与所述销轴传动连接，所述销轴与所述联动板固定连接， 

在本实用新型所述的滚动贴标机的监测装置中，所述弹性件是弹簧。 

在本实用新型所述的滚动贴标机的监测装置中，所述联动板与所述固定座之间设置有便于所述联动板转动的滚动机构。 

相应地，本实用新型还提供了一种滚动贴标机，包括滚动贴标装置、前述的监测装置以及控制所述滚动贴标装置工作的处理器，所述处理器电性连接于所述监测装置的检测器及所述滚动贴标装置； 

所述处理器根据所述检测器的检测数据控制所述滚动贴标装置的出标签速度，使所述滚动贴标装置的出标签速度与待贴标产品的移动速度保持一致。 

本实用新型提供的滚动贴标机及其监测装置，利用弹性件及联动板的旋转使滚轮压紧于待贴标产品，利于待贴标产品带动滚轮转动；检测机构的检测器可检测滚轮的转动状态，进而检测出待贴标产品的移动速度及判断流水线是否发生产线堆积而停止移动；处理器将检测器检测到的数据进行处理分析并控制滚动贴标装置的出标速度，使滚动贴标装置的出标速度与待贴标产品的移动速度保持一致，保证贴标工作的正常运行。 

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型优选实施方式提供的滚动贴标机的示意图。 

图2是图1中滚动贴标机中监测装置的示意图； 

图3是图2中监测装置另一角度的示意图； 

图4是图2中监测装置再一角度的示意图； 

图5是图2中监测装置中检测机构与联动板连接的示意图。 

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的 技术方案进行清楚、完整地描述。 

如图1所示，本实用新型实施方式提供的一种滚动贴标机，包括设置于产线上方的滚动贴标装置（图中未示出）、监测装置、及处理器（图中未示出）。如图2、3所示，监测装置包括：固定座1；联动板3，通过销轴30转动连接于固定座1；设置于联动板3的检测机构2，包括用于滚压于待贴标产品100的滚轮21及检测滚轮21转动状态的旋转编码器22，滚轮21转动设置于联动板3；及使滚轮21压紧于待贴标产品100的拉簧44，连接于联动板3及固定座1之间。处理器电性连接于检测器及滚动贴标装置。处理器可采用单片机或PLC（可编程逻辑控制器）等。作为优选，固定座1为板状。 

在本实施方式中，旋转编码器22的转轴与滚轮21传动连接。进一步，如图5所示，转轴与滚轮21之间带传动，便于装配且利于传动。更具体地，滚轮21同轴连接有主动同步轮211，滚轮21与主动同步轮211分别位于联动板3的两侧，旋转编码器22的转轴上设置有从动同步轮221，旋转编码器22与从动同步轮221分别位于联动板3的两侧。主动同步轮211与从动同步轮221位于联动板3的同一侧且二者之间设有同步齿轮带201。 

滚轮21和待贴标产品100的表面接触后，待贴标产品100在产线的作用下移动，通过摩擦力使滚轮21做圆周滚动，与滚轮21同轴连接的主动同步轮211跟着同步旋转，经过同步齿轮带201传递给从动同步轮221，并带动旋转编码器22的转轴旋转，从而检测出待贴标产品100是否处于移动中，以及待贴标产品100的移动速度，如果不发生产线堆积现象，这也是产线的运行速度。 

处理器控制滚动贴标装置的出标速度，使之与待贴标产品100的移动速度保持一致，可以实现出标签的速度自动跟踪配合流水线的运行速度，以确保和预设速度相匹配，保证贴标工作的正常运行。 

一旦检测到待贴标产品100的移动速度为0，就是发生产线堆积现象或产线故障了，处理器将立即控制滚动贴标装置暂停贴标动作，即暂停出标签，直到待贴标产品100恢复移动为止。这样，避免因产线堆积或故障而继续贴标动作所带来的不利影响，这是本实用新型的首要目的所在。 

同时利用旋转编码器22可以检测出转轴旋转的角度和圈数，根据滚轮21 的周长，就可以检测出待贴标产品100移动的距离。 

如图2至图5所示，作为优选，联动板3为条形，旋转编码器22与滚轮21分别设置于联动板3的两端，销轴30位于旋转编码器22与滚轮21之间，从而使得联动板3两端平衡，便于旋转，同时避免旋转编码器22对滚轮21的旋转产生影响。通过联动板3的旋转，可以适应不同凹凸和距离的贴标签表面，配合不同的待贴标产品。 

当然，此处作为另外的实施方式，如果作业空间足够，旋转编码器22也可以直接设置在滚轮21的转轴上，或二者之间采用齿轮传动。旋转编码器22也可以替换为其他可以检测滚轮21转动速度的检测器，如磁电式转速传感器等。 

进一步的，监测装置还包括检测联动板3位置的感应器。在本实施方式中，检测联动板3位置的感应器为两个，其中一个为用于检测联动板3初始位置的感应器5，感应器5为槽型光电开关51与挡光板52的非接触式开关；另一个为检测所述联动板转动角度的角度感应器7（如图4所示）。 

如图2、图3所示，槽型光电开关51固定于固定座1且设有与挡光板52相配合的感应槽（图中未标出）；挡光板52固定于联动板3，联动板3旋转使挡光板52进出槽型光电开关51的感应槽，从而槽型光电开关51输出电平的状态翻转。在联动板3位于初始位置时，挡光板52位于感应槽中；当有待贴标产品100经过与滚轮21接触时，联动板3旋转，挡光板52从感应槽中退出，槽型光电开关51即可检测出联动板3是否位于初始位置，进而检测出是否有待贴标产品100经过。此处，作为另外的实施方式，槽型光电开关51也可以固定于联动板3，挡光板52固定于固定座1，联动板3旋转带动槽型光电开关51移动使槽型光电开关51与挡光板52之间发生相对位移。当然，此处的感应器5也可以采用接近开关、霍尔开关、光电传感器等其他非接触式开关；或者感应器5采用弹片或轻触开关等接触式开关。 

如图4所示，角度感应器7固定连接于固定座1，其转轴与销轴30传动连接，销轴30与联动板3固定连接。作为优选，角度感应器7的转轴与销轴30同轴固定连接，当然，二者之间亦可以通过带转动、齿轮传动灯方式连接。联动板3转动时带动销轴30转动，角度感应器7的转轴转动即可检测出联动 板3离开起始点的角度，由此可以判断待贴标产品表面与贴标头之间的远近，即待贴标签的表面的凹凸程度，从而控制滚动贴标装置的贴标头伸缩一段距离或旋转一定角度，也就实现了与贴标表面的距离的调整，避免因待贴标表面有凸起而损坏贴标头机构。 

当待贴标产品100移动至监测装置处时，因为先触碰到滚轮21，使得联动板3退出基准起点位置，即离开初始位置；并旋转一定角度，与初始位置形成一个夹角，这个夹角实时跟踪待贴标产品100表面的凹凸或弧度。通过角度传感器7检测这个夹角的数值，就能得出待贴标产品的凹凸和表面倾角的数据值。比如：一些有凸起部分的产品，如分体空调室外主机的扇叶罩子；以及有弧度、倾角的表面，如分体空调室内主机表面，以及冰箱门等等。角度感应器7与处理器电性连接，处理器根据角度感应器7检测到的数据即联动板3的旋转角度，可以控制滚动贴标装置的贴标头而进行调整，实时、准确地避让待贴标产品表面的凹陷、凸起，以保护贴标头机构；或适应待贴标表面的弧度、倾角，将能更加适应自动贴标签，使贴出的标签更加紧紧的精准的粘合在待贴标产品的表面。 

在此处，作为另外的实施方式，检测所述联动板3位置的感应器也可以仅为一个，例如，仅设置角度感应器7，当角度感应器7检测到联动板相对初始位置有旋转角度时，即可检测出联动板离开初始位置，而无需再设置感应器5。当然，可以仅设置感应器5而不设置角度感应器7，即仅仅检测是否有旋转，而不理会旋转了多少角度。 

如图1至图3所示，拉簧4的两端分别固定连接于固定座1及联动板3。当有待贴标产品100经过时，联动板3逆时针转动使拉簧4拉伸，在拉簧4的拉力作用下，滚轮21压紧于待贴标产品100，以利于在待贴标产品100的带动下使滚轮21转动。当没有待贴标产品100进过时，在拉簧4的拉力作用下，联动板3复位，如图所示，联动板3顺时针转动至初始位置，触发槽型光电开关51，从而检测出联动板3位于初始位置，即没有待贴标产品100经过。在此处，作为另外的实施方式，拉簧4也可以替换为扭簧，都是弹簧的一种，其螺旋部分套设在销轴30上，其两端的两个弹性臂分别连接于固定座1及联动板3，可以达到相同的效果；或者采用其他结构形式的弹性件。 

为了使联动板3可以更顺畅的转动，减少联动板3的移动时的摩擦阻力，如图5所示，联动板3与固定座1之间设置有便于所述联动板转动的滚动机构。作为优选，滚动机构为滚珠滑轮6，滚珠滑轮6包括滚珠套61及套设在滚珠套61第一端内的滚珠62，滚珠62与固定座1滚压配合，滚珠套61的第二端固定连接于联动板3。作为优选，滚珠滑轮6为两个，更有助于平衡和转动，其中一个设置在联动板3设置有旋转编码器22的一端，另一个设置在销轴30与滚轮21之间的位置，起着平衡的作用。当然，此处滚动机构也可以为牛眼滚轮，或者直接设置滚珠等。 

本实用新型提供的滚动贴标机工作时，将待贴标产品100放置在产线200上，产线200带动待贴标产品100经过滚动贴标装置及监测装置。待贴标产品100经过监测装置时，压迫滚轮，带动联动板3旋转，挡光板52从槽型光电开关中的感应槽中退出，感应器5检测到有产品经过并将信息传递给处理器；待贴标产品100随着产线200移动时，会带动滚轮21转动，根据滚轮22的转动角度及速度，处理器便可以得知待贴标产品100在流水线传动装置200上的移动速度及距离。这样，处理器就能控制所述滚动贴标装置的出标速度，并与待贴标产品100的移动速度保持一致。若发生产线堆积或故障，旋转编码器22检测待贴标产品100没有移动，处理器便会控制滚动贴标装置暂停工作，直至恢复正常为止；同时，处理器可连接报警装置进行报警，提示工作人员及时处理。报警装置可为声、光报警等。 

本装置可以自动跟踪流水线的运动速度，即待贴标产品100的移动速度，处理器通过相关检测器将这些数据采集，以便根据流水线200的运动速度而自动调整贴标签机的出标签速度，使之与流水线速度同步；也可以自动跟踪待贴标表面的凸起，以从而控制滚动贴标装置的贴标头伸缩一段距离或旋转一定角度，拉大与贴标表面的距离，实现避免因待贴标表面有凸起而损坏贴标头机构；也可以自动跟踪待贴标表面的弧度和倾角，就是贴标头与贴标表面的远近，更好的服务于贴标过程，使贴出的标签更加平整美观。 

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种滚动贴标机的监测装置，用于监测待贴标的运动状态，其特征在于，所述监测装置包括：

固定座；

联动板，通过销轴转动连接于所述固定座；

设置于所述联动板的检测机构，包括用于滚压于待贴标产品的滚轮及检测所述滚轮转动状态的检测器，所述滚轮转动设置于所述联动板；及，

使所述滚轮压紧于待贴标产品的弹性件，连接在所述联动板及所述固定座之间。

2.根据权利要求1所述的滚动贴标机的监测装置，其特征在于，所述检测器为旋转编码器，其转轴与所述滚轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的滚动贴标机的监测装置，其特征在于，所述转轴与所述滚轮之间是带传动，所述联动板为条形，所述旋转编码器与所述滚轮分别设置于所述联动板的两端，所述销轴位于所述旋转编码器与所述滚轮之间。

4.根据权利要求1所述的滚动贴标机的监测装置，其特征在于，所述滚动贴标机的监测装置还包括检测所述联动板位置的感应器。

5.根据权利要求4所述的滚动贴标机的监测装置，其特征在于，所述感应器是非接触式开关或接触式开关。

6.根据权利要求5所述的滚动贴标机的监测装置，其特征在于，所述非接触式开关为接近开关、霍尔开关或光电传感器；

所述接触式开关是弹片或轻触开关。

7.根据权利要求4所述的滚动贴标机的监测装置，其特征在于，所述感应器为检测所述联动板转动角度的角度感应器，所述角度感应器固定连接于所述固定座，其转轴与所述销轴传动连接，所述销轴与所述联动板固定连接。

8.根据权利要求1所述的滚动贴标机的监测装置，其特征在于，所述弹性件是弹簧。

9.根据权利要求1所述的滚动贴标机的监测装置，其特征在于，所述联动板与所述固定座之间设置有便于所述联动板转动的滚动机构。

10.一种滚动贴标机，其特征在于，包括滚动贴标装置、权利要求1至9任一项所述的监测装置以及控制所述滚动贴标装置工作的处理器，所述处理器电性连接于所述监测装置的检测器及所述滚动贴标装置；

所述处理器根据所述检测器的检测数据控制所述滚动贴标装置的出标签速度，使所述滚动贴标装置的出标签速度与待贴标产品的移动速度保持一致。

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