CN202864413U - 一种辅助夹持机构 - Google Patents
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Abstract
一种辅助夹持机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨和控制系统，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、托辊和定速电机，所述主动滚筒与所述定速电机传动连接，所述气动元件的控制系统和所述定速电机均与所述控制系统电连接。本实用新型使用辅助轮与主动轮之间夹角夹持产品，可以使产品紧贴主动轮，增加摩擦力，同时通过夹持有效阻止产品回弹，可通过调节辅助轮间距调节夹紧力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种辅助夹持机构。本实用新型应用于生产线上，瓶装或罐装类、圆柱状产品，使用于生产线上定点旋转的机构。可辅助夹持圆柱状产品。
背景技术
现有技术中，自动化生产线上，采用滚筒利用摩擦力使圆柱状产品的旋转时，如果仅靠传送带提供的力，产品与滚筒接触会不全面，产生摩擦力不够，旋转会不充分，旋转一周的时间会不可控，影响效率。
由于生产线的高速传送，会使产品触碰滚筒时产生回弹现象。回弹使产品无法紧贴滚筒，使旋转不可控制，也会造成设备运行的不稳定。
如果产品是无间距传送，则通过摩擦力旋转时会带动后续产品旋转，增加滚筒负荷，也对产品有一定磨损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种新型的辅助夹持机构，解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种辅助夹持机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨和控制系统，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、托辊和定速电机，所述主动滚筒与所述定速电机传动连接，所述气动元件的控制系统和所述定速电机均与所述控制系统电连接。
优选的，所述定速电机为定向旋转电机。
优选的，所述第一夹持部中的所述定速电机和所述第二夹持部中的所述定速电机旋转方向相同。
优选的，所述控制系统为电脑。
优选的，还包括产品剔除装置，所述产品剔除装置也与所述控制系统电连接。
优选的，所述定速电机为高速电机。
本实用新型中本装置可以通过增加辅助托辊夹持产品，增加产品与主动滚动间摩擦力，防止产品回弹晃动，并可阻挡相邻产品干扰。
本实用新型的有益效果可以总结如下：
1、本实用新型使用辅助轮与主动轮之间夹角夹持产品，可以使产品紧贴主动轮，增加摩擦力，同时通过夹持有效阻止产品回弹，可通过调节辅助轮间距调节夹紧力。
2、本实用新型适用于采用滚筒摩擦力使圆柱状产品的旋转的机构，可以很好的定位产品，使产品贴合主动滚筒。使机构动作时更有效率。用在生产线时，更有效的完成使目标产品旋转的目的。
附图说明
图1和图2为本实用新型从不同视角观察的结构示意图。
图3和图4为本实用新型夹持动作的结构示意图。
其中，图3、图4中的主动轮、辅助轮分别对应图1和图2中的主动滚筒5、托辊3。具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图4所示的一种辅助夹持机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件2、直线导轨6、控制系统和传感器1，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨6上相对设置，所述气动元件2控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨6上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒5、托辊3和定速电机4，所述主动滚筒5与所述定速电机4传动连接，所述气动元件2的控制系统和所述定速电机4均与所述控制系统电连接；所述传感器1的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的直线导轨6并且所述传感器1与所述控制系统电连接；所述定速电机4为定向旋转电机，所述第一夹持部中的所述定速电机4和所述第二夹持部中的所述定速电机4旋转方向相同，所述控制系统为电脑，所述定速电机4为高速电机。在优选的实施例中，所述辅助夹持机构还包括产品剔除装置，所述产品剔除装置也与所述控制系统电连接。
当生产线把产品传送至装置，传感器1检测到产品(即被检物)后，气动元件2执行夹持动作，带动托辊3、定速电机4及主动滚筒5同时动作。夹持放开动作沿直线导轨6执行。托辊3及主动滚筒5夹持住产品，定速电机4带动主动滚筒5作匀速转动，通过产品和主动滚筒5的接触产生摩擦力，带动产品旋转。托辊3为内置轴承，在夹持产品时可随同旋转，不会磨损产品。调节托辊3与主动滚筒5间距可以适应不同直径产品。
以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种辅助夹持机构，其特征在于：包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨和控制系统，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、托辊和定速电机，所述主动滚筒与所述定速电机传动连接，所述气动元件的控制系统和所述定速电机均与所述控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的辅助夹持机构，其特征在于：所述定速电机为定向旋转电机。
3.根据权利要求1所述的辅助夹持机构，其特征在于：所述第一夹持部中的所述定速电机和所述第二夹持部中的所述定速电机旋转方向相同。
4.根据权利要求1所述的辅助夹持机构，其特征在于：所述控制系统为电脑。
5.根据权利要求1所述的辅助夹持机构，其特征在于：还包括产品剔除装置，所述产品剔除装置也与所述控制系统电连接。
6.根据权利要求1所述的辅助夹持机构，其特征在于：所述定速电机为高速电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220521178 CN202864413U (zh) | 2012-10-12 | 2012-10-12 | 一种辅助夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220521178 CN202864413U (zh) | 2012-10-12 | 2012-10-12 | 一种辅助夹持机构 |
Publications (1)
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| CN202864413U true CN202864413U (zh) | 2013-04-10 |
Family
ID=48031154
Family Applications (1)
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| CN 201220521178 Expired - Fee Related CN202864413U (zh) | 2012-10-12 | 2012-10-12 | 一种辅助夹持机构 |
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| CN (1) | CN202864413U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048962A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-21 | 苏州富强科技有限公司 | 夹持结构及机械手 |
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2012
- 2012-10-12 CN CN 201220521178 patent/CN202864413U/zh not_active Expired - Fee Related
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