CN208827984U - 一种带自动旋转输送装置的双向行走agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业生产线输送设备领域，具体是一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和动力电池，车架顶部装有一个支架，支架顶部装有回转支承，回转支承上装有输送装置，支架上还装有与回转支承啮合的驱动齿轮和旋转编码器，支架上装有与驱动齿轮连接的电机A；车架底部四角装有万向轮，中间装有两组驱动转向装置，每组驱动转向装置包括一个车轮架，车轮架的左、右两侧分别装有一个车轮，每个车轮配套装有一个电机B；本实用新型可双向行走，输送装置可旋转，提高了生产效率，适用于对现有输送型AGV小车的改进。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产线输送设备领域，具体是一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车。
背景技术
在现代工业自动化生产线上，AGV行走装置已被广泛应用，如物料转运生产线中，为了满足物料转运生产线的需要通常在此类AGV装置中加装一个旋转输送装置来承载工件，调节安装方向，现有这类AGV装置存在问题是：通常输送线只能单向输送工件，制约了生产效率。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决目前这类AGV装置的输送线只能单向输送工件，制约了生产效率的问题，提供一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车。
本实用新型的具体方案是：一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和动力电池，车架顶部装有一个支架，支架顶部装有回转支承，回转支承上装有输送装置，支架上还装有与回转支承啮合的驱动齿轮和旋转编码器，支架上装有与驱动齿轮连接的电机A；车架底部四角装有万向轮，中间装有两组驱动转向装置，每组驱动转向装置包括一个车轮架，车轮架的左、右两侧分别装有一个车轮，每个车轮配套装有一个电机B。
本实用新型所述电机B的输出端装有齿轮A，每个车轮的轮轴上装有一个齿轮B，齿轮A和齿轮B通过链条传动连接。
本实用新型所述车架的前、后两端均装有保险杠，车架内与保险杠连接处装有制动开关，制动开关与控制系统构成电气连接。
本实用新型所述车架顶面的四角处各装有一个急停开关。
本实用新型所述车轮架顶部装有一个回转支承，车轮架通过回转支承与车架底面转动连接。
本实用新型所述输送装置为辊轴输送装置，包括固定架，固定架上装有一排辊轴和驱动装置。
本实用新型所述输送装置的两端装有阻挡装置。
本实用新型所述车架的前、后两端装有雷达探测器，雷达探测器与控制系统构成电气连接将信号发送至控制系统。
本实用新型的工作原理如下：电机A驱动齿轮使回转支承带动输送装置旋转，整体将输送装置进行90°或180°转向，从而满足不同生产工位的需要；车架底部的两套驱动转向装置在小车需要直行时，四台电机B转速相同，转向相同，电机B正转时小车可前进，电机B反转时小车可后退；小车需要转弯时，通过控制系统给左、右两侧的电机B发送不同的转速信号使左、右两侧的车轮转速不同形成速度差，小车会向速度小的车轮一侧转弯。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、本实用新型的AGV小车可双向行走，可转弯；2、输送装置可旋转，生产线上操作更方便，适用范围更广；3、车轮架与车架转动连接，使小车在转弯过程中避免车轮与地面发生滑动摩擦，转弯更灵活，转弯半径更小；4、输送装置的前后两端设置有阻挡装置，可防止小车行进过程中工件从两端滑落；5、车架的前后端设置有保险杠，保险杠连接制动开关，发生碰撞时可刹停小车，同时车架上还装有雷达探测器，在离障碍物距离过近时发送信号给控制系统使小车减速或停车。
附图说明
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型车架内部的立体视图；
图3是图1的主视图；
图4是图3的左视图；
图5是图3的仰视图；
图6是图3的A-A视图；
图中：1-工件，2-输送装置，21-阻挡装置，22-固定架，23-辊轴，3-急停开关，4-车架，5-雷达探测器，6-保险杠，7-万向轮，8-动力电池，9-导航系统，10-控制系统，11-弹簧，12-支架，13-回转支承，14-旋转编码器，15-电机A，16-制动开关，17-驱动转向装置，171-车轮架，172-电机B，173-链条，174-车轮。
具体实施方式
参见图1-6，本实施例包括车架4，车架4内装有导航系统9、控制系统10和动力电池8，车架4顶部装有一个支架12，支架12顶部装有回转支承13，回转支承13上装有输送装置2，支架4上还装有与回转支承13啮合的驱动齿轮和旋转编码器14，支架4上装有与驱动齿轮连接的电机A15；车架4底部四角装有万向轮7，中间装有两组与控制系统10电气连接的驱动转向装置17，每组驱动转向装置17包括一个车轮架171，车轮架171的左、右两侧分别装有一个车轮174，每个车轮174配套装有一个电机B172。
本实施例所述电机B172的输出端装有齿轮A，每个车轮174的轮轴上装有一个齿轮B，齿轮A和齿轮B通过链条173传动连接。
本实施例所述车架4的前、后两端均装有保险杠6，保险杠6与车架4之间通过两根弹簧11连接，车架4内与保险杠6连接处装有制动开关16，制动开关16与控制系统10构成电气连接，当保险杠6碰到障碍物时，保险杠6与车架4的连接杆向车架4内部缩进触动制动开关16，通过控制系统10将驱动转向装置17立即刹停。
本实施例所述车架4顶面的四角处各装有一个急停开关3，发生意外情况时，人工按下急停开关3使小车停车。
本实施例所述车轮架171顶部装有一个回转支承（图中未示出），车轮架171通过回转支承与车架4底面转动连接。
本实施例所述输送装置2为辊轴输送装置，包括固定架22，固定架22上装有一排辊轴23和驱动装置。
本实施例所述输送装置2的两端装有阻挡装置21。
本实施例所述车架4的前、后两端装有雷达探测器5，雷达探测器5与控制系统10构成电气连接，雷达探测器5将探测信号发送至控制系统10，当小车距离障碍物过近时，控制系统10使小车减速或停车。
Claims (8)
1.一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和动力电池，其特征是：车架顶部装有一个支架，支架顶部装有回转支承，回转支承上装有输送装置，支架上还装有与回转支承啮合的驱动齿轮和旋转编码器，支架上装有与驱动齿轮连接的电机A；车架底部四角装有万向轮，中间装有两组驱动转向装置，每组驱动转向装置包括一个车轮架，车轮架的左、右两侧分别装有一个车轮，每个车轮配套装有一个电机B。
2.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述电机B的输出端装有齿轮A，每个车轮的轮轴上装有一个齿轮B，齿轮A和齿轮B通过链条传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述车架的前、后两端均装有保险杠，车架内与保险杠连接处装有制动开关，制动开关与控制系统构成电气连接。
4.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述车架顶面的四角处各装有一个急停开关。
5.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述车轮架顶部装有一个回转支承，车轮架通过回转支承与车架底面转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述输送装置为辊轴输送装置，包括固定架，固定架上装有一排辊轴和驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述输送装置的两端装有阻挡装置。
8.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述车架的前、后两端装有雷达探测器，雷达探测器与控制系统构成电气连接将信号发送至控制系统。
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| CN201821553279.6U CN208827984U (zh) | 2018-09-22 | 2018-09-22 | 一种带自动旋转输送装置的双向行走agv小车 |
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| CN (1) | CN208827984U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115027889A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-09 | 和县隆盛精密机械有限公司 | 一种自动巡航小车爬坡装置及方法 |
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2018
- 2018-09-22 CN CN201821553279.6U patent/CN208827984U/zh active Active
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Denomination of utility model: A bidirectional AGV trolley with automatic rotating conveyor Effective date of registration: 20230619 Granted publication date: 20190507 Pledgee: Bank of China Limited Huangshi Branch Pledgor: HUBEI SANFBOT CO.,LTD. Registration number: Y2023420000240 |