CN209037656U - 一种可实现左右轮同角度360°转向装置 - Google Patents
一种可实现左右轮同角度360°转向装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种可实现左右轮同角度360°转向装置，由转向电机总成、主动轮转轴、同步带轮、支架、车轮、同步带、张紧轮、车架、从动轮转轴组成，转向电机总成带动主动轮转轴转动，主动轮转轴和从动轮转轴各自与左右车轮连接并且转轴上都安装有同步带轮，通过两个同步带轮和同步带使从动轮转轴与主动轮转轴转动角度一致，方便快捷的达到左右轮同角度360°转向的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种左右轮转向装置，特别涉及一种可实现左右轮同角度360°转向装置。
背景技术
目前国内外对于各种工程车辆的需求很大，很多工程车在左右轮转向系统设计方面都不是很理想，转向装置结构复杂，稳定性差，且无法满足车轮任意角度转向的需求，进而导致车辆的灵活性差、行走速度慢，阻碍了工程车辆的发展。而本左右轮同角度转向装置不仅结构简单可靠，而且能实现左右轮以相同角度进行360°转向。
实用新型内容
本实用新型提供一种可实现左右轮同角度360°转向装置，它能够让左右轮以相同角度进行360°转向。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型提供一种可实现左右轮同角度360°转向装置，包括转向电机总成、主动轮转轴、同步带轮、支架、车轮、同步带、张紧轮、车架、从动轮转轴，其特征在于：
所述转向电机总成固定在车架上；
所述主动轮转轴与从动轮转轴固定在车架上并能绕车架自由旋转；
所述主动轮转轴同时与转向电机总成和支架连接；所述从动轮转轴和支架连接；所述两个车轮分别与两个支架相连；
所述主动轮转轴与从动轮转轴分别与两个同步带轮连接；所述同步带卷绕过左右两边的两个同步带轮。
进一步的，所述车架上装有两个张紧轮，同时压在同步带两边的外侧上。
本实用新型的有益效果在于：
（1）整体结构简单，零部件数量少，造价低，占用空间少且安装布置灵活；
（2）左右轮由同步带与同步带轮连接，反馈快，运行平稳，传动精度高；
（3）车轮能够360度旋转。采用此装置的小车能够大角度转向以及90度垂直转向，转向灵活，可以有效应对空间狭小、复杂条件下带来的各种转向难题。
附图说明
图1为本实用新型所述一种可实现左右轮同角度360°转向装置的结构示意图。
图中1、转向电机总成；2、主动轮转轴；3、同步带轮；4、支架；5、车轮；6、同步带；7、张紧轮；8、车架；9、从动轮转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种可实现左右轮同角度360°转向装置，包括转向电机总成1、主动轮转轴2、同步带轮3、支架4、车轮5、同步带6、张紧轮7、车架8、从动轮转轴9。转向电机总成1固定在车架8上，主动轮转轴2与从动轮转轴9通过轴承安装在车架8上能够绕车架8自由旋转。主动轮转轴2与从动轮转轴9底部分别与两个支架4连接 ，两个支架4又分别与两个车轮5的轮轴相连。这部分结构保证了左右轮都可以随着各自的转轴进行360°旋转。
主动轮转轴2的上端与转向电机总成1连接，主动轮转轴2与从动轮转轴9都装有相同的同步带轮3。同步带6与主动轮转轴2和从动轮转轴9上的两个同步带轮3咬合，并通过内外两个张紧轮7张紧。这部分结构保证了从动轮转轴9能够随着主动轮转轴2以相同的角度转动。
本实用新型的工作方式如下：当转向电机总成1带动主动轮转轴2进行360°转动时，安装在主动轮转轴2上的同步带轮3一起转动。由于带和带轮的摩擦力作用，从动轮转轴9上的同步带轮3会同步转动，进而带动从动轮转轴9以相同角度转动。此时与主动轮转轴2和从动轮转轴9连接的两个支架4也会以相同角度360°转动，从而实现左右轮同角度360°转向。
如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细说明，显然，只要实质上没有脱离本实用新型的特征及效果，对本领域的技术人员来说是显而易见的变形，也均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种可实现左右轮同角度360°转向装置，包括转向电机总成（1）、主动轮转轴（2）、同步带轮（3）、支架（4）、车轮（5）、同步带（6）、张紧轮（7）、车架（8）、从动轮转轴（9），其特征在于：
所述转向电机总成（1）固定在车架（8）上；
所述主动轮转轴（2）与从动轮转轴（9）固定在车架（8）上并能绕车架（8）自由旋转；
所述主动轮转轴（2）同时与转向电机总成（1）和支架（4）连接；所述从动轮转轴（9）和支架（4）连接；所述两个车轮（5）分别与两个支架（4）相连；
所述主动轮转轴（2）与从动轮转轴（9）分别与两个同步带轮（3）连接；所述同步带（6）卷绕过左右两边的两个同步带轮（3）。
2.如权利要求1所述的一种可实现左右轮同角度360°转向装置，其特征在于:所述车架（8）上装有两个张紧轮（7），同时压在同步带（6）两边的外侧上。
Priority Applications (1)
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| CN201821697425.2U CN209037656U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种可实现左右轮同角度360°转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821697425.2U CN209037656U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种可实现左右轮同角度360°转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209037656U true CN209037656U (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67036671
Family Applications (1)
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| CN201821697425.2U Active CN209037656U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种可实现左右轮同角度360°转向装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112124416A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-25 | 吉林大学 | 一种带离合装置的带式电动转向系统及其控制方法 |
| US20220297742A1 (en) * | 2021-03-19 | 2022-09-22 | Hyundai Motor Company | Movable object and method of manufacturing the same |
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2018
- 2018-10-19 CN CN201821697425.2U patent/CN209037656U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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