CN202864438U - 一种夹持旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种夹持旋转机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨、控制系统和传感器，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、托辊和定速电机，所述主动滚筒与所述定速电机传动连接，所述气动元件的控制系统和所述定速电机均与所述控制系统电连接；所述传感器的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的直线导轨并且所述传感器与所述控制系统电连接。本实用新型利用气动夹持气缸夹持产品，高速稳定；通过不同气动夹持行程，可以调节控制不同直径产品。利用摩擦力，通过旋转轮旋转产品。

Description

一种夹持旋转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种夹持旋转机构。本实用新型应用于生产线上，瓶装或罐装类、圆柱状产品，使产品可在生产线上定点旋转的机构。

背景技术

现有技术中，自动化生产线上，对圆柱状产品外圆标签、条形码、二维码等检测，多数使用多台检测设备，多方位检测使设备成本。或者使用人工摆放，降低了工作效率，也不利于工厂自动化高速生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种新型的夹持旋转机构，解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种夹持旋转机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨、控制系统和传感器，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、托辊和定速电机，所述主动滚筒与所述定速电机传动连接，所述气动元件的控制系统和所述定速电机均与所述控制系统电连接；所述传感器的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的直线导轨并且所述传感器与所述控制系统电连接。

优选的，所述定速电机为定向旋转电机。

优选的，所述第一夹持部中的所述定速电机和所述第二夹持部中的所述定速电机旋转方向相同。

优选的，所述控制系统为电脑。

优选的，还包括产品剔除装置，所述产品剔除装置也与所述控制系统电连接。

优选的，所述定速电机为高速电机。

本实用新型中本装置可以通过气动元件带动主动轮及托辊夹持产品，主动轮通过摩擦力传动，使圆柱状产品做定向360°旋转运动。

本实用新型的有益效果可以总结如下：

1、本实用新型利用气动夹持气缸夹持产品，高速稳定。

2、本实用新型通过不同气动夹持行程，可以调节控制不同直径产品。利用摩擦力，通过旋转轮旋转产品。

3、本实用新型使用辅助轮夹持产品可以使产品紧贴主动轮，增加摩擦力，可通过调节辅助轮间距调节夹紧力。

4、本实用新型通过选用高速电机，通过控制电机转速以及相应主动轮直径，可以控制产品旋转速度，已适应不同生产速度要求。

5、本装置能够适用于各种圆柱状产品，外圆标签、条形码、二维码等检测。配套使用各种检测设备，如条形码阅读器、智能相机等设备，可以检测，如条形码、生产日期、二维码等外圆各种参数，也可以用于检测瓶盖安装缺陷，或者产品外观缺陷检测。

6、本实用新型适用于自动化生产线上自动化生产和检测，无需人工干预，适合高速生产，提高生产效率，避免不合格产品流入市场。

附图说明

图1和图2为本实用新型从不同视角观察的结构示意图。

图3和图4为本实用新型夹持动作的结构示意图。

其中，图3、图4中的主动轮、辅助轮分别对应图1和图2中的主动滚筒5、托辊3。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示的一种夹持旋转机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件2、直线导轨6、控制系统和传感器1，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨6上相对设置，所述气动元件2控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨6上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒5、托辊3和定速电机4，所述主动滚筒5与所述定速电机4传动连接，所述气动元件2的控制系统和所述定速电机4均与所述控制系统电连接；所述传感器1的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的直线导轨6并且所述传感器1与所述控制系统电连接；所述定速电机4为定向旋转电机，所述第一夹持部中的所述定速电机4和所述第二夹持部中的所述定速电机4旋转方向相同，所述控制系统为电脑，所述定速电机4为高速电机。在优选的实施例中，所述夹持旋转机构还包括产品剔除装置，所述产品剔除装置也与所述控制系统电连接。

当生产线把产品传送至装置，传感器1检测到产品(即被检物)后，气动元件2执行夹持动作，带动托辊3、定速电机4及主动滚筒5同时动作。夹持放开动作沿直线导轨6执行。托辊3及主动滚筒5夹持住产品，定速电机4带动主动滚筒5作匀速转动，通过夹持接触产生摩擦力，带动产品旋转。

以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹持旋转机构，其特征在于：包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨、控制系统和传感器，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、托辊和定速电机，所述主动滚筒与所述定速电机传动连接，所述气动元件的控制系统和所述定速电机均与所述控制系统电连接；所述传感器的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的直线导轨并且所述传感器与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述定速电机为定向旋转电机。

3.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述第一夹持部中的所述定速电机和所述第二夹持部中的所述定速电机旋转方向相同。

4.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述控制系统为电脑。

5.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：还包括产品剔除装置，所述产品剔除装置也与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述定速电机为高速电机。

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