CN103600094A - 一种阀套车加工自动上料装置 - Google Patents

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cylinder
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董钢涛
张黎明
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Green Precision Components Suzhou Co Ltd
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

本发明提供一种阀套车加工自动上料装置，其包括一连接件，所述连接件与一驱动电机连接，所述驱动电机带动所述连接件摆动，所述连接件还与第一气缸连接，所述第一气缸的活塞杆与第一送料夹头连接，所述第一送料夹头的内侧面上设有一感应传感器、一主动辊和一摩擦辊，所述主动辊与一微型电机连接，所述驱动电机、第一气缸、感应传感器、微型电机、第一送料夹头与一控制器连接。该自动上料装置可实现阀套在车加工工作台上的精确定位，这样就无需在使用人工来摆放阀套，因此可有效提高生效效率，降低企业人工生产成本。

Description

一种阀套车加工自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种自动上料装置，特别涉及一种用于在阀套车加工过程中进行自动上料的装置。
背景技术
汽车转向系统主要包括转向盘、输入轴、扭力杆及转向助力液压系统。转向助力液压系统的转向助力阀包括阀套和阀两部分，阀套与阀芯上均设有油孔，阀套和阀芯上不同位置的油孔相互连通可形成流动方向不同的闭合油路。转向盘通过输入轴与扭力杆连接，扭力杆的另一端与阀芯连接。当转动转向盘时，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆带动阀芯旋转，使阀芯与阀套发生相对运动，这样就会改变阀套与阀芯之间油道的通断关系和液压油的流动方向，进而通过液压传动机构带动车轮朝不同方向转动。阀套的内周面上设有八条均匀分布的油槽，油槽与阀芯外周面配合形成液压油的油路。
如图1所示，在阀套的加工过程中，为了便于定位通常会在阀套上设置一开口的基准孔，然后根据该开口基准孔对阀套内的油槽进行机加工。由于每次进行机加工使必须以阀套基准孔的位置作为定位基准，因此在机加工时，阀套的摆放位置非常重要。目前在阀套的加工过程中，都是由人工进行摆放的，采用这种方式操作人员的劳动强度大、人工成本较高，而且阀套机加工设备的能效不能得到充分利用，生产效率较低。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种在机加工过程中可实现阀套自动上料的设备。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种阀套车加工自动上料装置，其包括一连接件，所述连接件与一驱动电机连接，所述驱动电机带动所述连接件摆动，所述连接件还与第一气缸连接，所述第一气缸的活塞杆与第一送料夹头连接，所述第一送料夹头的内侧面上设有一感应传感器、一主动辊和一摩擦辊，所述主动辊与一微型电机连接，所述驱动电机、第一气缸、感应传感器、微型电机、第一送料夹头与一控制器连接。
优选地，所述主动辊、摩擦辊间隔180°相对设置。
优选地，所述连接件上还与第二气缸连接，所述第二气缸的活塞杆与第二送料夹头连接，所述第二气缸、第二送料夹头与所述控制器连接。
优选地，所述驱动电机为步进电机。
如上所述，本发明的阀套车加工自动上料装置具有以下有益效果：该套车加工自动上料装置在使用时，首先由第一气缸向外伸出使第一送料夹头夹住阀套，然后由微型电机带动主动辊旋转，由于摩擦力的作用，阀套也会随主动辊旋转，当定位基准孔旋转至感应传感器位置时，感应传感器可确定定位基准孔的位置，此时微型电机停止工作，第一送料夹头将阀套送至车加工工作台，然后第一送料夹头松开，就可使阀套在车加工工作台上进行精确定位。该自动上料装置可实现阀套在车加工工作台上的精确定位，这样就无需在使用人工来摆放阀套，因此可有效提高生效效率，降低企业人工生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图。
图2为本发明实施例的侧视图。
图3为本发明实施例第一送料夹头的结构示意图。
图4为本发明实施例阀套的结构示意图
元件标号说明
1                       连接件
2                       第一气缸
3                       第一送料夹头
31                      感应传感器
32                      主动辊
33                      摩擦辊
4                       第二气缸
5                       第二送料夹头
6                       机架
7                       驱动电机
8                       阀套基准孔的一个侧边
9                       阀套基准孔的另一个侧边
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1、2所示，本发明提供一种阀套车加工自动上料装置，该自动上料装置包括一机架6，机架6上设有一驱动电机7，驱动电机7与连接件1连接，通过驱动电机7可带动连接件1来回摆动，驱动电机7优选为步进电机，这样可非常方便的控制连接件摆动的角度。
连接件1上设有第一气缸2，第一气缸2的活塞杆与第一送料夹头3连接，第一气缸2可带动第一送料夹头3来回移动。如图3所示，在第一送料夹头3的内侧面上设有一感应传感器31、一主动辊32和一摩擦辊33，主动辊32与一微型电机连接，微型电机可带动主动辊32旋转，主动辊32、摩擦辊33均从第一送料夹头3的内侧面向外突出。在第一送料夹头3夹持住阀套时，主动辊32、摩擦辊33与阀套接触。为了起到更好的夹持效果主动辊32、摩擦辊33可间隔180°相对设置。
采用该第一送料夹头3夹持住阀套后，通过微型电机旋转可带动主动辊32旋转，进而可带动阀套旋转。感应传感器31位于第一送料夹头3的内侧面上，可感应阀套外周面与感应传感器之间的距离，当阀套上的定位基准孔的一侧边8转至感应传感器31位置时，因感应距离发生变化，感应传感器31将向外发出跳变信号直至检测到基准孔的另一侧边9（如图4所示），这样就可确定阀套上基准孔的位置。驱动电机6、第一气缸2、感应传感器31、微型电机、第一送料夹头3与一控制器连接，通过在控制器上设置相应的控制程序，使第一送料夹头3可实现夹持阀套、旋转阀套使阀套定位、松开阀套使阀套放置在工作台上等步骤。
为了进一步提高工作效率，可在连接件1上再设置一第二气缸4，第二气缸4的活塞杆与第二送料夹头5连接，第二气缸4、第二送料夹头5与控制器连接。第一气缸2与第二气缸4之间形成一定夹角，再使用时，第一气缸2及第一送料夹头3用于从料盘上取料将阀套送至工作台，而第二气缸4及第二送料夹头5则用于从工作台上取加工好的阀套送至下一道工序。
其基本工作过程为，再工作台上有阀套加工时，第一送料夹头3从料盘上夹住阀套，然后由驱动电机带动其旋转至合适工位，待工作台上的阀套加工好后，第二气缸4向外伸出使第二送料夹头5夹住加工好的阀套（如图1所示），然后第二气缸4收缩，第一气缸2向外伸出使第一送料夹头3放置在工作台上；接着第一气缸2收缩，然后再由驱动电机7带动连接件旋转一定角度，第二气缸4收缩向外伸出，第二送料夹头5将加工好的阀套放置在下到工序；接着，驱动电机7再驱动连接件1反方向旋转一定角度，使第一气缸2、第一送料夹头3移至料盘上方，然后再由第一气缸2向外伸出，使第一送料夹头3夹住料盘上的阀套。
本发明的阀套车加工自动上料装置具有以下有益效果：该套车加工自动上料装置在使用时，首先由第一气缸向外伸出使第一送料夹头夹住阀套，然后由微型电机带动主动辊旋转，由于摩擦力的作用，阀套也会随主动辊旋转，当定位基准孔旋转至感应传感器位置时，感应传感器可确定定位基准孔的位置，此时微型电机停止工作，第一送料夹头将阀套送至车加工工作台，然后第一送料夹头松开，就可使阀套在车加工工作台上进行精确定位。该自动上料装置可实现阀套在车加工工作台上的精确定位，这样就无需在使用人工来摆放阀套，因此可有效提高生效效率，降低企业人工生产成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种阀套车加工自动上料装置，其特征在于：其包括一连接件，所述连接件与一驱动电机连接，所述驱动电机带动所述连接件摆动，所述连接件还与第一气缸连接，所述第一气缸的活塞杆与第一送料夹头连接，所述第一送料夹头的内侧面上设有一感应传感器、一主动辊和一摩擦辊，所述主动辊与一微型电机连接，所述驱动电机、第一气缸、感应传感器、微型电机、第一送料夹头与一控制器连接。
2.根据权利要求1所述的阀套车加工自动上料装置，其特征在于：所述主动辊、摩擦辊间隔180°相对设置。
3.根据权利要求1所述的阀套车加工自动上料装置，其特征在于：所述连接件上还与第二气缸连接，所述第二气缸的活塞杆与第二送料夹头连接，所述第二气缸、第二送料夹头与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的阀套车加工自动上料装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
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