CN203780915U - 侧面自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧面自动贴标机，标签带的一端设于放卷机构上，另一端依次绕过缓冲机构、导辊、标签传感器、剥离机构及驱动机构后固定于收卷机构上；驱动机构包括驱动辊和压轮，收卷机构包括收卷轴；压轮紧压于驱动辊上，且标签带从压轮和驱动辊之间穿过，驱动辊和收卷轴在伺服电机的带动下同步转动，拉动标签带朝收卷机构移动；在收卷轴上设有永磁离合器，伺服电机、驱动辊、永磁离合器之间通过同步带连接。本实用新型侧面自动贴标机采用驱动机构和永磁离合器相结合的方式，能够自动将标签精准地粘贴在箱体侧面，贴标速度快，能够满足流水线生产节拍要求，减少人力成本；提高生产效率，同时也提高工厂的自动化程度。

Description

侧面自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及一种侧面自动贴标机，尤其涉及一种在生产流水线上将标签自动粘贴在箱体侧面的贴标机，属于贴标机技术领域。

背景技术

在传统家电行业里，产品表面或其包装箱体上粘贴商标、防伪、能效等各类标签工作大都仍然是由工人手工现撕现贴，这种方式具有如下不足：1.容易影响整体生产进度，生产效率低；2.手工贴标签操作准确度低，很容易造成位置偏差，而且容易造成标签褶皱，贴的不够平整；3.由于需要工人人工操作，人力成本高。因此手工贴标方式使得企业无法在激烈的市场竞争中保持优势，无法满足企业现代化生产的需要。

由于传统解决方案的缺陷，一些研究人员提出了给箱体贴标签的箱体贴标机。如授权公告号为CN 203078836 U的实用新型专利公开了一种箱体贴标机，其包括贴标机架、脱标器、压标辊、压标板、标签料盘、收带盘、箱体传感器、送标伺服电机和阻尼器。其中箱体传感器位于贴标机架与箱体传送带连接端，旁边依次安装脱标器、压标辊，脱标器设有压标板。该种贴标机能够自动将装好的箱体贴上标签，减少了人工成本。但是这种类型的贴标机由于采用压标辊压标，使得脱标器必须接近箱体，而脱标器安装在机架上，这就使得箱体必须靠近机架，使得空间限制较多，不能很好的适用各种贴标需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种侧面自动贴标机，在生产流水线上能够自动将标签准确、快速、平稳的粘贴在箱体侧面上，解决现有人工贴标的成本高，箱体贴标机使用时受到空间限制的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现：一种侧面自动贴标机，包括机座和支撑板，机座上设有手动组件，还包括放卷机构、缓冲机构、标签带、导辊、标签传感器、气动贴标机构、剥离机构、伺服电机、驱动机构和收卷机构；所述标签带的一端设于放卷机构上，另一端依次绕过缓冲机构、导辊、标签传感器、剥离机构及驱动机构后固定于收卷机构上；驱动机构包括驱动辊和压轮，收卷机构包括收卷轴；压轮紧压于驱动辊上，且标签带从压轮和驱动辊之间穿过，驱动辊和收卷轴在伺服电机的带动下同步转动，拉动标签带朝收卷机构移动；在收卷轴上设有永磁离合器，伺服电机、驱动辊、永磁离合器之间通过同步带连接。

作为优选方式，所述气动贴标机构设于剥离机构的一侧，气动贴标机构包括吸标板、吹气管和气缸，吸标板设在剥离机构出口处，吹气管的出气口对应剥离机构，被剥离机构剥离下来的标签在吹气管的作用下沿着吸标板移动，气缸的活塞杆向前伸出能将该标签贴到箱体侧面。

作为优选方式，驱动机构还包括摆杆、铰链轴、挡块、凸轮轴和手柄，摆杆设于铰链轴上，且能自由摆动，凸轮轴的一端通过盖板与手柄固定，另一端固定于支撑板上；凸轮轴与摆杆的右端相接触，压轮与摆杆的左端接触，且压轮能自由转动；挡块设于摆杆与凸轮轴相接触的右端外侧；凸轮轴在手柄旋转力的作用下推动摆杆绕着铰链轴摆动，使压轮紧压在驱动辊上面，伺服电机带动驱动辊转动，标签带移动一个标签距。

作为优选方式，所述手动组件包括手轮、梯形丝杠和螺母，所述螺母设于支撑板上，手轮设于梯形丝杠的端部，手轮转动带动梯形丝杠回转运动，螺母带动支撑板做上下直线运动。

作为优选方式，剥离机构和收卷机构之间设有数个导辊。

本实用新型的实现过程如下：

手动组件安装在机座上，设有梯形丝杠和螺母，螺母固定在支撑板上，当转动手轮时，梯形丝杠回转运动带动安装在支撑板上的螺母做直线运动，从而使支撑板能够上下移动到指定贴标位置。标签带从驱动辊和压轮之间穿过接入收卷机构后，旋转手柄，凸轮轴推动摆杆绕铰链轴摆动，从而使压轮紧压在驱动辊上面，当伺服电机驱动驱动辊转动时，在摩擦力的作用下，标签带精确移动一个标签距。标签带穿过驱动辊和压轮之间，旋转手柄可使凸轮轴带动摆杆从而将压轮紧压在驱动辊上，在摩擦力作用下拉动标签带移动，收卷轴上安有永磁离合器，其通过同步带与伺服电机相连，可实现柔性启动并传递恒定扭矩，从而保证标签底纸收卷平稳，走带控制更精确。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型侧面自动贴标机采用驱动机构和永磁离合器相结合的方式，能够自动将标签精准地粘贴在箱体侧面，贴标速度快，能够满足流水线生产节拍要求，减少人力成本；贴标位置准确一致，标签平整稳固，提高生产效率，同时也提高工厂的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1的局部视图；

图3是图1中驱动机构的结构示意图；

图4是永磁离合器的位置示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1-机座，  2-手动组件，   21-手轮，   22-梯形丝杠，  3-支撑板，   4-放卷机构，5-缓冲机构，   6-标签带，   7-导辊，   8-标签传感器，   9-气动贴标机构，   901-吸标板，   902-吹气管，  903-气缸，   10-剥离机构，   11-伺服电机，   12-驱动机构，   1201-驱动辊，  1202-压轮，   1203-摆杆，   1204-铰链轴，   1205-挡块，   1206-手柄，   1207-凸轮轴，   1208-盖板，   13-收卷机构，   1301-收卷轴，   14-永磁离合器，   15-同步带。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。

如图1-4所示，本实用新型侧面自动贴标机包括机座1、支撑板3和标签带6，机座1上设有手动组件2，支撑板3上设有放卷机构4、缓冲机构5、导辊7、标签传感器8、气动贴标机构9、剥离机构10、伺服电机11、驱动机构12和收卷机构13。所述标签带6的一端设于放卷机构4上，另一端依次绕过缓冲机构5、导辊7、标签传感器8、剥离机构10及驱动机构12后固定于收卷机构13上；在剥离机构10和收卷机构13之间也设有数个导辊7，用于调节标签带的方向。驱动机构12包括驱动辊1201和压轮1202，收卷机构13包括收卷轴1301；压轮1202紧压于驱动辊1201上，且标签带6从压轮1202和驱动辊1201之间穿过，驱动辊1201和收卷轴1301在伺服电机11的带动下同步转动，拉动标签带6朝收卷机构13移动；在收卷轴1301上设有永磁离合器14。

其中：如图1所示，所述手动组件2包括手轮21、梯形丝杠22和螺母23，所述螺母23设于支撑板3上，手轮21设于梯形丝杠22的端部，手轮21转动带动梯形丝杠22回转运动，螺母23带动支撑板3做上下直线运动，从而使支撑板能够上下移动到指定贴标位置。

如图2所示，所述气动贴标机构9设于剥离机构10的一侧，气动贴标机构9包括吸标板901、吹气管902和气缸903，吸标板901设在剥离机构10出口处，吹气管902的出气口对应剥离机构10，被剥离机构10剥离下来的标签在吹气管902的作用下沿着吸标板901移动，气缸903的活塞杆向前伸出能将该标签贴到箱体侧面，实现自动贴标。

如图3所示，驱动机构12还包括摆杆1203、铰链轴1204、挡块1205、凸轮轴1207和手柄1206，摆杆1203设于铰链轴1204上，且能自由摆动，凸轮轴1207的一端通过盖板1208与手柄1206固定，另一端通过轴承座（图中未示出）固定于支撑板3上；凸轮轴1207与摆杆1203的右端相接触，压轮1202通过轴承（图中未示出）及挡圈（图中未示出）与摆杆1203的左端接触，且压轮能自由转动；挡块1205设于摆杆1203与凸轮轴1207相接触的右端外侧；内设有复位弹簧（图中未示出），保证凸轮与摆杆1203处在常接触状态。为增强摩擦力，在驱动辊1201表面烧结有黑色聚氨酯，压轮1202表面做网纹滚花处理。旋转手柄1206，凸轮轴1207在手柄1206旋转力的作用下推动摆杆1203绕着铰链轴1204摆动，使压轮1202紧压在驱动辊1201上面，伺服电机11带动驱动辊1201转动，在摩擦力的作用下，标签带6移动一个标签距。

如图4所示，永磁离合器14安装在收卷轴1301上，伺服电机11、驱动辊1201、永磁离合器14之间通过同步带15连接，由于收卷轴1301与驱动辊1201由伺服电机14同步带动，所以两者角速度始终保持相对一致，随着收卷机构13的标签底纸卷半径逐渐增大，收卷机构13处的标签带6线速度逐渐变大，而驱动机构12处标签带6的线速度保持不变，标签带6的张力也逐渐变大，标签带在张力不断变大的情况下很容易断裂或标签剥离时造成标签在吸标板上位置偏移，而收卷轴通过永磁离合器经同步带与伺服电机连接后，可实现柔性启动并传递恒定扭矩，当底纸半径变大时，标签带张力过载时产生滑差打滑，维持预设恒定张力，从而保证标签底纸收卷更平稳，走带控制更精确，使用永磁离合器调整标签张力，快速而准确，性能可靠，寿命长，无磨损，可有效提高生产效率。

本实用新型的工作流程：

本实用新型工作时，将标签带卷盘安装在放卷机构上，标签带的起始端依次经过缓冲机构、多个导向辊、标签传感器、剥离机构、驱动机构，接入到收卷机构。当箱体传感器检测到箱体传送过来后，伺服电机带动驱动辊和收卷轴同时转动，拉动标签带移动，标签带经过剥离机构时，剥离机构将标签从标签带上分离出来，标签被分离出来后会在吹气管的作用下沿着吸标板移动，当标签传感器检测到标签带移动了一个标签的距离后，伺服电机停止转动，驱动辊与收卷轴随之停止转动，标签完全分离出标签带，同时标签被吸标板吸附，气缸活塞杆向前伸出将标签贴在箱体侧面上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种侧面自动贴标机，包括机座（1）和支撑板（3），机座（1）上设有手动组件（2），其特征在于：还包括放卷机构（4）、缓冲机构（5）、标签带（6）、导辊（7）、标签传感器（8）、气动贴标机构（9）、剥离机构（10）、伺服电机（11）、驱动机构（12）和收卷机构（13）；所述标签带（6）的一端设于放卷机构（4）上，另一端依次绕过缓冲机构（5）、导辊（7）、标签传感器（8）、剥离机构（10）及驱动机构（12）后固定于收卷机构（13）上；驱动机构（12）包括驱动辊（1201）和压轮（1202），收卷机构（13）包括收卷轴（1301）；压轮（1202）紧压于驱动辊（1201）上，且标签带（6）从压轮（1202）和驱动辊（1201）之间穿过，驱动辊（1201）和收卷轴（1301）在伺服电机（11）的带动下同步转动，拉动标签带（6）朝收卷机构（13）移动；在收卷轴（1301）上设有永磁离合器（14），伺服电机（11）、驱动辊（1201）、永磁离合器（14）之间通过同步带（15）连接。

2.如权利要求1所述的侧面自动贴标机，其特征在于：所述气动贴标机构（9）设于剥离机构（10）的一侧，气动贴标机构（9）包括吸标板（901）、吹气管（902）和气缸（903），吸标板（901）设在剥离机构（10）出口处，吹气管（902）的出气口对应剥离机构（10），被剥离机构（10）剥离下来的标签在吹气管（902）的作用下沿着吸标板（901）移动，气缸（903）的活塞杆向前伸出能将该标签贴到箱体侧面。

3.如权利要求1所述的侧面自动贴标机，其特征在于：驱动机构（12）还包括摆杆（1203）、铰链轴（1204）、挡块（1205）、凸轮轴（1207）和手柄（1206），摆杆（1203）设于铰链轴（1204）上，且能自由摆动，凸轮轴（1207）的一端通过盖板（1208）与手柄（1206）固定，另一端固定于支撑板（3）上；凸轮轴（1207）与摆杆（1203）的右端相接触，压轮（1202）与摆杆（1203）的左端接触，且压轮能自由转动；挡块（1205）设于摆杆（1203）与凸轮轴（1207）相接触的右端外侧；凸轮轴（1207）在手柄（1206）旋转力的作用下推动摆杆（1203）绕着铰链轴（1204）摆动，使压轮（1202）紧压在驱动辊（1201）上面，伺服电机（11）带动驱动辊（1201）转动，标签带（6）移动一个标签距。

4.如权利要求1所述的侧面自动贴标机，其特征在于：所述手动组件（2）包括手轮（21）、梯形丝杠（22）和螺母（23），所述螺母（23）设于支撑板（3）上，手轮（21）设于梯形丝杠（22）的端部，手轮（21）转动带动梯形丝杠（22）回转运动，螺母（23）带动支撑板（3）做上下直线运动。

5.如权利要求1所述的侧面自动贴标机，其特征在于：剥离机构（10）和收卷机构（13）之间设有数个导辊（7）。