JP2009096510A

JP2009096510A - 結束装置

Info

Publication number: JP2009096510A
Application number: JP2007269586A
Authority: JP
Inventors: Izumi Nanba; 泉南波
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-10-17
Filing date: 2007-10-17
Publication date: 2009-05-07

Abstract

【課題】ネギ等の長物野菜を複数本供給部で受けて結束位置まで搬送する搬送手段と、該搬送手段により結束位置まで搬送した被結束物を粘着テープによって結束する結束部と、この結束部に粘着テープを供給する粘着テープ繰出部を備えた結束装置において、前記粘着テープによる結束が弛くならずに確実に結束することができる結束装置を提供する。
【解決手段】所定の間隔を存して被結束物Ｃを把持する２つ以上の把持受具２８を設け、該把持受具２８を半円弧状の被結束物把持面Ｈを有する開閉自在な２つの可動爪３７，３７´で構成するにあたり、この２つの可動爪３７，３７´の揺動支点を離間して配置すると共に、両可動爪３７，３７´の基部側Ｂを側面視で交差重合させた。
【選択図】図５

Description

本発明は、ネギ等の長物野菜を複数本束ねた状態で粘着テープを用いて結束することができる結束装置に関する。

従来、被結束物であるネギ等の長物野菜を供給部で複数本受けて結束位置まで搬送する搬送手段と、該搬送手段により結束位置まで搬送した被結束物を粘着テープによって結束する結束部と、該結束部に粘着テープを供給するテープ繰出部を備えると共に、前記搬送手段を、所定の間隔を存して被結束物を把持する２つ以上の把持受具で構成し、この把持
受具によって被結束物の複数箇所を把持した状態で結束できる結束装置を本出願人自ら出願している（例えば、特許文献１参照）。
特願２００７−１８０２６９号公報（図１〜図３、図５）

ところが、上述した特許文献１の把持受具は、回転軸に固設した支持腕の先端に取り付けた内側に湾曲する固定爪と、この固定爪に対して左右略同一位置で開閉自在な内側に湾曲する可動爪で構成されており、この固定爪と可動爪からなる把持受具によって曲がりや根茎の径差が大きい被結束物であるネギ等の長物野菜を把持すると、両爪による被結束物の側面視における把持形態（把持断面形状）は、必然的に両爪の基端部と先端部を長径側とする略楕円形状になる。

即ち、固定爪と可動爪によって被結束物が上述の如く略楕円形状に把持されると、その長径側に相当する両爪の基端部側と先端部側の把持力が短径側に相当する両爪の略中間部よりも弱くなり、このように被結束物の把持状態が全体として緩慢な状態で粘着テープによる被結束物の結束がなされると、当該粘着テープによる結束が弛くなるといった欠点を有していた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、複数本の被結束物を供給部で受けて結束位置まで搬送する搬送手段と、該搬送手段により結束位置まで搬送した被結束物を粘着テープによって結束する結束部と、該結束部に粘着テープを供給する粘着テープ繰出部を備えた結束装置において、前記搬送手段は、所定の間隔を存して被結束物を把持する２つ以上の把持受具を有し、該把持受具を半円弧状の被結束物把持面を有する開閉自在な２つの可動爪で構成するにあたり、この２つの可動爪の基部側を側面視で交差重合させたことを第１の特徴としている。
そして、前記供給部における２つの可動爪を被結束物を載置可能な開いた状態にすると共に、２つの可動爪に被結束物を載置して供給部から結束位置への搬送を開始した途中に、２つの可動爪を自動的に閉じるように構成したことを第２の特徴としている。
また、前記供給部における２つの可動爪を被結束物を載置可能な開いた状態にすると共に、２つの可動爪に被結束物を載置した後、２つの可動爪を手動で閉じることができるように構成したことを第３の特徴としている。

請求項１の発明によれば、結束物を供給部で受けて結束位置まで搬送する搬送手段と、該搬送手段により結束位置まで搬送した被結束物を粘着テープによって結束する結束部と、該結束部に粘着テープを供給する粘着テープ繰出部を備えた結束装置において、所定の間隔を存して被結束物を把持する２つ以上の把持受具を半円弧状の被結束物把持面を有する開閉自在な２つの可動爪で構成するにあたり、この２つの可動爪の基部側を側面視で交差重合させたことによって、前記２つの可動爪は、その基部側を側面視で常時重合させた状態で開閉できるようになり、この時、両可動爪による被結束物の側面視における把持形態（把持断面形状）は、従来の固定爪と可動爪で構成した把持受具のような略楕円形状とならず略円形状となり、被結束物に対する２つの可動爪の把持力が分散することなく被結束物全体を外側から均一に把持することができるので、粘着テープによる弛みのない安定した被結束物の結束が行なえるようになる。
そして、前記供給部における２つの可動爪を被結束物を載置可能な開いた状態にすると共に、２つの可動爪に被結束物を載置して供給部から結束位置への搬送を開始した途中に、２つの可動爪を自動的に閉じるように構成したことによって、前記２つの可動爪の間に曲がりや根茎の径差が大きい被結束物であるネギ等の長物野菜を複数本容易に載置できると共に、２つの可動爪の間に被結束物を複数本載置した後、両可動爪の間から被結束物をはみ出させることなく速やかに結束位置まで搬送することができる。
また、前記供給部における２つの可動爪を被結束物を載置可能な開いた状態にすると共に、２つの可動爪に被結束物を載置した後、２つの可動爪を手動で閉じることができるように構成したことによって、ネギのように根茎の曲がりが大きく、且つ茎部よりも葉側が嵩高となる被結束物を２つの可動爪の間に載置するにあたり、両可動爪の間からはみ出そうとする被結束物を両可動爪を手動で閉じることにより確実に把持することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は、根と葉を切って所定の長さに切り揃えられた長物野菜の一例であるネギ（被結束物）Ｃを複数本束ねた状態で、その根側と葉側の二箇所を粘着テープで自動的に結束することができる結束装置１の左側面図、正面図、及び右側面図である。

結束装置１は、箱型の機台２の左右両側に側面視で後方に向けてく字状に形成した側枠３，３を立設すると共に、両側枠３，３の後側を横枠４で連結した強固な構造の機体フレーム５を備えている。そして、両側枠３，３の間には、手持ちで複数本のネギＣを供給する供給部６と、該供給部６で受けた複数本のネギＣを後方の結束位置Ｅまで搬送する搬送手段７と、該搬送手段７により搬送された複数本のネギＣを粘着テープ８によって束ねた状態で結束する結束部（手段）９と、該結束部９に粘着テープ８を供給する両側枠３，３の上部に支持した粘着テープ繰出部１１と、結束部９で結束したネギＣを機体フレーム５の後側下方に円滑に排出する排出路１２等を備えている。尚、図中符号１３は、両側枠３，３に跨って粘着テープ繰出部１１及び結束部９の上方を覆おう透明な樹脂製カバーである。

また、機台２内には、搬送手段７を駆動させる電動モータ１４を内装すると共に、両側枠３，３の後側を連結した横枠４の下面にも電動モータ１５を螺設している。この電動モータ１５は、ネギＣの結束時における粘着テープ８の押圧手段１６等を装着したスライド台１７を、両側枠３，３上部の傾斜方向（前下り傾斜）に沿って往復作動させる動力源である。

そして、上述した電動モータ１４，１５を駆動させる起動スイッチ２１は、機台２の正面右寄りに設けてあり、この起動スイッチ２１を「入」操作することによって、搬送手段７を介して被結束物である複数本のネギＣを結束位置まで搬送し、更にこの複数本のネギＣに粘着テープ８を繰り出して結束すると共に、結束を終えた複数本のネギＣの束を排出路１２に排出するといった一連の動作を実行できるようになっている。尚、図中符号２２は、非常停止スイッチである。

次に、上述した各部の詳細な構成について説明する。先ず、搬送手段７は、両側枠３，３に軸支して電動モータ１４からチェン２５を介してＡ矢印方向に間歇回転する回転軸２６と、この回転軸２６の軸方向に所定の間隔を存して略同位相に取着した複数（２つ以上）の支持受具２７と把持受具２８を備えている。

即ち、図２に示すように、複数本のネギＣの葉側Ｃａに２体の支持受具２７を設置すると共に、ネギＣの茎部（軟白部）Ｃｂ根元寄りに１体の支持受具２７を設け、更にこれらの支持受具２７の間でネギＣの葉側ＣａとネギＣの茎部Ｃｂを把持する２体の把持受具２８を設置することによって、被結束物である複数本のネギＣを支持受具２７で安定よく支持しながら、把持受具２８でもって複数本のネギＣを確実に把持固定できるように構成してあり、搬送手段７を高速回転させても被結束物であるネギＣが把持受具２８からはみ出すといった搬送乱れが起こり難くしてある。

尚、図中符号３１は、供給部６に手持ちで複数本のネギＣを供給する際に、切り揃えられたネギＣの茎部Ｃｂの根元側を接当させて揃えた状態にする板状の位置決め板であり、この位置決め板３１は、正面視で機台２の右端側に立設してある。また、詳細は後述する回転軸２６の間歇回転停止は、図１に示す原点位置検出（リミット）スイッチ３２と図３に示す結束位置検出（リミット）スイッチ７５の検知によってなされる。

そして、図４は、被結束物であるネギＣの茎部Ｃｂ根元寄りに設ける支持受具２７の側面図であって、この支持受具２７は、中心部を回転軸２６に固設したプレート状の支持腕３３と、該支持腕３３の両端に回転軸２６の回転方向（図中Ａ矢印）方向に受け口を開放させるように略Ｕ字状に形成した受具３４を備えている。尚、ネギＣの葉側Ｃａに設ける支持受具２７は、ネギＣの茎部Ｃｂ根元寄りに設ける支持受具２７よりも受具３４の懐形状をやや大きく形成することによって、ネギＣの茎部Ｃｂよりも嵩高となるネギＣの葉側Ｃａの支持性を高めている。

また、図５及び図６は、被結束物であるネギＣの茎部Ｃｂに設ける把持受具２８の側面図と正面図であって、この把持受具２８は、中心部を回転軸２６に固設した側面視で略Ｈ形形状を有するプレート状の支持腕３５と、この支持腕３５両端の対向する突片３５ａ，３５ａ´及び突片３５ｂ，３５ｂ´に、支点ピン３６を介して互いに揺動（開閉）自在に軸支した２つ（上下）の可動爪３７，３７´を備えている。

更に詳しくは、上述した２つの可動爪３７，３７´は、複数本のネギＣ（Ｃｂ）を束ねた状態で把持できるように、その揺動支点である支点ピン３６から先端側の被結束物把持面Ｈを内向きの半円弧状に湾曲形成した爪部Ｎと、この爪部Ｎの基部側Ｂから前記揺動支点（３６）経て回転軸２６の方向に延出させた基端側直線部Ｓとを一体形成すると共に、２つの可動爪３７，３７´の基部側Ｂが側面視で交差重合するように両可動爪３７，３７´左右にずらして配置している。

そして、被結束物であるネギＣを図１〜図３、及び図５に示すように手持ちで供給部６に供給する際は、供給部６における２つの可動爪３７，３７´のうち、下側の可動爪３７の被結束物把持面Ｈに被結束物を載置することができるように、搬送手段７に備える詳細は後述するカム機構を介して、両可動爪３７，３７´は図示の如く大きく開かれた開放状態になっている。一方、供給部６と１８０度位相の粘着テープ８で結束されたネギＣの排出が完了する被結束物排出完了位置Ｄにおいても、２つの可動爪３７，３７´が大きく開かれた開放状態になるように搬送手段７を構成している。尚、ネギＣの葉側Ｃａに設ける把持受具２８は、ネギＣの茎部Ｃｂに設ける把持受具２８よりも２つの可動爪３７，３７´の懐形状をやや大きく形成することによって、ネギＣの茎部Ｃｂよりも嵩高となるネギＣの葉側Ｃａの把持性を高めている。

また、上述した供給部６における２つの可動爪３７，３７´のうち上側可動爪３７´と、被結束物排出完了位置Ｄにおける２つの可動爪３７，３７´のうち下側可動爪３７´の基端側直線部Ｓには、支点ピン３６位置から上方または下方に突出する突起部３７ａを設けてあり、この突起部３７ａには、支持ピン４１を介して後述する輪状カム４２に内接するカムフォロア３８を回転自在に取付けている。

一方、供給部６における２つの可動爪３７，３７´のうち下側可動爪３７と、被結束物排出完了位置Ｄにおける２つの可動爪３７，３７´のうち上側可動爪３７の基端側直線部Ｓには、該支点ピン３６位置から基端側直線部Ｓ寄りに下方または上方に突出する突起部３７ｂを設けている。そして、両可動爪３７，３７´の基端側直線部Ｓの終端に螺設したビス４０，４０に引張スプリング４３を係止せしめることによって、この引張スプリング４３を介して前記突起部３７ｂの爪部Ｎ側と支持ピン４１とを常時当接させる方向に付勢すると共に、カムフォロア３８の外周を輪状カム４２に常時内接（転接）できるように構成している。

前記輪状カム４２は、機台２に固設した支持ブラケット４４に、組立性を考慮して扇形の切欠き４５ａを設けた略円盤状の取付ベース４５を介して螺設した上部が開放する略馬蹄形の固定カム４６と、取付ベース４５の上部、即ち固定カム４６の開放部分に支点ピン４７を介して揺動自在に軸支した揺動カム４８を備えている。そして、揺動カム４８は、支点ピン４７を基準として回転軸２６の回転方向Ａに延出させた短腕４８ａと、回転軸２６の回転方向Ａとは逆の方向に延出させた長腕４８ｂとからなり、この長腕４８ｂの中途部と取付ベース４５とに止めネジ４９，４９をそれぞれ螺設して、両止めネジ４９，４９に引張スプリング５１を係止せしめ、該引張スプリング５１を介して固定カム４６の前側端部と揺動カム４８の長腕４８ｂの先端部（図５に示す（イ）部）とが係合する方向に付勢することによって、固定カム４６と揺動カム４８の内周面に円滑なカム面を形成している。また、図５に示す（ロ）部、即ち固定カム４６の後側端部と揺動カム４８の短腕４８ａの後端部には、この短腕４８ａの後端部が揺動する際の両者４６，４８ａの干渉を防止すべく適切な隙間を設けている。

ところで、被結束物であるネギＣを図１〜図３、及び図５に示すように手持ちで供給部６に供給する際は、先ず供給部６における２つの可動爪３７，３７´のうち下側可動爪３７の被結束物把持面ＨにネギＣを載置する。この時、ネギＣのように根茎の曲がりが大きく、且つ茎部Ｃｂよりも葉側Ｃａが嵩高となる被結束物であっても、本実施例では、２つの可動爪３７，３７´を手動で閉じることにより、被結束物を両可動爪３７，３７´の間からはみ出させることなく仮把持できるように構成している。

即ち、図５に示す如く２つの可動爪３７，３７´のうち下側可動爪３７の被結束物把持面ＨにネギＣ（Ｃｂ）を載置した後、上側可動爪３７´をＥ矢印方向（下方向）に手動で閉じれば、上側可動爪３７´の基端側においてカムフォロア３８を回転自在に取付けた支持ピン４１と、下側可動爪３７の基端側に設けた突起部３７ｂが当接しながら、この下側可動爪３７も図７に示す如くＥ´矢印方向（上方向）に揺動して閉じるので、ネギＣ（Ｃｂ）を確実に仮把持することができる。

この時、手動による上側可動爪３７´の閉動作に伴って、揺動カム４８の長腕４８ｂが
カムフォロア３８に当接しながら支点ピン４７を中心として図７に示す如くＦ矢印方向（上方向）に揺動すると共に、上側可動爪３７´による閉動作を所定の位置で規制し得る規制手段を設けている。この規制手段は、揺動カム４８の長腕４８ｂの先端部に設けた凹陥穴ｈと、この凹陥穴ｈに対応して取付ベース４５に設けたボールプランジャ５２からなり、当該上側可動爪３７´が図示するように適切な閉動作位置まで手動で閉じられると、前記凹陥穴ｈにボールプランジャ５２が嵌入するように両者ｈ，５２の位置関係を構成している。

尚、上述したように、供給部６において手動による上側可動爪３７´の閉動作に連係して下側可動爪３７が閉じる時、この下側可動爪３７の基端側直線部Ｓの終端に引張スプリング４３を係止するために螺設したビス４０の頭部と、搬送手段７を構成する回転軸２６と一体に回転するプレート状の支持腕３５の基部に固設したストッパプレート５３の上面が当接し、それによって下側可動爪３７の閉動作が所定の位置で規制されると共に、前記ビス４０の頭部とストッパプレート５３の上面が当接した状態、即ち被結束物であるネギＣが供給部６において２つの可動爪３７，３７´に把持された状態で搬送手段７を介して結束位置Ｇ（図８参照）まで搬送された後、当該結束位置Ｇにおける上側可動爪３７の不要な開き動作を規制するので、特に嵩高となるネギＣの葉側Ｃａと、結束部（結束手段）９を構成する粘着テープ８の押圧手段１６との干渉が起こることを回避できる。

また、供給部６の左右両側において、前方に向けて突設した側枠５４，５４には、発光部と受光部からなる光電式の供給部センサ５５を設置してあり、この供給部センサ５５は、作業者が複数本のネギＣを供給部６に供給した後、作業者の手指が存在しないことを検知して搬送手段７や結束部９等の一連の連動した結束動作を可能にする共に、当該供給部センサ５５が作業者の手指が存在することを検知した時は、前記搬送手段７や結束部９等の結束動作を停止できるように構成している。

次に結束部９について説明する。結束部９は、粘着テープ８の先端を係脱可能に貼着支持する支持部（ローラ）５６と、スライド台１７の前側で結束済の粘着テープ８を切断するカッター５７と、結束位置Ｇにある複数本のネギＣに粘着テープ８を下側から押接誘導しながら巻き付ける押圧手段１６等を備えており、従来と同様なテープ巻付け貼着方式を採用している。

そして、結束部９を構成するカッター５７と押圧手段１６は、搬送手段７の後側上方で両側枠３，３上部の傾斜方向（前下り傾斜）に沿って往復作動するスライド台１７の前側に設けてあり、それによって結束装置１の全体高さを低くしてコンパクトに構成すると共に結束作業の能率化を図っている。

また、左右の側枠３，３の上部に支持した粘着テープ繰出部１１は、左右の側枠３，３の上部において内向きに突設した繰出軸５８，５９を備えており、両繰出軸５８（正面視左側），５９（正面視右側）の先端には、結束部９における複数本のネギＣの結束位置Ｇに対応させて粘着テープ８を繰出送給する繰出輪６１を装着している。尚、繰出輪６１には、一定の制動力を有して当該繰出輪６１を自由に繰出回転させることができるフリクション機構を備えている。そして、図中符号６２は、繰出輪４５の前側で粘着テープ８の下側（表側）を転接案内するガイドローラであり、このガイドローラ６２により粘着テープ８を支持部５６との間で下向きの適正傾斜に張設すると共に、押圧手段１６による粘着テープ８の押接誘導を円滑に行えるようにしている。

尚、上述した繰出輪６１に嵌挿支持する粘着テープ８は、略１５ｍｍ幅のフィルム状テープの片面に接着剤を塗布して接着面を形成し、この接着面を内側にして繰出輪６１に嵌挿可能な心材に多重巻きにした一般的な巻きテープを採用している。

そして、長物野菜である複数本束ねたネギＣの茎部Ｃｂ（根側）と葉側Ｃａの二箇所を粘着テープ８で結束する場合、特に水分を多く含む朝採りされた白ネギにおいては、その一側の結束部である葉側Ｃａが極めて折損し易いことから、本発明の結束装置１においては、複数本束ねたネギＣの葉側Ｃａを粘着テープ８によって結束する前に、該粘着テープ８を強制的に繰り出して弛みを持たせることが可能な揺動リンク機構６３を備えた粘着テープ弛緩手段６４を設けることによって、複数本束ねたネギＣの葉側Ｃａに粘着テープ８を適切な張力状態で巻付けて結束できるように構成している。

前記粘着テープ弛緩手段６４は、複数本束ねたネギＣの葉側Ｃａに粘着テープ８を供給する正面視で左側の粘着テープ繰出部１１の近傍に設けてあり、粘着テープ弛緩手段６４を構成する揺動リンク機構６３への動力伝達は、搬送手段７を構成する支持受具２７と把持受具２８の回転軸２６の軸端に固設したスプロケット６５と、当該揺動リンク機構６３への入力軸６６の軸端に固設したスプロケット６７と、両スプロケット６５，６７に巻回するチェン６８によってなされる。

そして、上述した両スプロケット６５，６７の歯数は、搬送手段７である支持受具２７と把持受具２８の回転軸２６が１８０度間歇回転する間に入力軸６６が１回転するように設定してあり、それによって供給部６に手持ちで供給された複数本のネギＣが、支持受具２７と把持受具２８に把持された状態で回転して結束位置Ｇまで搬送される間に、上述した揺動リンク機構６３を介して粘着テープ８を強制的に繰り出して弛みを持たせることができるように構成している。

次に、上述した結束装置１による被結束物の結束行程について説明する。図８（ａ）〜（ｈ）は、供給部６に手持ちで供給された複数本のネギＣの葉側Ｃａを結束する際の搬送手段７を基準とする一部を省略した３０度回転毎の模式的な結束行程を示したものであり、また図９は、そのタイミングチャートである。

先ず、図８（ａ）に示すように、結束作業を開始する供給部６において開放状態にある把持受具２８を構成する２つの可動爪３７，３７´のうち、作業者は下側可動爪３７の被結束物把持面ＨにネギＣ（Ｃａ）を載置する。この時、上述したように２つの可動爪３７，３７´を手動で閉じれば、被結束物であるネギＣの葉側Ｃａ（茎部Ｃｂ）が両可動爪３７，３７´の間からはみ出すことを防止して確実に仮把持することができる（図７参照）。尚、被結束物であるネギＣの茎部Ｃｂに設けた搬送手段７（把持受具２８）の機台２中心寄りには、把持受具２８の下側可動爪３７にネギＣの茎部Ｃｂが載置されたことを検出する被結束物検出（リミット）スイッチ７１が、ステー７２を介して取り付けてある（図２参照）。また、搬送手段７の模式的な結束行程は、図８（ａ）に示す如く水平基準で右上がりで３０°傾斜した状態の原点位置（搬送手段７待機位置）から開始され、この状態では、揺動カム４８の長腕４８ｂの先端部にカムフォロア３８が内接（転接）している。

次に、作業者が機台２に設けられた起動スイッチ２１を「入」操作すると、電動モータ１４が駆動して搬送手段７を駆動させる回転軸２６が回転すると共に、粘着テープ弛緩手段６４を構成する揺動リンク機構６３へ動力が伝達され、この揺動リンク機構６３を介して粘着テープ８の強制的な繰り出しが開始される。この状態は、図８（ｂ）〜（ｃ）に示す如く搬送手段７が３０度〜６０度回転した状態である。

そして、搬送手段７が３０度〜６０度回転に至る過程で、揺動カム４８の長腕４８ｂに対するカムフォロア３８外周の内接（転接）が自動的に解除されるように搬送手段７のカム機構を構成してあり、この時点で把持受具２８を構成する２つの可動爪３７，３７´を閉じる方向に引張スプリング４３が直接作用するようになり、被結束物であるネギＣの葉側Ｃａ（茎部Ｃｂ）は、両動爪３７，３７´によって仮把持状態よりも更に強く把持されることになるが、両可動爪３７，３７´には、弾力性のあるシリコンチューブＳｉが被覆してあるので被結束物の不要な損傷が起こらない。

次いで、図８（ｃ）〜（ｄ）に示す如く搬送手段７が６０度〜９０度回転に至る過程では、図７に示す状態にある揺動カム４８の短腕４８ａの後端部が、カムフォロア３８外周との内接（転接）により強制的に跳ね上げられて、当該揺動カム４８は、図５に示す状態に復帰するようになっている。尚、搬送手段７が９０度回転した時点で粘着テープ８の適切な弛みが発現される。

そして、搬送手段７が９０度回転から図８（ｅ）に示すように１２０度回転する間に被結束物であるネギＣの葉側Ｃａ（茎部Ｃｂ）と粘着テープ８の接触が始まるが、この粘着テープ８の適切な弛みが発現されているので、ネギＣの葉側Ｃａは、粘着テープ８に強く押圧されることなく当該粘着テープ８が巻き付けられる。

更に搬送手段７の回転が進むと、結束位置検出スイッチ７５により回転軸２６の回転位置が図示しない接当子を介して検出され、当該搬送手段７が、図８（ｆ）に示すように結束位置Ｇである１５０度回転位置で停止した後、電動モータ１５が駆動することにより結束クランク機構７６を介してスライド台１７の下降がなされ、このスライド台１７の前側に装着されている粘着テープ８の押圧手段１６によって、図８（ｇ）に示す如くネギＣの葉側Ｃａ（茎部Ｃｂ）が隙間なく結束されると共に、同じくカッター５７によって結束済の粘着テープ８が切断されて被結束物の結束が完了する。この時、被結束物であるネギＣの葉側Ｃａ（茎部Ｃｂ）は、把持受具２８を構成する２つの可動爪３７，３７´により確実に把持されているので結束弛み（乱れ）を起こし難い。

そして、被結束物Ｃの結束が完了してスライド台１７が上昇復帰すると、機体フレーム５を構成する横枠４に設けた結束上昇位置検出スイッチ７７とスライド台１７側に設けた図示しない接当子が当接し、搬送手段７は、再び結束位置Ｇから３０度回転した図８（ｈ）に示す原点位置（搬送手段７待機位置）である１８０度回転位置で停止すると共に、その直前にネギＣの葉側Ｃａ（茎部Ｃｂ）を強く把持している把持受具２８の２つの可動爪３７，３７´は、搬送手段７のカム機構を構成する輪状カム４２の固定カム４６に内接するカムフォロア３８に連係して開放されるので、結束が完了している被結束物Ｃは把持受具２８から容易に落下し、次いで排出路１２を経て機体フレーム５の後側下方に円滑に排出されるようになっている。

以上説明したように、複数本の結束物Ｃを供給部６で受けて結束位置Ｇまで搬送する搬送手段７と、該搬送手段７により結束位置Ｇまで搬送した被結束物Ｃを粘着テープ８によって結束する結束部９と、該結束部９に粘着テープ８を供給する粘着テープ繰出部１１を備えた結束装置１において、所定の間隔を存して被結束物Ｃを把持する２つ以上の把持受具２８を半円弧状の被結束物把持面Ｈを有する開閉自在な２つの可動爪３７，３７´で構成するにあたり、この２つの可動爪３７，３７´の揺動支点（３６）をそれぞれ離間して配置すると共に、両可動爪３７，３７´の基部側Ｂを側面視で交差重合させたことによって、前記２つの可動爪３７，３７´は、その基部側Ｂを側面視で常時重合させた状態で開閉できるようになり、この時、両可動爪３７，３７´による被結束物Ｃの側面視における把持形態（把持断面形状）は、従来の固定爪と可動爪で構成した把持受具のような略楕円形状とならず略円形状となり、被結束物Ｃに対する２つの可動爪３７，３７´の把持力が分散することなく被結束物Ｃ全体を外側から均一に把持することができるので、粘着テープ８による弛みのない安定した被結束物Ｃの結束が行なえるようになる。

そして、前記供給部６における２つの可動爪３７，３７´を被結束物Ｃを載置可能な開いた状態にすると共に、２つの可動爪３７，３７´に被結束物Ｃを載置して供給部６から結束位置Ｇへの搬送を開始した途中に、２つの可動爪３７，３７´を自動的に閉じるように構成したことによって、前記２つの可動爪３７，３７´の間に曲がりや根茎の径差が大きい被結束物Ｃであるネギ等の長物野菜を複数本容易に載置できると共に、２つの可動爪３７，３７´の間に被結束物Ｃを複数本載置した後、両可動爪３７，３７´の間から被結束物Ｃをはみ出させることなく速やかに結束位置Ｇまで搬送することができる。

また、前記供給部６における２つの可動爪３７，３７´を被結束物Ｃを載置可能な開いた状態にすると共に、２つの可動爪３７，３７´に被結束物Ｃを載置した後、２つの可動爪３７，３７´を手動で閉じることができるように構成したことによって、ネギのように根茎の曲がりが大きく、且つ茎部よりも葉側が嵩高となる被結束物Ｃを２つの可動爪３７，３７´の間に載置するにあたり、両可動爪３７，３７´の間からはみ出そうとする被結束物Ｃを両可動爪３７，３７´を手動で閉じることにより確実に把持することができる。

結束装置の左側面図。結束装置の正面図。結束装置の右側面図。支持受具の右側面図。搬送手段の右側面図。搬送手段の正面図。把持受具の作用図（右側面図）。搬送手段を基準とする３０度回転毎の模式的な結束行程図。図８におけるタイミングチャート。

符号の説明

１結束装置
６供給部
７搬送手段
８粘着テープ
９結束部
１１粘着テープ繰出部
２８把持受具
３７可動爪
３７´ 可動爪
Ｂ基部側（可動爪）
Ｃ被結束物
Ｇ結束位置
Ｈ被結束物把持面（可動爪）

Claims

複数本の被結束物（Ｃ）を供給部（６）で受けて結束位置（Ｇ）まで搬送する搬送手段（７）と、該搬送手段（７）により結束位置（Ｇ）まで搬送した被結束物（Ｃ）を粘着テープ（８）によって結束する結束部（９）と、該結束部（９）に粘着テープ（８）を供給する粘着テープ繰出部（１１）を備えた結束装置（１）において、前記搬送手段（７）は、所定の間隔を存して被結束物（Ｃ）を把持する２つ以上の把持受具（２８）を有し、該把持受具（２８）を半円弧状の被結束物把持面（Ｈ）を有する開閉自在な２つの可動爪（３７，３７´）で構成するにあたり、この２つの可動爪（３７，３７´）の基部側（Ｂ）を側面視で交差重合させたことを特徴とする結束装置。
前記供給部（６）における２つの可動爪（３７，３７´）を被結束物（Ｃ）を載置可能な開いた状態にすると共に、２つの可動爪（３７，３７´）に被結束物（Ｃ）を載置して供給部（６）から結束位置への搬送を開始した途中に、２つの可動爪（３７，３７´）を自動的に閉じるように構成した請求項１に記載の結束装置。
前記供給部（６）における２つの可動爪（３７，３７´）を被結束物（Ｃ）を載置可能な開いた状態にすると共に、２つの可動爪（３７，３７´）に被結束物（Ｃ）を載置した後、２つの可動爪（３７，３７´）を手動で閉じることができるように構成した請求項１に記載の結束装置。