JPH10258807A - テープ結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被結束物に粘着テープをタイトに定位置巻き
できるテープ結束装置を提供する。 【解決手段】 回転駆動部３にフレキシブルシャフト４
で連結されたハンディタイプの装置本体２は、被結束物
Ｗが進入する開口部５ａを備えたＵ字形ホルダー５、テ
ープリール６、粘着テープＴを繰り出す繰り出しローラ
７、受け渡しローラ８、粘着テープＴを被結束物Ｗに巻
き付ける際に粘着テープＴを押し付け案内する押し付け
ローラ１２、テープ切断部１０等を備える。Ｕ字形ホル
ダー５には、受け渡しホルダー６０から受け渡された粘
着テープＴを所定長さ一旦仮巻き付けする転写ローラ
９、仮巻き付けされて所定長さで切断された粘着テープ
Ｔの終端を保持するテープ終端保持部材１１が付設され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コードや線材、あ
るいは袋口等の被結束物に粘着テープを巻き付け結束す
るテープ結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば図
２０に示すような据置きタイプのものがある。テープリ
ール８１から導出された粘着テープＴはガイドローラ群
８２や繰り出しローラ８３を経て、Ｕ字形の開口部８４
を備えた回転部材８５へと連続的に供給される。所定量
の粘着テープＴが回転部材８５へ供給されると、カッタ
ー８６が作動して粘着テープＴが切断される。その後、
回転部材８５の開口部８４の奥部にワイヤーハーネス等
の被結束物Ｗが嵌め入れられると、回転部材８５が回転
駆動して、被結束物Ｗの定位置に粘着テープＴを多重に
巻き付けて結束処理するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置構成では次のような問題点がある。すなわ
ち、従来装置における粘着テープの巻き付け結束処理で
は、粘着テープが切断されてフリーになった状態（張力
が作用しない状態）で巻き付けられるので、巻き付け状
態が緩くなり被結束物に粘着テープをタイトに巻き付け
結束することができなかった。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、被結束物に粘着テープをタイトに定位
置巻き付けすることができるテープ結束装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では次のような構成をとる。すなわち、請求
項１に係る発明は、被結束物の外周の定位置に粘着テー
プを巻き付けて結束するテープ結束装置において、回転
駆動手段と、被結束物が嵌め入れられるＵ字形の開口部
を備え、前記回転駆動手段によって駆動される回転部材
と、粘着テープを供給するテープ供給部と、前記テープ
供給部から導出された粘着テープを前記回転部材に繰り
出す繰り出しローラと、前記繰り出しローラから繰り出
された粘着テープを保持する受け渡し部と、前記回転部
材に付設され、この回転部材の回転中に前記受け渡し部
に係合して粘着テープを受け渡され、この粘着テープを
所定長さ巻き取って、一旦仮巻き付けしておく転写ロー
ラと、前記転写ローラに粘着テープが所定長さ巻き付け
られると、粘着テープを切断するテープ切断部と、前記
回転部材に付設され、前記テープ切断部で切断された粘
着テープの終端を保持するテープ終端保持部材と、前記
回転部材の回転に伴って、前記転写ローラに仮巻き付け
された粘着テープを被結束物に巻き付けていく際、被結
束物に粘着テープの少なくとも終端を押し付け案内する
押し付けローラと、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のテープ結束装置において、前記回転駆動手段
は、前記回転部材、テープ供給部、繰り出しローラ、受
け渡し部、転写ローラ、テープ切断部、テープ終端保持
部材、および、押し付けローラを備えた装置本体とは別
体に構成され、且つ、前記回転駆動手段と装置本体とは
フレキシブルシャフトで連結され、前記装置本体に把持
部が形成されている。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の発明の作用は次のとおりであ
る。まず、初期状態で、テープ供給部からの粘着テープ
は、繰り出しローラを経て受け渡し部に保持されてい
る。回転駆動手段によって回転部材が回転駆動する。こ
の回転部材の回転中に、回転部材に付設された転写ロー
ラが受け渡し部に係合して、転写ローラに粘着テープが
受け渡され、この粘着テープを所定長さ巻き取って一旦
仮巻き付けしていく。所定長さ仮巻き付けしたところ
で、テープ切断部が粘着テープを切断する。このとき、
粘着テープの終端はテープ終端保持部材に保持される。

【０００８】転写ローラとテープ終端保持部材とに粘着
テープが保持された状態では、回転部材のＵ字形の開口
部に粘着テープの粘着面が位置しており、この開口部に
被結束物が嵌め入れられる。テープ終端保持部材が保持
している粘着テープの終端は、被結束物への巻き付け先
端部となる。回転部材の回転によって、転写ローラに仮
巻き付けされている粘着テープは張力を受けながら繰り
出され、被結束物にタイトに巻き付けられていく。この
とき、押し付けローラが粘着テープの少なくとも巻き付
け終端を被結束物に押し付け案内する。これにより、被
結束物の外周の定位置に粘着テープが１箇所巻き付け結
束される。なお、複数箇所に結束する場合は、回転部材
の開口部における被結束物の嵌め入れ位置を変更して上
記動作が繰り返されることにより行われる。

【０００９】また、請求項２に記載の発明の作用は次の
とおりである。回転駆動手段と装置本体とはフレキシブ
ルシャフトで連結されており、装置本体に形成された把
持部が操作者に把持されてフレキシブルに取り扱われな
がら、被結束物の外周の定位置に粘着テープを巻き付け
て結束する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。本実施例では、例えばワイヤーハー
ネスなどの被結束物の外周定位置に粘着テープを巻き付
け結束するハンディタイプのテープ結束装置を例に採っ
て説明する。図１は実施例に係るテープ結束装置の装置
本体の正面図であり、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断
面図、図３は装置本体の背面図、図４は装置本体の要部
側面図、図５は装置本体の要部の斜視図である。

【００１１】図１ないし図５を参照して装置構成を概略
的に説明する。図１，図２に示すように、このテープ結
束装置１は、装置本体２と回転駆動部（回転駆動手段）
３とがフレキシブルシャフト４を介して連結され、装置
本体２がハンディタイプに構成されている。図１，図３
に示すように、装置本体２の先端下部には、被結束物Ｗ
が嵌め入れられる開口部５ａを備えたＵ字形ホルダー
（回転部材）５が配備されている。このＵ字形ホルダー
５は前記回転駆動部３によって回転駆動される。装置本
体２の先端上部には、例えばビニールテープなどの粘着
テープＴが巻回されたテープリール（テープ供給部）６
が装着されている。図１に示すように、テープリール６
から導出された粘着テープＴは、粘着テープＴを繰り出
す繰り出しローラ７を経て、受け渡しローラ８に受け持
たれている。図１，図２，図５に示すように、Ｕ字形ホ
ルダー５の前面には、受け渡しローラ８に受け持たれた
粘着テープＴを所定長さ巻き取って、一旦仮巻き付けし
ておく転写ローラ９が付設されている。転写ローラ９の
上方には粘着テープＴを所定長さで切断するテープ切断
部１０が配備されている。またＵ字形ホルダー５には、
テープ切断部１０で切断された粘着テープＴの終端を保
持するテープ終端保持部材１１が付設されている。転写
ローラ９の近傍には、Ｕ字形ホルダー５の回転に伴っ
て、転写ローラ９に仮巻き付けされた粘着テープＴを被
結束物Ｗに巻き付けていく際、被結束物Ｗに粘着テープ
Ｔの巻き付け終端部を押し付け案内する押し付けローラ
１２が配備されている。

【００１２】以下、装置本体２の構成を図１ないし図５
を参照して詳細に説明する。図１に示すように、装置本
体２は、把持部１５ａを有するハウジング１５内に配備
されたブラケット１６が基体となって構成されている。
ブラケット１６の上部の回転軸１７に上記テープリール
６が嵌入装着されている。図２に示すように、把持部１
５ａの内側に位置する支持部材１８には、傘歯車２０ａ
に連結された固定シャフト２１が配備されている。この
固定シャフト２１が前記フレキブルシャフト４に連結さ
れて、回転駆動部３からの動力が装置本体２に伝達され
る。傘歯車２０ａに噛み合う傘歯車２０ｂと、平歯車２
２が同軸に配備されている。また、平歯車２２に噛み合
うように伝達小歯車２３が並列配備されている。伝達小
歯車２３の前部には同軸回転する伝達中歯車２４が配備
されている。また、伝達小歯車２３の後側には後述する
４枚のカムＫ１〜Ｋ４が同軸に一体配備されている。さ
らに伝達中歯車２４に噛み合う小径の平歯車２５が並列
配備されている。図２，図３に示すように、この平歯車
２５には同軸回転する大径の平歯車２６が連結されてい
る。図３に示すように、平歯車２６の下部２箇所には一
対の小歯車２７が噛み合っている。この一対の小歯車２
７は、Ｕ字形ホルダー５の外周部に刻設されたギヤ部２
８に噛み合っており、Ｕ字形ホルダー５がいずれの回転
姿勢にあっても、一方の小歯車２７が常に噛み合うよう
になっている。このように、回転駆動部３からの回転動
力は、フレキシブルシャフト４や上記の歯車群２０〜２
７を経てＵ字形ホルダー５へ伝達される。

【００１３】なお、伝達小歯車２３および伝達中歯車２
４が１回転するとＵ字形ホルダー５が３回転するよう
に、歯車群２０〜２７のギヤ比が設定されている。後で
詳述するが、このＵ字形ホルダー５の３回転における１
回転目は結束準備過程であり、後の２回転は被結束物Ｗ
への結束処理過程である。また、Ｕ字形ホルダー５が１
回転して結束準備過程を終えると、その回転駆動を一旦
停止させるように例えばカウンタやタイマーによって回
転駆動部３が制御されている。そして、把持部１５ａに
設けられた図示しないスイッチが操作されることによっ
て２回転目以降の結束処理過程にはいるように構成され
ている。Ｕ字形ホルダー５は初期状態や回転停止後は常
に開口部５ａが下方（図１の状態）に位置するようにな
っている。しかし、回転駆動部３の停止誤差によってＵ
字形ホルダー５の回転停止位置がずれるのを防止するた
めに、図３に示すように、平歯車２２の一部に切欠部２
２ａを設けて回転駆動部３の停止誤差を吸収するように
している。

【００１４】図５の斜視図に示すように、Ｕ字形ホルダ
ー５の前面に付設された前記転写ローラ９はくし歯状に
形成されるとともに自転可能に構成されている。また、
Ｕ字形ホルダー５に付設されたテープ終端保持部材１１
の支軸３１がＵ字形ホルダー５の背部でレバー３２に連
結固定されている。レバー３２の一端とＵ字形ホルダー
５の背面とに亘ってコイルバネ３３が張設されて、テー
プ終端保持部材１１が支軸３１に対して反時計方向側に
付勢されている。また、レバー３２の他端はＵ字形ホル
ダー５の外周縁から突出している。図８に示すように、
このレバー３２の突出端がＵ字形ホルダー５の回転に伴
って、Ｕ字形ホルダー５の外周縁に沿って固定配設され
た係合部材３４に接触することによって、テープ終端保
持部材１１が支軸３１周りに首振り揺動するようになっ
ている。図６に示すように、Ｕ字形ホルダー５の両側外
部には回転を安定姿勢で案内するホルダーサポート３６
が配備されている。

【００１５】次に上記した４枚のカムＫ１〜Ｋ４部分の
構成について説明する。図７は押し付けローラ１２とカ
ムＫ１との構成・作用の説明に供する正面図、図８はテ
ープ切断部１０とカムＫ２との構成・作用の説明に供す
る正面図、図９は繰り出しローラ７とカムＫ３との構成
・作用の説明に供する正面図、図１０は転写ローラ９と
カムＫ３との構成・作用の説明に供する正面図、図１１
は受け渡しローラ８とカムＫ４との構成・作用の説明に
供する正面図、図１２はそれぞれカムＫ１〜Ｋ４のカム
線図である。

【００１６】図２に示したように、４枚のカムＫ１〜Ｋ
４は伝達小歯車２３や伝達中歯車２４と一体に軸支され
て同調連動回転される。各々カムＫ１〜Ｋ４は、上記し
た繰り出しローラ７や受け渡しローラ８、転写ローラ
９、押し付けローラ１２、およびテープ切断部１０をそ
れぞれ作動させるためのものである。

【００１７】図７に示すように、前面側（図２では下
側）のカムＫ１には、カムホロア４０を有する略「く」
の字形のアーム４１が軸芯Ｊ１周りに揺動自在に配備さ
れている。このアーム４１の遊端に、粘着テープＴを結
束する際に粘着テープＴの巻き付け終端部を被結束物Ｗ
に押し付け案内する押し付けローラ１２が回転自在に配
備されている（図５も参照）。図１２のカム線図にも示
すように、Ｕ字形ホルダー５が初期状態から略３回転し
たとき、つまりカムＫ１が初期状態から略１回転したと
きに、カムＫ１のカム曲線の凹部ｋ₁₀にカムホロア４０
が嵌まる。これにより、押し付けローラ１２がアーム４
１を介して下方に揺動して粘着テープＴを挟んで被結束
物Ｗに当接し、粘着テープＴの巻き付け終端部を被結束
物Ｗに押し付け案内するようになっている。

【００１８】図８に示すように、カムＫ１の後側（図２
ではカムＫ１の上側）のカムＫ２には、カムホロア４３
を有するアーム４４が、アーム４１と同じ軸芯Ｊ１周り
に揺動自在に配備されている。アーム４４の先端部分に
は、テープ切断部１０のカッター４５が角度，位置調節
自在に取り付けられている。図１２のカム線図にも示す
ように、Ｕ字形ホルダー５が１回転したとき、つまりカ
ムＫ２が初期状態から略１２０度回転したときに、カム
Ｋ２のカム曲線の凹部ｋ₂₀にカムホロア４３が嵌まっ
て、カッター４５がアーム４４を介して下方に進出揺動
するようになっている。このカッター４５はテープ終端
保持部材１１と協動して粘着テープＴを、その非粘着面
側から切断する。なお、カッター４５は例えば熱線など
で構成してもよい。

【００１９】図９に示すように、カムＫ２の後側（図２
ではカムＫ２の上側）のカムＫ３には、カムホロア４６
を有するアーム４７が軸芯Ｊ２周りに揺動自在に配備さ
れている。アーム４７の端部はコイルバネ４８に連結さ
れて、アーム４７がカムＫ３側に付勢されている。同じ
軸芯Ｊ２にテープリール６から粘着テープＴを繰り出す
繰り出しローラ７および補助ローラ４９が軸支されたア
ーム５０が連結固定されている。図１２のカム線図にも
示すように、カムＫ３のカム曲線に沿ってカムホロア４
６が作用していき、Ｕ字形ホルダー５が初期状態から略
１８０度回転したとき（Ｕ字形ホルダー５の開口部５ａ
が上方に位置するとき）にアーム５０を介して繰り出し
ローラ７が後述する受け渡しローラ８（図１参照）に当
接して粘着テープＴを挟持する。それとともに、繰り出
しローラ７と同軸に配備されたギヤ部７ａがＵ字形ホル
ダー５の外周縁に付設されたアウターナルギヤ５１に噛
み合うことによって、Ｕ字形ホルダー５の回転に伴って
ギヤ部７ａと一体に繰り出しローラ７が回転し粘着テー
プＴを繰り出すようになっている。繰り出しローラ７お
よび補助ローラ４９にはローレット加工が施されてい
る。

【００２０】また、前記軸芯Ｊ２には、図１０に示すよ
うに、軸芯Ｊ３周りに揺動するインナーギヤ５３に連結
されたアーム５４が配備されている。カムＫ３のカム曲
線に沿ってカムホロア４６が作用していき、Ｕ字形ホル
ダー５が初期状態から略１８０度回転したときにアーム
５４を介してインナーギヤ５３が図１０に示す位置に揺
動変移する。このとき、図５にも示すように、インナー
ギヤ５３とＵ字形ホルダー５の背面に軸支された連結歯
車５５とが噛み合う。この連結歯車５５が、転写ローラ
９と同軸のギヤ９ａに噛み合うことにより、Ｕ字形ホル
ダー５の回転に伴って転写ローラ９が自転するようにな
っている。このように、カムＫ３は繰り出しローラ７と
転写ローラ９とをそれぞれ回転作用させるものである。

【００２１】図１１に示すように、カムＫ３の後側（図
２では一番上側）のカムＫ４には、カムホロア５６を有
するアーム５７が、アーム４７と同じ軸芯Ｊ２周りに揺
動自在に配備されている。アーム５７の端部にはコイル
バネ５８が連結されて、アーム５７がカムＫ４側に付勢
されている。軸芯Ｊ２には繰り出しローラ７によって繰
り出された粘着テープＴの始端が受け持たれる受け渡し
ローラ８が、その先端部がくし歯状に形成された受け渡
しホルダー６０に枢支されている（図５も参照）。図１
２のカム線図にも示すように、カムＫ４のカム曲線に沿
ってカムホロア５６が作用すると、受け渡しホルダー６
０および受け渡しローラ８は３段階の位置に変わるよう
になっている。つまり、Ｕ字形ホルダー５が１８０度回
転する手前で受け渡しホルダー６０は図１１の上方位置
Ｐ１から中間位置Ｐ２に揺動変移して転写ローラ９と接
近する。その後、カム曲線の凹部ｋ₄₀にカムホロア５６
が嵌まったとき、受け渡しホルダー６０は図の下方位置
Ｐ３に揺動変移する。

【００２２】中間位置Ｐ２に受け渡しホルダー６０が変
位しているときは、Ｕ字形ホルダー５が略１８０度回転
しているときで、転写ローラ９が受け渡しホルダー６０
に接近した状態である。このとき転写ローラ９と受け渡
しホルダー６０とはそれぞれの、くし歯部分（図５参
照）が干渉せずにすれ違い係合して、受け渡しホルダー
６０のくし歯先端部分に受け渡された粘着テープＴを転
写ローラ９がすくい取る粘着テープＴが転写ローラ９に
受け渡される。受け渡しホルダー６０が下方位置Ｐ３に
変位したときは、Ｕ字形ホルダー５が更に１８０度回転
してテープ終端保持部材１１が受け渡しホルダー６０に
接近している。このときテープ終端保持部材１１は支軸
３１周りに時計方向側に若干揺動しており、受け渡しホ
ルダー６０は下方位置Ｐ３に逃げた姿勢になっている。
後述するがこの状態で粘着テープＴの切断処理が行われ
る。その後、受け渡しホルダー６０は上方位置Ｐ１側に
復帰揺動するが、そのくし歯部分はテープ終端保持部材
１１のくし歯部分と干渉せずにすれ違い係合して、切断
された粘着テープＴの切断始端部をすくい取って保持す
るようになっている。上記の受け渡しホルダー６０およ
び受け渡しローラ８は本発明の受け渡し部に相当する。

【００２３】実施例に係るテープ結束装置１は、以上の
ように構成されている。以下に、被結束物Ｗの外周に粘
着テープＴを巻き付け結束する一巡の動作を図１３ない
し図１７を参照しながら説明する。図１３ないし図１５
は結束準備過程、すなわち所定長さの粘着テープＴを転
写ローラ９に仮巻き付けする過程の動作説明に供する図
であり、図１６，図１７は結束処理過程、すなわち転写
ローラ９に仮巻き付けされた粘着テープＴを被結束物Ｗ
に巻き付け結束する過程の動作説明に供する図である。

【００２４】図１３に示すように、初期状態におけるＵ
字形ホルダー５は開口部５ａが下方に位置しており、繰
り出しローラ７や受け渡しローラ８などは上方で待機し
た状態である。粘着テープＴはその粘着面が受け渡しロ
ーラ８側に向いた状態で受け渡しホルダー６０のくし歯
先端部（図５参照）に保持されている。回転駆動部３が
作動されると、装置本体２はまず結束準備過程にはい
る。Ｕ字形ホルダー５が図１３中で反時計方向ａに回転
駆動して転写ローラ９も連動する。このとき、カムＫ３
のカム曲線にカムホロア４６が作用して、繰り出しロー
ラ７と補助ローラ４９とが下方へ揺動する（図９参
照）。さらに、カムＫ４のカム曲線にカムホロア５６が
作用して受け渡しローラ８も上方位置Ｐ１から下方へ揺
動する（図１１参照）。

【００２５】図１４に示すように、Ｕ字形ホルダー５が
略１８０度回転したところ、換言するとカムＫ４が略６
０度回転したところで、受け渡しローラ８は中間位置Ｐ
２（図１１，図１２参照）に達する。また、繰り出しロ
ーラ７が粘着テープＴを挟んで受け渡しローラ８に当接
するとともに、図９に示したように、繰り出しローラ７
と同軸に配備されたギヤ部７ａがＵ字形ホルダー５の外
周縁に付設されたアウターギヤ５１に噛み合う。これに
より、Ｕ字形ホルダー５の回転に伴って繰り出しローラ
７が回転して粘着テープＴを繰り出す。また、このと
き、図１０に示したように、軸芯Ｊ３周りに揺動するイ
ンナーギヤ５３が下方位置に揺動変移している。インナ
ーギヤ５３に噛み合う連結歯車５５を介して、転写ロー
ラ９がＵ字形ホルダー５の回転に伴って自転する。転写
ローラ９は自転しながら、中間位置Ｐ２にある受け渡し
ホルダー６０のくし歯先端部に受け持たれている粘着テ
ープＴをすくい取るように転写することにより、所定長
さの粘着テープＴが転写ローラ９に一旦仮巻き付けされ
ていく。

【００２６】Ｕ字形ホルダー５が更に回転し続けて、初
期状態から３６０度回転する手前で、図８に示したよう
に、テープ終端保持部材１１が支軸３１に対して時計周
りに若干揺動する。図１５に示すように、Ｕ字形ホルダ
ー５が３６０度回転したところで、カムＫ２のカム曲線
にカムホロア４３が作用してカッター４５が下方へ進出
し、テープ終端保持部材１１の角端縁を受け台にして、
粘着テープＴを所定長さで切断処理する。この所定の長
さは被結束物Ｗの外周に略２回転分巻き付ける長さに相
当する。切断処理の際、カッター４５の刃先傾斜面４５
ａがテープ終端保持部材１１の角部端面に粘着テープＴ
の切断終端部を押し付け作用して、テープ終端保持部材
１１にテープ切断終端部が確実に粘着保持されるように
する。このとき受け渡しホルダー６０は下方位置Ｐ３
（図１１参照）に、かつ、繰り出しローラ７および補助
ローラ４９は上方に移動している。これにより、後の結
束処理過程に必要な長さ分の粘着テープＴが、転写ロー
ラ９とテープ終端保持部材１１とに亘って一旦仮巻き付
けされて、テープリール６からの粘着テープＴがＵ字形
ホルダー５の部分で分離される。Ｕ字形ホルダー５が１
回転したところで結束準備過程が完了し、回転駆動部３
の回転駆動が一時停止する。

【００２７】結束準備が完了すると、例えば図示しない
支持台に支持された被結束物Ｗの結束処理位置にめがけ
て、装置本体２を把持する作業者がＵ字形ホルダー５の
開口部５ａを嵌め入れる。このとき、開口部５ａの奥側
において、転写ローラ９とテープ終端保持部材１１に受
け持たれて待機している粘着テープＴの粘着面に被結束
物Ｗの外周部分が粘着される。なお、被結束物Ｗの開口
部５ａへの進入は、把持者が片手で装置本体２を把持し
ながら、もう一方の片手で被結束物Ｗを開口部５ａに嵌
め入れるようにしてもよく、別段、ハンディタイプの装
置本体２を固定状態にして被結束物Ｗを開口部５ａに進
入させてもよい。

【００２８】その後、把持部１５ａ（図１参照）に設け
た例えば図示しないスイッチが操作されると、再び回転
駆動部３が作動し、装置本体２は被結束物Ｗへの結束処
理過程にはいる。図１６に示すように、結束処理過程で
は、まずテープ終端保持部材１１に連結されたレバー３
２（図８参照）の突出端が係合部材３４との接触を終え
るとともに、コイルバネ３３の付勢によってテープ終端
保持部材１１が支軸３１に対して反時計周りに若干揺動
する。テープ終端保持部材１１の小揺動によって、保持
されている粘着テープＴの終端部（ここでは巻き付け始
端部）が被結束物Ｗに粘着して、巻き付け初期段階にお
いて被結束物Ｗへの粘着面積を広げる。これにより結束
時に粘着テープＴに作用する張力によって粘着テープＴ
の巻き付け始端部が被結束物Ｗから離脱しないようにし
ている。このとき、受け取りホルダー６０は上方位置Ｐ
１に揺動して、くし歯先端部で粘着テープＴの切断始端
部を保持する。なお、転写ローラ９を自転させていたイ
ンナーギヤ５３も上方へ揺動退避して連結歯車５５との
噛み合いが解除されている。その結果、転写ローラ９は
自転することなく、遊転可能な状態になる。

【００２９】Ｕ字形ホルダー５が回転するとともに、転
写ローラ９が先程の自転と反対方向に遊転しながら、被
結束物Ｗの外周定位置に、仮巻き付けした２回転分の粘
着テープＴを巻き付け結束していく。このとき、被結束
物Ｗに巻き付けられていく粘着テープＴは、仮巻き付け
された転写ローラ９との間で張力を受けるので、粘着テ
ープＴは被結束物Ｗにタイトに巻き付けられる。そし
て、図１７に示すように、Ｕ字形ホルダー５が巻き付け
処理開始から２回転目（初期状態からでは３回転目）の
若干手前で、カムＫ１のカム曲線にカムホロア４０が作
用して押し付けローラ１２が下方揺動して（図７参
照）、粘着テープＴを挟んで被結束物Ｗに当接する。粘
着テープＴの巻き付け終端部は、この押し付けローラ１
２によって被結束物Ｗに押し付け案内されながら緩みな
く巻き付けられる。

【００３０】このようにして、被結束物Ｗの外周の定位
置に１箇所目の粘着テープＴの巻き付け結束が完了す
る。その後、被結束物Ｗの別の箇所に結束処理する場合
は、Ｕ字形ホルダー５の開口部５ａを被結束物Ｗの別の
結束処理位置に進入させて、上記動作が繰り返されるこ
とにより複数箇所の定位置巻き付け結束処理が行われ
る。

【００３１】本実施例のテープ結束装置１によれば、テ
ープリール６からの粘着テープＴの巻き付け結束処理に
必要な長さ分だけ、Ｕ字形ホルダー５の転写ローラ９に
一旦仮巻き付けして、この転写ローラ９から粘着テープ
Ｔを繰り出すときの張力を利用して粘着テープＴを被結
束物Ｗに定位置巻き付けするので、従来装置にみられた
ように、張力が作用しないフリー状態の粘着テープを巻
き付けるものと比較して、被結束物Ｗに粘着テープＴを
タイトに巻き付け結束することができる。また、複数個
のローラ群で、分離された粘着テープを支持しながら被
結束物に巻き付け結束する場合と比べて、Ｕ字形ホルダ
ー５に付設された１個の転写ローラ９によって巻き付け
処理できるので、装置本体２を小型に構成することがで
きる。さらに、回転駆動部３とハンディタイプの装置本
体２とがフレキシブルシャフト４で連結構成されている
ので、装置本体２を自由軽快にハンディ操作することが
できる。

【００３２】本実施例は、以下のような形態に変形して
実施することもできる。 （１）実施例に係る被結束物Ｗはワーヤーハーネスを例
に採っているが、本発明はこれに限らず、例えば袋口等
などの被結束物Ｗであってもよい。

【００３３】（２）実施例に係るテープ結束装置１で
は、１箇所の巻き付け結束処理にＵ字形ホルダー５が計
３回転する構成とし、１回転目を結束準備過程に、２回
転目を結束処理過程にしているが、本発明はこれに限ら
ず、結束準備過程が２回転以上で、結束処理過程が３回
転以上あるいは１回転で処理するように構成してもよ
い。

【００３４】（３）実施例に係るテープ結束装置１で
は、装置本体２と回転駆動部３とをフレキシブルシャフ
ト４で連結したハンディタイプで構成しているが、本発
明はこれに限らず、装置本体２と回転駆動部３とが一体
構成された据置きタイプの結束装置であってもよい。

【００３５】（４）また、実施例に係るテープ結束装置
１では、繰り出しローラ７やテープ切断部１０や押し付
けローラ１２などは、各々カムＫ１〜Ｋ４によって作動
するように構成されているが、本発明はこれに限らず、
個別のアクチュエータで作動させてもよい。

【００３６】（５）実施例に係るテープ結束装置１で
は、押し付けローラ１２がアーム４１を介してカムＫ１
によって作用されて、粘着テープＴの巻き付け終端部を
被結束物Ｗに押し付け案内するように構成しているが、
本発明はこれに限らず、例えば図１８に示すようにＵ字
形ホルダー５における転写ローラ９の近傍位置に揺動可
能に配備されたアーム７１に押し付けローラ７２を配備
して、巻き付け結束処理の全ての状態において、粘着テ
ープＴを被結束物Ｗに押し付け案内するように構成して
もよい。

【００３７】（６）実施例に係るテープ結束装置１で
は、結束準備過程の完了後に回転駆動部３を一旦停止し
て、Ｕ字形ホルダー５の開口部５ａに被結束物Ｗを進入
させた後、把持部１５ａに設けた図示しないスイッチを
操作することにより再びＵ字形ホルダー５を回転駆動し
て、結束処理過程にはいっているが、本発明はこれに限
定されず、例えば図１９に示すように、開口部５ａに進
入した被結束物Ｗによって揺動変位する感知レバー７３
を設け、この感知レバー７３によってマイクロスイッチ
７４をＯＮ状態にさせて自動的に結束処理過程に進むよ
うに構成してもよい。被結束物Ｗを感知する手段は、上
記のような接触式以外に光センサなどを使った非接触式
であってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、テープ供給部からの粘着テー
プを巻き付け結束処理に必要な長さ分だけ回転部材に付
設された転写ローラに一旦仮巻き付けし、この転写ロー
ラから粘着テープを繰り出すときに作用する張力を利用
して粘着テープを被結束物に定位置巻き付けするので、
被結束物に粘着テープをタイトに巻き付け結束すること
ができる。また、複数個のローラ群で粘着テープを支持
しながら被結束物に巻き付け結束する場合と比べて、回
転部材に付設された１個の転写ローラによって巻き付け
処理できるので、装置本体を小型に構成することができ
る。

【００３９】また、請求項２に記載の発明によれば、装
置本体と回転駆動手段とがフレキシブルシャフトで連結
されているので、装置本体に形成された把持部を把持し
ながら装置本体を自由軽快に操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るテープ結束装置における装置本体
の正面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】装置本体の背面図である。

【図４】装置本体の要部側面図である。

【図５】装置本体の要部斜視図である。

【図６】Ｕ字形ホルダー部分の正面図である。

【図７】押し付けローラとカムとの構成・作用の説明に
供する正面図である。

【図８】テープ切断部とカムとの構成・作用の説明に供
する正面図である。

【図９】繰り出しローラとカムとの構成・作用の説明に
供する正面図である。

【図１０】転写ローラとカムとの構成・作用の説明に供
する正面図である。

【図１１】受け渡しローラとカムとの構成・作用の説明
に供する正面図である。

【図１２】各カムのカム線図である。

【図１３】結束準備動作の説明に供する初期状態での装
置要部の正面図である。

【図１４】結束準備動作の説明に供するＵ字形ホルダー
が１８０度回転した状態の装置要部の正面図である。

【図１５】結束準備動作の説明に供するＵ字形ホルダー
が１回転した状態の装置要部の正面図である。

【図１６】結束処理動作の説明に供するＵ字形ホルダー
が２回転目にはいった状態の装置要部の正面図である。

【図１７】結束処理動作の説明に供するＵ字形ホルダー
が略３回転した状態の装置要部の正面図である。

【図１８】押し付けローラの変形例の構成を示す正面図
である。

【図１９】Ｕ字形ホルダーの開口部に検知手段を配備し
た変形例の正面図である。

【図２０】従来装置の構成および動作説明に供する概略
平面図である。

【符号の説明】

１ … テープ結束装置 ２ … 装置本体 ３ … 回転駆動部（回転駆動手段） ４ … フレキシブルシャフト ５ … Ｕ字形ホルダー（回転部材） ５ａ … 開口部 ６ … テープリール（テープ供給部） ７ … 繰り出しローラ ８ … 受け渡しローラ（受け渡し部） ９ … 転写ローラ １０ … テープ切断部 １１ … テープ終端保持部材 １２ … 押し付けローラ １５ａ … 把持部 ６０ … 受け渡しホルダー（受け渡し部） Ｔ … 粘着テープ Ｗ … 被結束物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被結束物の外周の定位置に粘着テープを
   巻き付けて結束するテープ結束装置において、 回転駆動手段と、 被結束物が嵌め入れられるＵ字形の開口部を備え、前記
   回転駆動手段によって駆動される回転部材と、 粘着テープを供給するテープ供給部と、 前記テープ供給部から導出された粘着テープを前記回転
   部材に繰り出す繰り出しローラと、 前記繰り出しローラから繰り出された粘着テープを保持
   する受け渡し部と、 前記回転部材に付設され、この回転部材の回転中に前記
   受け渡し部に係合して粘着テープを受け渡され、この粘
   着テープを所定長さ巻き取って、一旦仮巻き付けしてお
   く転写ローラと、 前記転写ローラに粘着テープが所定長さ巻き付けられる
   と、粘着テープを切断するテープ切断部と、 前記回転部材に付設され、前記テープ切断部で切断され
   た粘着テープの終端を保持するテープ終端保持部材と、 前記回転部材の回転に伴って、前記転写ローラに仮巻き
   付けされた粘着テープを被結束物に巻き付けていく際、
   被結束物に粘着テープの少なくとも終端を押し付け案内
   する押し付けローラと、 を備えたことを特徴とするテープ結束装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のテープ結束装置におい
   て、 前記回転駆動手段は、前記回転部材、テープ供給部、繰
   り出しローラ、受け渡し部、転写ローラ、テープ切断
   部、テープ終端保持部材、および、押し付けローラを備
   えた装置本体とは別体に構成され、 且つ、前記回転駆動手段と装置本体とはフレキシブルシ
   ャフトで連結され、前記装置本体に把持部が形成された
   テープ結束装置。