JPH06189895A - 内視鏡チャンネルチューブのコイルばね巻き付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チャンネルチューブに対するコイルばねの初
期巻き付けを自動に行う。 【構成】 チャンネルチューブ１を把持して回転可能な
チャック３とチャック３の外周でチャンネルチューブ１
に対し回転可能なリング１０を設ける。リング１０に
は、コイルばね４の端部を保持するコイルチャック９を
設け、リング１０を回転して、コイルチャック９で保持
した部分のコイルばね４をチャンネルチューブ１に巻き
付け固定する。リング１０の回転は、リング１０の外周
に設けた歯部１０ａと螺合する歯車１１ａを設けた回転
装置１１で行う。さらに、コイルばね４を把持し、チャ
ンネルチューブ１の外周面に設けた螺旋状溝のピッチに
合わせてコイルばね４をチャンネルチューブ１の長手方
向に送るコイルばね巻き付け爪１５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡のチャンネルチ
ューブの表面外周に設けた螺旋状溝にコイルばねを巻き
付ける装置に係り、特にチャンネルチューブに対しコイ
ルばねの初期巻き付けを自動で行えるようにした内視鏡
チャンネルチューブのコイルばね巻き付け装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は、体内の細胞組織の摂
取や観察のために、強く湾曲した状態で酷使される。従
って、内視鏡内に設けられその内部に処置具等を操作す
るワイヤーや観察用の光ファイバーが通るチャンネルチ
ューブは、座屈することなく均一な可撓性を持つことが
求められる。このチューブの座屈を防ぐ有効な手段とし
て、一般的に、チャンネルチューブの表面にコイルばね
を巻き付ける加工が用いられている。

【０００３】図７は、従来のコイルばね巻き付け装置を
示すもので、この装置は、チューブ用心材３２を挿通し
たチューブ３１を把持するチャック３３を有する回転装
置３４と、上記心材３２の先端を支えるセンタ押し台３
５と、コイルばね３６の他端を保持する回転固定子３７
と、回転固定子３７の移動用ベース３８とが設けられて
いる。

【０００４】この装置によれば、チューブ３１にチュー
ブ用心材３２を挿通して一端をチャック３３で把持し、
心材３２の他端をセンタ押し台３５で回転可能に支え、
チューブ３１を心振れなく回転できるように保持する。
次に、チューブ３１の外周にコイルばね３６の一端を手
作業により２〜３回巻き付けて固定する。さらにコイル
ばね３６の他端を回転固定子３７に固定する。そして、
回転装置３４を駆動してチューブ３１を回転させつつ、
回転固定子３７を移動用ベース３８上でスライドさせ
て、コイルばね３６をチューブ３１の螺旋状溝に巻き付
けを行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のコ
イルばね巻き付け装置にあっては、コイルばね３６をチ
ューブ３１の外周に巻装する初期巻き付け、すなわち、
コイルばね３６の先端をチューブ３１の外周に固定する
際、手作業により行う必要があった。このため、コイル
ばね巻き付け装置には、常に人がつき非能率的な工程が
介在するので自動化が望まれているのにもかかわらず、
コイルばね３６の初期巻き付けの手作業により、その自
動化が妨げられていた。

【０００６】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、コイルばねの初期巻き付けを自動化し得る内
視鏡チャンネルチューブのコイルばね巻き付け装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、チャンネルチューブを回転させながら、
その表面外周に設けた螺旋状溝に合わせてコイル状の線
材を巻き付ける内視鏡チャンネルチューブのコイルばね
巻き付け装置において、チャンネルチューブを把持して
回転可能なチャックと、チャックの外周でチャンネルチ
ューブに対し回転可能なリングと、リングに固定され、
供給されたコイルばねの端部を保持するコイルチャック
と、リングを回転する回転装置と、供給されたコイルば
ねを把持し、チャンネルチューブの螺旋状溝に巻く案内
をするコイルばね巻き付け爪とを設けて構成した。

【０００８】

【作用】供給されたコイルばねの中間をコイルばね巻き
付け爪にて把持し、一端をリングに固定されたコイルチ
ャックでチャックする。この状態で、チャンネルチュー
ブを把持したチャックの外周をリングが回転することに
より、コイルばねの一端を固定したコイルチャックがチ
ャンネルチューブに対し相対回転し、コイルばねはチャ
ンネルチューブに巻き付けられる。２から３周巻き付い
た時点で、コイルチャックにより固定されていたコイル
ばねをコイルチャックから離すか、コイルチャックに固
定された分をチャンネルチューブに全て巻き付けること
によりコイルばねのチャンネルチューブへの自動初期巻
き付けが完了する。その後、チャンネルチューブを固定
したチャックを回転させるとともに、チャンネルチュー
ブ長手方向に送ることにより、コイルばねの自動巻き付
け加工が完了する。

【０００９】

【実施例１】図１から図４は、本発明の実施例１を示
し、図１はコイルばね巻き付け装置の斜視図、図２は、
図１のＡ−Ａ線断面図、図３は、コイルチャックの説明
図である。図において３は、チャンネルチューブ１の内
径より若干細いチューブ用心材２をその内径に挿入した
チャンネルチューブの一端を把持するチューブチャック
で、図示を省略した回転装置とブレーキにより回転と固
定とが制御可能に構成されている。チューブチャック３
の対向位置には、センタ押し台８がチューブチャック３
と同軸に配置されており、チューブ用心材２の他端面に
設けたセンタ穴と係合してチューブ用心材２を回転自在
に保持し得るようになっている。

【００１０】チューブチャック３の外周には、外周面に
歯部１０ａを形成したリング１０がチューブチャック３
の外周上を摺動回転自在に設けられている。リング１０
の歯部１０ａには、リング１０を回転駆動する歯車１１
ａが螺合して配置され、歯車１１ａは、回転装置１１に
連結されている。

【００１１】リング１０には、コイルチャック９が回転
自在に固定されている。コイルチャック９はその先端が
後述するコイル用心材チャック１２の方向に向けて配置
されるとともに、その外周面には、コイルばね４の内径
部と螺合する螺旋状の溝９ａが設けられている。また、
コイルチャック９の基端内部には、コイルチャック用回
転装置１６の回転軸１６ａの先端と係合する係合凹部９
ｂが設けられている。

【００１２】コイルチャック用回転装置１６は、本体１
８内の図示されていないシリンダによって上下されるア
ーム１７に固定されている。このコイルチャック用回転
装置１６は、コイルチャック９に回転伝達すべく回転軸
１６ａの先端が係合用凹部９ｂと係合する位置と、上記
係合を解除し得る位置とに位置決め可能となっている。

【００１３】チャンネルチューブ１に巻き付けるコイル
ばね４は、その内径部にコイルばね４の内径より若干細
いコイルばね用心材７を挿入し供給され、コイル用心材
チャック１２によってコイルばね用心材７を把持固定し
て配置される。コイル用心材チャック１２は、チューブ
チャック３とセンタ押し台８により保持されたチャンネ
ルチューブ１の斜め上方にコイルチャック９と対向して
配置されている。

【００１４】コイルチャック９とコイル用心材チャック
１２の間には、チューブ用心材２の上方位置に、コイル
供給装置６のコイルばね巻き付けハンド５が配設されて
いる。コイルばね巻き付けハンド５は、コイルばね押さ
え１３とコイルばね巻き付け爪１５とガイド１４とから
構成されている。コイルばね巻き付け爪１５は、ガイド
１４に固定されるとともに、その下方にコイルばね４の
線材を係止する爪部１５ａが設けられている。コイルば
ね押さえ１３は、ガイド１４に摺動自在に取り付けら
れ、図示を省略したシリンダーによりガイド１４に沿っ
て、コイルばね巻き付け爪１５に対して接近、離反自在
に設けられており、コイルばね４を挟み込む位置とそれ
を解除する位置とに動作可能となっている。ガイド１４
はコイルばね供給装置６本体に取り付けられている。コ
イルばね供給装置６はチャンネルチューブ１と並行にチ
ャンネルチューブ１の溝ピッチと同等の送りピッチにて
矢印Ｂ方向へ移動し得るように基台１９上に設けられて
いる。

【００１５】次に本実施例の作用を動作手順に沿って説
明する。チャンネルチューブ１にチューブ用心材２を挿
入し、チャンネルチューブ１の一端をチューブチャック
３により把持し、他端をセンタ押し台８により保持す
る。コイルばね押さえ１３を閉じた状態で、コイルばね
４にコイルばね用心材７を挿入したものをコイル用心材
チャック１２に取り付ける。コイルばね４は自重により
落下するが、コイルばね押さえ１３と当接して停止す
る。次に、コイルばね押さえ１３を開けた状態に動作さ
せると、コイルばね４は自重で落下し、コイルばね４の
先端がコイルチャック９に届いたところで停止する。こ
こで、再びコイルばね押さえ１３を閉じた状態に動作さ
せ、コイルばね４をコイルばね押さえ１３とコイルばね
巻き付け爪１５で挟み込むことによって、コイルばね４
を把持する。

【００１６】ついで、図示を省略したシリンダーによっ
て、アーム１７を上方向に動作させ、図３に示すように
コイルチャック９と下部の係合用凹部９ｂとコイルチャ
ック用回転装置１６の回転軸１６ａ先端とを係合連結さ
せる。そして、コイルチャック用回転装置１６によりコ
イルチャック９を回転させることにより、溝９ａでコイ
ルばね４を巻き取り（ねじ込み）、コイルばね４の一端
をチャックする（図４参照）。このように、コイルばね
４の一端をコイルチャック９によりチャックしたら、ア
ーム１７を下方向に動作させ、コイルチャック用回転装
置１６の回転軸１６ａをコイルチャック９から外す。

【００１７】つぎに、リング用回転装置１１によりリン
グ１０を回転させ、コイルチャック９でチャックした部
分のコイルばね４をチャンネルチューブ１に巻き付け
る。そして、コイルばね４の一端がコイルチャック９か
ら外れるまでリング１０を回転させ、チャンネルチュー
ブ１にコイルばね４の一端を初期巻き固定する。

【００１８】つぎに、チューブチャック３を回転させチ
ャンネルチューブ１を回転すると同時に、コイル巻き付
け爪１５を含むコイル供給装置６をチャンネルチューブ
１の溝ピッチと同等の送りピッチにてＢ方向に送る。こ
れにより、チャンネルチューブ１の外周面に設けた螺旋
状溝にコイルばね４の線材を巻き付け加工した内視鏡チ
ャンネルチューブを得ることができる。

【００１９】本実施例によれば、チャンネルチューブ１
を把持したチューブチャック３の外周を回転するリング
１０を用いてコイルばね４の端部を巻き付けることによ
り、チャンネルチューブ１へのコイルばね４の初期巻き
付けを自動で行うことができる。また、本実施例でのコ
イルチャック９は、チャンネルチューブ１にコイルばね
４を３から４周巻き付けるとコイルばね４がコイルチャ
ック９から外れるため、コイルチャック９からコイルば
ね４を外す機構を持たなくても良い。

【００２０】

【実施例２】図５及び図６は、本発明の実施例２におけ
るコイルチャックのみを示すもので、図５は、コイルば
ねを停止した状態の正面図、図６は、コイルばねを挟み
込んだ状態の正面図である。コイルチャック２０は、コ
イルチャック本体２１と爪２２とガイド２３とスプリン
グ２４とシリンダ２５とから構成されている。コイルチ
ャック本体２１は、供給されるコイルばね４の先端を保
持するもので、ガイド２３に取り付けられている。

【００２１】ガイド２３は、コイルチャック本体２１に
摺動自在に取り付けられており、その先端には、爪２２
が固着されている。爪２２は、逆Ｌ字状に形成され、そ
の先部２２ａがコイルばね４の線材を挟み込むようにコ
イルチャック本体２１の立上部２１ａと対向配置されて
いる。一方、ガイド２３の他端には大径部２３ａが形成
され、爪２２を常時コイルチャック本体２１方向に引き
つけてコイルチャック本体２１に圧接させるためのスプ
リング２４が大径部２３ａとコイルチャック本体２１と
の間に弾装されている。

【００２２】シリンダー２５は、ガイド２３の大径部２
３ａ側に配置され、ガイド２３を爪２２の方向へ押圧し
得るように設けられており、ガイド２３を押すことによ
り、コイルチャック本体２１と爪２２との間にコイルば
ね４の外径より大きい間隙を作ることができるようにな
っている。その他のコイルばね巻き付け装置の構成は実
施例１と同様である。

【００２３】つぎに、図１，図２，図５及び図６を用
い、本実施例の作用を動作手順に沿って説明する。チャ
ンネルチューブ１とコイルばね４を実施例１と同様にセ
ットする。そして、コイルばね４は自重により落下する
が、実施例１のようにコイルばね押さえ１３の位置で停
止させ、つぎにコイルばね押さえ１３を開けた状態に動
作させる。このとき、コイルチャック２０はシリンダー
２５でガイド２３を押し、コイルチャック本体２１と爪
２２とを開けた状態にしておく。

【００２４】コイルばね押さえ１３を開くと、コイルば
ね４は自重で落下し、コイルばね４の先端がコイルチャ
ック２０のコイルチャック本体２１と爪２２の間隙を通
り、コイルチャック本体２１で停止する。つぎに、再び
コイルばね押さえ１３を閉じた状態に動作させ、コイル
ばね４をコイルばね押さえ１３とコイル巻き付け爪１５
で挟み込むことによって、コイルばね４を把持する。つ
いで、シリンダー２５をガイド２３から放し、スプリン
グ２４の弾発力でコイルチャック本体２１と爪２２とに
よりコイルばね４を挟み込んで、コイルばね４の一端を
チャックする。

【００２５】つぎに、リング用回転装置１１によりリン
グ１０を回転させ、コイルチャック２０でチャックした
部分のコイルばね４をチャンネルチューブ１に巻き付け
る。そして、コイルチャック２０からコイルばね４の一
端が外れるまでリング１０を回転させ、チャンネルチュ
ーブ１にコイルばね４の一端を初期巻き固定する。その
後、実施例１と同様に、コイルばね４の線材をチャンネ
ルチューブ１の螺旋状溝に巻き付け加工した内視鏡チャ
ンネルチューブを得る。

【００２６】本実施例によれば、実施例１の効果に加え
て、コイルチャック２０が、ガイド２３の押圧量でその
間隙を設定できるので、コイルばね４径の異なるチャン
ネルチューブ１に対してもコイルチャック２０を交換段
取りすることなく対応することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来手
作業で行っていたチャンネルチューブへのコイルの初期
巻き付けを自動で行うことができ、人が介在しなければ
ならない非能率的な工程を省略することができる。これ
により、内視鏡チャンネルチューブのコイルばね巻き付
け加工の自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す斜視図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図３】実施例１におけるコイルチャックの説明図であ
る。

【図４】実施例１におけるコイルチャックにコイルばね
をチャックした状態の説明図である。

【図５】本発明の実施例２におけるコイルチャックの説
明図である。

【図６】実施例２におけるコイルチャックにコイルばね
をチャックした状態の説明図である。

【図７】従来のコイルばね巻き付け装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ チャンネルチューブ ３ チューブチャック ４ コイルばね ９，２０ コイルチャック １０ リング １１ リング用回転装置 １５ コイルばね巻き付け爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャンネルチューブを回転させながら、
   その表面外周に設けた螺旋状溝に合わせてコイル状の線
   材を巻き付ける内視鏡チャンネルチューブのコイルばね
   巻き付け装置において、チャンネルチューブを把持して
   回転可能なチャックと、チャックの外周でチャンネルチ
   ューブに対し回転可能なリングと、リングに固定され、
   供給されたコイルばねの端部を保持するコイルチャック
   と、リングを回転する回転装置と、供給されたコイルば
   ねを把持し、チャンネルチューブの螺旋状溝に巻く案内
   をするコイルばね巻き付け爪とを有することを特徴とす
   る内視鏡チャンネルチューブのコイルばね巻き付け装
   置。