JPH06120068A - 巻線方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】生産性の良好な巻線方法及び装置を提供する。 【構成】環状体１を把持する把持装置２、環状体１に巻
回されるべき線条３の先端を掴んで導くチャック装置
４、環状体１の一方の側に配置される第１の回転装置７
及び第１の支点５、環状体１の他方の側に配置される第
２の回転装置８及び第２の支点６とを備え、第１の回転
装置７は回転軸７ａの周りに第１の支点５を環状体１か
ら離れるよう回転させ回転軸７ｃの周りに第１の支点５
を環状体１に近づくよう回転させ、第２の回転装置８は
回転軸８ａの周りに第２の支点６を環状体１から離れる
よう回転させ回転軸８ｃの周りに第２の支点６を環状体
に近づくよう回転させるよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばチョークコイル
用コアなどの環状体に、導線などの線条を巻き付ける巻
線方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より磁気コア等の環状体に導線など
の線条を巻回する方法としては、所定の長さの線条を環
状体の中心孔を貫くように構成された貯線リングに貯線
し巻回する方法が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法では
比較的太く剛性の大きな線を巻回する場合に、環状体に
線条を密着させながら巻回することが難しく、また、環
状体の中心孔を貯線リングが通過するのに充分な内径を
有することが必要となる。

【０００４】このため、比較的太く剛性の高い線条を、
内径の小さな環状体に巻回する作業は、現在手作業が中
心である。すなわち、貯線リングの外径より、導線の巻
上がり口径の小さいコアに導線を巻回する場合、貯線リ
ングを用いることができないので、単に、環状体の中央
孔に線条を通し、その後反転させて再度中央孔に線条を
通すと言う作業を、複数回重ねて繰り返さなければなら
ない。

【０００５】上記のような作業は、非常に手間が掛か
り、非能率的で生産性が悪い。本発明は、生産性の良好
な巻線方法、及び、装置を提供することを課題とし、と
りわけ、比較的太く剛性の高い線条であっても、中心孔
径の小さな環状体に巻回できる巻線方法、装置を提供す
ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決し目的を達成するために下記の構成とした。本発明の
方法は、中央に孔を有する環状体に線条を巻回する方法
であり、(a) 環状体を基準として、この環状体の孔に線
条を通して一方に向けて延出し、環状体の一方の側に配
置した第１の支点の周囲をＵターンさせ、線条を環状体
の一方の側から他方の側に導き、環状体の他方の側に配
置した第２の支点の周囲をＵターンさせ、(b) 第１の支
点を取り付けた第１の回転装置を第１の支点が環状体か
ら離れるように回転させて線条を引っ張り、(c) 第２の
支点を取り付けた第２の回転装置を第２の支点が環状体
から離れるように回転させて線条を引っ張ることで、第
１の支点を環状体の方に引き戻し、第１の支点を線条か
ら外して環状体に線条を半回巻回し、(d) 環状体の他方
の側から前記孔に線条の先端を通して一方の側に導き、
前記第１の支点の周囲をＵターンさせ、(e) 前記第１の
回転装置を第１の支点が環状体から離れるように回転さ
せて線条を引っ張ることで、第２の支点を環状体の方に
引き戻し、第２の支点を線条から外して環状体に線条を
半回巻回し、(f) 環状体の一方の側から線条を他方の側
へ導き、前記第２の支点の周囲をＵターンさせ、(g) 以
下、前記(c)から(f)を繰り返して線条を環状体に巻回す
るものである。

【０００７】ここで、工程(a),(d)では第１の支点の周
囲に線条をＵターンさせる直前、工程(a)(f)では第２の
支点の周囲に線条をＵターンさせる直前において、環状
体を周方向に所定ピッチ回転させるようにするとよい。

【０００８】また、中央に孔を有する環状体に線条を巻
回する装置であり、環状体を把持する把持装置と、前記
環状体に巻回されるべき線条の先端を掴んで導くチャッ
ク装置と、把持装置で把持される環状体の一方の側に配
置される第１の回転装置と、この第１の回転装置に取り
付けられた第１の支点と、把持装置で把持される環状体
の他方の側に配置される第２の回転装置と、この第２の
回転装置に取り付けられた第２の支点と、環状体の一方
の側から他方の側へと向かい前記チャック装置を摺動自
在に支持するガイドレールとを備え、前記把持装置は、
環状体を把持する把持板を有し、この把持板は環状体の
左右の側面を把持する環状体左右側面把持板と一部を切
り欠いた切欠き部で環状体の外周を把持する環状体外周
面把持板とからなり、前記チャック装置は、線条の先端
部を掴む第１チャックと第１チャックによる掴み部より
やや離れた線条の部分を掴む第２チャックとを有し、こ
れら第１チャック及び第２チャックはそれぞれ線条に向
かって進退自在で、環状体の一方の側から他方の側へと
孔に線条を通す際、第１チャックがまず線条を放して退
行することで把持装置を避け、その後第２チャックのみ
で線条を孔内に挿入案内し、孔を線条が通過したら、第
１チャックが進出して線条の先端を掴み、ほぼ同時に第
２チャックが線条を放して把持装置を避け、その後、第
１チャック及び第２チャックの少なくともいずれか一方
で線条を掴んでチャック装置の摺動で線条を導くように
構成され、さらに、前記チャック装置は、第１の支点、
第２の支点の周りを半回転してこれらに線条を半周巻回
するよう形成され、前記第１の回転装置は、大径と小径
との２つの回転軸を有し、大径の回転軸の周りに第１の
支点を環状体から離れるように回転させ、小径の回転軸
の周りに第１の支点を環状体に近づくように回転させ、
前記第２の回転装置は、大径と小径との２つの回転軸を
有し、大径の回転軸の周りに第２の支点を環状体から離
れるように回転させ、小径の回転軸の周りに第２の支点
を環状体に近づくように回転させ、(a) 環状体を基準と
して、環状体の孔に線条を通して線条の先端部をチャッ
ク装置の第１チャック及びまたは第２チャックで掴んで
一方に向けて延出し、環状体の一方の側に配置した第１
の支点の周囲をチャック装置の半回転でＵターンさせ、
ガイドレール上でのチャック装置の摺動で線条を環状体
の他方の側へ導き、環状体の他方の側に配置した第２の
支点の周囲をチャック装置の半回転でＵターンさせ、
(b) 第１の回転装置を大径の回転軸の周りに第１の支点
が環状体から離れるように回転させて線条を引っ張り、
(c) 第２の回転装置を大径の回転軸の周りに第２の支点
が環状体から離れるように回転させて線条を引っ張るこ
とで、第１の回転装置を小径の回転軸の周りに第１の支
点が環状体に近づくよう回転させ、第１の支点を線条か
ら外して環状体に線条を半回巻回し、(d) ガイドレール
上でのチャック装置の摺動で環状体の他方の側から前記
孔に線条の先端を通して一方の側に導き、前記第１の支
点の周囲をチャック装置の半回転でＵターンさせ、(e)
前記第１の回転装置を大径の回転軸の周りに第１の支点
が環状体から離れるように回転させて線条を引っ張るこ
とで、第２の回転装置を小径の回転軸の周りに第２の支
点が環状体に近づくよう回転させ、第２の支点を線条か
ら外して環状体に線条を半回巻回し、(f) チャック装置
の摺動で環状体の一方の側から線条を他方の側へ導き、
前記第２の支点の周囲をチャック装置の半回転でＵター
ンさせ、(g) 以下、前記(c)から(f)を繰り返して、線条
を環状体に巻回するように構成した巻線装置である。

【０００９】また、前記環状体の把持装置における左右
側面把持板は、環状体に当接して環状体を周方向に所定
ピッチ回転させるよう構成されたものである。

【００１０】

【作用】本発明の方法では、(a)〜(g)の工程からなるの
で、自動化に馴染みやすく、装置化して、機械的に線条
を巻回できる。また、第１及び第２の支点の周囲に線条
を巻回し、第１の回転装置と第２の回転装置とを用いて
第１の支点、第２の支点を交互に環状体から離れるよう
に回転移動させることで、線条から一方の支点を外ずし
て線条を環状体に巻回するので、環状体への線条の巻回
が確実に行えるとともに、第１の支点又は第２の支点を
大幅に直線移動する必要がなくなる。また、第１及び第
２の支点を設けることで、チャック装置の移動と支点の
回転運動とを同時に分担できるため、チャック装置の往
復運動のストロークが短くなり、チャック装置の移動作
業が速くなる。

【００１１】よって、装置のためのスペースが少なくて
済み、また、装置の構成が簡単になる。

【００１２】

【実施例】本発明の方法を具体化した装置について図面
を参照しつつ説明する。図１から図２２は装置を簡略化
して示した工程図、図２３から図２６は装置の具体的構
成を示した図である。

【００１３】図２３、図２４に示すように、この実施例
の装置は、環状体１を把持する把持装置２と、前記環状
体１に巻回されるべき線条３の先端を掴んで導くチャッ
ク装置４と、把持装置２で把持される環状体１の一方の
側に配置される第１の回転装置７と、第１の回転装置７
に設けられた第１の支点５と、把持装置２で把持される
環状体１の他方の側に配置される第２の回転装置８と、
第２の回転装置８に設けられた第２の支点５とを備えて
いる。

【００１４】また、環状体１の一方の側から他方の側へ
と向かい、前記チャック装置４を自由自在に支持するガ
イドレールＧとを備えている。 ＜把持装置２の構成＞まず、把持装置２について説明す
る。

【００１５】前記把持装置２は、環状体１を把持する把
持板１１を有し、この把持板１１は環状体１の左右側面
を把持する環状体左側面把持板１１ａ、環状体右側面把
持板１１ｂと、環状体１の外周面を上下方向から把持す
る環状体外周面把持板１１ｃ、１１ｄとからなり、これ
らの把持板で環状体１を挟持するようにしてある。環状
体外周把持板１１ｃ、１１ｄには環状体１の外周を把持
するための図示しないＶ字形の切欠き部が設けられてい
る。

【００１６】また、環状体側面把持板１１ａ、１１ｂ
は、把持される環状体１に当接して環状体１を周方向に
所定ピッチ回転させるよう構成され、駆動ベルトなどの
伝達系を介して図示しないモータで回転駆動するように
なっている。 ＜第１及び第２の支点、第１及び第２の回転装置の構成
＞図２４に示すように第１の支点５と第２の支点６と
は、前記環状体１の孔１ａの中心、及び把持板１１ａ、
１１ｂの中心を結ぶ線の延長線上に配置されていて、線
条３が環状体１の孔１ａを通って第１の支点５と第２の
支点６にかかるようになっている。

【００１７】また、第１の支点５と第２の支点６とに対
応して第１の回転装置７と第２の回転装置８とが対向し
て配置されている。第１の回転装置７は、図示しない回
転駆動機構により回転自在な大径の回転軸７ａに腕体７
ｂの一端を取り付け、腕体７ｂの他端に孔が設けられこ
の孔に小径の回転軸７ｃが挿通されている。また、前記
第１の支点５は、回転ロールで構成され棒体７ｄの一端
に取り付けられて棒体７ｄの周りに回転自在に構成され
ている。さらに、棒体７ｄの他端が前記小径の回転軸７
ｃに取り付けられて第１の支点５が小径の回転軸７ｃの
周りに回転自在に構成されている。そして、第１の回転
装置７は、大径の回転軸７ａの周りに第１の支点５を環
状体１から離れるように回転させ、小径の回転軸７ｃの
周りに第１の支点５を環状体１に近づくように回転させ
るものとなっている。

【００１８】第２の回転装置８も基本的には第１の回転
装置７と同一構成であり、第２の回転装置８は、図示し
ない回転駆動機構により回転自在な大径の回転軸８ａに
腕体８ｂの一端を取り付け、腕体８ｂの他端に孔が設け
られこの孔に小径の回転軸８ｃが挿通されている。ま
た、前記第２の支点６は、回転ロールで構成され棒体８
ｄの一端に取り付けられて棒体８ｄの周りに回転自在に
構成されている。さらに、棒体８ｄの他端が前記小径の
回転軸８ｃに取り付けられて第２の支点６が小径の回転
軸８ｃの周りに回転自在に構成されている。

【００１９】そして、第２の回転装置８は、大径の回転
軸８ａの周りに第２の支点６を環状体１から離れるよう
に回転させ、小径の回転軸８ｃの周りに第２の支点６を
環状体１に近づくように回転させるものとなっている。

【００２０】なお、３つの線条供給ローラ２１ａ、２１
ｂ、２１ｃからそれぞれの線条３を搬送して巻線リード
把持ニッパー１０に供給されるようになっている。線条
３は所定の長さ、つまり、環状体１に複数ターン分巻回
するために必要な線長、例えば１０ｍ間隔毎に、前記巻
線リード把持ニッパー１０付近に設けられた図示しない
カッターによってカットされ、線条３の先端が以下の方
法で処理されるようになっている。 ＜線条３の先端の処理＞図２５に線条３の先端の処理を
示す。３つの線条３は所定の線条長（例えば１０ｍ）毎
に前記巻線リード把持ニッパー１０付近に設けられた図
示しないカッターで切断されるようになっており、切断
された３つの線条３の先端を人の手又は回転機で掴んで
数回回転することで線条３の先端部６１が捻り処理され
ている。

【００２１】また、線条３の先端部６１を覆うように保
護チューブ６２がかぶせてある。この保護チューブ６２
は、熱収縮して線条３の先端部６１に密着するもので、
３つの線条３のバラケを防止すると共に、線条３の先端
部６１における切断エッジ６３の鋭利を保護している。
この線条３の先端の処理は、特に、環状体１の孔１ａの
内径が小さい場合に有効である。 ＜チャック装置４の構成＞次に、図２６を参照して、チ
ャック装置４を説明する。

【００２２】前記チャック装置４は、前記把持装置２に
把持された環状体１の一方の側から他方の側へと向かう
ガイドレールＧ上に摺動自在に設けられている。このチ
ャック装置４は、線条３の先端部を掴む第１チャック３
３と第１チャック３３による掴み部よりやや離れた線条
３の部分を掴む第２チャック３４とを設けたものであ
る。

【００２３】そして、第１チャック３３と第２チャック
３４は、それぞれ線条３に向かって進退自在の進退枠３
５に開閉自在の一対のチャック爪３６を設けた構造であ
る。進退枠３５の進退及びチャック爪３６の開閉はそれ
ぞれ図に図示しないエアーシリンダ装置で行われる。

【００２４】そして、第１チャック３３及び第２チャッ
ク３４はそれぞれ線条３に向かって進出した状態で線条
３を掴み、環状体１の一方の側から他方の側へと孔１ａ
に線条３を通す際、第１チャック３３がまず線条３を放
し、その後、退行することで把持装置２を構成する把持
板１１を避ける。

【００２５】その後、第２チャック３４のみで線条３を
孔１ａ内に挿入案内し、孔１ａを線条３が通過したら、
第１チャック３３が進出して線条３の先端を掴み、ほぼ
同時に第２チャック３４が線条３を放して退行する。
したがって、その後、環状体１の他方の側に摺動する
際、第２チャック３４が把持装置２を避けることができ
る。

【００２６】第２チャック３４が環状体１の他方の側に
来た後、第２チャック３４も第１チャック３３と同様に
再度進出して線条３を掴むようにしてもよいが、この実
施例では先に第１チャック３３で線条３の先端部を掴ん
でいるので、この時点で、第２チャック３４は退行した
状態のままにしておき、第１チャック３３のみで線条３
を搬送し導くようにする。但し、第１チャック３３のみ
で線条３を搬送する場合に限らず、第１チャック３３と
第２チャック３４の双方で、あるいは第２チャック３４
のみで線条３を掴んで線条３を導くようにしてもよい。

【００２７】前記チャック装置４は、第１の支点５、第
２の支点６の周りを１８０度回転してこれらに線条３を
半周巻回するよう形成されている。すなわち、第１の支
点５、第２の支点６の周囲を第１チャック３３、第２チ
ャック３４が回転し、掴んでいる線条３を第１の支点５
または第２の支点６の周囲に巻き付ける。

【００２８】なお、工程線条３の巻数、線の伸び、線の
重なりの影響を受けることなく正確に巻回するために、
前記第１の支点５、第２の支点６、チャック装置４の位
置データを考慮して線条３を所定の長さで切断するよう
になっている。 ＜自動巻線方法＞次に、以上説明した装置を使用した線
条３の環状体１への自動巻線方法を説明する。まず、環
状体外周面把持板１１ａ、１１ｂで環状体１を挟持して
おく。

【００２９】次に、(a) 環状体１を基準として、環状体
１の孔１ａに線条３を通して線条３の先端部をチャック
装置４の第１チャック３３及びまたは第２チャック３４
で掴んで一方に向けて延出し、環状体１の一方の側に配
置した第１の支点５の周囲をチャック装置４の半回転で
Ｕターンさせ、ガイドレールＧ上でのチャック装置４の
摺動で線条３を環状体１の他方の側へ導き、環状体１の
他方の側に配置した第２の支点６の周囲をチャック装置
４の半回転でＵターンさせ、その直後に位置させ、巻回
に必要な長さを確保して線条３の基端を固定して初期設
定とする。この実施例では、その初期設定を、以下の手
順で行った（図１、図２）。

【００３０】(a-1) 線条３の先端を巻線リード把持ニッ
パー１０から環状体１と環状体左側面把持板１１ａとの
間を通し、さらに環状体１の他方の側から環状体１の孔
１ａを通過させて環状体１の一方の側に導く。その後、
第１チャック３３及び第２チャック３４が半転して、線
条３が第１の支点５の周囲をＵターンする。

【００３１】(a-2) その後、チャック装置４が左方へと
移動し、環状体１を一方の側から他方の側へと乗り越え
て、線条３の先端を環状体１の他方の側に向かわせ、環
状体１の他方の側に配置した第２の支点６の周囲をＵタ
ーンさせる。そして、線条３の長さが所定の長さになっ
た時点で移動を停止し、その停止位置を初期位置と設定
する。

【００３２】(a-3) 線条３の先端から測定して所定の線
条長の点で線条３を切断し、初期設定とする。初期設定
の段階では、図１のように、線条３の先端部をチャック
装置４の第１チャック３３及び第２チャック３４で掴ん
でおく。但し、第１チャック３３のみ、あるいは、第２
チャック３４のみで掴んでおいてもよい。 (b) 次に、図示しない駆動伝達機構の駆動力により腕体
７ｂが大径の回転軸７ａの周りを時計方向に回転するた
め、第１の支点５は初期位置Ｐ０より一方の側へ環状体
１から離れる様に回転し、円周上のある位置Ｐ１で移動
を停止する（図３、図４）。すなわち、線条３が位置Ｐ
１に移動することで線条３があるテンションで張られた
状態となる。 (c)次に、駆動伝達機構の駆動力により腕体８ｂが大径
の回転軸８ａの周りを反時計方向に回転するため、第２
の支点６は初期位置Ｐ２より他方の側へ環状体１から離
れる様に回転し、円周上のある位置Ｐ３で移動を停止す
る（図５、図６）。

【００３３】すなわち、線条３が他方の側に張り出し
て、第１の支点５が他方の側に引っ張られる。すると、
第１の支点５は小径の回転軸７ｃの周りを反時計方向に
回転するので、線条３が第１の支点５から外れる。第１
の支点５が線条３から外れると、テンションにより環状
体１に線条３が半回巻回する。

【００３４】(d) 次に、環状体１の他方の側から前記孔
１ａに線条３の先端を通して一方の側に導き、前記第１
の支点５の周囲をＵターンさせる。以下に、この動作を
詳細に説明する。

【００３５】(d-1)まず、チャック装置４が環状体１に
向かって右方に移動し、チャック装置４の先端が環状体
左側面把持板１１ａに接近した位置で停止して、線条３
の先端を環状体１の孔１ａに導く（図７、図８）。

【００３６】(d-2)次に、線条３を掴んでいた第１チャ
ック３３が線条３を放して退行し、さらに、チャック装
置４が環状体側面把持板１１ａ，１１ｂを越えて前進
し、第２チャック３４に掴まれた線条３が孔１ａに導か
れる。そして、チャック装置４が環状体側面把持板１１
ａ，１１ｂを挟む位置で停止した後、再び第１チャック
３３が下降してきて線条３の先端を把持する（図９、図
１０）。

【００３７】(d-3)チャック装置４の第２チャック３４
が線条３を放して退行し、さらにチャック装置４全体が
右方に移動して第２チャック３４が環状体右側面把持板
１１ｂに近接した位置で停止する。そして、その位置で
再び第２チャック３４が下降してきて線条３を把持する
（図１１、図１２）。

【００３８】(d-4) チャック装置４全体がさらに右方に
移動して、第１チャック３３と第２チャック３４とが第
１の支点を挟む位置で停止する（図１３、図１４）。 (d-5) 次に、この位置でチャック装置４の第１チャック
３３及び第２チャック３４が第１の支点５の周りを半回
転するので、線条３が第１の支点５の周囲をＵターンす
る。（図１５、図１６）。

【００３９】(e) 次に、駆動伝達機構の駆動力により、
腕体７ｂが大径の回転軸７ａの周りを時計方向に回転す
るため、第１の支点５は初期位置Ｐ０より一方の側へ環
状体１から離れる様に回転し、円周上のある位置Ｐ１で
移動を停止する。

【００４０】すなわち、線条３が一方の側に張り出し
て、第２の支点６が一方の側に引っ張られる。すると、
第２の支点６は、小径の回転軸８ｃの周りを時計方向に
回転するので、線条３が第２の支点６から外れる。第２
の支点６が線条３から外れると、テンションにより環状
体１に線条３が半回巻回する（図１７、図１８）。

【００４１】(f) さらに、第１チャック３３及び第２チ
ャック３４で線条３の先端を掴んで環状体１の一方の側
から他方の側へ導き、第１チャック３３及び第２のチャ
ック３４とで第２の支点６を挟む位置で停止する（図１
９、図２０）。

【００４２】そして、チャック装置４の第１チャック３
３及び第２チャック３４が半回転して第２の支点６の周
囲をＵターンし、第１チャック３３及び第２のチャック
３４とで第２の支点６を挟む位置で停止する（図２１、
図２２）。すなわち、前記工程(c)の状態に戻る。

【００４３】(g) 以下、所定ピッチずつ環状体１を回転
し、前記(c)から(f)の工程を繰り返して行い線条３を環
状体１に複数ターン巻回する。 このように、本実施例の方法及び装置によれば、自動化
に馴染みやすく、装置化して、機械的に線条を巻回でき
る。また、第１及び第２の支点の周囲に線条を巻回し、
第１の回転装置７と第２の回転装置８とを用いて第１の
支点５、第２の支点６を交互に環状体１から離れるよう
に回転移動させることで、線条３から一方の支点を外ず
して線条３を環状体１に巻回するので、環状体への線条
の巻回が確実に行えるとともに、第１の支点又は第２の
支点６を大幅に直線移動する必要がなくなる。また、第
１及び第２の支点を設けることで、チャック装置の移動
と支点の回転運動とを同時に分担できるため、チャック
装置の往復運動のストロークが短くなり、チャック装置
の移動作業が速くなる。よって、装置のためのスペース
が少なくて済み、また装置の構成が簡単になる。

【００４４】なお、線条３が巻回されるにつれ、未巻回
の線条３が短くなっていくので、巻回の繰返しが続くに
つれ、第１の支点５と第２の支点６との距離を小さくす
る必要がある。このために、環状体１の両側に配置した
第１の支点５、第２の支点６の位置が線長に応じて調整
される。

【００４５】以上の操作で、線条３を環状体１に必要回
数巻回したら、線条３の巻き始めと巻終わりを切断すれ
ば、線条を巻回した環状体を完成することができる。

【００４６】

【発明の効果】本発明の方法、装置によれば、環状体に
自動的に線条を巻回できるとともに、第１及び第２の支
点の周囲に線条を巻回し、第１の回転装置と第２の回転
装置とを用いて第１の支点、第２の支点を交互に環状体
から離れるように回転移動させることで、線条から一方
の支点を外ずして線条を環状体に巻回するので、第１の
支点又は第２の支点を大幅に直線移動する必要がなくな
る。また、第１及び第２の支点を設けることで、チャッ
ク装置の移動と支点の回転運動とを同時に分担できるた
め、チャック装置の往復運動のストロークが短くなり、
チャック装置の移動作業が速くなる。よって、装置のた
めのスペースが少なくて済み、また装置の構成が簡単に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を説明する工程図で初期設定状態
の平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】第１の支点を環状体から離した状態を示した平
面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】第２の支点を環状体から離した状態を示した平
面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】線条を環状体の孔に導いた状態を示した平面図
である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】第２チャックの退行状態を示す平面図である。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】第２チャックの進行状態を示す平面図であ
る。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】第１チャックと第２チャックとで第１の支点
を挟んだ状態を示した平面図である。

【図１４】図１３の側面図である。

【図１５】第１の支点に線条を巻回した状態を示した図
である。

【図１６】図１５の側面図である。

【図１７】第１の支点を環状体から離した状態を示した
平面図である。

【図１８】図１７の側面図である。

【図１９】チャック装置を第２の支点まで移動した状態
を示した平面図である。

【図２０】図１９の側面図である。

【図２１】第２の支点に線条を巻回した状態を示した図
である。

【図２２】図２１の側面図である。

【図２３】本発明装置の一実施例を示した平面図であ
る。

【図２４】図２３の側面図である。

【図２５】線条の先端の処理を示した図である。

【図２６】チャック装置の斜視図である。

【符号の簡単な説明】

１…環状体 １ａ…孔 ２…把持装置 ３…線条 ４…チャック装置 ５…第１の支点 ６…第２の支点 ７・・第１の回転装置 ８・・第２の回転装置 １０・・巻線リード把持ニッパー １１・・把持板 ２１・・巻線供給ローラ ３３…第１チャック ３４…第２チャック ３５…進退枠 ３６・・チャック爪 Ｇ…ガイドレール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央に孔を有する環状体に線条を巻回す
   る方法であり、 (a) 環状体を基準として、この環状体の孔に線条を通し
   て一方に向けて延出し、環状体の一方の側に配置した第
   １の支点の周囲をＵターンさせ、線条を環状体の一方の
   側から他方の側に導き、環状体の他方の側に配置した第
   ２の支点の周囲をＵターンさせ、 (b) 第１の支点を取り付けた第１の回転装置を第１の支
   点が環状体から離れるように回転させて線条を引っ張
   り、 (c) 第２の支点を取り付けた第２の回転装置を第２の支
   点が環状体から離れるように回転させて線条を引っ張る
   ことで、第１の支点を環状体の方に引き戻し、第１の支
   点を線条から外して環状体に線条を半回巻回し、 (d) 環状体の他方の側から前記孔に線条の先端を通して
   一方の側に導き、前記第１の支点の周囲をＵターンさ
   せ、 (e) 前記第１の回転装置を第１の支点が環状体から離れ
   るように回転させて線条を引っ張ることで、第２の支点
   を環状体の方に引き戻し、第２の支点を線条から外して
   環状体に線条を半回巻回し、 (f) 環状体の一方の側から線条を他方の側へ導き、前記
   第２の支点の周囲をＵターンさせ、 (g) 以下、前記(c)から(f)を繰り返して、線条を環状体
   に巻回する巻線方法。
2. 【請求項２】 工程(a),(d)では第１の支点の周囲に線
   条をＵターンさせる直前、工程(a)(f)では第２の支点の
   周囲に線条をＵターンさせる直前において、環状体を周
   方向に所定ピッチ回転させる請求項１記載の巻線方法。
3. 【請求項３】 中央に孔を有する環状体に線条を巻回す
   る装置であり、 環状体を把持する把持装置と、前記環状体に巻回される
   べき線条の先端を掴んで導くチャック装置と、把持装置
   で把持される環状体の一方の側に配置される第１の回転
   装置と、この第１の回転装置に取り付けられた第１の支
   点と、把持装置で把持される環状体の他方の側に配置さ
   れる第２の回転装置と、この第２の回転装置に取り付け
   られた第２の支点と、環状体の一方の側から他方の側へ
   と向かい前記チャック装置を摺動自在に支持するガイド
   レールとを備え、 前記把持装置は、環状体を把持する把持板を有し、この
   把持板は環状体の左右の側面を把持する環状体左右側面
   把持板と一部を切り欠いた切欠き部で環状体の外周を把
   持する環状体外周面把持板とからなり、 前記チャック装置は、線条の先端部を掴む第１チャック
   と第１チャックによる掴み部よりやや離れた線条の部分
   を掴む第２チャックとを有し、これら第１チャック及び
   第２チャックはそれぞれ線条に向かって進退自在で、環
   状体の一方の側から他方の側へと孔に線条を通す際、第
   １チャックがまず線条を放して退行することで把持装置
   を避け、その後第２チャックのみで線条を孔内に挿入案
   内し、孔を線条が通過したら、第１チャックが進出して
   線条の先端を掴み、ほぼ同時に第２チャックが線条を放
   して把持装置を避け、その後、第１チャック及び第２チ
   ャックの少なくともいずれか一方で線条を掴んでチャッ
   ク装置の摺動で線条を導くように構成され、さらに、前
   記チャック装置は、第１の支点、第２の支点の周りを半
   回転してこれらに線条を半周巻回するよう形成され、 前記第１の回転装置は、大径と小径との２つの回転軸を
   有し、大径の回転軸の周りに第１の支点を環状体から離
   れるように回転させ、小径の回転軸の周りに第１の支点
   を環状体に近づくように回転させ、 前記第２の回転装置は、大径と小径との２つの回転軸を
   有し、大径の回転軸の周りに第２の支点を環状体から離
   れるように回転させ、小径の回転軸の周りに第２の支点
   を環状体に近づくように回転させ、 (a) 環状体を基準として、環状体の孔に線条を通して線
   条の先端部をチャック装置の第１チャック及びまたは第
   ２チャックで掴んで一方に向けて延出し、環状体の一方
   の側に配置した第１の支点の周囲をチャック装置の半回
   転でＵターンさせ、ガイドレール上でのチャック装置の
   摺動で線条を環状体の他方の側へ導き、環状体の他方の
   側に配置した第２の支点の周囲をチャック装置の半回転
   でＵターンさせ、 (b) 第１の回転装置を大径の回転軸の周りに第１の支点
   が環状体から離れるように回転させて線条を引っ張り、 (c) 第２の回転装置を大径の回転軸の周りに第２の支点
   が環状体から離れるように回転させて線条を引っ張るこ
   とで、第１の回転装置を小径の回転軸の周りに第１の支
   点が環状体に近づくよう回転させ、第１の支点を線条か
   ら外して環状体に線条を半回巻回し、 (d) ガイドレール上でのチャック装置の摺動で環状体の
   他方の側から前記孔に線条の先端を通して一方の側に導
   き、前記第１の支点の周囲をチャック装置の半回転でＵ
   ターンさせ、 (e) 前記第１の回転装置を大径の回転軸の周りに第１の
   支点が環状体から離れるように回転させて線条を引っ張
   ることで、第２の回転装置を小径の回転軸の周りに第２
   の支点が環状体に近づくよう回転させ、第２の支点を線
   条から外して環状体に線条を半回巻回し、 (f) チャック装置の摺動で環状体の一方の側から線条を
   他方の側へ導き、前記第２の支点の周囲をチャック装置
   の半回転でＵターンさせ、 (g) 以下、前記(c)から(f)を繰り返して、線条を環状体
   に巻回するように構成されている巻線装置。
4. 【請求項４】 前記環状体の把持装置における左右側面
   把持板は、環状体に当接して環状体を周方向に所定ピッ
   チ回転させるよう構成されたものである請求項３記載の
   巻線装置。