JPH01150682A - ループ状物体の回転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、たとえばトロイダルコア等のループ状物体
にワイヤを巻線する際に、そのループ状物体を回転させ
るループ状物体の回転方法に関する。

（従来の技術） たとえば、マグアンプ、ノイズフィルタに使用される環
状コイル、つまりトロイダルコイルは、第１１図に示す
ように、トロイダルコア１に銅線等のワイヤ２が巻付け
られている。ところで、トロイダルコア１にワイヤ２を
螺旋状に巻付ける際、トロイダルコア１の内径が比較的
大きく、かつワイヤ２が剣い場合には、ワイヤ２を収納
したワインディングリングをコア穴３にセットし、この
ワインディングリングを回転させるとともに、この回転
に同期させてトロイダルコア１を自転させることによっ
て自動的に行われる。

この巻線方法は、トロイダルコア１を回転させる手段と
して第１２図に示すように複数個の溝付きローラ４ａ〜
４Ｃを配置し、これらローラ４ａ〜４Ｃを回転させるも
のも取られている。しかし、１−ロイダルコア１の外径
が小さく、ワイヤ２の径が太くなると、トロイダルコア
１を保持しているローラ４ａ〜４Ｃが巻線されたワイヤ
２をスムーズに乗り越えることができない。つまり、ロ
ーラ４ａ〜４Ｃを回転させてもトロイダルコア１にワイ
ヤ２を均一ピッチに巻線することができない。

また、トロイダルコア１に軸方向からの力が加わると、
ローラ４ａ〜４Ｃからトロイダルコア１が外れることが
ある。

一方、先願の特願昭６２−６９１２１号の方法によれば
、トロイダルコアの寸法、形状に変化があっても、その
トロイダルコアを確実に保持して回転させることができ
、巻線時にトロイダルコアに軸心方向から外力が加わっ
ても外れることはなく、安定した状態で保持・回転を行
なうことができる。

（発明が解決しようとする問題点） 前述したように、前者の方法は、トロイダルコアを均一
ピッチに巻線することができない。また後者の方法は、
その問題を解消できるが、構造的に複雑で高価になると
いう問題がある。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、トロイダルコアなどのループ状物
体を確実に保持し、巻線時にループ状物体をピッチ送り
できるループ状物体の回転方法を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は、
一方にループ状物体の少なくとも片面側を収容する回転
案内部と前記ループ状物体の被巻線部にワイヤを案内す
る第１のワイヤ案内部を有し、他方に前記回転案内部に
収容された前記ループ状物体に隣接して設けられ前記被
巻線部の一部を露出する第２のワイヤ案内部を有してな
る前記ループ状物体を保持・解放する一対の保持手段を
備え、この一対の保持手段によってループ状物体を回転
自在に保持した状態で、前記ループ状物体の周方向に回
転させるような回転手段を設け、この回転手段により前
記ループ状物体を所定量回転させることにある。そして
、ループ状物体にワイヤを挿通し、そのワイヤをループ
状物体の被巻線部に螺旋状に巻線するとき、ループ状物
体を所定量づつ回転させることにある。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はループ状物体としてのトロイダルコア１にワイ
ヤ２を巻線する際に、そのトロイダルコア１を保持して
回転させる保持装置である。この保持装置は、第１のク
ランプ片５と第２のクランプ片６およびこれらクランプ
片５．６を平行状態を保って開閉する開閉駆動改構７と
から構成されている。そして、第２図乃至第４図に示す
ように、前記第１のクランプ片５と第２のクランプ片６
によってトロイダルコア１をその軸心方向からクランプ
するようになっている。前記第１のクランプ片５の下面
にはトロイダルコイルの仕上り外径よりやや大きい径の
凹陥部からなる回転案内部８が設けられ、トロイダルコ
ア１を第２クランプ片６上面にてトロイダルコア１の軸
心を略中心として回転自在に収容できるようになってお
り、さらに、間隔が前記ワイヤ２よりやや広い切欠部９
が設けられている。そして、この切欠部９は前記回転案
内部８の中心穴１０まで延長しており、トロイダルコア
１の被巻線部１ａの一部が露出するようになっている。

また、第２のクランプ片６には前記切欠部９に対応した
位置にほぼＶ字状の切欠部からなるワイヤ案内部１１が
設けられ、このワイヤ案内部１１には前記中心穴１０と
同軸上に中心穴１２が設けられている。ざらに、前記第
２のクランプ片６の下側にはワイヤガイド１３とワイヤ
ブツシャ１４が設けられている。このワイヤガイド１３
はＬ字状に折曲され、そのガイド面１５は前記ワイヤ案
内部１１の一方の端面に沿って起立している。さらに、
ワイヤブツシャ１４は中間部がクランプ片６にビン１６
を介して回動自在に枢支され、その一端のブツシャ面１
７は起立して前記ガイド面１５に対向しており、他端は
ワイヤブツシャ１４を回動操作づるエヤシリンダ１８に
連結されている。すなわち、エヤシリンダ１８によって
ワイヤブツシャ１４を回動させることによって、そのブ
ツシャ面１７をガイド面１５に対して進退できるように
なっている。

つぎに、前述のように構成された保持装置にトロイダル
コア１を保持し、そのトロイダルコア１の被巻線部１ａ
にワイヤ２を巻線する方法について説明する。まず、ト
ロイダルコア１を第１のクランプ片５と第２のクランプ
片６との間でクランプするとき、トロイダルコア１を第
１のクランプ片５の回転案内部８に収容し、このときワ
イヤ２の先端部２ａを第１のクランプ片５と第２のクラ
ンプ片６との間に収容し、図示しないクランパで把持す
る。この状態で、ワイヤ２の未巻線部２ｂを他のワイヤ
クランパ（図示しない）によってクランプし、ワイヤ２
の中途部が第１のクランプ片５の切欠部９および第２の
クランプ片６のワイヤ案内部１１を通過するように移動
させることによって、ワイヤ２の中途部は被巻線部１ａ
に巻付けられる。一方、トロイダルコア１の被巻線部１
ａにワイヤ２が１回巻線されるごとに開閉駆動機構７に
よって第１のクランプ片５と第２のクランプ片６とが離
間してトロイダルコア１を開放する。

つまり、トロイダルコア１が回転案内部８内で回転可能
で、しかもその回転案内部８から外れない程度に解放す
る。このとき、ワイヤ２の先端を把持している図示しな
いクランパも解放する。そこで、エヤシリンダ１８が作
動してワイヤブツシャ１４が矢印ａ方向に回動すると、
ワイヤ案内部１１に位置するワイヤ２の未巻線部２ｂ、
つまり、ワイヤ２の第１のクランプ片５の回転案内部８
から露出して下方へのびている部分はブツシャ面１７に
よって矢印ａ方向に押し付けられ、ワイヤ２の未巻線部
２ｂはガイド面１５とブツシャ面１７との間に挟持され
る。このようにワイヤ２の未巻線部２ｂにトロイダルコ
ア１の周方向の押付は力が加わると、回転自在に保持さ
れているトロイダルコア１は回転案内部８の内部で１ピ
ツチ回転し、これに伴ってトロイダルコア１の被巻線部
１ａに巻線された部分は第１のクランプ片５の回転案内
部８に押し入れられる。つぎに、開閉駆動機構７によっ
て第１のクランプ片５と第２のクランプ片６とが閉じて
トロイダルコア１をクランプし、図示しないクランパが
ワイヤ２の先端部２ａをクランプし、再びワイヤ２をト
ロイダルコア１の被巻線部１ａに巻き付ける。このよう
に、ワイヤ２の巻線ごとにトロイダルコア１を１ピツチ
づつ回転させることによって被巻線部１ａにはワイヤ２
が螺旋状に巻線されることになる。なお、ワイヤ２の先
端部２ａを把持している図示しないクランパは、トロイ
ダルコア１のピッチ回転のたびに解放するのではなく、
ワイヤ２をトロイダルコア１の被巻線部１ａに数回巻い
たのちに解放してもよい。

なお、トロイダルコア１の１回のピッチ回転角はワイヤ
ガイド１３とワイヤブツシャ１４との位置を変更するこ
とによって任意に設定できるが、第１のクランプ片５と
第２のクランプ片６との相対位置を変えて変更すること
もでき、この場合、ワイヤガイド１３は第２のクランプ
片６の一部で兼ねることもできる。

また、ワイヤブツシャ１４をてこ式に駆動するようにし
たが、エヤシリンダ、ソレノイド等で直接押し付けても
よい。

さらに、トロイダルコア１の仕上り内径が巻線するワイ
ヤ１の径に対して充分に大きい場合には、トロイダルコ
ア１を回転させないときでもトロイダルコア１をクラン
プする必要がない。したがって、第１のクランプ片５、
第２のクランプ片６は、トロイダルコア１を脱着時のみ
間放し、巻線中は第１のクランプ片５の回転案内部８と
第２のクランプ片６との間隔をストッパなどによって仕
上りコイル高さよりもやや大きい間隔に保ってもよい。

また、前述したように、トロイダルコア１を軸心方向の
みから保持したから、トロイダルコア１の形状が円環状
であることに限定されず、第５図に示すように、一部が
切欠された円環状体２０、矩形環状体２１あるいは一部
が切欠された矩形環状体２２などのトロイダルコアでも
よく、またトロイダルコアに限定されず、他の電子部品
を含む種々のループ状物体の回転に採用できる。

また、前記一実施例においては、ループ状物体１を回転
する手段としてワイヤブツシャ１４の回動によってワイ
ヤ２の未巻線部２ｂを押圧するようにしたが、この発明
は、前記実施例に限定されず、第６図乃至第９図に示す
ように構成してもよい。

図中、２１はトロイダルコア１を保持する保持装置であ
って、２２は一実施例と同様に回転案内部８を有した第
１のクランプ片、２３は第２のクランプ片であり、これ
らクランプ片２２．２３は開閉駆動機構２４によって開
閉可能に構成されている。そして、第１、第２のクラン
プ片２２．２３にはワイヤ２が挿通自在な切欠部２５．
２６が対向して設けられ、さらに第２のクランプ片２３
にはトロイダルコア１を回転する回転手段としての回転
機構２７が設けられている。すなわち、前記第２のクラ
ンプ片２３には上部に小径部２８ａ１下部に大径部２８
ｂを有する貫通穴２８が設けられている。そして、この
貫通穴２８には前記小径部２８ａに回転自在に軸支され
る軸部２９ａと大径部２８ｂに収容されるビニオン２９
ｂとを同軸的に設けた回転体２９が回転自在に収容され
ている。さらに、この回転体２９の軸部２９ａの上面は
第２のクランプ２３の上面と而−に形成され、ビニオン
２９ｂは第２のクランプ片２３の下面に貫通穴２８を閉
塞するように設けた押えプレート３０によって支承され
ている。また、前記回転体２９のビニオン２９ｂにはク
ランプ片２３の側方にスライド自在に設けたラック３１
と歯合しており、このラック３１はエアシリンダ３２に
よってスライドするようになっている。

そして、ラック３１のスライドによってビニオン２９ｂ
を介して回転体２９が回転し、その上面に支持したトロ
イダルコア１を回転するようになっている。ざらに、前
記回転体２９には前記第２のクランプ片２３に設けた切
欠部２６と対向する切欠部２６ａが設けられている。

つぎに、前述のように構成された保持装置２１にトロイ
ダルコア１を保持し、そのトロイダルコア１の被巻線部
１ａにワイヤ２を巻線する方法について説明する。まず
、トロイダルコア１を第１のクランプ片２２と第２のク
ランプ片２３との間でクランプするとき、トロイダルコ
ア１を第１のクランプ片２２の回転案内部８に収容する
とともに、トロイダルコア１を回転体２９の上面に支持
する。このときワイヤ２の先端部２ａを第１のクランプ
片２２と第２のクランプ片２３との間に収容し、図示し
ないクランパで把持する。この状態で、ワイヤ２の未巻
線部２ｂを他のワイヤクランパ（図示しない）によって
クランプし、ワイヤ２の中途部が第１のクランプ片２２
の切欠部２５および第２のクランプ片２３の切欠部２６
．２６ａを通過するように移動させることによって、ワ
イヤ２の中途部は被巻線部１ａに巻付けられる。−方、
トロイダルコア１の被巻線部１ａにワイヤ２を１回巻線
するごとに開閉駆動機ｔｉ２４によって第１のクランプ
片２２と第２のクランプ片２３とを離間させ、トロイダ
ルコア１が自由に回転することができ、しかも第１のク
ランプ片２２の回転案内部８からトロイダルコア１が外
れない程度の解放とする。つぎに、エアシリンダ３２に
よってラック３１を１ピツチ前進されると、これと歯合
するビニオン２９ｂを介して回転体２９は１ピツチ回転
する。したがって、トロイダルコア１の被巻線部１ａに
巻線された部分は第１のクランプ片２２の回転案内部８
に押し入れられる。つぎに、前記開閉駆動機構２４によ
って第１のクランプ片２２と第２のクランプ片２３とが
閉じてトロイダルコア１をクランプし、図示しないクラ
ンパがワイヤ２の先端部２ａをクランプし、再びワイヤ
２をトロイダルコア１の被巻線部１ａにまきつける。

このように、ワイヤ２の巻線ごとにトロイダルコア１を
１ピツチづつ回転させることによって被巻線部１ａには
ワイヤ２が螺旋状に巻線されることになる。

なお、前記実施例においては、回転体２９のビニオン２
９ｂにラック３１を歯合させ、ラック３１のスライドに
よって回転体２つを回転するようにしたが、第１０図に
示すように、回転体２９のビニオン２９ｂにパルスモー
タ３３によって回転するビニオン３４を歯合させて駆動
し、ピッチ回転角を自由に可変できる構造としてもよく
、またブーりとベルトまたはスプロケットとチェーンと
によって動力伝達するようにしてもよい。

ざらに、第１と第２のクランプ片２２．２３は上下に開
閉することに限定されず、第１のクランプ片２２をカー
トリッジ式に第２のクランプ片２３の上に載置または横
方向から回動して載置することによってトロイダルコア
１を保持するように構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、トロイダルコ
ア等のループ状物体を確実に保持して回転させることが
でき、巻線時にループ状物体に軸心方向から外力が加わ
っても外れることはなく、安定した状態で保持できると
いう効果がある。さらに、ループ状物体の回転角を任意
に設定できるようにしたので、被巻線部にワイヤを密巻
きしたり、粗巻きしたりできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明の一実施例を示すもので、
第１図は保持装置の斜視図、第２図は巻線中の保持装置
の一部切欠した斜視図、第３図は保持装置の下面図、第
４図（Ａ）（Ｂ）は保持装置の作用を説明するための正
面図、第５図は異なる形状のループ状物体を示す平面図
、第６図乃至第９図はこの発明の他の実施例を示すもの
で、第６図は保持装置の斜視図、第７図は第６図の■−
■線に沿う断面図、第８図および第９図は作用を説明す
るための斜視図、第１０図はさらに異なる実施例の回転
機構の斜視図、第１１図は一般的なトロイダルコアの斜
視図、第１２図は従来のトロイダルコアの回転機構を示
す平面図である。 １・・・トロイダルコア、１ａ・・・被巻線部、２・・
・ワイヤ、５・・・第１のクランプ片、６・・・第２の
クランプ片、８・・・回転案内部、９・・・切欠部、１
１・・・ワイヤ案内部、１４・・・ワイヤブツシャ。 （Ａ）　　第４図　（Ｂ） 第５図 第６図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ループ状物体にワイヤを挿通し、そのワイヤをループ状
   物体の被巻線部に螺旋状に巻線するとき、そのループ状
   物体を周方向に回転する方法において、一方に前記ルー
   プ状物体の少なくとも片面側を収容する回転案内部と前
   記ループ状物体の被巻線部にワイヤを案内する第１のワ
   イヤ案内部を有し、他方に前記回転案内部に収容された
   前記ループ状物体に隣接して設けられ前記被巻線部の一
   部を露出する第２のワイヤ案内部を有してなる前記ルー
   プ状物体を保持・解放する一対の保持手段を備え、前記
   ループ状物体を前記一対の保持手段によって回転自在に
   保持した状態で、前記ループ状物体の周方向に回転させ
   るような回転手段を設け、この回転手段により前記ルー
   プ状物体を所定量回転させることを特徴とするループ状
   物体の回転方法。