JP2001138270A - 伸縮自在の操作アーム及びその操作方法ならびに挟持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡単な構造で操作が容易であり、比較的重い
ものや大きな物も取扱える伸縮自在の操作アーム及び挟
持具を提供する。 【解決手段】 伸縮自在の中空桿１４と操作部１６とが
連結され、巻き戻り力が付勢された帯状体２０が、操作
部１６から中空桿１４の内部に伸びて備えられたアーム
１２であって、操作部１６には、帯板２０の巻き取り部
２４と、帯状体２０の移動路３８を横切って往復動する
押し込み部材３０と、押し込み部材３０の往復動位置の
中空桿１４側に位置する案内部材３４と、巻き取り部２
４側に位置する受け部材３６とが設けられており、帯状
体２０は、巻き取り部２４への巻き取り、中空桿１４の
内部を前後に移動可能とされ、受け部材３６の、押し込
み部材３０の往復動位置に向かう面が凸の曲面とされて
いて、移動路にある帯状体２０が押し込み部材３０によ
って押し込まれた時に、滑らかに接触する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マジックハンドや
高枝切り鋏などに用いられ、小型で操作性に優れた伸縮
自在の操作アームに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、遠近の対象
物に対応する操作アームの構造には、アームを曲げて直
線距離を調節するものや、アーム自体の長さを伸縮する
ものがある。後者において、紐状体や棒状体を介して、
何らかの力を伝達する機構のアームにおいては、アーム
自体の長さを伸縮すると同時に、応力伝達媒体である紐
状体や棒状体の長さを変更しなければならない。例え
ば、中空桿内に収められた、２本の平行する棒状体から
構成された応力伝達媒体の場合には、棒状体を互いにス
ライドし、適当な長さに合わせ、その合わせ目を固定具
で固定するようにされている。アームの長さを変更する
たびに固定作業を行わなくてはならず、しかも、固定具
の位置が操作位置から離れているので大変面倒であっ
た。

【０００３】これに対し、巻き取り力が付勢された帯板
を応力伝達媒体とし、アームの伸縮に自動的に追随して
応力伝達媒体の長さを調節しようとする提案（特開平７
−１７１７７５）がある。すなわち、図１４に示される
ように、３段に伸縮する中空の桿体１０２の先端に開閉
機構１０４が設けられ、後端に把手部１０６が接続され
た保持装置１００において、開閉機構１０４と把手部１
０６とが、中空の桿体１０２内を通る帯板（１０８）に
よってつながれていて、中空の桿体１０２の伸縮に応じ
て、自動的に帯板（１０８）が巻き取られたり巻解かれ
たりする機構となっている。

【０００４】本従来例において、帯板（１０８）を中空
の桿体１０２から後退させる仕組みを、図１５を参照し
ながら説明する。同図（ａ）は帯板１０８が後退する前
の状態を示し、同図（ｂ）は、帯板１０８が後退してリ
ール１１０に巻き取られた後の状態を示す。帯板１０８
は、通常、可動押圧片１１２と帯板受け部１１４との間
にある。弾性片１１６に支持されているノブ１１８を押
し下げれば、ノブ１１８の下に設けられた可動押圧片１
１２が下降し、帯板１０８は、可動押圧片１１２と帯板
受け部１１４とによって挟持される。そして、ノブ１１
８を押し下げたまま、ノブ１１８と弾性片１１６と可動
押圧片１１２と帯板受け部１１４とを一体として、リー
ル１１０側にスライドすることにより、帯板１０８を後
退させるのである。

【０００５】本提案によれば、中空の桿体１０２の伸縮
に応じて、自動的に帯板１０８の長さが調節されるので
非常に便利である。しかしながら、帯板１０８を後退さ
せるには、ノブ１１８を押し下げてリール１１０側へス
ライドしなければならない。矢印で示すように、親指に
よる２段階の微妙な操作が必要であり、構造が複雑とな
る。また、このスライドする力が帯板１０８を介して開
閉機構１０４に伝わるのであるが、一般に、親指によっ
てスライドする力は、押圧する力に比べてあまり強くな
らないし、スライドできる距離もあまり長くない。この
ため、本提案の保持装置１００は、比較的軽量で小型の
対象物を保持するのに適しているが、重い物や大きい物
の保持が難しいという課題が残ってる。

【０００６】そこで本発明者は、従来技術の上述の問題
点に鑑み、アームの伸縮に自動的に長さが調節される応
力伝達媒体を備え、比較的重い物や大きい物にも使用で
き、簡単に操作できる伸縮自在の操作アームについて鋭
意検討を重ねた結果本発明に至ったのである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る伸縮自在の
操作アームの要旨とするところは、伸縮自在の中空桿と
操作部とが連結され、巻き戻り力が付勢された帯状体又
は線条体が、操作部から中空桿の内部に伸びて備えられ
たアームであって、操作部には、帯状体又は線条体の巻
き取り部と、帯状体又は線条体の移動路を横切って往復
動する押し込み部材と、押し込み部材の往復動位置の中
空桿側に位置する案内部材と、巻き取り部側に位置する
受け部材とが少なくとも設けられており、帯状体又は線
条体は、巻き取り部への巻き取り、または、巻き取り部
からの巻解きによって中空桿内部を前後に移動可能とさ
れ、受け部材の、押し込み部材の上下動位置側に向かう
面が凸の曲面とされていて、移動路にある帯状体又は線
条体が、押し込み部材によって押し込まれた時に、滑ら
かに接触するようにされたことにある。

【０００８】そして、かかる構成とされたことにより、
往復動可能とされた押し込み部材が移動路にある帯状体
又は線条体を押し曲げるように動くと、帯状体又は線条
体と受け部材とが、滑らかに且つ強く接触することにな
り、受け部材との摩擦抵抗や、受け部材と他の部材とに
よる挟持などによって、受け部材面上での帯状体又は線
条体の滑り移動が抑止される。このため、曲がりに伴う
帯状体又は線条体長さの増分は、中空桿側から引き込ま
れることになり、中空桿先端に連結された、ハンドや鋏
などの機能部材が作動することにある。

【０００９】さらに、かかる伸縮自在の操作アームにお
いて、帯状体が、バネ材からなる帯板とされたことにあ
る。

【００１０】さらに、かかる伸縮自在の操作アームにお
いて、帯状体又は線条体を挟んで、受け部材と対向する
位置に帯板状の押さえ部材が設けられ、この押さえ部材
の、少なくとも受け部材と対向する部分はバネ材からな
り、その一端が、受け部材を跨いで巻き取り部側の上部
に固定され、他の一端が押し込み部材の下方まで自由に
伸ばされたことにある。

【００１１】さらに、かかる伸縮自在の操作アームにお
いて、受け部材又は／及び押さえ部材の、帯状体又は線
条体と接する面に高摩擦抵抗材が貼られたことにある。

【００１２】また、本発明に係る伸縮自在の操作アーム
の操作方法の要旨とするところは、上述の伸縮自在の操
作アームにおいて、押し込み部材によって移動路にある
帯状体又は線条体を押し込んで受け部材と接触させ、受
け部材との接触摩擦抵抗や、受け部材と押さえ部材など
とによる挟持によって、受け部材面上での帯状体又は線
条体の滑り移動を抑止し、押し込まれて曲げられたこと
によって増える、移動路にある帯状体又は線条体長さの
増分を、中空桿側から引き込むことにある。

【００１３】また、本発明に係る挟持具の要旨とすると
ころは、上述の伸縮自在の操作アームの中空桿の先端に
挟持部が連結され、帯状体又は線条体の一端が、挟持部
内に備えられた挟持手段の一部に連結されていて、帯状
体又は線条体が中空桿内を前又は後に移動することによ
り、挟持手段が作動することにある。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る伸縮自在の操
作アーム及びその操作方法ならびに挟持具の実施態様に
ついて、図面に基づいて詳しく説明する。

【００１５】図１、図２、図３は、本発明に係わる挟持
具の実施態様の一例を示すものである。挟持具１０は、
中空桿１４と操作部１６とが連結されてなる操作アーム
１２の先端に、挟持部１８がつながれて構成されてい
る。そして、操作部１６から中空桿１４の内部に伸びる
帯板２０の一端は帯板接続具２３につながり、帯板接続
具２３は、ワイヤー２１によって中空桿１４の先端部に
位置する圧縮バネ２２に連結されている。帯板２０の他
の一端は、操作部１６内に設けられた巻き取り部２４内
に渦巻き状に収められている。圧縮バネ２２は、挟持部
１８に設けられた移動軸２６を外向きに押し付け、挟持
爪４２を開いた状態に維持している。

【００１６】操作部１６の後端には巻き取り部２４が設
けられ、帯板２０の移動路３８の上方には、軸２８に回
動自在に固定された押し込み部材３０が設けられてい
て、その底部には下向きの突起３２が設けられている。
また、突起３２の中空桿１４側には、一対のピンからな
る案内部材３４が設けられ、帯板２０が移動路３８から
外れないようにガイドしており、突起３２の巻き取り部
２４側には受け部材３６が設けられている。帯板２０を
挟んで受け部材３６と対向する位置には、帯板状のバネ
材からなる押さえ部材４６が設けられており、その一端
は、巻き取り部２４の天井部に固定され、他端は押し込
み部材３０の突起３２の下まで自由に伸ばされて、押し
込み部材３０を下から支えている。押さえ部材４６の先
端は、帯板２０を鋭角に曲げないように、上向きにカー
ルされている。また、中空桿１４は互いに嵌まりあう３
本のパイプからなり、互いの挿入深さを調節することに
よって、中空桿１４全体の長さを自由に設定できる仕組
みにされていて、それぞれの継ぎ目に設けられた締め具
４０によって所定の長さに固定される。

【００１７】図４は、図３における矢印の向きに押し込
み部材３０を押し下げた時の状態を示す。押し込み部材
３０を押し下げると、突起３２が押さえ部材４６を下方
に押し下げ、まず、押し下げられた押さえ部材４６と受
け部材３６との間で帯板２０を挟むことになる。また、
押さえ部材４６は、案内部材３４と受け部材３６とで区
切られた範囲にある帯板２０を曲げるように作用する。
そして、さらに押し下げていくと、押し込み部材３０の
後端４８が操作部ケース５０の上面に突き当たって停止
するが、この間、押さえ部材４６は帯板２０を押さえな
がら受け部材３６に沿って曲がり続ける。

【００１８】次に、押し込み部材３０の下降に伴う帯板
２０の動きを説明する。帯板２０は、突起３２により、
押し込み部材３０を介して下方に曲げられるのである
が、バネ鋼板からなる帯板２０は伸びることができな
い。このため、曲がるために必要な長さの増分は、前後
から手繰るようにして確保しなければならない。ところ
が、上述したように、帯板２０の後ろ側（巻き取り部２
４側）部分が、真先に、押さえ部材４６と受け部材３６
によって強く挟まれてしまうため、巻き取り部２４から
引き出すことはできない。したがって、曲がることによ
って増える長さ分は、前側（中空桿１４側）から引き出
すことになる。本例の挟持具１０では、帯板接続具２
３、ワイヤー２１を介して圧縮バネ２２を短縮させるこ
とによって帯板２０が引き出され、押し込み部材３０に
よる帯板２０の曲がりが可能となるのである。

【００１９】本発明の操作アーム１２によれば、帯板２
０の巻き取り部２４側を固定し、次いで、中空桿１４側
の帯板２０を引き込むという２段階の動作が、押し込み
部材３０を押し下げるという、一度だけの単純な操作で
達成される。このため、親指で押し込み部材３０を強く
押すことができるし、操作部ケース５０を握って押し込
み部材３０を掌で強く押し込むことができる。また、十
分深く押し込むことも可能になる。

【００２０】さらに、本発明の操作アーム１２によれ
ば、図５で説明されるように、帯板２０に掛かる張力Ｆ
２は、押し込み部材３０の押し込み角度θに依存し、押
し込み角度θが小さいときには、押し込み力Ｆ１より大
きくなるという特徴がある。また、押し込み部材３０を
深く押し込んで圧縮バネ２２を強く圧縮すれば、帯板２
０には強い張力が掛かることになるが、圧縮バネ２２の
変形量に比例的に、受け部材３６に帯板２０が長く沿い
接触面積が増えることになって、自動的に滑りにくくな
る特徴がある。

【００２１】次に、挟持部１８の開閉機構を説明する。
図６に示されるように、挟持部１８には、左右２本の軸
５２にそれぞれ回動自在に固定された２個の挟持爪４２
が設けられ、軸５２は支持部材５４を介して中空桿１４
の先端に固定されている。また、圧縮バネ２２と連動す
る移動軸２６が、２本の軸５２間に設けられていて、各
挟持爪４２の支持部材５４側端部と回動自在に連結され
ている。軸５２を支点とし、力点として機能する移動軸
２６が圧縮バネ２２によって中空桿１４の先端方向に押
し出されるので、荷重点となる各挟持爪４２の先端５６
は、逆方向の、中空桿１４の後方側に引かれ、互いに離
れることになる。すなわち、圧縮バネ２２が十分に圧縮
されずに移動軸２６が押し出されている時は、挟持部１
８が開いた状態にある。

【００２２】一方、上述した押し込み部材３０の操作に
よって、帯板２０、ワイヤー２１を介して圧縮バネ２２
が強く圧縮されると、力点として機能する移動軸２６が
中空桿１４の後方側に引き戻されるので、荷重点となる
各挟持爪４２の先端５６は中空桿１４の先端側に移動
し、互いに接することになる。すなわち、図７に示され
るように、挟持部１８が閉じた状態になる。上述の説明
で明らかなように、本例の挟持部１８における挟持手段
は、移動軸２６、軸５２、挟持爪４２、支持部材５４で
構成され、帯板２０の一端は、ワイヤー２１、圧縮バネ
２２を介して移動軸２６に連結されている。

【００２３】図８と図９は、本発明の別の実施態様を示
し、圧縮バネ２２が圧縮された時に開状態になる挟持具
の一例を説明するものである。すなわち、図６と図７に
示される挟持部１８では、挟持爪４２の先端５６と移動
軸２６に挟まれた位置に支点となる軸５２があったが、
図８と図９に示される挟持部１８では、挟持爪４２の先
端と支点となる軸５２に挟まれた位置に移動軸２６があ
る。このため、移動軸２６の動く方向に挟持爪４２の先
端５６が動くことになり、圧縮バネ２２が強く圧縮され
て移動軸２６が中空桿１４の後方側に引かれた時に、挟
持爪４２の先端５６も中空桿１４の後方側に引かれて互
いに離れ、挟持部１８は開状態になる。圧縮バネ２２が
十分圧縮されずに移動軸２６が押し出されている時は、
挟持部１８が閉じた状態にある。

【００２４】これまでに説明した２例の挟持具１０で
は、可動する２個の挟持爪４２が設けられているが、本
発明はこれらの例に限定されず、例えば、可動する１個
の挟持爪４２が設けられたり、挟持爪４２が偏平であっ
たり数本に分岐されていたりしてもよい。また、挟持爪
４２の位置を維持するために、圧縮バネ２２に代わる別
の機構が採用されてもよい。また、これらの挟持具１０
で用いられた伸縮自在の操作アーム１２では、押さえ部
材４６が好ましく用いられているが、本発明の伸縮自在
の操作アームは、押さえ部材４６を用いることに限定さ
れない。

【００２５】図１０に示す操作部１６の例では、押さえ
部材が省かれている。帯板２０は押し込み部材３０によ
って直接押し下げられるが、突起３２が帯板２０に沿っ
て滑らかに移動しやすいように、その先端に自由ロール
５８が設けられている。また、受け部材３６と巻き取り
部２４の天井部６０との間が長くて狭くされている。こ
のため、受け部材３６との接触による滑り防止に加え
て、帯板２０と天井部６０との接触滑り抵抗を高めるこ
とにより、巻き取り部２４側の帯板２０が滑って動かな
いように工夫されている。あるいは、押さえ部材４６に
代えて、帯板状バネを突起３２から受け部材３６上まで
伸ばして設け、押し込み部材３０の下降に伴い、受け部
材３６とこの帯板状バネとで帯板２０を挟持させる操作
部１６とすることもできる。押し込み部材３０を帯板２
０から離して上方に引き戻すためのバネ材からなる戻し
部材を設けてもよい。

【００２６】図１１は、本発明に係わる伸縮自在の操作
アーム１２の特に有用な別の実施態様を示し、受け部材
３６の帯板２０と接触する面に、高摩擦抵抗材６２が貼
られている。高摩擦抵抗材６２は、帯板２０との滑り摩
擦抵抗を高めて、押し込み部材３０作動時の帯板２０の
滑り移動を防止するのに有効である。高摩擦抵抗材６２
は、帯板２０と接触する押さえ部材４６の下面に貼られ
てもよいし、あるいは、受け部材３６と押さえ部材４６
の両方に貼られてもよい。高摩擦抵抗材６２としては、
ゴム材、各種の発泡クッション材、フェルト材などが用
いられる。

【００２７】押さえ部材４６は、少なくとも、受け部材
３６と対向する部分がバネ材とされる。押し込み部材３
０によって押し下げられ、受け部材３６に沿って曲が
り、押し込み部材３０に掛かる応力が開放された時に、
押し込み部材３０を押し戻して元の位置に復帰するする
ために、受け部材３６と対向する部分はバネ材とされな
ければならない。バネ材としては、バネ鋼板やバネステ
ンレス鋼板などが用いられる。押さえ部材４６全体をバ
ネ材で構成すれば、製作が容易でコストも低減される。

【００２８】本発明でいう帯状体とは帯板やテープなど
を指し、線条体とはワイヤー、ロープ、紐、糸などを指
すが、これらは単独で用いられてもよいし、縦に連結さ
れて用いられてもよい。また、帯状体又は線条体に巻き
戻り力を付勢する手段は特に限定されないが、コイルス
プリングを用いるのが簡便で好ましい。コイルスプリン
グには、無応力下では伸長しているように癖付けられて
るものと、コイル状に丸まるように癖付けられてるもの
との２種類がある。図１、図１０、図１１に示される帯
板２０は、後者のコイルスプリングであり、巻き取り部
２４内では密に丸まっている。そして、中空桿１４側に
引き出されていた帯板２０は、引っ張り応力から解放さ
れると、巻き取り部２４内の帯板２０部分が自由に回転
することによって巻き戻される。

【００２９】ところが、前者の、無応力下では伸長する
ように癖付けられてるコイルスプリングの場合には、そ
の一端が巻き取り部２４内に固定されていなければなら
ない。なぜなら、巻き取り部２４内で自由に回転できる
ようにされれば、巻き取り部２４内で伸びきってしま
い、中空桿１４側から引き戻す力が生じないからであ
る。図１２は、帯板２０の一端が巻き取り部２４内の中
央に設けられたピン６４に固定された例である。帯板２
０は強く巻き取り部２４側に引かれるので、移動路３８
における弛みが解消されて、押し込み部材３０の動きに
直ちに追随するようになる。

【００３０】本発明の伸縮自在の操作アームは、挟持具
に用いられる他、植木剪定用の高枝切り鋏などの多くの
用途に用いられる。図１３は、高枝切り鋏などの、強い
力が必要とされる用途に適した操作部１６の一例を示し
ている。押し込み部材３０とレバー６８とが一体となっ
て軸６６に回動自在に固定され、レバー６８を引き上げ
ることにより、軸６６が支点となって、押し込み部材３
０に設けられた突起３２が下降し、帯板２０を押し下げ
る仕組みにされている。レバー６８は、柄７０とともに
握りしめて強く引き上げることができ、軸６６を支点と
する梃子の原理に基づいて、突起３２が帯板２０を押し
下げる力は格別に強くなる。

【００３１】以上、本発明に係わる伸縮自在の操作アー
ム及び挟持具について詳細に説明してきたが、本発明は
上述の引用例示に限定されず、中空桿の構成や伸縮機
構、操作部の構成、帯板の材質や巻き戻り力を付勢する
手段、受け部材や案内部材の形状や材質、挟持部の構成
などにつき、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々なる改
良、修正、変化を加えた態様で実施し得るものである。

【００３２】

【発明の効果】本発明に係わる伸縮自在の操作アームに
よれば、帯状体又は線条体の巻き取り部側を固定し、次
いで、中空桿側の帯状体又は線条体を引き込むという２
段階の動作が、押し込み部材を押し下げるという、一度
だけの単純な操作で達成される。このため、親指で押し
込み部材を押し下げても、従来技術以上に強く押し込む
ことができるし、掌で強く握って押し下げ、帯状体又は
線条体をさらに強く引き込むことができるようになり、
重いものを挟持したり、固いものを切断する用途にも使
用できるようになる。また、押し込み部材を十分深く押
し込むことも可能になるので、大きな物を挟持したり切
断したりする用途にも使用できるようになる。

【００３３】さらに、本発明の操作アームによれば、帯
状体又は線条体に掛かる張力は、押し込み角度が小さい
ときには、押し込み力より拡大されて大きくなる。ま
た、押し込み部材を深く押し込むほど帯状体又は線条体
に掛かる張力が大きくなるが、同時に、受け部材に帯状
体又は線条体が長く沿い接触面積が増えることになって
自動的に滑り移動が抑止される。

【００３４】さらに、帯状体又は線条体を挟んで受け部
材と対向する位置に、押し込み部材の下まで伸びる押さ
え部材が設けられれば、押し込み部材の下降によって、
受け部材と帯状体又は線条体を挟持することになり、受
け部材面での帯状体又は線条体の滑り移動がさらに抑止
される。また、押し込み部材と帯状体又は線条体とが直
接接触しなくなるので、帯板の変形や損傷が軽減され
る。また、押し込み部材の下からさらに長く伸ばしたカ
ール部分によって、帯状体又は線条体を押し下げ、中空
桿からの帯状体又は線条体の引き込み長さを増やす効果
がある。

【００３５】さらに、受け部材や押さえ部材の、帯状体
又は線条体と接触する面に高摩擦抵抗材が貼られれば、
滑り摩擦抵抗が増大するので、受け部材上での帯状体又
は線条体の滑り移動がいっそう抑止される。

【００３６】また、本発明に係わる伸縮自在の操作アー
ムの操作方法によれば、押し込み部材を親指や掌で押さ
えるという単純な操作で、巻き取り部側の帯状体又は線
条体部分を固定することと、中空桿側の帯状体又は線条
体を引き戻すこととが同時に達成される。また、親指や
掌で押さえるという単純な操作なので、帯状体又は線条
体を介し、操作アームの先端に連結される被操作機構を
強く操作できる。

【００３７】また、本発明に係わる挟持具は、簡単な構
造で操作が容易な伸縮自在の操作アームと連結されてい
るので、小型で携帯に適し、操作性に優れている。

【００３８】また、本発明に係わる挟持具によれば、大
きな力と大きな変位長を伝達できる、伸縮自在の操作ア
ームと連結されているので、重い物や大きな物を安定し
て挟持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る挟持具の一例を、短縮された状態
で模式的に示す正面断面図である。

【図２】本発明に係り、図１に示される挟持具を、伸長
された状態で模式的に示す正面図である。

【図３】本発明に係り、図１に示される挟持具の操作部
を拡大して示す正面断面図である。

【図４】本発明に係り、図３に示される操作部の、別の
状態を示す正面断面図である。

【図５】本発明に係り、帯板に掛かる張力を模式的に示
す説明図である。

【図６】本発明に係り、図２に示される挟持具の挟持部
を拡大して模式的に示す正面断面図である。

【図７】本発明に係り、図６に示される挟持部の閉状態
を示す正面断面図である。

【図８】本発明に係り、挟持部の別の一例を模式的に示
す正面断面図である。

【図９】本発明に係り、図８に示される挟持部の開状態
を模式的に示す正面断面図である。

【図１０】本発明に係り、操作部の別の一例を模式的に
示す正面断面図である。

【図１１】本発明に係り、操作部の別の一例を模式的に
示す正面断面図である。

【図１２】本発明に係り、操作部の別の一例を模式的に
示す正面断面図である。

【図１３】本発明に係り、操作部の別の一例を模式的に
示す正面図である。

【図１４】従来例に係る伸縮自在の保持装置の一例を模
式的に示す正面図である。

【図１５】従来例に係り、図１４に示される保持装置の
把手部を拡大して模式的に示す正面断面図であり、同図
（ａ）は開閉機構を閉じてる時の状態、同図（ｂ）は開
いてる時の状態である。

【符号の説明】

１０：挟持具 １２：伸縮自在の操作アーム １４：中空桿 １６：操作部 １８：挟持部 ２０、１０８：帯板 ２１：ワイヤー ２２：圧縮バネ ２３：帯板接続具 ２４：巻き取り部 ２５、１１０：リール ２６：移動軸 ２８、５２、６６：軸 ３０：押し込み部材 ３２：突起 ３４：案内部材 ３６：受け部材 ３８：移動路 ４０：締め具 ４２：挟持爪 ４６：押さえ部材 ４８：後端 ５０：操作部ケース ５４：支持部材 ５６：先端 ５８：自由ロール ６０：天井部 ６２：高摩擦抵抗材 ６４：ピン ６８：レバー ７０：柄 １００：保持装置 １０２：桿体 １０４：開閉機構 １０６：把手部 １１２：可動押圧片 １１４：帯板受け部 １１６：弾性片 １１８：ノブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河村 安太郎 滋賀県栗太郡栗東町上砥山232 滋賀県工 業技術総合センター内 Ｆターム(参考） 3F060 BA09 EB05 GB04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮自在の中空桿と操作部とが連結さ
   れ、巻き戻り力が付勢された帯状体又は線条体が、該操
   作部から該中空桿の内部に伸びて備えられたアームであ
   って、該操作部には、 該帯状体又は線条体の巻き取り部と、 該帯状体又は線条体の移動路を横切って往復動する押し
   込み部材と、 該押し込み部材の往復動位置の中空桿側に位置する案内
   部材と、巻き取り部側に位置する受け部材と、が少なく
   とも設けられており、該帯状体又は線条体は、該巻き取
   り部への巻き取り、または、巻き取り部からの巻解きに
   よって該中空桿内部を前後に移動可能とされ、該受け部
   材の、該押し込み部材の往復動位置側に向かう面が凸の
   曲面とされていて、移動路にある帯状体又は線条体が、
   該押し込み部材によって押し込まれた時に、滑らかに接
   触するようにされたことを特徴とする伸縮自在の操作ア
   ーム。
2. 【請求項２】 前記帯状体が、バネ材からなる帯板とさ
   れたことを特徴とする請求項１に記載する伸縮自在の操
   作アーム。
3. 【請求項３】 前記帯状体又は線条体を挟んで、前記受
   け部材と対向する位置に帯板状の押さえ部材が設けら
   れ、該押さえ部材の、少なくとも該受け部材と対向する
   部分はバネ材からなり、その一端が、該受け部材を跨い
   で前記巻き取り部側の上部に固定され、他の一端が前記
   押し込み部材の下方まで自由に伸びたことを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載する伸縮自在の操作アー
   ム。
4. 【請求項４】 前記受け部材又は／及び押さえ部材の、
   前記帯状体又は線条体と接する面に高摩擦抵抗材が貼ら
   れたことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載する
   伸縮自在の操作アーム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４に記載する伸縮自
   在の操作アームにおいて、 前記押し込み部材によって、前記移動路にある帯状体又
   は線条体を押し込んで前記受け部材と接触させ、 該受け部材との接触摩擦抵抗や、受け部材と前記押さえ
   部材などとによる挟持によって、受け部材面上での帯状
   体又は線条体の滑り移動を抑止し、 押し込まれて曲げられたことによって増える、該移動路
   にある帯状体又は線条体長さの増分を、前記中空桿側か
   ら引き込むことを特徴とする、伸縮自在の操作アームの
   操作方法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項４に記載する伸縮自
   在の操作アームの中空桿の先端に挟持部が連結され、前
   記帯状体又は線条体の一端が、該挟持部内に備えられた
   挟持手段の一部に連結されていて、該帯状体又は線条体
   が中空桿内を前又は後に移動することにより、該挟持手
   段が作動することを特徴とする挟持具。