JP5105605B2

JP5105605B2 - 内視鏡

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Publication number: JP5105605B2
Application number: JP2008011323A
Authority: JP
Inventors: 雄一鳥居
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2008-01-22
Filing date: 2008-01-22
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2028-01-22
Also published as: EP2082679A3; CN101491429A; US20090192357A1; EP2082679A2; US8308634B2; JP2009172028A; CN101491429B

Description

本発明は、ワイヤーによって湾曲動作が可能な湾曲部を有する内視鏡に関し、特に、ワイヤーの蛇行を防止する改良技術に関する。

内視鏡は、大略的には、体腔内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端が連設される操作部とから構成される。挿入部は、先端側から操作部側に向かって、撮像部等を具備する先端部と、湾曲自在な湾曲部と、挿入部の基端を構成して操作部に連結される長尺の軟性部とが順次連設されてなる。挿入部に設けられた湾曲部を操作するための操作機構は、対となって配置されたワイヤーの延出および牽引によって湾曲部を操作する。この対となったワイヤーは、通常、挿入部側からの駆動ワイヤーと、操作手段であるアングルつまみからの操作ワイヤーとが操作部内で接続されている（特許文献１，２参照）。

図１２は従来の内視鏡における接続構造を表す操作部の断面図である。
操作部１１の内部にはプーリ１３が設けられ、プーリ１３は操作部１１の側部に回動自在に設けられる図示しないアングルつまみと回動軸１５で同軸に固定されている。プーリ１３には一対の操作ワイヤー１７ａ，１７ｂが巻き掛けられ、操作ワイヤー１７ａ，１７ｂは挿入部１９の方向に延出して、ワイヤー接続部材２１である角パイプ状のスリーブ２１ａ，２１ｂの一端側に接続されている。スリーブ２１ａ，２１ｂの内部には抜け止め部材２３（図１３参照）が軸線方向に移動自在に収容され、この抜け止め部材２３に操作ワイヤー１７ａ，１７ｂの端部が接続されている。つまり、操作ワイヤー１７ａ，１７ｂは、抜け止め部材２３の移動分の遊びを有してスリーブ２１ａ，２１ｂに接続されている。

スリーブ２１ａ，２１ｂの他端側には駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂの端部がナット部材２７により固定されている。操作部１１の挿入部１９側にはブラケット２９が固定され、ブラケット２９は駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂを移動自在に挿通するワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂを固定している。スリーブ２１ａ，２１ｂに固定された駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂは、ワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂに挿通されて挿入部１９の軟性部３３を通って先端方向に延在し、挿入部１９の先端部となる湾曲部（図示略）に接続されている。これにより、アングルつまみを回動すると、プーリ１３に操作ワイヤー１７ａ，１７ｂが延出または牽引され、これに伴いスリーブ２１ａ，２１ｂを介して駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂが延出または牽引され、挿入部１９の湾曲部が所定の方向に湾曲される。

特開平７−２３８９２号公報特開２００３−２９０１３８号公報

しかしながら、従来の内視鏡における駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂと操作ワイヤー１７ａ，１７ｂの接続構造は、挿入部１９においてスリーブ２１ａ，２１ｂを介して接続され、ワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂとスリーブ２１ａ，２１ｂの間、およびスリーブ２１ａ，２１ｂとプーリ１３の間でワイヤーがそのまま表出していたため、軸線方向の圧縮力に対して脆弱な問題があった。すなわち、図１３（ａ）に示すように、ワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂより挿入部１９側において繰り出し抵抗が大きいと、ワイヤー受入れ部材３１ａスリーブ２１ａの間の駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂが撓みにより蛇行した。一方、図１３（ｂ）に示すように、スリーブ２１ａ，２１ｂの移動抵抗が大きいと、スリーブ２１ａとプーリ１３の間の操作ワイヤー１７ａが撓みにより蛇行した。このような蛇行が頻繁に繰り返されれば、疲労によりワイヤーが損傷を受ける虞があった。これに対し、蛇行を規制するために剛性を有するチューブ内にワイヤーを収容することも考えられるが、裸ワイヤーとなる領域をなくすと、ワイヤー長さに遊びを付与できず、挿入部１９の柔軟性を維持できない。また、スリーブ２１ａ，２１ｂが介装されると、ワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂとスリーブ２１ａ，２１ｂの間の駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂが、スリーブ２１ａ，２１ｂの移動に伴って長さが変化するため、構造が複雑となる問題があった。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、簡素な構造にて湾曲操作ワイヤーの蛇行が防止できる内視鏡を提供し、もって、ワイヤーの損傷を防止することを目的とする。

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）操作部と、
該操作部に連設され、湾曲自在な湾曲部を有して体腔内に挿入される挿入部と、を備えた内視鏡であって、
前記湾曲部の先端側にそれぞれ一端部が固定され前記挿入部に沿って配置された一対の駆動ワイヤーと、
前記駆動ワイヤーの他端部にそれぞれ接続された一対のワイヤー接続部材と、
前記操作部に設けたプーリに巻き掛けられ、両端部が前記一対のワイヤー接続部材にそれぞれ接続された操作ワイヤーと、
前記操作部の前記挿入部側に固定され、前記駆動ワイヤーを該駆動ワイヤーの延出および牽引方向へ移動自在に挿通するワイヤー受入れ部材と、
前記ワイヤー受入れ部材と前記ワイヤー接続部材との間の前記駆動ワイヤーに外挿されワイヤー表面を覆うコイルバネと、
を備え、
前記コイルバネは、前記ワイヤー接続部材を前記ワイヤー受け入れ部材側に引き寄せる初期張力を付与された状態で、一端部が前記ワイヤー受入れ部材に固定され、他端部が前記ワイヤー接続部材に固定されており、
前記ワイヤー接続部材は、前記駆動ワイヤーが一端側に接続されたスリーブと、
前記操作ワイヤーが接続され前記スリーブ内で前記延出および牽引方向へ移動自在とされ、かつ前記スリーブ内から抜け止め構造を有して収容された抜け止め部材と、
前記スリーブ内に設けられ前記抜け止め部材を前記操作ワイヤー側に付勢する圧縮バネ部材と、を有し、前記駆動ワイヤーの前記延出および牽引方向に遊び代を形成する内視鏡。

この内視鏡によれば、操作部側のワイヤーの一方が挿入部側へ延出され、延出の反力がワイヤーに作用し、ワイヤーが撓もうとしても、ワイヤー受入れ部材とワイヤー接続部材の間でワイヤー外周がコイルバネにより覆われているため、ワイヤーの撓みが規制される。これにより、ワイヤー受入れ部材とワイヤー接続部材の間におけるワイヤーの蛇行が防止される。
また、この内視鏡によれば、コイルバネの両端がワイヤー受入れ部材とワイヤー接続部材に固定されることで、ワイヤーの延出および牽引操作に伴ってワイヤー受入れ部材とワイヤー接続部材の距離が変化しても、この変化に伴ってコイルバネの長さが伸縮変化し、ワイヤー受入れ部材とワイヤー接続部材の間のワイヤー全長が常にコイルバネに覆われた状態となる。
また、この内視鏡によれば、コイルバネの初期張力によって、ワイヤー接続部材がワイヤー受入れ部材側に引張られ、操作部側のワイヤーに常に張力が作用して、ワイヤーに撓みが生じなくなる。これにより、操作ワイヤーの蛇行が防止される。
また、この内視鏡によれば、操作ワイヤーが延出され、ワイヤー接続部材を介して駆動ワイヤーが延出されるに際し、操作ワイヤーの抜け止め部材がワイヤー接続部材内の圧縮バネ部材を押圧して圧縮する。また、操作停止時には、圧縮バネ部材は、その復元力により抜け止め部材を操作部側に押し戻すので、抜け止め部材とワイヤー接続部材との間に隙間が無くなる。これにより、操作ワイヤーを牽引するときの応答性が高められる。また、操作ワイヤーを挿入部側に延出したときにも、抜け止め部材がワイヤー接続部材内で移動して、駆動ワイヤーのたるみ分を吸収することができる。

（２）（１）の内視鏡であって、
前記圧縮バネ部材は、前記操作ワイヤーの前記挿入部の先端側への延出の停止と同時に前記スリーブが前記先端側へ引き戻され、前記遊び代が無くなる復元力を有する内視鏡。

この内視鏡によれば、操作ワイヤーを操作部側へ牽引するときの応答性が高められる。

本発明に係る内視鏡によれば、操作部側のワイヤーが挿入部側へ延出された際、延出の反力がワイヤーに作用して、ワイヤーが撓もうとしても、ワイヤー受入れ部材とワイヤー接続部材との間でワイヤー外周がコイルバネにより覆われることから撓みが規制される。これにより、簡素な構造にて湾曲操作ワイヤーの蛇行が防止でき、ワイヤーの損傷を防止できる。

以下、本発明に係る内視鏡の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の前提となる第１の参考例としての内視鏡の全体構成図、図２は図１に示した操作部の一部分を切り欠いた斜視図である。なお、図１２に示した部材と同一の部材には同一の符号を付して説明する。
内視鏡１００は、操作部４１と、この操作部４１に連設され、体腔内に挿入される挿入部４３とを備える。操作部４１には、ユニバーサルケーブル４５が接続され、このユニバーサルケーブル４５の先端に不図示のライトガイドコネクタが設けられる。ライトガイドコネクタは光源装置に着脱自在に連結され、これによって挿入部先端４３ａの照明光学系に照明光が送られる。また、ライトガイドコネクタには、電気コネクタが接続され、この電気コネクタがプロセッサに着脱自在に連結される。

操作部４１には、送気・送水ボタン４７、吸引ボタン４９、シャッターボタン５１、および機能切替ボタン５３が並設されるとともに、一対の操作手段であるアングルつまみ５５ａ，５５ｂが設けられる。操作部４１は挿入部４３側へ連設された連設部５９が形成され、連設部５９は鉗子挿入部６１を有する。鉗子挿入部６１は、鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を挿入部先端４３ａの不図示の鉗子口から導出する。

操作部４１の内部にはプーリ１３が設けられ、プーリ１３は一方の例えばアングルつまみ５５ａと回動軸１５で同軸に固定されている。プーリ１３には湾曲操作ワイヤーである一対の操作ワイヤー１７ａ，１７ｂが巻き掛けられ、操作ワイヤー１７ａ，１７ｂは挿入部４３側に配置されたワイヤー接続部材２１である角パイプ状のスリーブ２１ａ，２１ｂに接続されている。

図３は図２に示した操作部内部の拡大平面図である。
スリーブ２１ａ，２１ｂの内部には抜け止め部材２３が軸線方向に移動自在に収容され、抜け止め部材は操作ワイヤー１７ａ，１７ｂの端部に接続されている。つまり、操作ワイヤー１７ａ，１７ｂは、抜け止め部材２３の移動分の遊びを有してスリーブ２１ａ，２１ｂに接続されている。スリーブ２１ａ，２１ｂの他端には湾曲操作ワイヤーである駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂの端部が固定されている。

ここで、スリーブ２１ａ，２１ｂによるワイヤー接続構造をさらに詳細に説明する。
図４はスリーブの断面図である。スリーブ２１ａ，２１ｂのそれぞれの接続構造は同一であるので、ここでは一方のスリーブ２１ａを例に説明する。スリーブ２１ａは、略角筒形状であり、抜け止め部材２３を収容可能な内寸を有する。スリーブ２１ａの一端側開口は抜け止め部材２３より狭くされ、操作ワイヤー１７ａは挿通可能であるが、抜け止め部材２３が抜け落ちることはない。このような抜け止め機構により、操作ワイヤー１７ａはスリーブ２１ａに離脱することなく連結される。

操作ワイヤー１７ａはスリーブ２１ａ内で軸方向への移動が可能となる。スリーブ２１ａには前述の抜け止め機構とは反対側の内壁にねじ部６３が形成されている。駆動ワイヤー２５ａの先端は半田等により係合管６５に固着されている。係合管６５は、ねじ部材６７に内挿され、ねじ部材６７はスリーブ２１ａのねじ部６３に螺合している。係合管６５のスリーブ２１ａ側の反対側端部は、ねじ部材６７から突出しており、その突出部外周にねじ溝が形成されている。係合管６５は、ねじ溝にナット６９が螺合されることでねじ部材６７に固定されている。一方、係合管６５のスリーブ２１ａ側端部は、拡径部をねじ部材６７の段部に当接させて抜け止めされている。

操作ワイヤー１７ａと駆動ワイヤー２５ａの接続構造を上記構成とすることで、駆動ワイヤー２５ａはスリーブ２１ａに固定され、操作ワイヤー１７ａはスリーブ２１ａに対し移動可能となり、抜け止め部材２３の移動分の遊びを有して駆動ワイヤー２５ａと操作ワイヤー１７ａが接続される。

操作部４１の挿入部４３側には図３に示すブラケット２９が固定され、ブラケット２９は駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂを移動自在に挿通するワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂを固定している。スリーブ２１ａ，２１ｂに固定された駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂは、ワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂに挿通されて挿入部４３の軟性部３３（図１参照）を通って先端方向に延設され、湾曲部７１に端部が接続されている。これにより、アングルつまみ５５ａを回動すると、プーリ１３によって操作ワイヤー１７ａ，１７ｂが延出または牽引され、これに伴いスリーブ２１ａ，２１ｂを介して駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂが延出または牽引され、挿入部４３の湾曲部７１が所定の方向に湾曲される。

アングルつまみ５５ａは湾曲部７１を左右に湾曲させる。一方、アングルつまみ５５ｂは湾曲部７１を上下に湾曲させる。アングルつまみ５５ｂには上記同様の不図示のプーリ、操作ワイヤー、スリーブ、駆動ワイヤーが接続され、これらワイヤー接続部材は図２に示した接続構造の下層に配設されている（図示略）。これらの接続構造では、例えば操作ワイヤー１７ａが挿入部４３側に延出されると、抜け止め部材２３がスリーブ２１ａ内の範囲で移動する。この移動が遊び代となり、湾曲部７１のスムーズな湾曲が可能となる。

ワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂとスリーブ２１ａ，２１ｂの間の駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂには、ワイヤー表面を覆うコイルバネ７３ａ，７３ｂが外挿されている。コイルバネ７３ａ，７３ｂとしては、例えば断面円形状の線材を螺旋状に巻いたコイルバネを用いることができる。本構成例において、コイルバネ７３ａ，７３ｂは駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂの外周に被せられるのみで、端部は固定されない自由端となる。コイルバネ７３ａ，７３ｂの内径は、駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂとの摺動抵抗が生じない程度に、ワイヤー直径よりも大きいことが好ましい。また、巻回された線材同士のピッチ間には間隙が形成されていること、すなわち、軸線方向に縮退可能な構造となっていることが好ましい。

図５は第１の参考例の動作説明図である。
上記構成において、例えばアングルつまみ５５ａが操作されてプーリ１３が反時計回りに回転されると、下側の操作ワイヤー１７ｂが図５の右方へ繰り出され、抜け止め部材２３が右方へ移動して、スリーブ２１ｂが右方へ移動される。このとき湾曲部が湾曲し、それに伴って上側の操作ワイヤー２５ａが挿入部４３（図１，２参照）側から引っ張られる。これにより、スリーブ２１ａに押圧された駆動ワイヤー２５ａが、ワイヤー受入れ部材３１ａに導入されて、挿入部４３へ延出されることとなる。この際、挿入部４３における延出の反力が駆動ワイヤー２５ａに作用し、駆動ワイヤー２５ａが撓もうとしても、ワイヤー受入れ部材３１ａとスリーブ２１ａの間でワイヤー外周がコイルバネ７３ａにより覆われていて撓みが規制される。ワイヤー受入れ部材３１ａとスリーブ２１ａとの距離がコイルバネ７３ａの全長より小さくなれば、コイルバネ７３ａは圧縮されつつ駆動ワイヤー２５ａの全長を覆うこととなる。

したがって、上記の内視鏡１００によれば、操作部４１の挿入部４３側に固定され駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂを移動自在に挿通するワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂと、スリーブ２１ａ，２１ｂとの間の駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂに、コイルバネ７３ａ，７３ｂを外挿させたので、操作部４１側の操作ワイヤー１７ａ，１７ｂのいずれかを挿入部４３側へ延出させた際、延出の反力が駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂに作用して、駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂのいずれかが撓もうとしても、ワイヤー外周がコイルバネ７３ａ，７３ｂにより覆われることから撓みが規制される。これにより、簡素な構造にて駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂの蛇行が防止でき、ワイヤーの損傷が防止できる。

次に、本発明の前提となる第２の参考例としての内視鏡を説明する。
図６はコイルバネを固定した第２の参考例に係る操作部内部の拡大平面図、図７は第２の参考例の動作説明図である。なお、以下の各構成例においては図１〜図５に示した部材と同一の部材には同一の符号を付与し、重複する説明は省略する。
この内視鏡は、コイルバネ７３ａ，７３ｂの一端部（左端部）７３ａＬ，７３ｂＬがワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂに固定され、他端部（右端部）７３ａＲ，７３ｂＲがスリーブ２１ａ，２１ｂに固定されている。

この内視鏡によれば、コイルバネ７３ａ，７３ｂの両端がワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂとスリーブ２１ａ，２１ｂとに固定されることで、ワイヤーの延出および牽引操作に伴ってワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂとスリーブ２１ａ，２１ｂの距離が変化しても、この変化に伴ってコイルバネ７３ａ，７３ｂの長さが伸縮変化し、ワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂとスリーブ２１ａ，２１ｂの間のワイヤー全長が常にコイルバネ７３ａ，７３ｂに覆われた状態となる。

本構成例においては、さらにコイルバネ７３ａ，７３ｂに初期張力を付与した状態で固定することができる。すなわち、コイルバネ７３ａ，７３ｂの双方を、図６に示す平衡状態において、スリーブ２１ａ，２１ｂがワイヤー受入れ部材３１ａ，３１ｂ側に引き寄せられるように初期張力を持たせて固定する。この場合、図７に示すように、アングルつまみ５５ａが操作されて操作ワイヤー１７ａが左方へ延出されると、コイルバネ７３ａ，７３ｂの初期張力によって、スリーブ２１ａがワイヤー受入れ部材３１ａ側に引張られ、スリーブ２１ａが左方へ移動される。すると、抜け止め部材２３はスリーブ２１ａの右端に当接したままとなる。これにより、操作ワイヤー１７ａに常に張力が作用して、撓みが生じなくなり、操作ワイヤー１７ａの蛇行が防止される。なお、コイルバネ７３ｂはスリーブ２１ｂを延出方向とは逆向きに引張るが、アングルつまみ５５ａによる操作力は、この引張り力よりも十分に大きいため、別段支障にはならない。

次に、本発明に係る内視鏡の実施の形態を説明する。
図８はスリーブに圧縮バネ部材を内設した本発明の実施の形態に係る操作部内部の拡大平面図、図９は本発明の実施の形態の動作説明図、図１０は圧縮バネ部材の作用説明図である。
この内視鏡は、図８に示すように、抜け止め部材２３を操作ワイヤー１７ａ，１７ｂ側に付勢する圧縮バネ部材７５ａ，７５ｂがスリーブ２１ａ，２１ｂ内に設けられている。圧縮バネ部材７５ａ，７５ｂは、圧縮した状態で収容されるコイルバネとすることができ、左端が係合管６５に当接し、他端が抜け止め部材２３に当接される。圧縮バネ部材７５ａ，７５ｂは、コイルバネの他、板バネ等適宜なバネ部材とすることができる。

この内視鏡によれば、図９に示すように、例えば操作ワイヤー１７ａが繰り出され、スリーブ２１ａを介して駆動ワイヤー２５ａが延出されるに際し、操作ワイヤー１７ａの抜け止め部材２３がスリーブ２１ａ内の圧縮バネ部材７５ａを押圧する。図１０（ａ）に示すように、抜け止め部材２３に挿入部側（左方向）の押圧力が加わると、図１０（ｂ）に示すように、圧縮バネ部材７５ａが一旦圧縮されながら、駆動ワイヤー２５ａが延出される。

延出の停止と略同時に、圧縮バネ部材７５ａの復元力により図１０（ｃ）に示すように、スリーブ２１ａが挿入部側（左側）に引き戻され、抜け止め部材２３とスリーブ２１ａに間隙が無くなる。これにより、図１０（ｄ）に示すように、操作ワイヤー１７ａを操作部側（右側）へ牽引するときの応答性が高められる。また、本構成によっても、操作ワイヤー１７ａを挿入部側（左側）に延出したときに生じる操作ワイヤー１７ａのたるみ分は、抜け止め部材２３がスリーブ２１ａ内で移動することにより吸収される。

なお、上記の実施の形態ではコイルバネ７３ａ，７３ｂが断面円形状の線材を螺旋状に巻回したコイルバネとしたが、これに限らず、他の種類のバネであっても適用できる。
図１１はコイルバネの変形例を表す側面図である。
コイルバネは、例えば図１１に示すバネ性を有する帯板材を螺旋状に巻回したコイルバネ７７とすることもできる。このような帯板材からなるコイルバネ７７を用いることで、駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂとの接触面積を増やして駆動ワイヤー２５ａ，２５ｂをより撓み難くガイドすることが可能となり、一層蛇行を生じ難くできる。

本発明の前提となる第１の参考例に係る内視鏡の全体構成図である。図１に示した操作部の一部分を切り欠いた斜視図である。図２に示した操作部内部の拡大平面図である。スリーブの断面図である。第１の参考例の動作説明図である。コイルバネを固定した第２の参考例に係る操作部内部の拡大平面図である。第２の参考例の動作説明図である。スリーブに圧縮バネ部材を内設した本発明の実施の形態に係る操作部内部の拡大平面図である。本発明の実施の形態の動作説明図である。圧縮バネ部材の作用を（ａ）〜（ｄ）の各段階で示す説明図である。コイルバネの変形例を表す側面図である。従来の内視鏡における操作部内部の平面図である。異なるワイヤー蛇行状況を（ａ）、（ｂ）に表した操作部内部の平面図である。

符号の説明

１７ａ，１７ｂ操作ワイヤー（湾曲操作ワイヤー）
２１ワイヤー接続部材
２１ａ，２１ｂスリーブ
２５ａ，２５ｂ駆動ワイヤー（湾曲操作ワイヤー）
３１ａ，３１ｂワイヤー受入れ部材
４１操作部
４３挿入部
５５ａ，５５ｂアングルつまみ
７１湾曲部
７３ａ，７３ｂコイルバネ
７３ａＬ，７３ｂＬコイルバネの一端部
７３ａＲ，７３ｂＲコイルバネの他端部
７５ａ，７５ｂ圧縮バネ部材
１００内視鏡

Claims

操作部と、
該操作部に連設され、湾曲自在な湾曲部を有して体腔内に挿入される挿入部と、を備えた内視鏡であって、
前記湾曲部の先端側にそれぞれ一端部が固定され前記挿入部に沿って配置された一対の駆動ワイヤーと、
前記駆動ワイヤーの他端部にそれぞれ接続された一対のワイヤー接続部材と、
前記操作部に設けたプーリに巻き掛けられ、両端部が前記一対のワイヤー接続部材にそれぞれ接続された操作ワイヤーと、
前記操作部の前記挿入部側に固定され、前記駆動ワイヤーを該駆動ワイヤーの延出および牽引方向へ移動自在に挿通するワイヤー受入れ部材と、
前記ワイヤー受入れ部材と前記ワイヤー接続部材との間の前記駆動ワイヤーに外挿されワイヤー表面を覆うコイルバネと、
を備え、
前記コイルバネは、前記ワイヤー接続部材を前記ワイヤー受け入れ部材側に引き寄せる初期張力を付与された状態で、一端部が前記ワイヤー受入れ部材に固定され、他端部が前記ワイヤー接続部材に固定されており、
前記ワイヤー接続部材は、前記駆動ワイヤーが一端側に接続されたスリーブと、
前記操作ワイヤーが接続され前記スリーブ内で前記延出および牽引方向へ移動自在とされ、かつ前記スリーブ内から抜け止め構造を有して収容された抜け止め部材と、
前記スリーブ内に設けられ前記抜け止め部材を前記操作ワイヤー側に付勢する圧縮バネ部材と、を有し、前記駆動ワイヤーの前記延出および牽引方向に遊び代を形成する内視鏡。
請求項１記載の内視鏡であって、
前記圧縮バネ部材は、前記操作ワイヤーの前記挿入部の先端側への延出の停止と同時に前記スリーブが前記先端側へ引き戻され、前記遊び代が無くなる復元力を有する内視鏡。