JP6402119B2

JP6402119B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JP6402119B2
Application number: JP2015561148A
Authority: JP
Inventors: 洋一穂坂
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2018-10-10
Anticipated expiration: 2034-07-25
Also published as: CN105979845A; WO2015118705A1; JPWO2015118705A1; CN105979845B; US20160341241A1

Description

本発明は、内視鏡に関し、特に、湾曲ワイヤを用いた湾曲機構を有する内視鏡に関する。

従来より、内視鏡が医療分野及び工業分野で広く利用されている。内視鏡は、細長の挿入部を有し、挿入部の先端部には、湾曲部が設けられている。内視鏡の操作者は、挿入部の基端に接続された操作部の湾曲操作部を操作することにより、湾曲部を湾曲させることができる。例えば、湾曲部は、上下左右の４方向に湾曲可能に構成されており、内視鏡の操作者は、湾曲操作部を操作することにより、湾曲部を所望の方向に湾曲させることができる。その結果、操作者は、検査対象内へ挿入部をスムーズに挿入させることができ、観察部位を内視鏡画像の中心に位置させて観察することができる。

挿入部内には、複数の湾曲ワイヤが挿通されており、各湾曲ワイヤの先端は、湾曲部の湾曲駒の１つに固定され、各湾曲ワイヤの基端は、湾曲操作部に固定されている。湾曲操作部の動きが湾曲部に伝わることにより、湾曲部は複数の湾曲ワイヤによって湾曲させられる。

湾曲操作部の動きを時間遅れなく湾曲部に伝達されるために、湾曲部が湾曲していない真っ直ぐな状態にあるとき、各湾曲ワイヤは、湾曲操作部と湾曲部の間で張った状態になければならない。そのため、内視鏡の製造時、各湾曲ワイヤが湾曲操作部と湾曲部の間で張った状態になるように、各湾曲ワイヤのテンション調整が行われる。

このテンション調整のために、特開２０１１−２０６１８７号公報及び特開２００１−３７７０６号公報に開示のように、各湾曲ワイヤの途中に湾曲ワイヤのテンションを調整するためのワイヤ連結部を設ける構成が提案されている。

ワイヤ連結部は、雄ネジ部材である調整螺子と、雌ねじ部を有する連結保持部材とを螺合させ、連結保持部材に対する調整螺子のねじ込み量を調整することで、各湾曲ワイヤの長さを変更して、各湾曲ワイヤは張った状態になるように調整される。

しかし、連結保持部材と調整螺子によるねじ込み量の調整は、作業工数が多いため調整に時間が掛かり、さらに作業者間で調整ばらつきが生じるという問題がある
さらに、湾曲ワイヤが調整螺子に固定されているため、内視鏡の使用中に湾曲ワイヤに弛みが発生する虞がある。湾曲ワイヤは撚り線であるため、引っ張ったり、緩めたりすると、撚りの為にワイヤが回転してしまう。内視鏡の使用時に湾曲動作が繰り返されていくうちに、湾曲ワイヤの軸周りの方向に発生する回動力、すなわち撚りによって回転する力、により調整螺子が回動して、湾曲ワイヤに弛みが発生するからである。

このような湾曲ワイヤの弛みの発生を防止するには、調整螺子を連結保持部材に対して固定するための半田作業や、湾曲ワイヤを連結保持部材に対して固定するためのビス止め、接着する作業が必要となり、作業工数が増えるという問題がある。

そこで、本発明は、作業工数を低減し、調整ばらつきを低減し、かつ内視鏡使用中に湾曲ワイヤの弛みが発生しない内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部内に挿通され、前記湾曲部を湾曲させるための湾曲ワイヤと、前記湾曲ワイヤの基端部を牽引する牽引部と、
螺子部を有し、前記牽引部に保持され、前記湾曲ワイヤが挿通される孔を有し、前記湾曲ワイヤが前記孔の中で前記湾曲ワイヤの軸周りに回動可能な状態で、前記湾曲ワイヤの前記基端部を係止する係止部材と、を有し、前記螺子部は前記係止部材の最も前記基端部側に設けられ、前記湾曲ワイヤは前記係止部材内を挿通し、前記螺子部よりも前記湾曲ワイヤが前記係止部材から引き出された状態で前記基端部が係止されている。

本発明の実施の形態に関わる内視鏡を具備する内視鏡システムの斜視図である。本発明の実施の形態に関わる、複数の湾曲ワイヤを牽引するワイヤ牽引機構を説明するための操作部６の断面図である。本発明の実施の形態に関わるワイヤ牽引機構の部分斜視図である。本発明の実施の形態に関わる、突出部３２の保持部３５と係止部３４の断面図である。本発明の実施の形態に関わる、湾曲部１２が湾曲していない真っ直ぐな状態にあるとき、各湾曲ワイヤ３３がワイヤ牽引機構２１と湾曲部１２の間で張った状態になるように、湾曲ワイヤ３３のテンションを調整する方法について説明するための模式図である。本発明の実施の形態の変形例に関わる、複数のスペーサ６１が設けられた、突出部３２の保持部３５と係止部３４の断面図である。本発明の実施の形態の変形例に関わるスペーサ６１の斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本実施の形態に関わる内視鏡を具備する内視鏡システムの斜視図である。
図１に示すように、内視鏡システム１は、湾曲ワイヤを用いた湾曲機構を有する内視鏡２と、該内視鏡２に接続された装置本体３と、アダプタ４とにより主要部が構成されている。

内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部５と、該挿入部５の挿入方向Ｓの基端に接続された、把持部６ａを有する操作部６と、該操作部６の把持部６ａから延出されたユニバーサルコード７とを具備して主要部が構成されている。

挿入部５には、該挿入部５の先端側から順に、アダプタ４が着脱自在な先端部１１と、操作部６に設けられたジョイスティック８の操作により複数方向（ここでは上下左右の４方向）に湾曲自在な湾曲部１２と、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部１３とが連設されており、可撓管部１３の基端が操作部６に接続されている。挿入部５の可撓管部１３内には、湾曲部を湾曲させるための後述する複数の湾曲ワイヤ３３が挿通されている。操作部６の筐体６ｂ内に、ジョイスティック８の動きに応じて、複数の湾曲ワイヤ３３を牽引あるいは弛緩させるワイヤ牽引機構が設けられている。
尚、操作部６には、ジョイスティック８の他、先端部１１内に設けられた撮像素子（図示せず）における撮像動作を指示する図示しない各種スイッチ等も設けられている。

装置本体３は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体３ａに、内視鏡２の撮像素子（図示せず）により撮像された内視鏡画像を表示するモニタ３ｂが、例えば外装筐体３ａに対し開閉自在に固定されている。尚、モニタ３ｂは、外装筐体３ａに対し着脱自在であっても構わないし、常にモニタ面が露出された状態で固定されていても構わない。

図２は、複数の湾曲ワイヤを牽引するワイヤ牽引機構を説明するための操作部６の断面図である。図３は、ワイヤ牽引機構の部分斜視図である。図２は、２本の湾曲ワイヤの軸方向に沿った断面を示す。

図２に示すように、ワイヤ牽引機構２１は、操作部６の筐体６ｂ（２点鎖線で示す）内に設けられている。
ワイヤ牽引機構２１は、金属製のジョイスティック８を含む。ジョイスティック８の軸部８ａは、球体部２２を有する。球体部２２は、樹脂製の保持部２３の凹部２３ａ内に、球体部２２の中心ｃを中心に回動可能に保持されている。そのために、凹部２３ａは、球形を有している。

保持部２３は、円柱状の２つの軸部２３ｂと２３ｃを有している。２つの軸部２３ｂと２３ｃの２つの軸は、軸AX1の一直線上に位置する。２つの軸部２３ｂと２３ｃがそれぞれ軸受け部２４ａと２４ｂに支持されており、保持部２３は、２つの軸部２３ｂと２３ｃに共通の軸AX1周りに回動可能となっている。２つの軸受け部２４ａと２４ｂは、それぞれ支持部材２５ａと２５ｂにより支持されている。２つの支持部材２５ａと２５ｂは、筐体６ｂ内の枠部材２６に固定されている。よって、ジョイスティック８の軸部８ａは、軸AX1周りに回動可能であり、図３において、矢印A1で示す方向において傾倒可能となっている。

さらに、保持部２３は、２つの細長く伸びた孔２３ｄと２３ｅを有している。孔２３ｄと２３ｅは、軸AX1の方向に沿って長く伸びた形状を有している。２つの孔２３ｄと２３ｅは、球体部２２の中心ｃに対して点対称となるように形成されている。ジョイスティック８の軸部８ａは、２つの孔２３ｄと２３ｅを通して球体部２２から延出している。軸AX1とAX2は、ジョイスティック８の軸部８ａの軸AXと球体部２２の中心ｃで交わり、かつ軸AX1とAX2は、共に軸AXは、直交している。よって、ジョイスティック８の軸部８ａは、軸AX1に直交する軸AX2周りに回動可能であり、図３において、矢印A2で示す方向において傾倒可能となっている。
以上のように、ジョイスティック８の軸部８ａは、球体部２２の中心ｃを中心に、所望の方向に傾倒することができる。

ジョイスティック８の軸部８ａの基端部は、つり枠３１に固定されている。具体的には、つり枠３１は、上側に凹部３１ａを有する椀形状を有している。つり枠３１は、凹部３１ａ内の底部の中央に、凹部３１ａの底部から円形の開口の中心に向かって延出した円柱状の延出部３１ｂを有している。ジョイスティック８の軸部８ａの基端部は、つり枠３１の延出部３１ｂ内に嵌合して固定されている。

なお、つり枠３１は、ジョイスティック８と結合され、ジョイスティック８が保持部２３に保持されている。

つり枠３１は、凹部３１ａ内に、延出部３１ｂから４方向に延びる４つの壁部３１ｃを有する。４つの壁部３１ｃは、円柱状の延出部３１ｂの軸方向に沿って上面側から見たときに、延出部３１ｂの周りに、９０度の間隔を有して形成されている。

つり枠３１は、凹部３１ａの外周側であって、各壁部３１ｃとは反対側に突出する４つの突出部３２を有している。各突出部３２は、後述する係止部３４を保持する保持部３５を有している。係止部３４は、金属製の湾曲ワイヤ３３が係止されて、湾曲ワイヤ３３を牽引する。すなわち、つり枠３１と４つの突出部３２は、４本の湾曲ワイヤ３３の基端部を牽引する牽引部を構成する。

湾曲ワイヤ３３は、第１の方向としての上方向と、上方向とは逆方向の第２の方向としての下方向と、上方向に直交する第３の方向としての左方向と、左方向とは逆方向の第４の方向としての右方向に、湾曲部を湾曲させるために４本設けられている。そして、つり枠３１と４つの突出部３２は、上下方向に湾曲させるための第１の一対の湾曲ワイヤの一方を牽引したときには、その一対の湾曲ワイヤの他方は弛緩させるように動き、左右方向に湾曲させるための第２の一対の湾曲ワイヤの一方を牽引したときには、その一対の湾曲ワイヤの他方は弛緩させるように動く。

なお、ここでは、湾曲部１２は、上下左右の４方向に湾曲するが、上下あるいは左右の２方向に湾曲するものであってもよい。２方向湾曲の場合は、２本の湾曲ワイヤ３３が、挿入部５内に挿通される。

図４は、突出部３２の保持部３５と係止部３４の断面図である。図４は、壁部３１ｃの面に平行な面に沿った突出部３２の保持部３５と係止部３４の断面を示す。
係止部３４は、先端側に外向フランジ３４Aａを有する筒状部材３４Aと、筒状の螺子３４Bとから構成される。金属製の筒状部材３４Aの中央部には、球体部３４Aｂが形成されている。筒状部材３４Aの先端側には、凹部３４Aｃが形成されている。
保持部３５は、筒状部材３４Aの球体部３４Aｂが嵌合する凹部３５ａを有している。

金属製の螺子３４Bの先端側には、外向フランジ形状の把持部３４Bａが設けられている。螺子３４Bは、筒状の螺子であり、把持部３４Bａから基端側に向かって、螺子３４Bの外周部には螺子が切られた螺子部３４Bｃを有している。筒状部材３４Aの孔の内周面には、螺子が切られた螺子部３４Aｄを有している。

すなわち、筒状部材３４Aは、孔の内周面に雌螺子部である螺子部３４Aｄを有し、螺子３４Bは、雄螺子部である螺子部３４Bｃが外周面上に形成された螺子部材である。よって、作業者は、螺子３４Bの把持部３４Bａを把持しながら、螺子部３４Aｄと３４Bｃを螺合させて螺子３４Bを軸周りに回動させることにより、把持部３４Bａの基端面３４Bａ１が筒状部材３４Aの先端部に当接するまで、螺子３４Bを筒状部材３４Aの孔に螺子込むと、螺子３４Bを筒状部材３４Aに固定することができる。

筒状の螺子３４Bの孔３４Bｂ内に、湾曲ワイヤ３３が遊嵌状態で挿通される。湾曲ワイヤ３３の基端部は、金属製のカシメ部材３６を用いてカシメられている。湾曲ワイヤ３３の基端部でカシメられたときのカシメ部材３６の最大外径は、螺子３４Bの孔３４Bｂの内径よりも大きい。よって、湾曲ワイヤ３３の基端部は、カシメ部材３６が螺子３４Bの基端面３４Bｄに当接することにより、螺子３４Bの孔３４Bｂから湾曲ワイヤ３３の先端方向に抜くことができない。

すなわち、カシメ部材３６は、湾曲ワイヤ３３の基端部に装着されて固定された基端部装着部材を構成する。そして、カシメ部材３６が螺子３４Bに当接することにより、湾曲ワイヤ３３の基端部は、螺子３４Bに係止される。

図２及び図３に戻り、操作部６の先端部には、固定部材４１が設けられている。固定部材４１は、操作部６の筐体６ｂ内の枠部材２６に固定された支持部材４２に対して、螺子４３により螺子止めにより固定されている。

固定部材４１には、円筒状の金具４４が４つ設けられている。各金具４４の孔には、挿入部５の挿入部後端部１３ａ（点線で示す）から延出している４本の湾曲ワイヤ３３が挿通される。４つの金具４４は、４つの金具４４の基端部が互いに離れるように、固定部材４１に固定され、各湾曲ワイヤ３３は、各金具４４から突出部３２に向かってが真っ直ぐに延出している。

円筒状の各金具４４の先端側（挿入部５側）には、凹部４４ａが形成されている。各凹部４４ａには、湾曲ワイヤ３３が挿通されたコイルパイプ４５（点線で示す）の基端部が嵌入されている。各コイルパイプ４５は、密着コイルであり、可撓性を有するが、軸方向には圧縮されても長さが短くなることはない。

４本のコイルパイプ４５は、挿入部１３内に挿通されており、コイルパイプ４５の先端は、湾曲部１２の基端側の所定の位置P1で、可撓管部１３の先端部材に固定されている。また、４本のコイルパイプ４５に挿通された湾曲ワイヤ３３の先端は、湾曲部１２の最先端の湾曲駒１２ａに、挿入部５の軸周りに９０度の間隔を有して固定されている。

（湾曲ワイヤのテンション調整）
次に、上述した内視鏡における４本の湾曲ワイヤ３３のテンション調整について説明する。図５は、湾曲部１２が湾曲していない真っ直ぐな状態にあるとき、各湾曲ワイヤ３３がワイヤ牽引機構２１と湾曲部１２の間で張った状態になるように、湾曲ワイヤ３３のテンションを調整する方法について説明するための模式図である。図５には１本の湾曲ワイヤ３３のみが示されている。

まず、４本の湾曲ワイヤ３３の先端は、最先端湾曲駒１２ａに固定されているので、各湾曲ワイヤ３３の基端をコイルパイプ４５に通し、固定部材４１に設けられた金具４４の孔に通した後、螺子３４Bの孔３４Bｂに挿通させる。湾曲ワイヤ３３の基端部を、螺子３４Bの孔３４Bｂの基端側から引き出し、引き出された各湾曲ワイヤ３３の先端部は、カシメられていない円筒形状のカシメ部材３６の孔に挿通される。

この状態で、螺子３４Bから引き出された湾曲ワイヤ３３の先端を、重りなどで引っ張るようにして、湾曲ワイヤ３３に所定のテンションを掛ける。図５は、バネ５１などのバネ端５２に湾曲ワイヤ３３の基端が接続されて、湾曲ワイヤ３３に所定のテンションが掛けられていることを示している。

この状態で、カシメ部材３６を、カシメ部材３６の先端面から金具４４の基端面４４ｂまでの距離が設計寸法LAになるように、ジグ等のワイヤ長調整部材５３を用いてカシメる。ワイヤ長調整部材５３の基端面５０と先端面５０ａは、それぞれ、カシメ部材３６の先端面から金具４４の基端面４４ｂまでの距離がLAになるように、カシメ部材３６の先端面と金具４４の基端面４４ｂに当てつけられている。カシメ後のカシメ部材３６の外径寸法は、螺子３４Bの螺子外径よりも小さくなるように設定する。４本のワイヤがこの状態に設定される。

この状態でカシメ部材３６の基端側の湾曲ワイヤ３３を切断する。螺子３４Bは、筒状部材３４Aの孔の奥まで螺合させて固定される。すなわち、湾曲部１２が湾曲していない真っ直ぐにして、螺子３４Bを筒状部材３４Aの孔に最後まで螺子込んで螺子３４Bが動かないようにした状態で、４本の湾曲ワイヤ３３にテンションを掛けて、４本の湾曲ワイヤ３３を内視鏡２内で全て張った状態にする。このとき、４本の湾曲ワイヤ３３の、螺子３４Bの基端面３４Bｄ（すなわちカシメ部材３６の先端面）から金具４４の基端面４４ｂまでの距離は、全て等しい距離LAとなる。

なお、上述したように、ワイヤ長調整部材５３は、カシメ部材３６の先端面から金具４４の基端面４４ｂまでの距離が所定の設計寸法LAになるように配置されると説明したが、金具４４の基端面４４ｂからコイルパイプ４５の基端面までの距離は一定なので、カシメ部材３６の先端面からコイルパイプ４５の基端面までの距離も所定の設計寸法になるように設定される。

図４に示すように、係止部材としての螺子３４Bの基端面３４Bｄにカシメ部材３６が当接して、湾曲ワイヤ３３の基端部は、カシメ部材３６により螺子３４Bに係止される。

湾曲操作が行われると、つり枠３１は、球体部２２の中心ｃを中心に傾くので、牽引される湾曲ワイヤ３３に固定されたカシメ部材３６は、螺子３４Bの基端面３４Bｄに押圧されるが、弛緩される湾曲ワイヤ３３に固定されたカシメ部材３６は、螺子３４Bの基端面３４Bｄを押圧しない。

以上のように、内視鏡１の製造において、作業者は、湾曲部１２を湾曲していない真っ直ぐな状態にし、かつ各湾曲ワイヤ３３に所定のテンションを掛け、カシメ部材３６を螺子３４Bに当接された状態でカシメて、各湾曲ワイヤ３３の基端部を切断するだけで、各湾曲ワイヤ３３のテンション調整をすることができる。

さらに、湾曲ワイヤ３３が捻られていたとしても、湾曲ワイヤ３３は、螺子３４Bの孔３４Bｂに挿通されているだけで、螺子３４Bに固定されていないので、湾曲ワイヤ３３は、螺子３４Bの孔３４Bｂ内で軸周りに回動可能となっている。よって、内視鏡の使用時に湾曲動作が繰り返されていくうちに、湾曲ワイヤ３３の軸周りの方向に発生する回転する力が発生しても、湾曲ワイヤ３３だけが軸周りに回動し、螺子３４Bは回動しない。よって、螺子３４Bが回動することによる湾曲ワイヤ３３の弛み発生がない。

すなわち、各螺子３４Bは、牽引部である突出部３２に固定されているが、各湾曲ワイヤ３３が螺子３４Bの孔３４Bｂの中での軸周りに回動可能な状態で、湾曲ワイヤ３３の基端部を係止する係止部材を構成する。

以上のように、上述した実施の形態によれば、作業工数を低減し、調整ばらつきを低減し、かつ内視鏡使用中に湾曲ワイヤにの弛みが発生しない内視鏡を提供することができる。

（変形例）
湾曲ワイヤは、内視鏡２が使用されるつれ、伸びる場合がある。

そこで、本変形例の内視鏡では、カシメ部材３６と螺子３４Bの基端面３４Bｄの間に、スペーサを設けることにより、湾曲ワイヤ３３の伸びによる弛みをなくすようにしている。

図６は、本変形例に関わる、複数のスペーサ６１が設けられた、突出部３２の保持部３５と係止部３４の断面図である。図７は、スペーサ６１の斜視図である。なお、図６に示すように、螺子３４B1の長さは、図４の螺子３４Bの長さよりも短いが、同じでもよい。

図６に示すように、螺子３４B1とカシメ部材３６の間には、長さ調整用のスペーサ６１が４つ配置されている。図７に示すように、スペーサ６１は金属製や硬質プラスチック等の潰れにくい材質であり、円板形状を有し、円板の中心に湾曲ワイヤ３３が入り込めるように、切り欠き部６１ａを有している。

切り欠き部６１ａに湾曲ワイヤ３３を入り込ませることによって、スペーサ６１を湾曲ワイヤ３３に装着する。スペーサ６１を湾曲ワイヤ３３に装着することにより、カシメ部材３６と螺子３４B1の基端面３４Bｄの間に、スペーサを設けている。
スペーサ６１の厚み分だけ、カシメ部材３６が基端側へ移動することにより、湾曲ワイヤ３３の伸びによる弛みがなくなる。

なお、スペーサ６１の湾曲ワイヤ３３への装着は、ジョイスティックを傾倒させて、カシメと３４の間に湾曲ワイヤ３３を露出させることができるので、湾曲ワイヤ３３の露出した部分にスペーサを装着することができる。

以上のように、上述した実施の形態及び変形例によれば、作業工数を低減し、調整ばらつきを低減し、かつ内視鏡使用中に湾曲ワイヤにの弛みが発生しない内視鏡を提供することができる。
作業工数が低減するので、コストダウンにもつながり、作業者間の調整ばらつきも少なくなるので、安定した製品の製造に繋がる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１４年２月７日に日本国に出願された特願２０１４−２２４７８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部内に挿通され、前記湾曲部を湾曲させるための湾曲ワイヤと、
前記湾曲ワイヤの基端部を牽引する牽引部と、
螺子部を有し、前記牽引部に保持され、前記湾曲ワイヤが挿通される孔を有し、前記湾曲ワイヤが前記孔の中で前記湾曲ワイヤの軸周りに回動可能な状態で、前記湾曲ワイヤの前記基端部を係止する係止部材と、を有し、
前記螺子部は前記係止部材の最も前記基端部側に設けられ、前記湾曲ワイヤは前記係止部材内を挿通し、前記螺子部よりも前記湾曲ワイヤが前記係止部材から引き出された状態で前記基端部が係止されていること
を特徴とする内視鏡。
前記係止部材の前記螺子部は、前記係止部材に設けられた筒状部材に螺合していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記筒状部材は、雌螺子部を有し、
前記係止部材は、雄螺子部である前記螺子部が外周面上に形成された螺子部材であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記湾曲ワイヤの前記基端部に装着されて固定された基端部装着部材を有し、
前記基端部装着部材が前記係止部材に当接することにより、前記湾曲ワイヤの前記基端部は、前記係止部材に係止されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡。
前記基端部装着部材と前記係止部材の間に設けられたスペーサを有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
前記基端部装着部材は、カシメ部材であることを特徴とする請求項４又は５に記載の内視鏡。
前記牽引部は、前記湾曲部の湾曲動作のための湾曲操作部材に接続され、前記湾曲操作部材の動きに応じて動くことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡。
前記湾曲ワイヤは、第１の方向と、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に前記湾曲部を湾曲させるために２本あって、
前記牽引部は、前記２本の湾曲ワイヤの一方を牽引したときには、前記２本の湾曲ワイヤの他方は弛緩させるように動くことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡。
前記湾曲ワイヤは、第１の方向と、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向と、前記第１の方向に直交する第３の方向と、前記第３の方向とは逆方向の第４の方向に、前記湾曲部を湾曲させるために４本あって、
前記牽引部は、前記第１と前記第２の方向に湾曲させるための第１の一対の湾曲ワイヤの一方を牽引したときには、前記第１の一対の湾曲ワイヤの他方は弛緩させるように動き、前記第３と前記第４の方向に湾曲させるための第２の一対の湾曲ワイヤの一方を牽引したときには、前記第２の一対の湾曲ワイヤの他方は弛緩させるように動くことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡。