JPH08160317A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 湾曲部を遠隔操作するための操作機構を、挿
入部湾曲時にワイヤ緊張を防ぐことができるよう改良す
る。 【構成】 中空の本体１０から長いフレキシブルな挿入
部２１が延びている。挿入部２１の先端から延びる湾曲
部は、本体に設けられた操作機構３０により、ワイヤ４
２を介して遠隔操作される。操作機構は、本体内に設け
られ挿入部２１の延出方向に沿って延びるガイド部３１
と、ガイド部にスライド可能に支持されたスライダ３４
を備えている。スライダ３４にはワイヤ４２の後端が連
結されている。スライダ３４には、ガイド部３１と直交
する方向に外部へ突出する操作部材３５が連結されると
ともに、ガイド部３１の延び方向に外部へ突出する操作
部材３６が連結されている。操作部材３５は本体の周壁
に形成されたスリット１１ａを通り、操作部材３６は本
体の端壁に形成された開口１４ｂ通っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡に関し、特に湾
曲部を遠隔操作するための操作機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に内視鏡は、中空の本体と、この本
体から延出された挿入部と、この挿入部の先端から延び
る湾曲部とを基本構成として備えている。湾曲部は本体
に設けられた操作機構での遠隔操作により湾曲される。
すなわち、一対の螺旋管が上記挿入部を通り、その先端
が湾曲部の後端に固定され、その後端が本体に至り本体
内で所定位置に係止されている。これら螺旋管にはそれ
ぞれワイヤが通っている。このワイヤの先端は、螺旋管
の先端から延出されて湾曲部の先端に固定され、ワイヤ
の後端は、螺旋管の後端から延出されて操作機構に連携
されている。そして、操作機構を操作すると、その操作
力がワイヤとを介して湾曲部に伝達され、この湾曲部が
湾曲される。

【０００３】従来の操作機構は、本体に収容されたプー
リと、本体外に配置された操作ダイヤルと、本体の周壁
を貫通してプーリと操作ダイヤルとを連結するシャフト
とを有している。プーリにワイヤの後端が連結されてお
り、操作ダイヤルを回すとプーリが回り、一方のワイヤ
が巻き付けられて引っ張られ他方のワイヤが緩められ、
これにより湾曲部が湾曲される。また、従来の操作機構
には、上記プーリの代わりにラックとこれにかみ合うピ
ニオンを用いたものもある。上記ラックは本体内に形成
されたガイド部により挿入部の延出方向にスライド可能
に支持されている。このラックにワイヤの後端が連結さ
れている。操作ダイヤルを回すとピニオンが回り、ラッ
クがガイド部に沿ってスライドし、これにより一方のワ
イヤが引っ張られ他方のワイヤが緩められて湾曲部が湾
曲される。

【０００４】上記内視鏡において、長尺の挿入部が湾曲
すると、この挿入部を通る一対の螺旋管も湾曲する。こ
れら螺旋管は湾曲すると湾曲形状の外側で隣接する巻き
部分が互いに離れ、これに伴い螺旋管の中心軸の長さが
延びる。そのため、これら螺旋管を通る一対のワイヤも
挿入部で長くなろうとし、緊張力が生じる。このよう
に、挿入部の湾曲に伴いワイヤに緊張力が強く働くと、
操作機構による湾曲部の湾曲操作が困難となるばかり
か、ワイヤの寿命を短くする。特に、内視鏡を保管する
ために長尺の挿入部を幾重にも丸める際に、一対のワイ
ヤの緊張が最も高くなり、ワイヤ断線の可能性が生じ
る。そのため、従来の操作機構では種々の工夫がなされ
ている。例えば、特公昭５６ー１２１３２号に開示され
ているように、操作機構のシャフトを前方へ移動させ、
これによりワイヤの緊張状態を解消している。また、特
公平１ー３７９４５号に開示されているように、螺旋管
の後端側の係止位置を後退させることによりワイヤの緊
張状態を解消している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報の操
作機構では、挿入部の湾曲に伴うワイヤの緊張を解消す
るための構成が非常に複雑であった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の内視鏡では、上記操作機構が、上記本体
内に設けられほぼ挿入部の延出方向に沿って延びる少な
くとも一対のガイド部と、これらガイド部にスライド可
能に支持されるとともに上記ワイヤの後端に連結された
少なくとも一対のスライダと、上記本体の周壁において
上記ガイド部に対応した箇所に形成されガイド部と同方
向に延びる少なくとも一対のスリットと、上記スライダ
にそれぞれ連結され上記スリットを通って上記ガイド部
と直交する方向に外部へ突出する少なくとも一対の操作
部材とを有することを特徴とする。 請求項２の内視鏡では、上記操作機構が、上記本体内に
設けられほぼ挿入部の延出方向に沿って延びる少なくと
も一対のガイド部と、これらガイド部にスライド可能に
支持されるとともに上記ワイヤの後端に連結された少な
くとも一対のスライダと、上記本体において挿入部とは
反対側の端壁に上記スライダと対峙して形成された少な
くとも一対の開口と、上記スライダにそれぞれ連結され
上記開口を通って上記ガイド部の延び方向に外部へ突出
する少なくとも一対の操作部材とを有することを特徴と
する。請求項３では、請求項１，２の内視鏡において、
さらに、上記スライダを後方に付勢するスプリングを備
えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では、操作部材を本体のスリッ
トに沿って後方へ引くことにより、この操作部材に連結
されたスライダを後方へ移動させ、このスライダに対応
するワイヤを引いて湾曲部を湾曲させる。長尺な挿入部
が湾曲した時には、螺旋管の中心軸が長くなることに伴
い、すべてのワイヤの後端は前方へ移動しようとする。
この際、スライダがガイド部に沿って移動可能であり、
操作部材が本体のスリット内でガイド部の延び方向に移
動可能であるため、ワイヤ後端の前方への移動を許容す
ることができ、ワイヤには挿入部湾曲に伴う緊張力が働
かない。その結果、挿入部湾曲状態でも湾曲部の湾曲操
作が可能であり、またワイヤの断線を防止できる。請求
項２の発明では、基本的作用効果は請求項１の発明と同
じである。ただし、ワイヤ後端の前方への移動は、スラ
イダがガイド部に沿って移動可能であり、操作部材がそ
の軸方向に移動可能であることにより、許容される。請
求項３の発明では、スプリングでスライダを後方に付勢
しているので、挿入部が湾曲状態から真っすぐな状態に
戻った時に、スライダが後方に移動してワイヤの弛みを
なくすことができるので、ワイヤが疲労によって断線す
るのを防止できる。また、スプリングにより張られた状
態のワイヤの後端位置は、挿入部の湾曲状態に対応して
いるので、湾曲部を操作部材により遠隔操作していない
状態において、操作者は操作部材の位置を見ることによ
り、挿入部の湾曲状態を認識することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図４は電子内視鏡システムの概略図である。こ
の電子内視鏡システムは、内視鏡Ａと、モニターテレビ
Ｂと、光源装置Ｃとを備えている。

【０００９】内視鏡Ａは、円筒形状をなす本体１０と、
この本体１０の先端から長く延びるフレキシブルな挿入
部２１と、この挿入部２１の先端から延びる湾曲部２２
と、この湾曲部２２の先端に設けられた硬性のチップ２
３とを備えている。上記本体１０には操作機構３０が設
けられており、この操作機構３０の遠隔操作により湾曲
部２２が湾曲されるようになっている。

【００１０】さらに内視鏡Ａは、本体１０の後端から延
びる共通ケーブル２４と、この共通ケーブル２４の後端
から分岐して延びる光ガイドケーブル２５および像伝送
ケーブル２６とを備えている。光ガイドケーブル２５の
後端に図示しないコネクタを介して上記光源装置Ｃに接
続されている。像伝送ケーブル２６の後端はモニターテ
レビＢに接続されている。

【００１１】上記チップ２３の先端面には照明窓と観察
窓が形成されている。この照明窓には光ファイバ束の先
端が配置されている。この光ファイバ束は、湾曲部２
２，挿入部２１，本体１０，共通ケーブル２４，ライト
ガイドケーブル２５を経てコネクタに至る。光源装置Ｃ
で発生した照明光は、光ファイバ束の後端に供給され、
この光ファイバ束を経て照明窓から照射されるようにな
っている。上記観察窓にはＣＣＤ等のイメージセンサが
配置されている。このイメージセンサには多数の信号線
が接続されている。この信号線は、湾曲部２２，挿入部
２１，本体１０，共通ケーブル２４，イメージ伝送ケー
ブル２６を経てモニターテレビＢの信号処理回路に接続
されている。

【００１２】次に、上記本体１０，操作機構３０および
操作機構３０の操作力を湾曲部２２に伝達する手段につ
いて順を追って詳細に説明する。図１に示すように、本
体１０は、同一直線上に配置された２つの主円筒１１，
１２（本体の周壁）と、これら主円筒１１，１２を連結
する補助円筒１３とを備えている。補助円筒１３は外周
にフランジ１３ａを有しており、このフランジ１３ａの
後方に位置する部位が主円筒部１１の先端部に挿入固定
され、フランジ１３ａの前方に位置する部位が主円筒１
２の後端部に挿入固定されている。また、主円筒１１の
後端には端壁部材１４（本体の端壁）が挿入固定されて
おり、補助円筒１３の先端部には支持筒１５が挿入固定
されている。この支持筒１５には前述した挿入部２１の
後端部が挿入固定されている。端壁部材１４および支持
筒１５の中央部には軸線方向に延びる挿通孔１４ａ，１
５ａがそれぞれ形成されている。これら挿通孔１４ａ，
１５ａには、挿入部２１の後端から延出された前述の信
号線の束および光ファイバ束を含む内容物（図１におい
て、一点鎖線Ｘで示す）が通っている。なお、端壁部材
１４の挿通孔１４ａの後端部には、共通ケーブルの先端
部が挿入固定されている。

【００１３】上記操作機構３０は、本体１０の主円筒１
１内に収容された４本（２対）のガイド筒３１（ガイド
部）を備えている。このガイド筒３１は、主円筒１１内
においてその軸線方向に離れて配置された２つの支持部
材３２，３３により支持されている。図３に示すよう
に、この支持部材３２の外周には、互いに周方向に等し
い角度間隔すなわち９０°離れた支持溝３２ａが形成さ
れており、これら支持溝３２ａにガイド筒３１が収容さ
れて固定されている。同様に、他の支持部材３３も４つ
の支持溝３３ａ（図１にのみ示す）を有しており、これ
ら支持溝３３ａにガイド筒３１が収容固定されている。
その結果、４本のガイド筒３１は、互いに周方向に等角
度間隔だけ離れて配置されている。なお、上記支持部材
３２，３３の中央部には、前述した信号線の束および光
ファイバ束を含む内容物Ｘを通すための、挿通孔３２
ｂ，３３ｂがそれぞれ形成されている。

【００１４】図１に示すように、上記操作機構３０は更
に、上記ガイド筒３１にそれぞれスライド可能に収容さ
れた円柱形状の４つのスライダ３４を備えている。各ス
ライダ３４には、第１操作部材３５，第２操作部材３６
が連結されている。

【００１５】上記第１操作部材３５は、内端がスライダ
３４の外周にねじ込まれてガイド筒３１と直交する方向
に延びるシャフト３５ａと、このシャフト３５ａの外端
に設けられたつまみ部３５ｂとを有している。ガイド筒
３１には主円筒１１に対向する部位に、軸方向に延びる
スリット３１ａが形成されており、主円筒１１には、ガ
イド筒３１のスリット３１ａに対応して形成された軸方
向に延びる４つのスリット１１ａが形成されている。上
記第１操作部材３５の各シャフト３５ａは、対応するガ
イド筒３１のスリット３１ａと主円筒１１のスリット１
１ａを通って主円筒１１の外周面から突出している。

【００１６】上記第２操作部材３６は、内端がスライダ
３４の後端面にねじ込まれガイド筒３１の軸芯と同軸を
なして後方に延びるシャフト３６ａと、このシャフト３
６ａの外端に設けられたつまみ部３６ｂとを有してい
る。上記本体１０の端壁部材１４には、ガイド筒３１の
軸芯と一致する４つの開口１４ｂが形成されており、こ
れら開口１４ｂを上記シャフト３６ａが通り端壁部材１
４の外面から突出している。

【００１７】操作機構３０の操作力を湾曲部２２に伝達
する手段は、４本（２対）の螺旋管４１と、これら螺旋
管４１を通る４本のワイヤ４２とを有している。４本の
螺旋管４１は、挿入部２１を通っており、その先端が挿
入部２１の先端すなわち湾曲部２２の後端に固定されて
いる。これら４本の螺旋管４１の先端固定箇所は、互い
に等角度間隔だけ離れていて、上下左右に位置してい
る。螺旋管４１は挿入部２１の後端からさらに後方に延
出されており、その後端は本体１０内において所定位置
に係止されている。この係止手段について詳述すると、
上記補助円筒１３の後端には円板形状の支持板５０が固
定されている。この支持板５０の中央には上記内容物Ｘ
を通すための挿通孔５０ａが形成されている。さらに支
持板５０には、挿通孔５０ａを囲むようにして周方向に
等しい角度間隔だけ離れた４つの孔５０ｂが形成されて
おり、これら孔５０ｂには段付の棒形状をなすストッパ
５１が挿入され、ナット５２により固定されている。こ
のストッパ５１には段付孔５１ａが形成され、この段付
孔５１ａの大径部に上記螺旋管４１の後端部が挿入さ
れ、段付孔５１ａの段により係止されている。

【００１８】４本のワイヤ４２は、螺旋管４１の先端か
ら更に前方へ延びており、その先端は湾曲部２２の先端
すなわちチップ２３に固定されている。これら固定箇所
は、互いに周方向に９０°離れて上下左右に位置してい
る。これらワイヤ４２は、螺旋管４１の後端から更に後
方に延出されており、上記ストッパ５１の段付孔５１ａ
の小径部を通り、その後端が上記スライダ３４に連結さ
れている。

【００１９】上記ワイヤ４２とスライダ３４の連結構造
について詳述する。図２に示すように、上記スライダ３
４には段付孔３４ｘが形成されており、この段付孔３４
ｘの後部が大径部３４ａで前部が小径部３４ｂとなって
おり、両者の境に段３４ｃが形成されている。この段付
孔３４ｘには、ストッパ５５が収容されている。このス
トッパ５５は、段付孔３４ｘに収容された円柱形状の係
止部５５ａと、この係止部５５ａから前方に延びて段付
孔３４ｘの小径部３４ｂに収容されたロッド部５５ｂと
を有している。このストッパ５５には軸方向に延びる孔
５５ｃが形成されており、孔５５ｃに上記ワイヤ４２の
後端部が挿入固定されている。

【００２０】図２に示すように、スライダ３４の段付孔
３４ｘの大径部３４ａにねじ込まれた第２操作部材３６
のシャフト３６ａの端面と段付孔３４ｘの段３４ｃとの
間の距離は、ストッパ５５の係止部５５ａの軸方向の長
さより大きく、遊びＤが形成されている。

【００２１】図１に示すように、スライダ３４の後端面
と支持板５０に取り付けられたナット５２との間にはワ
イヤ４２を囲むようにして圧縮コイルスプリング６０が
介在されている。このコイルスプリング６０により、ス
ライダ３４は常に後方に付勢されており、これによりス
ライダ３４の段３４ｃがストッパ５５の係止部５５ａに
当たり、このストッパ５５に連結されたワイヤ４２はコ
イルスプリング６０の力で張られている。なお、このコ
イルスプリング６０の力は、ワイヤ４２の弛みをなくす
ために必要な強さで足り、湾曲部２２の湾曲操作の支障
となる程強いものではない。

【００２２】上記構成において、まず、操作機構３０の
遠隔操作による湾曲部２２の湾曲について詳細に説明す
る。操作者が操作機構３０の一つの第１操作部材３５を
つかんで本体１０の軸方向に沿って後方に引くと、この
第１操作部材３５に連結されたスライダ３４が同方向に
移動し、このスライダ３４に連結されたワイヤ４２が引
っ張られ、その結果、湾曲部２２が操作者の所望する方
向に湾曲される。この際、本体１０およびガイド筒３１
には軸方向に延びるスリット１１ａ，３１ａが形成され
ているので、第１操作部材３５の移動を許容する。ま
た、操作者は、上記第１操作部材３５の代わりに第２操
作部材３６をつかみ、そのシャフト３６ａの軸方向に後
方に引くことによってもスライダ３４を移動でき、湾曲
部２２を湾曲させることができる。第２操作部材３６は
シャフト３６ａの軸方向に移動するので、その移動に支
障がない。

【００２３】上記のように、操作者は、操作部材３５，
３６のいずれかを操作することによって、スライダ３４
を移動させることができる。操作部材３５，３６の選択
は状況に応じて行う。例えば、本体１０の後方に障害物
がある場合には、第１操作部材３５を操作し、本体１０
の周囲に障害物がありこの障害物と本体との間に手を挿
入しづらい場合には、第２操作部材３６を操作する。

【００２４】上述したように、操作機構３０の第１操作
部材３５または第２操作部材３６を操作して、あるワイ
ヤ４２を緊張させた時に、これと対をなすワイヤ４２が
緩められ、その後端部が後退する。この際、上記スライ
ダ３４内の遊びＤは、ストッパ５５の係止部５５ａが後
方に移動して一時的にスライダ３４の段３４ｃから離れ
るのを許容する。そのため、緩められたワイヤ４２が後
退を禁じられて撓むのを防ぐことができ、ワイヤ４２が
疲労断線するのを防止することができる。なお、ワイヤ
４２の後退に伴い、係止部５５ａがスライダ３４の段３
４ｃから一時的に離れた直後に、コイルスプリング６０
の力でスライダ３４が後退して、再び元の状態すなわち
ストッパ５５の係止部５５ａがスライダ３４の段３４ｃ
に当たった状態に戻る。

【００２５】次に挿入部２１が湾曲された時の操作機構
３０の動きについて説明する。挿入部２２が湾曲する
と、これに伴いすべての螺旋管４１が湾曲するので、前
述したように、すべてのワイヤ４２は挿入部２１におけ
る長さを増大させようとする。この際、ワイヤ４２の後
端が所定位置に固定されていると、ワイヤ４２が緊張
し、挿入部２２の湾曲量が増大するに伴い、ワイヤ４２
の緊張力も増大してしまう。しかし、本実施例では、ワ
イヤ４２の後端に連結されているスライダ３４はガイド
筒３１に沿って自由に移動でき、このスライダ３４の移
動に伴って操作部材３５，３６も何の障害もなく移動で
きるので、ワイヤ４２の後端を挿入部２１の湾曲量に対
応して前方へ送り出すことができる。その結果、ワイヤ
４２には挿入部２１の湾曲に伴う緊張力は働かず、挿入
部２１が湾曲した状態でも、操作機構３０により湾曲部
２２を湾曲操作することができ、また、ワイヤ４２の断
線も防止できる。

【００２６】上記スライダ３４はコイルスプリング６０
により常に後方に付勢されているので、挿入部２１が湾
曲状態から真っすぐな状態に戻った時に、スライダ３４
が後方に移動してワイヤ４２の弛みをなくすことができ
る。そのため、ワイヤ４２が疲労によって断線するのを
防止できる。

【００２７】また、コイルスプリング６０によりスライ
ダ３４を介してワイヤ４２が張られているので、このワ
イヤ４２の後端位置は、挿入部２１の湾曲状態に対応し
ている。そのため、湾曲部２２を操作部材３５，３６に
より遠隔操作していない状態において、操作者は操作部
材３５，３６の位置を見ることにより、挿入部２１の湾
曲状態を認識することができる。すなわち、操作部材３
５，３６がスリット１１ａの前部に位置している時に
は、挿入部２１が湾曲していることを認識でき、操作部
材３５，３６が前進量が大きいほど挿入部２１の湾曲量
も大きいことを認識できる。特に、挿入部２１を丸めて
保管する際に、操作部材３５がスリット１１ａの先端に
達しているか、あるいは操作部材３６のつまみ部３６ａ
が端壁部材１４の外面に達している場合には、挿入部２
１の湾曲量が極限に達し、それ以上湾曲量を増大させる
とワイヤ４２が断線する可能性があることを、知ること
ができる。

【００２８】本発明は上記実施例に制約されず、種々の
態様が可能である。例えば、内視鏡は工業用，医療用に
限定されるものではない。また、ＣＣＤを用いモニター
テレビによって像を映し出すタイプに限らず、接眼部で
像を観察するタイプの内視鏡であってもよい。照明光を
光ファイバー束で伝送して先端から照射する代わりに、
内視鏡の先端にランプを設けて照明を行ってもよい。ま
た、本体１０の断面を偏平な四角形にし、その１つの辺
を構成する壁だけに２つまたは４つのスリットを形成
し、これらスリットにそれぞれ第１操作部材３５を貫通
させて突出させてもよい。

【００２９】

【発明の効果】請求項１，２の発明では、スライダおよ
び操作部材がガイド部の延び方向に移動可能であるの
で、挿入部湾曲に伴うワイヤ後端の前方への移動を許容
することができ、ワイヤにこの挿入部湾曲に起因した緊
張力が働かない。その結果、挿入部湾曲状態でも湾曲部
の湾曲操作が可能であり、またワイヤの断線を防止でき
る。しかも、このワイヤ緊張解除のための構成は、スラ
イダと操作部材だけで済み、極めて簡単である。請求項
３の発明では、スプリングの作用でワイヤの弛みをなく
し、ワイヤが疲労によって断線するのを防止できる。ま
た、操作部材の位置から挿入部の湾曲状態を認識するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる内視鏡の操作機構の一実施例を
示す縦断面図である。

【図２】同操作機構のスライダと操作部材を示す拡大縦
断面図である。

【図３】（Ａ）は同操作機構におけるガイド筒のための
支持部材の縦断面図であり、（Ｂ）は同ガイド筒と支持
部材の横断面図である。

【図４】同内視鏡を組み込んだテレビ内視鏡システムの
概略図である。

【符号の説明】

１０ … 本体 １１ … 主円筒（周壁） １１ａ … スリット １４ … 端壁部材（端壁） １４ｂ … 開口 ２１ … 挿入部 ２２ … 湾曲部 ３０ … 操作機構 ３１ … ガイド筒（ガイド部） ３４ … スライダ ３５．３６ … 操作部材 ３５ａ，３６ａ … シャフト ３５ｂ，３６ｂ … つまみ部 ４１ … 螺旋管 ４２ … ワイヤ ６０ … スプリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空の本体と、この本体から長く延出さ
   れたフレキシブルな挿入部と、この挿入部の先端から延
   びる湾曲部と、上記本体に設けられた操作機構と、上記
   挿入部を通るとともに先端が湾曲部の後端に固定され後
   端が本体に至る少なくとも一対の螺旋管と、この螺旋管
   を通り先端が螺旋管の先端から延出されて湾曲部の先端
   に固定され後端が螺旋管の後端から延出されて操作機構
   に連携される少なくとも一対のワイヤと、を備え、上記
   操作機構の操作によりワイヤを介して湾曲部を湾曲する
   ことができる内視鏡において、 上記操作機構が、上記本体内に設けられほぼ挿入部の延
   出方向に沿って延びる少なくとも一対のガイド部と、こ
   れらガイド部にスライド可能に支持されるとともに上記
   ワイヤの後端に連結された少なくとも一対のスライダ
   と、上記本体の周壁において上記ガイド部に対応した箇
   所に形成されガイド部と同方向に延びる少なくとも一対
   のスリットと、上記スライダにそれぞれ連結され上記ス
   リットを通って上記ガイド部と直交する方向に外部へ突
   出する少なくとも一対の操作部材とを有することを特徴
   とする内視鏡。
2. 【請求項２】 中空の本体と、この本体から長く延出さ
   れたフレキシブルな挿入部と、この挿入部の先端から延
   びる湾曲部と、上記本体に設けられた操作機構と、上記
   挿入部を通るとともに先端が湾曲部の後端に固定され後
   端が本体に至る少なくとも一対の螺旋管と、この螺旋管
   を通り先端が螺旋管の先端から延出されて湾曲部の先端
   に固定され後端が螺旋管の後端から延出されて操作機構
   に連携される少なくとも一対のワイヤと、を備え、上記
   操作機構の操作によりワイヤを介して湾曲部を湾曲する
   ことができる内視鏡において、 上記操作機構が、上記本体内に設けられほぼ挿入部の延
   出方向に沿って延びる少なくとも一対のガイド部と、こ
   れらガイド部にスライド可能に支持されるとともに上記
   ワイヤの後端に連結された少なくとも一対のスライダ
   と、上記本体において挿入部とは反対側の端壁に上記ス
   ライダと対峙して形成された少なくとも一対の開口と、
   上記スライダにそれぞれ連結され上記開口を通って上記
   ガイド部の延び方向に外部へ突出する少なくとも一対の
   操作部材とを有することを特徴とする内視鏡。
3. 【請求項３】 さらに、上記スライダを後方に付勢する
   スプリングを備えたことを特徴とする請求項１，２のい
   ずれかに記載の内視鏡。