JPH1027990A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上記諸不具合点について、その防止策、精度
アップに備えて、確実な供給を狙った部品供給装置を提
供すること。 【解決手段】 キャリアテープに予め配列されたチップ
状のワーク１１０のような部品を実装機１０００の所定
の位置に供給するための部品供給装置１００に関して、
キャリアテープを巻付けたリールの装着部１１８、キャ
リアテープの送り機構１０２、キャリアテープのトップ
テープ９１ａの剥離を兼ねたテープカバー部機構１０３
及び、キャリアテープのトップテープ巻取機構１０５を
備え、それ等を連動するようになっている部品供給装置
１００において、キャリアテープの種類により、キャリ
アテープの板厚が変わって、テープカバー３５の位置が
上下に移動しても、テープカバー３５の前部と後部の押
圧比を、同一比率に保てる１点加圧ポイント３５ａと、
その加圧ポイントの押さえ込み手段１０４と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリアテープに
予め配列されたチップ状のワークのような部品を、ワー
クの実装機の所定の位置に供給するための部品供給装置
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】チップ状のワークをキャリアテープに配
列してこのキャリアテープをリールに巻付けた、いわゆ
るテーピング式の部品供給装置は、機能や性能等の完全
化を追求しているが、末だしの感がある。このキャリア
テープのベーステープの幅や厚み等は、配列するワーク
の形状、寸法により異なり、ベーステープの材質も紙、
樹脂などがあって、それぞれに違った特性を持ってい
る。

【０００３】図１８に示す紙製のキャリアテープは、ベ
ーステープ９１ｂにワーク１１０の挿入用の角穴９１ｄ
と送り丸穴９１ｃを等間隔に設けて、ワーク１１０の挿
入用の角穴９１ｄの底面部にボトムテープ９１、上面部
にトップテープ９１ａをそれぞれ貼付けた構成になって
いる。この角穴９１ｄにワーク１１０が入り、ワーク１
１０の厚さにベーステープ９１ｂの板厚を合わせてあ
る。図１９に示す樹脂製のキャリアテープは、板厚０．
２ｍｍ〜０．３ｍｍの樹脂フィルムであり、ワーク１１
０の挿入部９１ｄを熱成型でベーステープ９１ｂに下方
向に凹状に形成し、ワーク１１０の上面部をトップテー
プ９１ａで覆ってある。

【０００４】ところで、部品供給装置はキャリアテープ
を押えるためのテープカバー機構を備えている。しかし
このようにキャリアテープの厚さがワークによって変わ
るということは、部品供給装置にキャリアテープを装填
すると、所定供給位置におけるワーク１１０の上面の高
さが変わるということを意味し、これに伴ってテープカ
バー機構の高さ方向の位置が変わることを意味する。更
に、部品供給装置の前端部は、送りギアの外径の限度、
送りギアとキャリアテープの送り丸穴との噛合わせ、及
びキャリアテープ使用後の送出し方向（下方向に出す）
等の都合でテープカバー機構の先端形状を設定してあ
る。

【０００５】従来の部品供給装置では、テープカバー機
構の取付け回転軸がテープカバー機構より後方にあるた
め、前記のようにキャリアテープの厚さが変わる度に、
テープカバー前部と後部の密着度（押え込み角度）が変
わってしまうのでキャリアテープの押さえ込みバランス
が崩れ、送りギアとキャリアテープの送り穴の噛合いが
悪くなり、所定供給位置でのワークの供給精度が出ない
ことがあった。

【０００６】図１８や図１９のトップテープ９１ａの巻
取リールのリールカバーは、供給テープの交換の際に取
外して巻取ったトップテープを取払うために、着脱を頻
繁に繰返すことになるが、カバーのロックが甘く、稼働
中に脱落する問題等があった。

【０００７】トップテープの巻取り動作において、トッ
プテープがカバースライダーのトップテープ剥離部を介
して、更にガイドローラーを経て巻き取りリールに巻き
付いている状態で、実装機のピックアップが部品供給装
置の所定供給位置に下降すると、カバースライダーが後
退し、同時にテンションローラーがトップテープを押下
げ、トップテープの剥離が終了する。次の段階で、実装
機のピックアップが上昇すると、カバースライダーが前
進して、キャリアテープを１ピッチ送り、同時にテンシ
ョンローラーが上昇し、トップテープ巻取リールによっ
てトップテープを巻取るが、この巻取りタイミングがス
ライダーの戻りより早まることがあると、トップテープ
が張り過ぎてカバースライダーの前進を妨げ、キャリア
テープの送りに支障を来すことがあった。

【０００８】トップテープ巻取リールの駆動に関して、
一般的には、軸部にローラークラッチ等を使用して、リ
ールの回転を巻取り方向のみにしてあり、前記実装機の
ピックアップが、部品供給装置の所定供給位置に降下す
ると、リール駆動アームが回動し、リール回動機構（ク
ラッチ機構等）がリール非回転方向に逆らってスリップ
する。そして次の段階でピックアップが上昇すると同時
に、回動機構がリールを回転させることによって、トッ
プテープの巻き取りを終了‥‥といった方法が行われて
いる。しかし、このクラッチ機構が不安定で、トップテ
ープの巻き取りに不具合を生じることがあった。

【０００９】キャリアテープリールの装填軸の抜け止め
装置に関して、リールの軸穴径に合わせた軸部にリール
厚の溝を設けて、リールを溝に落とし込み、軸先端のフ
ランジ部を抜止めに利用する方法を一般的に用いている
が、リールを装填した部品供給装置を、実装機に取付け
る前の段取り段階で、軸から外れ落ちる問題が発生し
た。

【００１０】部品供給装置を実装機へ取付けるためのロ
ック機構としては、上端面に回転係止溝を設けたフラン
ジ付きロック棒を圧縮コイルばねを介して、基台に設け
た二段径（上方穴径＝ばね外径）の垂直貫通穴に上方か
ら差込み、ロック棒先端に係止ピンを布設した構成にし
てある。この取付方法は、取付け工具を用いて、ロック
棒の上端面の回転係止溝に押し当て、実装機の取付係止
部にロック棒を回転して先端の係止ピンを引掛ける方式
を取っている。従ってばね圧強度は手先で押し込める範
囲に止まるため、ロックする力が甘くなり、所定供給位
置が変化する等の不具合があった。

【００１１】部品供給装置によるエンボステープ使用時
において、ワーク所定供給位置における、ワークの踊り
が発生し、取損ない、極性ミス等の供給上の不具合が発
生することがあった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前述の部品供給装置で
は、厚さの相違する紙テープ、凹形状に成型されたエン
ボステープ等の多種に亘るワークのキャリアテープを扱
うため、従来の技術で述べたような諸不具合点が見掛け
られ、これらの各項目別の対応策を一つずつ解決し、供
給精度をアップしていくことが、大きい課題である。本
発明は、上記諸不具合点について、その防止策、精度ア
ップに備えて、確実な供給を狙った部品供給装置を提供
するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、キャリアテープに予め配列されたチップ状のワ
ークのような部品を実装機の所定の位置に供給するため
の部品供給装置に関して、キャリアテープを巻付けたリ
ールの装着部、キャリアテープの送り機構、キャリアテ
ープのトップテープの剥離を兼ねたテープカバー部機構
及び、キャリアテープのトップテープ巻取機構を備え、
それ等を連動するようになっている部品供給装置におい
て、キャリアテープの種類により、キャリアテープの板
厚が変わって、テープカバーの位置が上下に移動して
も、テープカバーの前部と後部の押圧比を、同一比率に
保てる１点加圧ポイントと、その加圧ポイントの押さえ
込み手段と、を備えた部品供給装置により、達成され
る。

【００１４】本発明では、キャリアテープのテープカバ
ーの押さえ込み機構に関しては、１点加圧ポイントを設
けたことによって、テープカバーの前部と後部に加わる
押し圧の比率が使用するキャリアテープの板厚によって
変化せず均一化される。このため、安定したキャリアテ
ープの送出しが可能になり、所定供給位置における精度
の向上に繋がる。又、１点加圧ポイントのロック機構
は、押さえ込み部のローラーによって、常に可動時の下
方向への付勢力をロスなく伝達できるため、上記１点加
圧ポイントのメリットをフルに引出せる。

【００１５】本発明にあっては、好ましくはトップテー
プ巻取リールにおける、リールカバーの着脱に関して、
リールホィール軸部の根本に溝をつけ、リールカバーに
抱え込み爪を設けたロック板ばねを組付けてロック機構
を構成する。

【００１６】本発明では、トップテープ巻取リールにお
ける、リールカバーの着脱機構については、リールカバ
ーの中央部に設けたＲ付きロック板ばねの抱え込み爪に
よって、取付け時には、リールホィールに押当ててロッ
ク板ばねを指の腹で軽くワンプッシュしてロックが出来
る。また、取外しの際には、ロック板ばねを親指の腹で
軽く押し、他の指をリールカバーの外周内側に掛けて捻
じるだけで容易に可能になる。取付けた状態でのロック
強度も十分にある。頻繁に行われる着脱の繰返しに、一
度の動作により操作時間の短縮が可能である。

【００１７】本発明にあっては、好ましくはトップテー
プの巻取機構において、クラッチ駆動板に爪を設け、そ
の爪と係合させる係止板を設けて、トップテープ剥離終
了時からの巻取タイミングを遅らせ、トップテープの張
力をなくすように構成する。

【００１８】本発明では、巻取リールによるトップテー
プの巻取動作を遅らせることによって、その遅れタイミ
ング分のトップテープの弛みが、テープカバーのカバー
スライダーの前進過程の制動作用をなくすことが可能に
なり、ワークの所定供給位置における精度アップが図れ
る。

【００１９】本発明にあっては、好ましくはトップテー
プ巻取リールの駆動に関して、一方向回転の巻取リール
を駆動レバー復帰時に連動回転させる手段として、クラ
ッチ駆動板のアームのホールドピンに、マグネットを固
定したマグネットホルダーの係合部を屈曲自在に布設
し、リールベース面との間に常にマグネット面が均一に
密着可能なマグネットクラッチを構成する。

【００２０】本発明では、機構上のばらつきを改善する
手段として、マグネットクラッチを取入れ、クラッチ駆
動板が駆動中に捩じれその他の変化があっても、マグネ
ットホルダーに影響を及ぼさないため、動作過程におい
て密着吸引の度合いが変化しない。したがって、安定し
たクラッチ機能が可能になり、巻取リールのクラッチ機
構に起因する巻取ミスがなくなる。

【００２１】本発明にあっては、好ましくはキャリアテ
ープのリール軸のリール係止板機構に関して、リール軸
方向とそれに直角方向の２段階に係止板をロックし、係
止板の操作を９０度回動可能な機構にして、リール軸に
対し９０度倒した状態で係止機能を持たせる。

【００２２】本発明では、キャリアテープのリールの装
填軸の抜止め機構に付いては、係止板を設置し、リール
の着脱に備えて、軸方向と軸に直角方向（係止時）の２
点において、クリック作用を持たせたことによって、実
装機に装填する以前の段取り段階において、軸からリー
ルが抜け落ちる等の問題が無くなる。又、ワンタッチで
リールの着脱ができ段取り時の不具合が解消される。

【００２３】上記目的は、本発明にあっては、部品供給
装置を実装機への取り付ける場合のロック機構に関し
て、ロックレバーとロック棒を、回転軸で連結し、ロッ
クレバーとロック棒に所定の回転範囲を持たせて回動自
在にし、ロックレバー軸側先端形状と、前記回転軸に対
してロックレバーの長手方向に平行な可動角内端面まで
の先端端面Ａの寸法と、ロックレバー長手方向に直角の
端面までの先端端面Ｂの寸法にＡ＞Ｂの関係を持たせ
て、２端面のコーナーに曲面部をとった形状に形成する
ことと、ロックレバー先端とロック棒先端部の係止ピン
の間に、圧着スライダー、ホールドばね、基台、実装機
の係止ピン係合部を介して挟み込むように構成したこと
と、ロックレバーとロック棒を一直線にした状態からロ
ックレバーを倒した時に、ロックレバーの回転軸からの
先端端面Ａ、Ｂの寸法差分が、圧着スライダーを押し下
げホールドばねを圧縮し、ホールドばねの強度に応じた
取り付け強度が得られるように構成する。

【００２４】本発明では、実装機に設置する以前にあっ
ては、浮上ばねによってロックレバー組立てを上方に押
上げ、尚ロックレバーを垂直にした状態で、その姿勢を
保持する機能を持たせてあり、更に、実装機に設置する
にあたっては、実装機の取付部に合わせて、ロックレバ
ーを垂直に立てた状態で９０度時計方向に回転し、軽い
力で押下げ、行き止まりでロックレバーを９０度反時計
方向に回転して、ロックレバーを後方に倒す。これによ
り、ロックレバーの回転軸部の梃機能が作用し、ホール
ドばねの荷重に応じた取付強度で安定したロックが可能
である。又、取付工具を使用せずに、ロックレバーのみ
の操作で容易に着脱ができる。

【００２５】本発明にあっては、好ましくは供給装置の
ワーク供給所定位置における、エンボステープのワーク
収納凹部の底下面よりの押上げ機構に関して、テープ走
行通路の溝内部に、押上板の前端がワーク所定供給部の
ワーク収納底部に、下方向から当接する位置にして、そ
の後方に支点を設け回動自在に配設し、押上板のほぼ先
端部の下側に押上ばねを布設し、常に押上板先端を押上
げるようにしたことと、更に押上板を支点より後方に延
長して、押上板先端が溝上面より上方に回動させないた
めの係止部を設けている。

【００２６】本発明では、樹脂のエンボステープ使用時
の所定供給位置におけるワーク（部品）の踊り防止につ
いては、基台のエンボステープ通過路の所定供給位置下
部の溝底に、エンボステープのワーク収納凹部底面を軽
く押上げる押上板を布設したことによって、樹脂特有の
弾性によるワークの跳ね上げを吸収して、静止状態を保
たせることが可能になり、ワークの供給上の不具合を防
止することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。図１〜図３は、本発明の部品供給装置の好ましい実
施の形態を示す。図１は大半を分解して左面側より見た
その斜視図、図２は左側面より見た斜視図、図３は右側
面より見た斜視図である。図４〜図１７は、各部分の構
成図である。

【００２８】図１〜図３において、この部品供給装置１
００は、大別して基台１のキャリアテープ送り機構部１
０２と、リールホルダー２のトップテープ９１の巻取部
１０５と、カバー機構部１０３、巻取リールブロック１
１８、ロックレバー組立１０１で構成されている。図１
の基台１は、アルミ製の部材を用い、底部１ｃには実装
機１０００の取付部３２（図１５参照）に位置決めする
ための２つの位置決めピン３０を布設してある。図１の
上面１ｄから前面１ｅにかけて、キャリアテープ９１
（図９）の通過路のガイド基準面１ａを形成し、図３の
右側面１ｆ及び図２の左側面１ｇには、送り機構部１０
２及びカバー機構部１０３等の構成上必要に応じて深浅
差を付けた堀込み（図１、２、３参照 １０６，１０
７，基準面１ａ，１ｅ，９４，９５，９８）を形成し
た。

【００２９】図２のリールホルダー２は、ステンレス部
材を用いて、キャリアテープ９１用リール９０（図９参
照）の図２の取付軸６０、図９のトップテープ９１ａの
図１の巻取部１０５等を配設、構成している。詳述する
と、図３と図１と図１５に示すように、基台１の右側面
１ｆの前部の凹所９４には、送りギアブロック３、駆動
アーム４を配設し、ホィール軸５で取り付けてある。送
りギアブロック３は、ギアホィール３ｂを挟んで送りギ
ア３ａとラチェットギア３ｃを一体化してあり、固定し
たホィール軸５に対して回転可能にしてある。図３と図
１５の駆動アーム４は、ギアホィール３ｂの同芯上の一
部を軸にして、送りギアブロック３に対し、回転自在に
組付けてある。駆動アーム４の下部には、回動自在の送
り爪４ｃを配設し、引張りコイルばね６によって反時計
回転方向の付勢力を持たせ、送り爪４ｃ先端をラチェッ
トギア３ｃに係合させてある。駆動アーム４の上方に
は、スライダー駆動ピン４ｆが設けてある。図１と図３
と図１５のように、凹所９４には、送り位置決め調整用
の偏芯係止軸９及び、ラチェット爪１４の調整偏芯軸１
５を配設し、ラチェット爪１４をトグルばね１３によっ
て、反時計回転方向の付勢力を与え、ラチェット爪先端
１４ａをラチェットギア３ｃに係合させてある。（図１
５参照）

【００３０】図３と図１に示すように、基台１の右側面
１ｆの後半の凹部９５には、駆動レバー４０がそのほぼ
中間の軸４１によって、回動自在に配設してある。駆動
レバー４０の前端は、図１の駆動アーム４の後端部４ｅ
に設けてある係合軸４ｄに挿入した回転自在なローラー
３９を挟んで、連結させてある。駆動レバー後端部４０
ｃは、連結軸４０ｂによって連結板４０ａと回動自在に
結合させてある。図１の基台１の前部上面１ｄから図３
の右側面凹部９４内の駆動レバー４０のローラー３９上
部に、上下に可動自在の駆動棒２６を配設してある。
（図１５参照）

【００３１】図３の基台１の後方寄りには、図１５のよ
うに上面１ｄから下面１ｃに穴径を３段階にした垂直な
貫通穴９６が設けてある。上段穴９６ａの段面９６ｃ
は、ホールドばね１９の受面である。中段穴９６ｂの段
面９６ｄは、浮上ばね１８の受面である。下段穴９６ｅ
は、ロック棒２１のスライド穴である。この貫通穴９６
には、ロック機構部品を組み込んで、ロックレバー組立
１０１を構成してある。先ず、ロック棒２１の上端部２
１ｃから、上下動可能なフランジカバー２２を嵌め込ん
で、ロックレバー２４をコの字形にして、ロック棒２１
ｃを包み込む形で合わせ、回転軸２３によって回動可能
に結合させる。このロック棒２１の先端２１ｂから、圧
着スライダー２０、ホールドばね１９、浮上ばね１８を
通して上記貫通穴９６に上部から挿入し、ロック棒先端
部２１ｂを基台１の底面部１ｃ側に押出し、ロック棒先
端部２１ｂの係止ピン２５を挿し込んでロック機構を形
成している。尚、基台１の上面１ｄの上記貫通穴９６に
つなげた後方に、ロックレバー２４を倒した際の逃げと
して凹部９７が設けている。

【００３２】図１の基台１の上面１ｄの左側には、キャ
リアテープ９１の通過路とガイドを兼ねた基準面１ａが
設けられ、キャリアテープ９１におけるワーク１１０の
配列センターに対して、図１と図１６のように溝１０６
を形成している。図１６と図１７のように溝１０６の底
部１０６ａにはワーク１１０の所定供給位置１１１から
後方に２段階の深さの凹部１０７及び、所定供給位置１
１１に近接して垂直行き止まりの丸穴１０８が形成して
ある。図１７の丸穴１０８にテープ押上板２９の押上ば
ね２８が入っており、その上部に上記２段階の凹部１０
７に沿ってテープ押上板２９が配設され、図１と図１７
の基台１の左側面１ｇの軸穴１０９に軸ピン６７を挿入
して固定してある。

【００３３】図１の基台１の左側面１ｇのほぼ中央に
は、テープカバー３５のロック機構である加圧ポイント
の押さえ込み手段１０４があり、２段階の凹部９８が設
けられ、ロックアームガイド軸４６及び、ばね掛けピン
４５が固定してある。基台１の左側面１ｇの前部に、テ
ープカバーガイドピン３７が固定してある。図１と図１
６のテープカバーブロック（カバー機構部）１０３は、
基台１の左側面１ｇのテープカバーガイドピン３７にテ
ープカバー３５の変形穴３５ｄを合わせ、テープカバー
回転軸３６をテープカバー３５の回転軸長穴３５ｅを通
して左側面１ｇの取付穴１１２に差込むことで配設して
ある。このテープカバー３５には、カバースライダー３
４が２つのスライド軸３５ｆによってスライダーの長穴
３４ａを通して取付けてあり、長穴３４ａの範囲におい
てテープカバー３５に対して、前後動可能にしてある。
（図４と図１６参照）

【００３４】図１と図１６と図４のカバー機構部（テー
プカバーロック機構部ともいう）１０４は、ロックアー
ム軸４８をカバーロックレバー４７の回転軸穴４７ｃを
通して図１の基台１の左側面１ｇの軸穴１１３に挿入し
て設置してある。図１のロックレバー４７には、ロック
アーム９９が回転軸４７ｂによって、回動自在に取付け
てあり、又ロックアーム９９の先端９９ｃには、ロック
ローラー１１４が図４のローラー軸９９ｂによって回転
自在に取付けられている。このロックアーム９９の下側
凹凸端面部９９ｄが、基台１の左側面１ｇの凹部９８上
のロック板ガイド軸溝４６ａに嵌め込み係合させてある
（図４の２点鎖線で示す状態において）。更にロックア
ーム９９には、ロックアーム９９のばね取付け部９９ａ
と、基台１の左側面１ｇの凹部９８上のばね掛けピン４
５間に引張りコイルばね４９を布設して、ロックアーム
先端９９ｃがカバーロックレバー４７上の回転軸４７ｂ
を支点にして時計方向の回転に荷重を与える。図３のカ
バースライダー３４の前部右側面のスリット３４ｂは、
テープカバー３５を基台１の上面１ｄにセッテングする
と同時に、駆動アーム４上のスライダー駆動ピン４ｆ
（図１参照）に係合するようにしてある。

【００３５】図１と図２と図３のリールホルダー２に
は、下方２ｄにリール軸６０、上方２ｊに巻取リール軸
６７を固定し、前方にタイミング係止板５３を、軸１１
６で回動自在に取付けてある。このタイミング係止板５
３のばね取付け穴５３ａと、リールホルダー２の切起し
部の穴２ｂとの間に引張りコイルばね５４が付設してあ
る。図１のタイミング係止板５３の前方には、テープガ
イドローラー５８、テープ上限ガイドローラー５７、ト
ップテープ誘導ローラー５６及び、トップテープガイド
ローラー５５が、夫々軸１１５により回転自在に設置し
てある。リールホルダー２の後方の長穴２ｅは、図示の
部品供給装置を持運び、又はこの部品供給装置を実装機
にセッテングするときの指掛けである。リールホルダー
２は、２本の取付けねじ５１により基台１に取付けて固
定してある。

【００３６】図１と図１２と図１３のリールホルダー２
の下部２ｄのリール軸６０は、その軸方向センターに一
部切欠き、スリットを設けた袋穴６０ｂに、圧縮コイル
ばね６１、リール軸スライダー６２を組合わせて挿入
し、リール係止板６３を押当てある。係止板６３の回転
軸６４はリール軸６０に直角に設けた回転軸穴６０ａに
嵌め込んである。これにより、リール係止板６３がリー
ル軸スライダー６２の反発力によって、リール係止板６
３を矢印ＲＸ方向に回転する時にクリック作用をもたせ
て、リール係止板６３がリールホルダー２の面と平行又
は垂直な姿勢を常に保持できるようにしてある。図１の
リール回転制動ばね６５は、取付けねじ６６でリールホ
ルダー２の取付け穴２ｉに固定してある。

【００３７】図１と図９と図１０のリールホルダー２上
の巻取リール軸６７には、ポリスライダー８５、クラッ
チ駆動板６８、ポリスライダー８５、巻取駆動板７１、
ポリスライダー８５、テンションレバー７２、ポリスラ
イダー８５の順に嵌め込んである。マグネット６９はマ
グネットホルダー７０に固定し、これをクラッチ駆動板
６８のホールドピン６８ｃに差込んである。更に、図１
の巻取リールブロック１１８のリールホィール７４には
ローラークラッチ７３を圧入し、リールホィール７４は
リールベース７５にねじ８６で締付けて巻取リール軸６
７に嵌め込み、リールホィール係止ねじ７６で取付けて
ある。

【００３８】図１の巻取駆動板７１には、駆動伝達軸７
１ｅが固定してあり、この駆動伝達軸７１ｅの先端が、
リールホルダー２の長穴２ｋからリールホルダー２の裏
面に抜け、駆動レバー４０ａの連結穴４０ｃに差込ま
れ、抜止めＥリング８３によってホールドされている。
テンションレバー７２のアーム先端７２ｃには、テンシ
ョンローラー７２ａが、ローラー軸７２ｂによって回転
自在に取付けられている。

【００３９】図１と図９のクラッチ駆動板６８の係止爪
６８ｂは、リールホルダー２に配設されているタイミン
グ係止板５３の係止部５３ｂ面に近接対面している。
又、巻取駆動板７１のアーム先端７１ｃは、タイミング
係止板５３の係止部５３ｂ面に当接している。この係止
部５３ｂ面には、係止爪６８ｂと係合する凹部５３ｄが
設けてあり、巻取駆動板７１のアーム先端７１ｃは、図
９のように上記凹部５３ｄに対して間隔を置いた軌跡５
３ｅを通り、凹部５３ｄに落込まない構成にしてある。

【００４０】図１と図９の巻取駆動板７１のばね掛けア
ーム７１ａの先端穴７１ｆと、リールホルダー２の切起
し部穴２ａ間には、駆動引張りコイルばね８０が布設し
てある。また、巻取駆動板７１のアーム先端穴７１ｂ
と、テンションレバー７２のアーム先端穴７２ｅ間に、
テンション引張りコイルばね８１が設けてある。更に、
巻取駆動板７１のアーム先端穴７１ｂと、クラッチ駆動
板６８のばね掛けアーム穴６８ａ間に、クラッチ引張り
コイルばね８２が夫々布設してある。

【００４１】図１の巻取リールブロック１１８の巻取リ
ールカバー部１１６のリールカバー７７のセンターに
は、カバーロック板ばね７９が取付けられ、更に、スリ
ット７７ａサイドにテープクリッパー７８がねじ止め固
定されている。図５と図６のカバーロック板ばね７９
は、ロック板ばね裏面７９ｃとアーム付根側の肩部７９
ａの４点の間に、リールカバー７７の裏面７７ｄと切起
し支柱７７ｂ先端の各４点を挟み込んだ状態で遊びを持
たせて取付けてある。

【００４２】図５と図６と図７と図８の半円形状のリー
ル溝底１１７は、２個対称的に向かい合わせて、溝底ホ
ールドピン１１９によってリールカバー７７の裏面に、
回動及びスライド自在に取付けられている。つまり、リ
ール溝底１１７の取り付け穴１１７ａは長穴にしてあ
り、２個のリール溝底１１７をリールカバー７７のセン
ターから外周方向に、一杯に押広げた時に、リール溝底
１１７の外周が真円になるようにしてある。

【００４３】図５と図６と図７の溝底ホールドピン１１
９には、溝底抜け止め用のフランジ部１１９ａが設けら
れており、その先端部はリールベース７５に組合わせる
位置決めを兼ねている。リール溝底１１７の長穴周囲に
は、溝底ホールドピン１１９のフランジ部１１９ａに対
してスライド範囲の逃げ凹部１１７ｂを施してある。
又、カバーロック板ばね７９のアーム付根側の肩部７９
ｂの幅方向寸法に合わせた溝底１１７の軸側の凹部１１
７ｃによって、リール溝底１１７の溝底ホールドピン１
１９を軸とする回動範囲の限度を制約している。

【００４４】図５と図６の巻取リールカバー部１１６
は、リールカバー７７等を図１の巻取リールベース７５
に取付けて巻取リールを構成するもので、常に脱着可能
にしてある。このリールカバー７７の取付けは次のよう
にして行う。つまり、図１のリールベース７５の付いた
リールホィール７４のテーパー軸先端７４ａに、リール
カバー部１１６の溝底ホールドピン１１９の位置をあら
まし合わせてＹ方向に押込むと、図６のようにカバーロ
ック板ばね７９のロック爪７９ａの先端がテーパー軸先
端７４ａからテーパー部に倣って爪が開き、溝底ホール
ドピン１１９の先端が図１のリールベース７５のホール
ドピン嵌合穴７５ａに挿入される。行き止まった所でカ
バーロック板ばね７９の上面を指の腹でＹ方向に軽く押
すとロックばね７９の爪先が、テーパー軸根本のロック
溝７４ａに落ち込んでロックされる。

【００４５】部品供給装置１００について、さらに詳し
く説明する。図１のテープカバー３５の押さえ込み機構
（カバー機構部）１０３について、図４と図９を参照し
て説明する。このカバー機構部１０３は、キャリアテー
プ９１を押さえ込むための機構である。つまり、キャリ
アテープ９１の板厚によって変化するテープカバー３５
の上下の移動に伴う、テープカバー３５前後端の押圧比
を同一比率に保つために、テープカバー３５の前後長の
ほぼ中間に、下方向に向けて押さえる１点加圧ポイント
（図４の部分３５ａに相当）を設定している。しかも、
テープカバー３５の前部に回転軸３６を設け、その軸３
６に対して軸穴を垂直方向の長穴３５ｅに設定し、テー
プカバー３５の移動方向を、上下にフリー、前後に移動
量零となる構成にしている。更に、キャリアテープ９１
の交換時のテープカバー３５の回転は、テープカバー３
５の前部の軸長穴３５ｅを支点にして、後方側が開く方
式にしてある。

【００４６】テープカバー３５の１点加圧ポイント（部
分３５ａ）のロック機構としては、ロックアーム９９の
先端の加圧部の押当て位置に、ローラー１１４を配設し
て、ロックアーム９９の後方にロックレバー４７ａと連
結した第一の支点（回転軸４７ｂに相当）を設け、その
第一の支点をほぼ中間にして、その下部を第二の支点と
する垂直の前後振り分けに可動するロックレバー４７ａ
を設けている。更に、ロックアーム９９の先端近くに固
定のガイド軸を設けて、ロックアーム９９の下端面に、
ガイド軸に対して前後可動範囲の係止部と凹凸のクリッ
ク部（倣い部９９ｄを含む領域）を形成して、ガイド軸
４６の溝に倣わせるようにしてある。加えて、ロックア
ーム９９のセンター後方寄りに、アームを下方向に引付
ける引張りコイルばね４９を設けている。

【００４７】テープカバー３５のロック動作としては、
図４のロックレバー４７ａをＢ方向に沿って後方に倒
し、テープカバー３５の後部をＤ方向に沿って上方に開
き、キャリアテープ９１をテープ通過路上面に引入れて
（図９参照）、テープカバー３５を覆う。次に、図４の
ロックレバー４７ａを前方に倒すことによって、ガイド
軸に倣ってロックアーム９９の先端のローラー１１４
が、テープカバー３５の１点加圧ポイント部分３５ａに
乗上げると同時に、ロックアーム９９の倣い部９９ｄが
浮き、ばね圧がローラー１１４を通じて常に下方向に加
わるようにしてある。

【００４８】トップテープ巻取リールにおけるリールカ
バーの着脱機構については、図１のリールホィール７
４、リールカバー７７、及びロック板ばね７９の３点で
構成している。リールベース７５に取り付けたリールホ
ィール７４のテーパー軸根本には、図６〜図８のように
ロック板ばね７９の抱え込み爪の引掛け溝７４ａを設け
てある。リールカバー７７のセンターには、ロック板ば
ねを支える支柱を左右振り分けのために各２個の切起こ
し７７ｂを設け、各２個の支柱の間にロック板ばね７９
のアーム部を挟み込む形状に凹部を形成してある。ロッ
ク板ばね７９は、リールカバー表面に露出する面を、中
央が盛上がるように曲面部Ｒをつけ、両端に曲面部Ｒに
対してほぼ中心方向に向けてアームを設け、そのアーム
先端にアームから９０度内側を向けた爪７９ａを構成す
る。又、各アーム部に、抜止めの係止部を形成してあ
る。このロック板ばね７９を、リールカバー７７の中央
部の支柱に両端が乗るように嵌め込むと、ロック板ばね
７９のアーム部の係止部がリールカバー７７の裏面に係
合して、外れない状態に収まる。

【００４９】図６のロック板ばね７９の付いたリールカ
バー７７を、リールホィール７４のテーパー軸７４ａに
取付ける過程を説明する。リールカバー７７を合わせて
押当てると、ロック板ばね７９の抱え込み爪先端が、テ
ーパー軸７４ａの先端の面取り部からテーパー部に倣っ
て進行して行止まったところで、ロック板ばね７９の中
央の盛上り部を、指の腹で軽く押すことによって、爪先
が溝７４ａに落ち込み、リールカバー７７の支柱先端と
溝側壁をロック板ばね７９が抱え込んだ状態になる。こ
れによりリールカバー７７とリールベース７５側に完全
にロックされる。リールカバー７７の取外しは次のよう
にして行う。リールカバー７７の外周を指先で摘み、ロ
ック板ばね７９の中央部を指の腹で押すことによって、
ロック板ばねの爪７９ａが外側に開き溝側壁から外れ
て、容易に取外すことができる。

【００５０】トップテープの巻取タイミング機構は、図
１と図９のように主に巻取リール軸に取付けてあるクラ
ッチ駆動板６８、巻取駆動板７１、マグネットホルダー
７０と、リールホルダー２に布設してあるタイミング係
止板５３、引張りコイルばね８０，８１，８２等で構成
してある。図１と図９のクラッチ駆動板６８は、図２の
部品供給装置１００の左側面１ｇから見て、下方にマグ
ネットホルダー７０の取付部、右斜め上にばね掛アーム
６８ａ、右横下目に係止爪６８ｂを夫々配設してあり、
ばね８２の付勢力によって、巻取リール軸６７を支点に
して、常に反時計回りに付勢されている。上記マグネッ
トホルダー７０の取付部には、ホールドピン６８ｃを介
して、マグネット６９を布設したマグネットホルダー７
０が配設され、リールベース面７５の内面を密着して吸
引している。

【００５１】図１と図９の巻取駆動板７１は、左方に駆
動ばね掛けアーム７１ａ、上方にテンション及びクラッ
チ駆動板の引張りコイルばね掛アーム，７１ｂ、右斜め
上に連動爪７１ｄ、右斜め下にタイミング係止板の解除
アーム７１ｃを各配設してあり、駆動引張りコイルばね
８０によって、巻取リール軸６７を支点にして、常に反
時計回りに付勢されている。図１と図９のタイミング係
止板５３は、リールホルダー２に回転軸１１６によって
回動自在に取付けてあり、上方に係止部５３ｂ、右方に
ばね掛アーム５３ａを配設してあり、ばねの付勢力によ
って、回転軸１１６を支点にして、常に反時計回りに付
勢されている。

【００５２】図１と図９において、部品供給装置１００
の動作が静止状態にあるときは、タイミング係止板５３
の係止部５３ｂと、巻取駆動板７１の解除アーム７１ｃ
の先端が当接して、クラッチ駆動板６８の係止爪６８ｂ
が係止部５３ｂから切離された状態にある。この状態で
実装機１０００のピックアップ（図示せず）が下降する
と、巻取駆動板７１が付勢力に逆らって図１と図９にお
いて時計回り（Ｈ方向）に回動し、それに伴って上記解
除アーム７１ｃが、タイミング係止板５３の係止部５３
ｂから離れる。更に、巻取駆動板７１の連動爪７１ｄに
より、クラッチ駆動板６８が時計方向に回動し、リール
ベース７５の面に吸着していたマグネットホルダー７０
が、時計方向（Ｈ方向）には回転しないリールベース７
５の面を滑って移動すると共に、上記タイミング係止板
５３が付勢力によって更に反時計回転することによっ
て、上記係止部５３ｂがマグネットレバーの係止爪６８
ｂに当接し、図９の係止部５３ｂの凹部５３ｄに係止爪
６８ｂが入り込む。

【００５３】次の段階で、実装機１０００のピックアッ
プが上昇すると、図１と図９の巻取駆動板７１が付勢力
によって、反時計回り（Ｋ方向）に回動して、静止位置
に戻り始めるが、クラッチ駆動板６８のレバーの係止爪
６８ｂが、タイミング係止板５３の係止部５３ｂの凹部
５３ｄで落込んだ状態を保ち、その間に、クラッチ駆動
板６８のばね掛アームと巻取駆動板７１のアーム間に布
設した引張りコイルばね８２の付勢力が強まって行く。
巻取駆動板７１の回動が進むに従って解除アーム７１ｃ
がタイミング係止板５３の係止部５３ｂを押退けて、回
動終了寸前で係止部５３ｂから係止爪６８ｂが解除さ
れ、クラッチ駆動板６８が付勢力に従って反時計方向
（Ｋ方向）に回動する。それに伴ってリールベース７５
に吸着しているマグネットホルダー７０と共にリールベ
ース７５が反時計方向（Ｋ方向）に回転して、トップテ
ープ９１ａの巻取を行う。これによって、巻取駆動板７
１の復帰始動から終動寸前までのタイミングを遅らせて
トップテープ９１ａを巻取る。

【００５４】このように、トップテープ９１ａの巻取リ
ールの駆動機構は、一方向回転の巻取リールブロック１
１８を、往復運動をするアームによって、一ステップず
つ回転駆動に変える方法として、マグネット６９のリー
ルベース７５に対する吸着力を活用したマグネットクラ
ッチ機構を採用している。このクラッチ機構は、クラッ
チ駆動板６８、マグネットホルダー７０、マグネット６
９及び、トップテープ巻取リールブロック１１８などで
構成している。クラッチ駆動板６８は非磁性体の部材を
用い、上述したように部品供給装置１００を図２と図９
において左側面１ｇから見て、巻取リール軸を支点にし
て、その下方先端に板面から垂直に２本のホールドピン
６８ｃを切起し、右方向に係止爪６８ｂ、右斜め上にば
ね掛アーム６８ａを夫々配設してある。上記ホールドピ
ン６８ｃには、非磁性体の板材の両端に、上記ホールド
ピンに対して、ピン方向に可動自在の嵌合穴を設け、そ
の中間にマグネット６９を固定したマグネットホルダー
７０を布設してある。上記マグネットホルダー７０は、
磁性体の板材を用いたリールベース７５の面にマグネッ
ト６９の吸着力によって密着吸引した状態にある。又、
クラッチ駆動板６８の可動時に生じる捩じれ、歪み等
は、ホールドピンとマグネットホルダーの嵌合穴によっ
て、吸収し、マグネット６９による吸着力に変化を来た
さないようにしてある。

【００５５】上述したように実装機１０００のピックア
ップが、下降する過程では、図１と図９と図１０におい
てクラッチ駆動板６８が、時計方向（Ｈ方向）に回動す
るが、一方向回転のリールベース７５が非回転状態にあ
るため、クラッチ駆動板に布設したマグネットホルダー
７０は、リールベース７５の面を、マグネット６９の吸
着力を保ちながらスリップする。次に、上記ピックアッ
プが上昇過程にあるときは、クラッチ駆動板が反時計方
向（Ｋ方向）に回動し、一方向回転の回転可能状態にあ
るリールベースに対して、マグネットホルダーが密着吸
引状態に保ったままスリップせずに一体回動しトップテ
ープ９１ａを巻取る。上記マグネット６９によるクラッ
チ機構によって、吸着力のばらつきを無くして、巻き取
り動作を安定化できる。

【００５６】キャリアテープリールの装填軸の抜止め機
構に関してさらに説明すると、図１と図１２と図１３の
リール軸部６０、係止板６３、係止板軸、シリンダー６
２及び、圧縮コイルばね６１で構成している。リール軸
部６０は、軸の中心に軸方向のシリンダー径に嵌合させ
た袋穴と、軸先端に軸と直角な係止板の回転軸穴６０ａ
を設け、更に先端から回転軸穴６０ａに直角（軸方向に
平行）な係止板の板厚分のスリットを入れた形状にして
ある。シリンダー６２は、片側の端面から圧縮コイルば
ね６１を挿入する袋穴を設け、他の端面をフラット面に
形成する。図１２と図１３において、係止板６３は、リ
ール軸６０に取付けた状態において、リール軸方向に起
こして、リール軸方向から見た係止板の外形がリール軸
の外径内にあって、９０度倒した位置で、リール軸先端
から係止板の板厚がプラスされる範囲内に納まり、リー
ル軸センターからの長さをリール軸外径からリールの抜
止め機能を有する寸法に納まることを条件としている。
又、回転軸に対して係止板６３の長手方向に平行な９０
度回転の内角端面と直角の先端端面寸法を同一にしてい
る。そしてリール面に当接する係止板６３の面のリール
進行に対する迎え側端面を外側に曲げて、引掛かりを防
止した形状に形成してある。動作的には、シリンダー６
２の袋穴とリール軸６４の袋穴の間のコイルばね６１に
よって、シリンダーのフラット端面と係止板の先端又
は、９０度回転内角端面を加圧して、係止板６３の位置
を保持し、９０度回転する過程では、上記２端面のコー
ナーがシリンダー６２を押さえ込んで可動し、クリック
作用を持たせてある。更に、リールの遊び防止について
は、リール軸の根本に板ばねを布設して、上記係止板と
の間で押さえ込む方式にしてある。

【００５７】部品供給装置１００の実装機１０００への
取付けロック機構は、図１、図１４と図１５に示す。取
付ロック機構は、基台１、ロックレバー２４、ロック棒
２１、圧着スライダー２０、ホールドばね１９、浮上ば
ね１８、係止ピン２５等によって構成されている。基台
１の取付部３２には、上面からホールドばね１９の外
径、浮上ばね１８の外径、ロック棒２１の外径に夫々合
わせた垂直３段階の貫通穴９６を設けてあることはすで
に説明している。ロックレバー２４は、その先端部をコ
の字形にしてロック棒２１を包み込むようにし、ロック
棒２１と回転軸２３で連結し、直線状態から９０度まで
の範囲で回動自在にしてあるが、その回転軸側先端部の
回転軸からロックレバー２４の長手方向に直角の端面ま
での寸法（Ｂ）に対して、長手方向に平行な回動角内端
面までの寸法（Ａ）の関係を、〔Ａ＝Ｂ＋ロック圧寸法
＋遊び寸法〕とし、上記回転軸からＡ寸法を半径にして
上記２端面のコーナーに曲面部Ｒを取ってある。構成内
容は、圧着スライダー２０の下端面と基台１間に浮上ば
ね１８、圧着スライダー２０のフランジ下部と基台１間
にロック荷重対応のホールドばね１９、更に、ロック棒
２１の下端部に係止ピン２５を配設してある。

【００５８】部品供給装置１００を実装機１０００に取
付ける以前のロックレバー２４を含むロック棒２１は、
浮上ばね１８によって圧着スライダー２０と共に、上方
に押上げられた位置にある。ロックレバー２４を垂直に
立てた姿勢においては、圧着スライダー２０の上面に、
ロックレバー２４の先端の上記レバー長手方向に直角な
端面の直線部が当接しているため、軽いロック機能をも
たせ垂直姿勢を保持させている。この状態でのロックレ
バー２４の浮上力は、指先で簡単に押下げられる程度の
荷重にしてある。部品供給装置１００を実装機１０００
の取付部３２に取付けする時に、ロックレバー２４を垂
直に立てた状態で、そのロックレバー２４を９０度時計
方向（図１４のＧ方向）に回転し、実装機１０００の取
付部３２に合わせて、ロックレバー２４を押下げ、行止
まった所で、９０度反時計方向（図１４のＬ方向）に回
転することによって、ロック棒２１の先端の係止ピン２
５が実装機１０００の取付部３２に係合する。この状態
からロックレバー２４を図１５のＦ方向に倒して行く
と、ロックレバー２４の先端のコーナー部の曲面部Ｒに
よって、圧着スライダー２０が下方に押下げられ、圧着
スライダー２０のフランジ下面がホールドばね１９を介
して基台１を加圧して、部品供給装置１００は取付部３
２に対してホールドばね１９の荷重に応じた取付け強度
でロックすることができる。

【００５９】部品供給装置１００においてエンボステー
プを使用する場合、図１６の供給位置１１１におけるワ
ーク１１０の踊り防止に関しては、次のような工夫を行
っている。図１６と図１７のように基台１のエンボステ
ープ通過路１ａ下部の所定供給位置１１１にあたる部分
の溝底に、エンボステープのワーク収納凹部の底面を押
上げる押上板２９が配設されている。この押上板２９の
前方先端を所定供給位置１１１に合わせ、その後方に支
点６７を設け、押上板２９の前方先端部の下部に垂直に
押上板２９を押上げる押上ばね２８を設けて、常にワー
ク収納凹部が軽く加圧されるが、更に、押上板２９をそ
の支点６７より後方に延長して係止部２９ｃとすること
で、係止部２９ｃが押上板２９の先端をキャリアテープ
９１の通過路１ａの上面から上方に出さないための回動
制限の係止作用を発揮する。樹脂のフィルムから熱成型
されたエンボステープは、弾性があり、ワーク収納凹部
に対してワーク１１０との遊びがあるため、僅かな振動
でワークＷを弾く傾向がある。このエンボステープの振
動を、ワーク収納凹部の下部から押上板により、軽く押
さえることによって防止することができる。

【００６０】次に、上述した部品供給装置１００におけ
るキャリアテープの装填動作と関連する動作について説
明する。キャリアテープ９１を部品供給装置１００に装
填するにあたっては、先に作業者が図１の部品供給装置
１００のリール軸６０のリール係止板６３を軸方向に沿
って起こし、図１のカバーロックレバー４７を図４にお
いてＢ方向に沿って後方に倒して、テープカバー３５の
前部軸穴３５ｅを支点３６に位置させ、テープカバー３
５の後部をＤ方向に沿って上方に引上げておく。

【００６１】図９のキャリアテープ９１の装填をする時
には、先ず図９のキャリアテープ９１のリール９０を図
２のリール軸６０に嵌め込み、リール係止板６３をＥ方
向に倒して取付ける。次に、図９のキャリアテープ９１
は、リール９０から引出してテープガイドローラー５８
の上からテープ上限ガイドローラー５７の下を通し、テ
ープ通過路１ａ上で、図１６と図１７のようにトップテ
ープ９１ａのみをカバースライダー３４のスリット３４
ｃを通して引出して置く。更に、図９のベーステープ９
１ｂは、図３の前方の送りギア３ａ上部から、カバース
ライダー３４の先端下部を通過させ、そのベーステープ
９１ｂの送り穴９１ｃに送りギア３ａを噛合わせて、テ
ープカバー３５を押さえ込み、カバーロックレバー４７
を図４のＣ方向に沿って前方に倒してテープカバー３５
のロックを行う。

【００６２】一方、図９のようにカバースライダー３４
のスリット３４ｃから引出されているトップテープ９１
ａは、トップテープ誘導ローラー５６の下からトップテ
ープガイドローラー５５の溝上部を経て、テンションロ
ーラー７２ａの下を通して巻取リール１１８のリール溝
底１１７（図５参照）の上部を回して、約０．５ターン
以上巻付けてから図２のリールカバー７７のスリット７
７ａに引込み、折返してテープクリッパー７８の先端に
挟み込む。次に、図１４と図１５の駆動棒２６の押し下
げ操作を何回か繰返して、所定供給位置１１１における
ベーステープ９１ｂのワーク穴９１ｄに先頭のワークＷ
の頭出しを確認する。

【００６３】このようにしてキャリアテープ９１の装填
された部品供給装置１００が図１５の実装機１０００に
設置される時には、先ず図１５のロックレバー２４を図
１５のＥ方向に沿って垂直に立て、図１４のＧ方向に９
０度時計方向に回転して、実装機１０００の取付部３２
の位置決め穴３２ａに、部品供給装置１００の位置決め
ピン３０を合わせて嵌め込み、ロックレバー２４を押込
んで、行き止ったところでロックレバー２４を反時計方
向（図１４のＬ方向）に９０度回転する。これにより、
図１５のロック棒先端２１ｂの係止ピン２５が、実装機
１０００の取付部３２の凹部３２ｂに係合する。次の段
階ではロックレバー２４をリールホルダー２の係止部２
ｃに当接するまで図１５のＥ方向に沿って後方に倒して
行くと、ロックレバー先端２４ｃの丸み部分Ｒの梃作用
によって圧着スライダー２０が押し下げられ、圧着スラ
イダー２０はホールドばね１９を介して、基台１の垂直
３段階の貫通穴９６の上段面９６ｃを押し付けると、部
品供給装置１００の基台１は実装機１０００の取付部３
２に対して密着して設置される。

【００６４】部品供給装置１００が静止状態を基準にし
て、所定供給位置１１１に実装機１０００のピックアッ
プ（図示せず）が下降した場合は、図１５の駆動棒２６
が押下げられ、部品供給装置１００を図３において右側
面１ｆから見て、駆動アーム４が時計方向に回転し、図
１５の駆動アーム４の下方に布設した引張りコイルばね
６によって反時計方向に付勢された送り爪４ｃが、ラチ
ェット爪１４によって制止されているラチェットギア３
ｃの歯を一つ乗越える。これと同時に駆動アーム４の上
方に布設してあるカバースライダー駆動ピン４ｆと、カ
バースライダー３４のスリット部３４ｂの係合によっ
て、カバースライダー３４が後退すると共に、所定供給
位置１１１のワークカバーが図３のＧ方向に後退して、
ピックアップがワークを吸引する。

【００６５】図１の駆動アーム４の後方の駆動軸４ｄと
係合している駆動レバー４０によって、巻取駆動板７１
に布設してある駆動伝達軸７１ｅを押して、駆動引張り
コイルばね８０の付勢力に逆らって、図１の巻取駆動板
７１を図３の右側面１ｆから見て反時計方向（図９と図
３ではＨ方向）に回転させる。これにより巻取駆動板７
１に設けた係止爪７１ｄが、クラッチ駆動板６８を同方
向に回転させる。これに伴って図１０のクラッチ駆動板
６８に布設してあるマグネットホルダー７０が、一方向
回転の非回転状態にあるリールベース７５の面に密吸着
した状態で、スリップ動作をする。この状態にあるクラ
ッチ駆動板６８の係止爪６８ｂは、図９のようにタイミ
ング係止板５３の係止凹部５３ｄと係合状態にある。更
に、図９のようにテンション引張りコイルばね８１を介
して係合してあるテンションレバー７２のテンションロ
ーラー７２ａが、トップテープガイドローラー５５と巻
取リール溝底１１７に掛かっているトップテープ９１ａ
を図９のＪ方向に押さえ込んで、ベーステープ９１ｂか
らトップテープ９１ａの剥離を行う。

【００６６】次に、実装機１０００のピックアップ上昇
過程においては、部品供給装置１００を図３の右側面１
ｆから見て、駆動引張りコイルばね８０の付勢力によっ
て、図１の巻取駆動板７１が時計方向（図９のＫ方向）
に回転し、巻取駆動板ばね掛けアーム７１ｂの根本部
に、テンションレバー７２に設けられた係止爪７２ｄが
係合して、テンションレバー７２が強制的に時計方向に
回転復帰させられ、同時にテンションローラー７２ａが
図９のＪ方向とは逆方向に回転復帰する。このピックア
ップの上昇過程にあっては、図９においてタイミング係
止板５３の係止部（凹部）５３ｄに係合しているクラッ
チ駆動板６８の係止爪６８ｂが係合を保ち、巻取駆動板
７１の動作に同期せずに静止を保つ。そして巻取駆動板
７１の回転が８０〜９０％進行して回転終了間際にタイ
ミングを遅らせた状態で、巻取駆動板７１の解除アーム
７１ｃがタイミング係止板５３の係止部５３ｂを押して
係止爪６８ｂの解除動作が終了する。従って、クラッチ
駆動板６８は、クラッチ引張りコイルばね８２の付勢力
によって時計方向（図３のＫ方向）に回転する。これと
同時に、クラッチ駆動板６８のホールドピン６８ｃに係
合しリールベース７５に密着吸引しているマグネットホ
ルダー７０によって、巻取リールブロック１１８が図３
の右側面１ｆからみて時計方向（図１と図９ではＫ方
向）に回転して、トップテープ９１ａを巻取る。

【００６７】ピックアップ上昇に伴って、ピックアップ
により押下げられていた駆動棒２６の付勢力がなくなる
ため、図３の巻取駆動板７１上の駆動伝達軸７１ｅを経
て駆動レバー４０の前端４０ｄと係合している駆動アー
ム４の駆動軸４ｄ部が上昇し、駆動棒２６が押上げられ
ると共に、駆動アーム４が図３において反時計方向に回
転復帰する。この回転動作に伴って、駆動アーム４の送
り爪４ｃの先端がラチェットギア３ｃの歯に係合した状
態で、ラチェットギア３ｃを回転させ、送り爪４ｃの右
側端面が、位置決め調整用の偏芯係止軸９の側面に当接
して係止する。この過程において、トグルばね１３によ
って調整偏芯軸１５を支点として、反時計方向に付勢さ
れているラチェット爪先端１４ａが、ラチェットギア３
ｃの歯を１枚乗り越えて歯谷に係合する。更に、上記駆
動アーム４の回転に同期して、駆動アーム４の上方に布
設してあるスライダー駆動ピン４ｆと、カバースライダ
ー３４の右側面のスリット部３４ｂの係合によって、カ
バースライダー３４が図３のＧ方向とは反対方向に前進
し、同時に送りギア３ａによって、ベーステープ９１ｂ
が１ピッチ送られる。

【００６８】ピックアップ上昇に伴う一連の動作におい
て、同期して作動するカバースライダー３４及び、テン
ションローラー７２ａに対して、トップテープ９１ａの
巻取リール部１１８の巻取遅れタイミングとの関連性に
ついては、テンションローラー７２ａがトップテープ９
１ａの張力を即解除して、トップテープ９１ａが弛みを
生じた時点において、同期して前進するカバースライダ
ー３４の動作がほぼ終了するタイミングで、巻取リール
ブロック１１８によるトップテープ９１ａの巻取が開始
することになる。したがって、トップテープ９１ａの張
力によるカバースライダー３４の制動を皆無にして、ベ
ーステープ９１ｂのワーク１１０の所定供給位置１１１
における供給精度を向上できる。

【００６９】実装機１０００に対して部品供給装置１０
０でワーク１１０を供給していて、キャリアテープ９１
上のワーク１１０の使用を終了してリール９０を取外す
には、先ず、図１４と図１５の実装機１０００の取付部
３２に設置してある部品供給装置１００のロックレバー
２４を起こして垂直に立て、軽く押し下げて時計方向
（図１４のＧ方向）に９０度回転して取外す。

【００７０】次に、図５と図６の巻取リール部１１８の
巻取リールカバー部１１６をリールセンターのカバーロ
ック板ばね７９に指の腹を当て、他の指をリールカバー
７７の内側の縁に掛けて巻取リールカバー部１１６を、
外側に捻るとカバーロック板ばねの爪先７９ａが開いて
容易に外れる。リールカバー７７の内側の２個に分割し
てあるリール溝底１１７，１１７は、リールホィール７
４のテーパー部７４ａの根本に嵌合している時は、リー
ル溝底１１７，１１７が開いて真円状態を構成してい
る。このリール溝底に巻付いていたトップテープ９１ａ
は、溝底１１７，１１７がテーパー部から抜け出ると、
２個の溝底１１７，１１７がセンター寄りに移動して、
溝底径が小さくなるため、容易に巻き終ったトップテー
プ９１ａの固まりが溝底１１７，１１７から抜き出すこ
とができる。上記に続いて、カバーロックレバー４７を
後方に倒して、テープカバー３５を上方に上げて、キャ
リアテープ９１を取外すことができる。

【００７１】以上説明した通り、本発明においては、多
項目にわたり次のような作用とメリットを得ることがで
きる。

【００７２】つまり、図１のキャリアテープのテープカ
バーの押さえ込み手段１０４に関しては、１点加圧ポイ
ント３５ａを設けたことによって、テープカバーの前部
と後部に加わる押し圧の比率が使用するキャリアテープ
９１の板厚によって変化せず均一化されたため、安定し
たキャリアテープ９１の送出しが可能になり、所定供給
位置における精度の向上が図れる。又、１点加圧ポイン
ト３５ａのロック機構は、押さえ込み部のローラー１１
４によって、常に可動時の下方向への付勢力をロスなく
伝達できるため、上記１点加圧ポイント３５ａの効果を
フルに引出せる。

【００７３】トップテープ巻取リールにおける、リール
カバーの着脱機構については、リールカバーの中央部に
設けた曲面部Ｒ付きのロック板ばね７９の抱え込み爪に
よって、取付け時には、リールホィールに押当ててロッ
ク板ばね７９を指の腹で軽くワンプッシュしてロックが
出来る。取外しの際には、ロック板ばね７９を親指の腹
で軽く押し、他の指をリールカバーの外周内側に掛けて
捻るだけで容易に可能になる。又、取付けた状態でのロ
ック強度も十分にある。頻繁に行われる着脱の繰返し
に、一度の動作による操作時間の短縮が可能である。

【００７４】トップテープの巻取タイミング機構につい
ては、実装機１０００のピックアップが下降し、次に上
昇する過程において、カバースライダー３４が後退し、
テンションローラーがトップテープ９１ａを押下げて、
ベーステープ９１ｂからトップテープ９１ａを剥離した
状態から、カバースライダー３４がキャリアテープ９１
と共に前進し、テンションローラーが上昇する過程で、
巻取リールによるトップテープ９１ａの巻取動作を遅ら
せることによって、その遅れタイミング分のトップテー
プ９１ａの弛みが、カバースライダー３４の前進過程の
制動作用をなくすことが可能になり、ワーク１１０の所
定供給位置１１１における精度アップの一つの要素を確
保することができる。

【００７５】トップテープ９１ａの巻取リールの駆動機
構については、一方向回転の巻取リールを、往復運動す
るアームによって、１ステップずつ回転運動に変換する
方法として、クラッチ機構を採用しているが、機構上の
ばらつきを改善する手段として、マグネットクラッチを
取入れている。非磁性体のマグネットホルダー７０に、
マグネット６９を固定して、そのマグネットホルダー面
とリールベース面７５を密着吸引させ、マグネットホル
ダー７０の両端に、クラッチ駆動板６８に垂直のホール
ドピン６８ｃと係合させる２個の穴７０ａ，７０ａを設
け、そのホールドピン６８ｃ方向に可動可能に係合させ
たことによって、クラッチ駆動板６８が駆動中に捩じれ
その他の変化があっても、マグネットホルダー７０に影
響を及ぼさない。このため、動作過程において密着吸引
の度合いが変化せず、安定したクラッチ機能が可能にな
り、巻取リールのクラッチ機構に起因する巻取ミスがな
くなる。

【００７６】キャリアテープ９１のリール９０の装填軸
６０の抜止め機構に付いては、係止板６３を設置し、リ
ールの着脱に備えて、軸方向と軸に直角方向（係止時）
の２点において、クリック作用を持たせたことによっ
て、実装機１０００に装填する以前の段取り段階におい
て、軸からリール９０が抜け落ちる等の問題が無くな
り、又、ワンタッチで着脱ができ段取り時の不具合が解
消される。

【００７７】部品供給装置１００の実装機１０００への
取付けロック機構については、図１５の基台１のロック
機構部に３段階の垂直貫通穴９６を施し、中段には浮上
ばね１８、上段にホールドばね１９と圧着スライダー２
０を組込み、そこに、ロックレバー２４とロック棒２１
の結合回転軸部に梃機能を備えたロック棒２１を差込
み、基台１の下面においてロック棒先端部２１ｂに係止
ピン２５を布設している。このため、実装機１０００に
設置する以前にあっては、浮上ばね１８がロックレバー
組立て１０１を上方に押上げ、ロックレバー２４を垂直
にした状態で、その姿勢を保持する機能を持たせてあ
り、更に、実装機１０００に設置するにあたっては、実
装機１０００の取付部３２に合わせて、ロックレバー２
４を垂直に立てた状態で９０度時計方向に回転し、軽い
力で押下げ、行き止まりでロックレバーを９０度反時計
方向に回転して、ロックレバーを後方に倒すことによっ
て、ロックレバーの回転軸部の梃機能が作用し、ホール
ドばねの荷重に応じた取付強度で安定したロックが可能
である。又、取付工具を使用せずに、作業者はロックレ
バー２４のみの操作で容易に着脱ができる。

【００７８】樹脂のエンボステープ使用時の所定供給位
置におけるワークの踊り防止については、図１７のよう
に基台１のエンボステープ通過路１ａの所定供給位置１
１１の下部の溝底１０６に、エンボステープのワーク収
納凹部底面を軽く押上げる押上板２９を布設したことに
よって、樹脂特有の弾性によるワーク１１０の跳ね上げ
を吸収して、静止状態を保たせることが可能になり、供
給上の不具合を防止することができる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記諸不具合点について、その防止策、精度アップに備
えて、確実な供給を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の大半を分解して一面よ
り見た斜視図である。

【図２】本発明の部品供給装置を左側面より見た斜視図
である。

【図３】本発明の部品供給装置を右側面から見た斜視図
である。

【図４】本発明の部品供給装置の左側面より見たテープ
カバー機構の構成図である。

【図５】本発明の部品供給装置の巻取リールカバーの１
断面拡大図である。

【図６】本発明の部品供給装置の巻取リール要部の１断
面拡大図である。

【図７】本発明の部品供給装置の巻取リールカバー組み
立ての裏面図である。

【図８】図７のカバーロック板ばねの側面拡大図であ
る。

【図９】本発明の部品供給装置の要部の左側面図であ
る。

【図１０】本発明の部品供給装置のマグネットクラッチ
機構の１要部右側図である。

【図１１】本発明の部品供給装置のマグネットクラッチ
機構を下方から見た部分図である。

【図１２】本発明の部品供給装置のリール装填軸を前面
から見た部分図である。

【図１３】図１２を左側面から見た部分図である。

【図１４】本発明の部品供給装置の取り付けロック機構
を上面から見た図である。

【図１５】本発明の部品供給装置の前半要部の右側面一
部断面図である。

【図１６】本発明の部品供給装置のワーク踊り防止機構
の左側面一部断面図である。

【図１７】図１６の要部拡大一部断面図である。

【図１８】キャリア紙テープを１方向から見た斜視図で
ある。

【図１９】キャリアエンボステープを１方向から見た斜
視図である。

【符号の説明】

１・・・基台、２・・・リールホルダー、３・・・送り
ギアブロック、４・・・駆動アーム、１４・・・ラチェ
ット爪、１８・・・浮上ばね、１９・・・ホールドば
ね、２０・・・圧着スライダー、２６・・・駆動棒、２
９・・・テープ押上板、２９ｃ・・・係止部、３０・・
・位置決めピン、３４・・・カバースライダー、３５・
・・テープカバー、３５ａ・・・１点加圧ポイント、４
０・・・駆動レバー、４７・・・カバーロックレバー、
５３・・・タイミング係止板、６０・・・リール軸、６
３・・・リール係止板、６５・・・リール回転制動ば
ね、６７・・・巻取リール軸、６８・・・クラッチ駆動
板、６９・・・マグネット、７０・・・マグネットホル
ダー、７１・・・巻取駆動板、７２・・・テンションレ
バー、７４・・・リールホィール、７５・・・リールベ
ース、７７・・・リールカバー、７９・・・カバーロッ
ク板ばね、９０・・・リール、９１ａ・・・トップテー
プ、９１ｂ・・・ベーステープ、１００・・・部品供給
装置、１０１・・・ロックレバー組立、１０２・・・キ
ャリアテープ送り機構部（キャリアテープの送り機
構）、１０３・・・カバー機構部（テープカバー部機
構）、１０４・・・ロック機構部（１点加圧ポイントの
押さえ込み手段）、１０５・・・トップテープの巻取部
（トップテープの巻取機構）、１１０・・・ワーク（部
品）、１１１・・・ワーク供給位置、１１８・・・巻取
リールブロック、１０００・・・実装機

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリアテープに予め配列されたチップ
   状のワークのような部品を実装機の所定の位置に供給す
   るための部品供給装置に関して、キャリアテープを巻付
   けたリールの装着部、キャリアテープの送り機構、キャ
   リアテープのトップテープの剥離を兼ねたテープカバー
   部機構及び、キャリアテープのトップテープ巻取機構を
   備え、それ等を連動するようになっている部品供給装置
   において、 キャリアテープの種類により、キャリアテープの板厚が
   変わって、テープカバーの位置が上下に移動しても、テ
   ープカバーの前部と後部の押圧比を、同一比率に保てる
   １点加圧ポイントと、その加圧ポイントの押さえ込み手
   段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 トップテープ巻取リールにおける、リー
   ルカバーの着脱に関して、リールホィール軸部の根本に
   溝をつけ、リールカバーに抱え込み爪を設けたロック板
   ばねを組付けてロック機構を構成したことを特徴とした
   請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 トップテープの巻取機構部において、ク
   ラッチ駆動板に爪を設け、その爪と係合させる係止板を
   設けて、トップテープ剥離終了時からの巻取タイミング
   を遅らせ、トップテープの張力をなくすように構成した
   ことを特徴とした請求項１に記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 トップテープ巻取リールの駆動に関し
   て、一方向回転の巻取リールを駆動レバー復帰時に連動
   して回転させる手段として、クラッチ駆動板のアームの
   ホールドピンに、マグネットを固定したマグネットホル
   ダーの係合部を屈曲自在に布設し、リールベース面との
   間に常にマグネット面が均一に密着可能なマグネットク
   ラッチを構成したことを特徴とした請求項１に記載の部
   品供給装置。
5. 【請求項５】 キャリアテープのリール軸のリール係止
   板機構に関して、リール軸方向とそれに直角方向の２段
   階に係止板をロックし、係止板の操作を９０度回動可能
   な機構にして、リール軸に対し９０度倒した状態で係止
   機能を持たせることを特徴とした請求項１に記載の部品
   供給装置。
6. 【請求項６】 部品供給装置を実装機へ取り付ける場合
   のロック機構に関して、ロックレバーとロック棒を、回
   転軸で連結し、ロックレバーとロック棒に所定の回転範
   囲を持たせて回動自在にし、ロックレバー軸側先端形状
   と、前記回転軸に対してロックレバーの長手方向に平行
   な可動角内端面までの先端端面Ａの寸法と、ロックレバ
   ー長手方向に直角の端面までの先端端面Ｂの寸法にＡ＞
   Ｂの関係を持たせて、２端面のコーナーに曲面部をとっ
   た形状に形成することと、ロックレバー先端とロック棒
   先端部の係止ピンの間に、圧着スライダー、ホールドば
   ね、基台、実装機の係止ピン係合部を介して挟み込むよ
   うに構成したことと、ロックレバーとロック棒を一直線
   にした状態からロックレバーを倒した時に、ロックレバ
   ーの回転軸からの先端端面Ａ、Ｂの寸法差分が、圧着ス
   ライダーを押し下げホールドばねを圧縮し、ホールドば
   ねの強度に応じた取り付け強度が得られるようにしたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
7. 【請求項７】 供給装置のワーク供給所定位置におけ
   る、エンボステープのワーク収納凹部の底下面よりの押
   上げ機構に関して、テープ走行通路の溝内部に、押上板
   の前端がワーク所定供給部のワーク収納底部に、下方向
   から当接する位置にして、その後方に支点を設け回動自
   在に配設し、押上板のほぼ先端部の下側に押上ばねを布
   設し、常に押上板先端を押上げるようにしたことと、更
   に押上板を支点より後方に延長して、押上板先端が溝上
   面より上方に回動させないための係止部を設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。