JP2013208672A - ロボットハンド、ロボット、及び取外方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施例のロボットハンドは、被取付部材に係合した複数の係合部、前記被取付部材との間に隙間を有し前記複数の係合部に連結した連結部、を含む取付部材の前記連結部の前記被取付部材側を支持する複数の支持部と、前記複数の支持部によって支持された前記連結部の間の部分を前記被取付部材側へ押すことにより、前記取付部材を変形させて前記複数の係合部を前記被取付部材から離脱させる押圧部と、を含む。
【選択図】図13
Description
R ロボット
RD アーム駆動機構
RH ロボットハンド
RR ロボットアーム
S バネ
V 電磁弁機構
11 固定板
13 支持板
22 回転シリンダ
28 回転軸
30 中継部材
32 連結部材
40 押圧軸
50a〜50d 支持部材
56a〜56d 爪部
70 フレーム
78a、78b 外側壁
79a、79b 突起
80 ブリッジ
84 吸着部
86a〜86d 脚部
87a〜87d 直立部
88a〜88d 係合部
89a、89b 孔
90 シールドケース
Claims (9)
- 被取付部材に係合した複数の係合部、前記複数の係合部に連結した連結部、を含む取付部材の前記連結部を支持する複数の支持部と、
前記複数の支持部によって支持された前記連結部の間の部分を押すことにより、前記取付部材を変形させて前記複数の係合部を前記被取付部材から離脱させる押圧部と、を含むロボットハンド。 - 前記被取付部材と前記連結部との間に挿入されるように前記複数の支持部を一体的に同一軸周りに一方向に回転させる回転部材を含む、請求項1のロボットハンド。
- 前記被取付部材から取外された前記取付部材を前記複数の支持部が支持した状態で前記回転部材が前記一方向とは逆方向の回転する際に、前記取付部材が前記複数の支持部に伴って逆回転するのを規制するストッパを含む、請求項2のロボットハンド。
- 前記回転部材は、前記複数の支持部が固定され前記押圧部を摺動自在に保持している、請求項2又は3のロボットハンド。
- 前記複数の支持部は、前記押圧部の周囲に配置されている、請求項1乃至4の何れかのロボットハンド。
- 前記取付部材は、前記係合部が前記被取付部材から離脱した状態で前記複数の支持部及び前記押圧部により保持される、請求項1乃至6の何れかのロボットハンド。
- 請求項1乃至6の何れかのの前記ロボットハンドと、
前記ロボットハンドを装着可能なロボットアームと、を含むロボット。 - 被取付部材に係合する複数の係合部、前記複数の係合部に連結した連結部、を含む取付部材の前記連結部に、複数の支持部を同一軸周りに一方向に回転させて挿入し、
前記複数の支持部によって支持された前記連結部の間の部分を押して前記連結部を変形させて前記複数の係合部を前記被取付部材から離脱させる、取外方法。 - 前記被取付部材から取外された前記取付部材を前記複数の支持部により支持し、
前記取付部材が前記複数の支持部により保持された状態で前記複数の支持部を前記一方向の逆方向へ回転させ、
前記複数の支持部の逆方向への回転に伴って前記取付部材が回転するのを規制する、請求項1の取外方法。
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009160713A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Elpida Memory Inc | 搬送装置、搬送方法 |
JP2010093368A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Sharp Corp | 取付部材の着脱構造 |
-
2012
- 2012-03-30 JP JP2012080245A patent/JP5906901B2/ja active Active
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