CN117202531A - 一种带定位组件的fpc贴附胶纸机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及FPC加工技术领域，具体为一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，包括一体固定设置的机仓底座和贴附模块，所述贴附模块用于贴附胶纸，所述机仓底座的上方设置有更替移动架和电控模组，所述更替移动架和电控模组均通过多向移动控制机构进行移动控制，所述更替移动架的下部可拆卸设置有定位模具，所述电控模组的下方设置有转换仓筒，所述电控模组控制转换仓筒升降运动，所述机仓底座的上方设置有初定位视觉镜头；本发明带定位组件的FPC贴附胶纸机，能够实现自动化FPC板的精确定位，无需人工定位放置，减少人力资源占用，提高FPC板贴附胶纸的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及FPC加工技术领域，具体为一种带定位组件的FPC贴附胶纸机。
背景技术
FPC是柔性电路板的英文简称，柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在FPC柔性电路板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要通过贴附胶纸机在产品表面贴一层胶纸，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的；传统技术中的贴附胶纸机，在进行贴附胶纸前，需要通过人工将形状各异的FPC板放置到定位模具中进行位置确定和抻平，随后进行贴附作业，因此难以实现自动的精准定位，人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，包括一体固定设置的机仓底座和贴附模块，所述贴附模块用于贴附胶纸，所述机仓底座的上方设置有更替移动架和电控模组，所述更替移动架和电控模组均通过多向移动控制机构进行移动控制，所述更替移动架的下部可拆卸设置有定位模具，所述电控模组的下方设置有转换仓筒，所述电控模组控制转换仓筒升降运动，所述机仓底座的上方设置有初定位视觉镜头，所述转换仓筒的底部连通设置有空心气板，所述转换仓筒的内部气密滑动设置有分隔塞盘，所述分隔塞盘的上方设置有正压主簧，所述转换仓筒的端部设置有功能筒盖，所述功能筒盖的外部设置有状态切换轴，所述状态切换轴气密穿插经过分隔塞盘，所述状态切换轴的表面开设有负压气槽，当所述分隔塞盘移动到负压气槽的位置时，分隔塞盘的上下两侧能够通过负压气槽连通，所述状态切换轴的下端设置有二级加速结构。
所述二级加速结构包括控制盲槽、二级加速腔、二级施力簧和插轴，所述控制盲槽和二级加速腔相互连通，且二者均开设在状态切换轴的内部，所述二级加速腔中设置有二级施力簧，所述二级施力簧的下方设置有插轴，所述插轴的端部插设在二级加速腔内。
所述控制盲槽和二级加速腔中设置有金属弹条，所述金属弹条的下端设置有三角锁端，所述控制盲槽的内部嵌设固定有二级电磁铁，所述二级电磁铁通电后能够与金属弹条磁吸配合，所述插轴的端部开设有配合锁槽，所述三角锁端能够与配合锁槽限位配合，所述配合锁槽的底部设置有感应触盘，当所述三角锁端移动到位后，三角锁端通过与感应触盘导通接触实现检测。
所述插轴的下端设置有分体轴端，所述分体轴端中开设有控制内腔，所述控制内腔中设置有T形锁舌，所述T形锁舌穿插经过控制内腔伸出到外部对分隔塞盘进行格挡限位，所述T形锁舌的一侧设置有复位弹簧和解锁电磁铁，所述分体轴端中嵌设有位置传感器。
所述功能筒盖的下表面设置有开度方仓，所述开度方仓内部为空腔，且向上贯穿，所述开度方仓的侧壁表面竖直开设有开度控制槽，所述开度方仓中设置有丝杆轴和升降堵板。
所述升降堵板与所述开度方仓的内壁表面气密接触，所述丝杆轴穿插经过升降堵板，且与之螺旋配合，所述功能筒盖的上方设置有开度电机，所述开度电机控制丝杆轴旋转。
所述分隔塞盘的表面开设有环形筒腔，所述环形筒腔呈圆环状内部为空腔结构，且上下贯穿开口，所述环形筒腔的上侧设置有上连板，所述环形筒腔的下侧设置有下连台。
所述下连台中嵌设安装有间歇电磁铁，所述环形筒腔中气密设置有环形活塞，所述环形活塞能够与间歇电磁铁磁吸配合，所述环形活塞与所述下连台之间设置有活塞弹簧。
所述机仓底座的上表面开设有传送带槽，所述机仓底座的上表面固定设置有贴附吸台，所述贴附吸台用于配合贴附模块工作进行贴附胶纸作业。
所述定位模具的内部开设有导向斜壁，所述空心气板的底部连通开设有气流底孔，所述功能筒盖的表面设置有负压连接嘴，所述负压连接嘴与所述转换仓筒的内腔连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明带定位组件的FPC贴附胶纸机，能够实现自动化FPC板的精确定位，无需人工定位放置，减少人力资源占用，提高FPC板贴附胶纸的精准度；其通过设置的转换仓筒和分隔塞盘等结构配合，能够将负压气流转化为正压气流，从而仅需设置负压气泵便可实现设备吸取FPC和正压吹气下压FPC板的驱动，省略了正压气泵的使用，减少设备成本和功耗。
通过设置的开度控制槽和升降堵板等结构配合，能够调节分隔塞盘下降时的进气开度，从而使得分隔塞盘的下降速度由慢逐渐加快，使得气流底孔输出的正压气流逐渐增强，使得气流能够配合FPC板在定位模具中的下移远离运动，保持稳定的推送能力，辅助FPC板在定位模具中的导向滑动。
通过设置的环形筒腔和环形活塞等结构配合，能够使得气流底孔输出的正压气流呈高频的波动变化，进而使得FPC板在导向斜壁中滑动导向时，引起FPC板震动，辅助FPC板下落到位，使得定位模具能够实现准确的位置校准。
通过设置的二级加速结构，能够在分隔塞盘上移时自动蓄力，当分隔塞盘下移到状态切换轴的下部末端时，自动解锁，利用二级施力簧的弹性推力辅助推动分隔塞盘加速下移，从而使得分隔塞盘在即将下降到底时，喷出较强的冲击正压气流，将FPC板冲击抻平在贴附吸台表面，保证FPC板的平铺效果。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明整体结构的另一角度示意图。
图3为本发明整体结构的主视图。
图4为本发明转换仓筒处立体半剖示意图。
图5为图4中A区域放大示意图。
图6为图5中B区域放大示意图。
图7为图5中C区域放大示意图。
图8为本发明分隔塞盘结构示意图。
图9为本发明分隔塞盘另一角度结构示意图。
图中：1、机仓底座；2、贴附模块；3、更替移动架；4、电控模组；5、定位模具；6、转换仓筒；7、初定位视觉镜头；8、空心气板；9、分隔塞盘；10、正压主簧；11、状态切换轴；12、功能筒盖；13、负压气槽；1101、控制盲槽；1102、二级加速腔；1103、二级施力簧；1104、插轴；1105、金属弹条；1106、三角锁端；1107、二级电磁铁；1108、配合锁槽；1109、感应触盘；1110、分体轴端；1111、控制内腔；1112、T形锁舌；1113、复位弹簧；1114、解锁电磁铁；1115、位置传感器；1201、开度方仓；1202、开度控制槽；1203、丝杆轴；1204、升降堵板；1205、开度电机；901、环形筒腔；902、上连板；903、下连台；904、间歇电磁铁；905、环形活塞；906、活塞弹簧；101、传送带槽；102、贴附吸台；501、导向斜壁；801、气流底孔；1206、负压连接嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，包括一体固定设置的机仓底座1和贴附模块2，贴附模块2用于贴附胶纸，机仓底座1的上方设置有更替移动架3和电控模组4，更替移动架3和电控模组4均通过多向移动控制机构进行移动控制，多向移动控制机构如图1和2中所示，由多跟X轴Y轴行进轨道和电控升降结构组成，通过多向移动控制机构能够控制电控模组4相对于更替移动架3水平滑动，以及更替移动架3和电控模组4整体结构的前后和升降运动，多向移动控制机构为现有技术中电气自动化常规移动控制装置；
更替移动架3的下部可拆卸设置有定位模具5，电控模组4的下方设置有转换仓筒6，电控模组4控制转换仓筒6升降运动，机仓底座1的上方设置有初定位视觉镜头7，转换仓筒6的底部连通设置有空心气板8，转换仓筒6的内部气密滑动设置有分隔塞盘9，分隔塞盘9的上方设置有正压主簧10，转换仓筒6的端部设置有功能筒盖12，功能筒盖12的外部设置有状态切换轴11，状态切换轴11气密穿插经过分隔塞盘9，状态切换轴11的表面开设有负压气槽13，当分隔塞盘9移动到负压气槽13的位置时，分隔塞盘9的上下两侧能够通过负压气槽13连通，状态切换轴11的下端设置有二级加速结构。
二级加速结构包括控制盲槽1101、二级加速腔1102、二级施力簧1103和插轴1104，控制盲槽1101和二级加速腔1102相互连通，且二者均开设在状态切换轴11的内部，二级加速腔1102中设置有二级施力簧1103，二级施力簧1103的下方设置有插轴1104，插轴1104的端部插设在二级加速腔1102内，插轴1104与二级加速腔1102接触表面之间可以设置竖棱和竖槽配合，从而防止插轴1104与二级加速腔1102相对转动，解锁电磁铁1114和位置传感器1115等结构的电路导通路线，可以通过插轴1104与二级加速腔1102之间的弹片和导电金属条竖直滑动接触实现连接。
控制盲槽1101和二级加速腔1102中设置有金属弹条1105，金属弹条1105的下端设置有三角锁端1106，控制盲槽1101的内部嵌设固定有二级电磁铁1107，二级电磁铁1107通电后能够与金属弹条1105磁吸配合，插轴1104的端部开设有配合锁槽1108，三角锁端1106能够与配合锁槽1108限位配合，配合锁槽1108的底部设置有感应触盘1109，当三角锁端1106移动到位后，三角锁端1106通过与感应触盘1109导通接触实现检测。
插轴1104的下端设置有分体轴端1110，分体轴端1110中开设有控制内腔1111，控制内腔1111中设置有T形锁舌1112，T形锁舌1112穿插经过控制内腔1111伸出到外部对分隔塞盘9进行格挡限位，T形锁舌1112的一侧设置有复位弹簧1113和解锁电磁铁1114，分体轴端1110中嵌设有位置传感器1115。
功能筒盖12的下表面设置有开度方仓1201，开度方仓1201内部为空腔，且向上贯穿，开度方仓1201的侧壁表面竖直开设有开度控制槽1202，开度方仓1201中设置有丝杆轴1203和升降堵板1204。
升降堵板1204与开度方仓1201的内壁表面气密接触，丝杆轴1203穿插经过升降堵板1204，且与之螺旋配合，功能筒盖12的上方设置有开度电机1205，开度电机1205控制丝杆轴1203旋转。
分隔塞盘9的表面开设有环形筒腔901，环形筒腔901呈圆环状内部为空腔结构，且上下贯穿开口，环形筒腔901的上侧设置有上连板902，环形筒腔901的下侧设置有下连台903。
下连台903中嵌设安装有间歇电磁铁904，环形筒腔901中气密设置有环形活塞905，环形活塞905能够与间歇电磁铁904磁吸配合，环形活塞905与下连台903之间设置有活塞弹簧906。
机仓底座1的上表面开设有传送带槽101，机仓底座1的上表面固定设置有贴附吸台102，贴附吸台102用于配合贴附模块2工作进行贴附胶纸作业。
定位模具5的内部开设有导向斜壁501，空心气板8的底部连通开设有气流底孔801，功能筒盖12的表面设置有负压连接嘴1206，通过负压连接嘴1206与外界可控负压气源连接，负压连接嘴1206与转换仓筒6的内腔连通。
本发明在使用时，将传送带设置在传送带槽101内，通过传送带输送FPC板，通过初定位视觉镜头7对FPC板进行视觉探测，初定位视觉镜头7检测到输送来的FPC板后，通过多向移动控制机构将空心气板8移动到FPC板的上部，控制空心气板8下降，空心气板8通过气流底孔801对到FPC板进行吸取，此时完成FPC板的初步拾取，但是具体位置存在一定误差。
通过多向移动控制机构，使得定位模具5移动到贴附吸台102上，定位模具5的下表面与贴附吸台102的上表面接触；空心气板8移动到定位模具5的上方，气流底孔801切换为正压喷气，将FPC板释放并通过气流压入定位模具5中，在导向斜壁501的导向下完成精确定位，使得FPC板定位放置在贴附吸台102上，随后定位模具5移走，贴附模块2对贴附吸台102上的FPC板进行贴附胶纸。
上述过程中，在气流底孔801吸气时，负压与负压连接嘴1206连通，利用负压吸取驱动分隔塞盘9上升移动，如图6中所示，分隔塞盘9上升状态下，T形锁舌1112保持伸出，对分隔塞盘9进行格挡，从而使得分隔塞盘9初步上升时，能够带动分体轴端1110上升移动，进而使得二级施力簧1103被压缩蓄力，当三角锁端1106移动到配合锁槽1108中时，完成锁合，此时分体轴端1110的上端刚好与状态切换轴11的下端对接。
当三角锁端1106移动到配合锁槽1108中后，三角锁端1106与感应触盘1109导通接触实现检测，从而识别三角锁端1106卡扣到位，然后控制解锁电磁铁1114通电，通过磁力吸引T形锁舌1112收缩解锁，此时分隔塞盘9开始相对于分体轴端1110继续上移，当分隔塞盘9移动到负压气槽13的位置时，分隔塞盘9的上下两侧能够通过负压气槽13连通，此时负压能够穿过分隔塞盘9，到达气流底孔801处，使得气流底孔801吸气。
当需要气流底孔801正压喷气时，首先停止负压连接嘴1206的连通，并控制开度电机1205带动丝杆轴1203旋转，驱动升降堵板1204向下移动，此时分隔塞盘9的上侧空间通过开度控制槽1202与外界连通，且随着升降堵板1204的下降，开度控制槽1202的开度逐渐增加；分隔塞盘9在正压主簧10的弹力推动下，向下移动，当分隔塞盘9下移时，分隔塞盘9下方空间的气体在挤压下通过气流底孔801喷出；通过开度控制槽1202和升降堵板1204配合，能够调节分隔塞盘9下降时的进气开度，从而使得分隔塞盘9的下降速度由慢逐渐加快，使得气流底孔801输出的正压气流逐渐增强，使得气流能够配合FPC板在定位模具5中的下移远离，保持稳定的推送能力，辅助FPC板在定位模具5中的导向滑动。
间歇电磁铁904通入高频间断的脉冲电流，使得间歇电磁铁904产生间歇消失的磁力，在与活塞弹簧906的配合下，驱动环形活塞905上下高频移动，从而使得气流底孔801输出的正压气流具有波动性，进而使得FPC板在导向斜壁501中滑动导向时，引起FPC板震动，辅助FPC板下落到位。
当分隔塞盘9下降到位置传感器1115的位置后，解锁电磁铁1114断开电流，使得T形锁舌1112弹出，同时二级电磁铁1107通电，吸引金属弹条1105弯曲，三角锁端1106从配合锁槽1108中移出，完成解锁，分体轴端1110和插轴1104在二级施力簧1103的弹力下，迅速下移，通过T形锁舌1112对分隔塞盘9施加向下的辅助推力，从而使得分隔塞盘9在即将下降到底时，喷出较强的冲击正压气流，将FPC板冲击抻平在贴附吸台102表面，保证FPC板的平铺效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，包括一体固定设置的机仓底座(1)和贴附模块(2)，所述贴附模块(2)用于贴附胶纸，其特征在于：所述机仓底座(1)的上方设置有更替移动架(3)和电控模组(4)，所述更替移动架(3)和电控模组(4)均通过多向移动控制机构进行移动控制，所述更替移动架(3)的下部可拆卸设置有定位模具(5)，所述电控模组(4)的下方设置有转换仓筒(6)，所述电控模组(4)控制转换仓筒(6)升降运动，所述机仓底座(1)的上方设置有初定位视觉镜头(7)，所述转换仓筒(6)的底部连通设置有空心气板(8)，所述转换仓筒(6)的内部气密滑动设置有分隔塞盘(9)，所述分隔塞盘(9)的上方设置有正压主簧(10)，所述转换仓筒(6)的端部设置有功能筒盖(12)，所述功能筒盖(12)的外部设置有状态切换轴(11)，所述状态切换轴(11)气密穿插经过分隔塞盘(9)，所述状态切换轴(11)的表面开设有负压气槽(13)，当所述分隔塞盘(9)移动到负压气槽(13)的位置时，分隔塞盘(9)的上下两侧能够通过负压气槽(13)连通，所述状态切换轴(11)的下端设置有二级加速结构。
2.根据权利要求1所述的一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，其特征在于：所述二级加速结构包括控制盲槽(1101)、二级加速腔(1102)、二级施力簧(1103)和插轴(1104)，所述控制盲槽(1101)和二级加速腔(1102)相互连通，且二者均开设在状态切换轴(11)的内部，所述二级加速腔(1102)中设置有二级施力簧(1103)，所述二级施力簧(1103)的下方设置有插轴(1104)，所述插轴(1104)的端部插设在二级加速腔(1102)内。
3.根据权利要求2所述的一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，其特征在于：所述控制盲槽(1101)和二级加速腔(1102)中设置有金属弹条(1105)，所述金属弹条(1105)的下端设置有三角锁端(1106)，所述控制盲槽(1101)的内部嵌设固定有二级电磁铁(1107)，所述二级电磁铁(1107)通电后能够与金属弹条(1105)磁吸配合，所述插轴(1104)的端部开设有配合锁槽(1108)，所述三角锁端(1106)能够与配合锁槽(1108)限位配合，所述配合锁槽(1108)的底部设置有感应触盘(1109)，当所述三角锁端(1106)移动到位后，三角锁端(1106)通过与感应触盘(1109)导通接触实现检测。
4.根据权利要求3所述的一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，其特征在于：所述插轴(1104)的下端设置有分体轴端(1110)，所述分体轴端(1110)中开设有控制内腔(1111)，所述控制内腔(1111)中设置有T形锁舌(1112)，所述T形锁舌(1112)穿插经过控制内腔(1111)伸出到外部对分隔塞盘(9)进行格挡限位，所述T形锁舌(1112)的一侧设置有复位弹簧(1113)和解锁电磁铁(1114)，所述分体轴端(1110)中嵌设有位置传感器(1115)。
5.根据权利要求1所述的一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，其特征在于：所述功能筒盖(12)的下表面设置有开度方仓(1201)，所述开度方仓(1201)内部为空腔，且向上贯穿，所述开度方仓(1201)的侧壁表面竖直开设有开度控制槽(1202)，所述开度方仓(1201)中设置有丝杆轴(1203)和升降堵板(1204)。
6.根据权利要求5所述的一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，其特征在于：所述升降堵板(1204)与所述开度方仓(1201)的内壁表面气密接触，所述丝杆轴(1203)穿插经过升降堵板(1204)，且与之螺旋配合，所述功能筒盖(12)的上方设置有开度电机(1205)，所述开度电机(1205)控制丝杆轴(1203)旋转。
7.根据权利要求1所述的一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，其特征在于：所述分隔塞盘(9)的表面开设有环形筒腔(901)，所述环形筒腔(901)呈圆环状内部为空腔结构，且上下贯穿开口，所述环形筒腔(901)的上侧设置有上连板(902)，所述环形筒腔(901)的下侧设置有下连台(903)。
8.根据权利要求7所述的一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，其特征在于：所述下连台(903)中嵌设安装有间歇电磁铁(904)，所述环形筒腔(901)中气密设置有环形活塞(905)，所述环形活塞(905)能够与间歇电磁铁(904)磁吸配合，所述环形活塞(905)与所述下连台(903)之间设置有活塞弹簧(906)。
9.根据权利要求1所述的一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，其特征在于：所述机仓底座(1)的上表面开设有传送带槽(101)，所述机仓底座(1)的上表面固定设置有贴附吸台(102)，所述贴附吸台(102)用于配合贴附模块(2)工作进行贴附胶纸作业。
10.根据权利要求1所述的一种带定位组件的FPC贴附胶纸机，其特征在于：所述定位模具(5)的内部开设有导向斜壁(501)，所述空心气板(8)的底部连通开设有气流底孔(801)，所述功能筒盖(12)的表面设置有负压连接嘴(1206)，所述负压连接嘴(1206)与所述转换仓筒(6)的内腔连通。
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2023
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