CN219499922U - 一种贴片加工电路板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片加工电路板上料机构，包括传送带和电路板，还包括架体和吸附杆，所述架体固定连接于所述传送带上，其中：架体上设置有料仓；架体上设置有抵触部，抵触部上设置有导滑面，导滑面为圆弧面，导滑面与传送带的传送面相切；柔性吸嘴吸附电路板向导滑面靠近。该实用新型提供的贴片加工电路板上料机构，利用吸附杆的柔性吸嘴以吸附料仓内的电路板向抵触部的导滑面靠近，以将电路板吸附至导滑面上并松开，使电路板沿导滑面滑动至传送带的传送面上以进行上料，避免上料使电路板直接掉落至传送带上而造成电路板的磕碰损伤或者缺角，减少上料时对电路板的冲击，增加良品率。

Description

一种贴片加工电路板上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体来说涉及一种贴片加工电路板上料机构。

背景技术

根据专利号202021978039.8，公开(公告)日：2021.05.11，公开的一种SMT贴片加工用电路板上料装置，属于电路板上料技术领域，其包括固定板，所述固定板的数量为两个，两个固定板相对面之间设置有传送带，位于下方固定板下表面的左侧设置有驱动机构，所述驱动机构与传送带传送连接。该SMT贴片加工用电路板上料装置，通过采用电动推杆控制吸盘左右运动，当吸盘随着电动推杆向左运动触碰到放置板上的电路板时，空气泵抽出吸盘内的空气，使得吸盘吸附住电路板，当吸盘随着电动推杆向右运动脱离放置板时，空气泵停止抽气，电路板从吸盘上掉落到传送带上，在电动推杆和空气泵的配合下，能够持续不断的进行上料，本装置结构简单，便于安装和操作，经济成本低，便于维护。

包括上述的专利的现有技术中，利用吸盘将电路板吸附至传送带上方，并使吸盘松开而让电路板掉落到传送带上进行上料，但是由于电路板掉落至传送带上会对电路板造成冲击，容易使电路板造成磕碰损伤、缺角等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴片加工电路板上料机构，用于解决电路板掉落至传送带上会对电路板造成冲击而损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片加工电路板上料机构，

作为优选的，包括传送带和电路板，还包括架体和吸附杆，所述架体固定连接于所述传送带上，其中：

所述架体上设置有料仓，若干所述电路板呈竖直状态叠放于所述料仓内；

所述架体上设置有抵触部，所述抵触部上设置有导滑面，所述导滑面为圆弧面，所述导滑面与所述传送带的传送面相切；

所述抵触部上开设有朝向所述料仓的贯穿孔，所述吸附杆与所述贯穿孔同轴设置，所述吸附杆的第一端设置有柔性吸嘴，所述吸附杆受驱沿所述贯穿孔的轴线方向移动以驱使所述柔性吸嘴吸附所述电路板向所述导滑面靠近。

作为优选的，还包括集尘盒，其滑动设置于所述架体上，所述集尘盒位于所述料仓和所述传送带之间，所述料仓的底部开设有贯穿槽。

作为优选的，所述料仓的底部对称设置有凸起件，所述凸起件为半球型。

作为优选的，还包括伸缩缸，所述架体上设置有安装部，所述伸缩缸固定连接于所述安装部上，所述吸附杆的固定连接于所述伸缩缸的输出端。

作为优选的，所述抵触部上设置有接触传感器，所述接触传感器位于所述贯穿孔的正上方，所述接触传感器的接触端位于所述导滑面上。

作为优选的，所述架体上对称设置有导滑部，所述集尘盒滑动设置于所述导滑部上。

作为优选的，所述集尘盒上设置有把手。

作为优选的，所述架体由不锈钢材料制成。

作为优选的，所述凸起件由橡胶材料制成。

作为优选的，所述集尘盒由不锈钢材料制成。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种贴片加工电路板上料机构，具备以下有益效果：利用吸附杆的柔性吸嘴以吸附料仓内的电路板向抵触部的导滑面靠近，以将电路板吸附至导滑面上并松开，使电路板沿导滑面滑动至传送带的传送面上以进行上料，避免上料使电路板直接掉落至传送带上而造成电路板的磕碰损伤或者缺角，减少上料时对电路板的冲击，增加良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的总体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的总体的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的总体的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1、传送带；2、电路板；3、架体；31、料仓；311、凸起件；312、贯穿槽；32、抵触部；321、导滑面；322、贯穿孔；33、导滑部；34、安装部；4、集尘盒；41、把手；5、伸缩缸；6、吸附杆；61、柔性吸嘴；7、接触传感器。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-3所示，一种贴片加工电路板上料机构，包括传送带1和电路板2，还包括架体3和吸附杆6，架体3固定连接于传送带1上，其中：架体3上设置有料仓31，若干电路板2呈竖直状态叠放于料仓31内；架体3上设置有抵触部32，抵触部32上设置有导滑面321，导滑面321为圆弧面，导滑面321与传送带1的传送面相切；抵触部32上开设有朝向料仓31的贯穿孔322，吸附杆6与贯穿孔322同轴设置，吸附杆6的第一端设置有柔性吸嘴61，吸附杆6受驱沿贯穿孔322的轴线方向移动以驱使柔性吸嘴61吸附电路板2向导滑面321靠近。

具体的，如图1所示，架体3固定连接于传送带1以使抵触部32的导滑面321与传送带1的传送面相切，且架体3的料仓31位于传送带1的正上方，多个电路板2呈竖直状态叠放于料仓31内，吸附杆6上设置有于柔性吸嘴61相连通的孔，通过此孔和气管外界一个真空泵，当需要进行上料时，吸附杆6受驱沿贯穿孔322的轴线方向移动，真空泵启动以使柔性吸嘴61产生吸力，吸附杆6向料仓31移动以使柔性吸嘴61靠近并吸附电路板2，当柔性吸嘴61吸附电路板2时，吸附杆6背向料仓31移动，以使柔性吸嘴61吸附电路板2向导滑面321靠近，此时电路板2的下端先抵触导滑面321，柔性吸嘴61受驱继续移动的同时由于电路板2的下端导滑面321而变形，以使电路板2的上端也抵触导滑面321，随后真空泵关闭使柔性吸嘴61不在吸附电路板2，此时电路板2受重力的影响沿导滑面321向下滑动至传送带1的传送面上，以进行上料，避免电路板2在上料时直接掉落至传送带1上而受冲击损坏。

上述技术方案中，利用吸附杆6的柔性吸嘴61以吸附料仓31内的电路板2向抵触部32的导滑面321靠近，以将电路板2吸附至导滑面321上并松开，使电路板2沿导滑面321滑动至传送带1的传送面上以进行上料，避免上料使电路板2直接掉落至传送带1上而造成电路板2的磕碰损伤或者缺角，减少上料时对电路板2的冲击，增加良品率。

作为本实用进一步提供的实施例，还包括集尘盒4，其滑动设置于架体3上，集尘盒4位于料仓31和传送带1之间，料仓31的底部开设有贯穿槽312，叠放于料仓31内的电路板2上可能黏有灰尘，集尘盒4位于料仓31下方，且料仓31的底部开设有贯穿槽312，即使电路板2的上粘附的灰尘从料仓31落入集尘盒4内，避免灰尘下落至传送带1上而造成电路板2的表面粘附较多灰尘而影响后续的贴片工艺进行，且可拉出集尘盒4以对其内部的灰尘进行清理，便于操作。

作为本实用进一步提供的实施例，料仓31的底部对称设置有凸起件311，凸起件311为半球型，即吸附杆6背向料仓31移动，以使柔性吸嘴61吸附电路板2向导滑面321靠近时，电路板2的下端沿料仓31的底部移动，由于使用柔性吸嘴61吸附电路板2，当经过凸起件311时，电路板2的下端抵触凸起件311以使电路板2整体振动，以将电路板2上粘附的灰尘抖落，灰尘经过贯穿槽312进入集尘盒4内被收集，避免电路板2上粘附有较多灰尘而而影响后续的贴片工艺进行。

作为本实用进一步提供的实施例，还包括伸缩缸5，架体3上设置有安装部34，伸缩缸5固定连接于安装部34上，吸附杆6的固定连接于伸缩缸5的输出端，伸缩缸5的输出端伸出以驱使吸附杆6向料仓31移动以使柔性吸嘴61靠近并吸附电路板2，当柔性吸嘴61吸附电路板2时，控制器控制伸缩缸5的输出端缩回以吸附杆6背向料仓31移动，利用伸缩缸5以增加吸附杆6的移动稳定性，保证吸附杆6的稳定移动。

作为本实用进一步提供的实施例，抵触部32上设置有接触传感器7，接触传感器7位于贯穿孔322的正上方，接触传感器7的接触端位于导滑面321上，即当电路板2的上端也抵触导滑面321时，接触传感器7发出信号以驱使控制器控制真空泵关闭，伸缩缸5停止，接触传感器7可为CL30-RF10AK1传感器，利用接触传感器7以确保柔性吸嘴61松开电路板2，保证上料的稳定性。

作为本实用进一步提供的实施例，架体3上对称设置有导滑部33，集尘盒4滑动设置于导滑部33上，利用导滑部33以增加集尘盒4的滑动稳定性。

作为本实用进一步提供的实施例，集尘盒4上设置有把手41，可受拉把手41以便于将集尘盒4拉出进行清理，便于实际操作。

作为本实用进一步提供的实施例，架体3由不锈钢材料制成，不锈钢材料由较为优异的强度和耐腐蚀性，增加架体3的使用寿命。

作为本实用进一步提供的实施例，凸起件311由橡胶材料制成，避免凸起件311划伤电路板2。

作为本实用进一步提供的实施例，集尘盒4由不锈钢材料制成，不锈钢材料由较为优异的强度和耐腐蚀性，增加集尘盒4的使用寿命。

工作原理：首先将多个电路板2呈呈竖直状态叠放于料仓31内，随后真空泵启动以柔性吸嘴61产生吸力，伸缩缸5的输出端伸出伸出以驱使吸附杆6向料仓31移动以使柔性吸嘴61靠近并吸附电路板2，当柔性吸嘴61吸附电路板2时，控制器驱使伸缩缸5输出端缩回以吸附杆6背向料仓31移动，以使柔性吸嘴61吸附电路板2向导滑面321靠近，此时电路板2的下端沿料仓31的底部移动，由于使用柔性吸嘴61吸附电路板2，当经过凸起件311时，电路板2的下端抵触凸起件311以使电路板2整体振动，以将电路板2上粘附的灰尘抖落，灰尘经过贯穿槽312进入集尘盒4内被收集，随后电路板2的下端先抵触导滑面321，柔性吸嘴61受驱继续移动的同时由于电路板2的下端导滑面321而变形，以使电路板2的上端也抵触导滑面321，当电路板2的上端也抵触导滑面321时，接触传感器7发出信号以驱使控制器控制伸缩缸5的输出端停止，真空泵关闭，使柔性吸嘴61不在吸附电路板2，此时电路板2受重力的影响沿导滑面321向下滑动至传送带1的传送面上，随后重复上述过程以进行循环上料，之后手拉把手41以拉出集尘盒4进行清理(需要说明的时，装置外接市电220V以供电，真空泵、控制器、接触传感器7、伸缩缸5之间的电性连接及相应的程序均为本领域技术人员公知基础常识，在此不作过多阐述)。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种贴片加工电路板上料机构，包括传送带(1)和电路板(2)，其特征在于，还包括架体(3)和吸附杆(6)，所述架体(3)固定连接于所述传送带(1)上，其中：

所述架体(3)上设置有料仓(31)，若干所述电路板(2)呈竖直状态叠放于所述料仓(31)内；

所述架体(3)上设置有抵触部(32)，所述抵触部(32)上设置有导滑面(321)，所述导滑面(321)为圆弧面，所述导滑面(321)与所述传送带(1)的传送面相切；

所述抵触部(32)上开设有朝向所述料仓(31)的贯穿孔(322)，所述吸附杆(6)与所述贯穿孔(322)同轴设置，所述吸附杆(6)的第一端设置有柔性吸嘴(61)，所述吸附杆(6)受驱沿所述贯穿孔(322)的轴线方向移动以驱使所述柔性吸嘴(61)吸附所述电路板(2)向所述导滑面(321)靠近。

2.根据权利要求1所述的一种贴片加工电路板上料机构，其特征在于，还包括集尘盒(4)，其滑动设置于所述架体(3)上，所述集尘盒(4)位于所述料仓(31)和所述传送带(1)之间，所述料仓(31)的底部开设有贯穿槽(312)。

3.根据权利要求1所述的一种贴片加工电路板上料机构，其特征在于，所述料仓(31)的底部对称设置有凸起件(311)，所述凸起件(311)为半球型。

4.根据权利要求1所述的一种贴片加工电路板上料机构，其特征在于，还包括伸缩缸(5)，所述架体(3)上设置有安装部(34)，所述伸缩缸(5)固定连接于所述安装部(34)上，所述吸附杆(6)的固定连接于所述伸缩缸(5)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种贴片加工电路板上料机构，其特征在于，所述抵触部(32)上设置有接触传感器(7)，所述接触传感器(7)位于所述贯穿孔(322)的正上方，所述接触传感器(7)的接触端位于所述导滑面(321)上。

6.根据权利要求2所述的一种贴片加工电路板上料机构，其特征在于，所述架体(3)上对称设置有导滑部(33)，所述集尘盒(4)滑动设置于所述导滑部(33)上。

7.根据权利要求2所述的一种贴片加工电路板上料机构，其特征在于，所述集尘盒(4)上设置有把手(41)。

8.根据权利要求1所述的一种贴片加工电路板上料机构，其特征在于，所述架体(3)由不锈钢材料制成。

9.根据权利要求3所述的一种贴片加工电路板上料机构，其特征在于，所述凸起件(311)由橡胶材料制成。

10.根据权利要求2所述的一种贴片加工电路板上料机构，其特征在于，所述集尘盒(4)由不锈钢材料制成。