CN218225086U - 一种视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，包括机台，还包括设置在机台外部的控制中心、设置在机台下方的上/下料车、设置在上/下料车背部的产品升降机构、设置在机台上方靠上/下料车一侧的取放料吸盘机构、设置在取放料吸盘机构与上/下料车之间的负压XY移动平台、设置在机台上方另一侧的智能视觉激光打标机构；所述上/下料车上方设置有用于支撑板材类产品的载物架，所述载物架上留有插入产品升降机构的间隙；所述产品升降机构包括丝杠架、电机、丝杠、升降插架，所述丝杠设置在丝杠架中部，所述丝杠架两侧设置有滑轨，所述升降插架与丝杠连接。其实现了智能化打标、保证了一定的精确度又具有高效性。

Description

一种视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置

技术领域

本实用新型涉及自动化打标领域，特别涉及一种视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、集成电路、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材。

对于要求更精细、精度更高的产品，激光打标机的精密要求就更高。现有的激光打标机能够确保产品打标维持在一定的精确度，但是对于极为细小的产品打标难以确保其高效性，而保证产品高精密性加工且高效率的生产才能符合产品高速发展的需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，包括机台，还包括设置在机台外部的控制中心、设置在机台下方的上/下料车、设置在上/下料车背部的产品升降机构、设置在机台上方靠上/下料车一侧的取放料吸盘机构、设置在取放料吸盘机构与上/下料车之间的负压XY移动平台、设置在机台上方另一侧的智能视觉激光打标机构；

所述上/下料车上方设置有用于支撑板材类产品的载物架，所述载物架上留有插入产品升降机构的间隙。

进一步的，所述产品升降机构包括丝杠架、电机、丝杠、升降插架，所述丝杠设置在丝杠架中部，所述丝杠架两侧设置有滑轨，所述升降插架与丝杠连接，所述升降插架与滑轨之间连接有导向滑块，所述电机与丝杠连接带动丝杠进行Z轴运动，所述升降插架由若干条形杆组成且所述条形杆对应载物架的间隙设置，便于插入载物架并带动载物架进行升降运动。

进一步的，所述取放料吸盘机构包括上下移动模组以及带动上下移动模组进行Z轴运动的电机，所述上下移动模组包括吸盘架、与吸盘架连接的滑杆滑轨装置以及连接在吸盘架末端的吸盘，所述吸盘还连接有真空泵。

通过上述装置，产品升降机构运行到位时，取放料吸盘机构则下降取产品，通过负压吸附把板材类产品吸附起来，吸附后检测真空度是否到位，到位后则吸盘机构带动产品上升；取料吸盘机构升降由伺服电机和升降模组驱动，机构的升降精度可以达到0.05mm。

进一步的，所述负压XY移动平台包括底板、设置在底板上的X轴移动组件、设置在X轴移动组件上方的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上方的负压平台，所述负压平台内部中空、顶部分布有若干吸附产品的通孔，所述负压平台通过管道连接有负压风机。

通过上述装置，负压XY移动平台开启负压吸附住上方的产品，吸附后带动产品移动到智能视觉激光打标机构下方，先由视觉检测产品的位置，即视觉定位，定位的过程中由负压XY移动平台移动取三到四个点进行视觉定位。

进一步的，所述智能视觉激光打标机构包括打标机机架、设置在打标机机架上的激光打标组件、与激光打标组件连接的滑动模组以及连接滑动模组的电机；其中打标机机架的立柱固定在机台上，激光打标组件悬空于XY移动平台上方。

进一步的，所述激光打标组件包括激光装置、振镜以及场镜；激光装置安装在激光打标组件前侧面，通过玻片实现视觉的检测。

进一步的，所述上/下料车由钣金方通焊接而成，上/下料车下方为四个脚轮支撑，所述四个脚轮分别为后方的带刹车的万向脚轮、前方的固定式脚轮，

进一步的，所述载物架由若干条尼龙条组成，相邻的尼龙条之间留有用于插入产品升降机构的间隙。

进一步的，所述产品升降机构上还设置有到位检测传感器以及上/下料车缓冲定位柱。

进一步的，所述吸盘为多套组合吸盘，所述吸盘上还设置有真空检测传感器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过上/下料车进行物料的传输，通过产品升降机构把上/下料车载物架上的产品提升，由取料吸盘机构把产品升降机构上的产品分别取放到负压XY移动平台上，由负压XY移动平台配合智能视觉激光打标机构进行打标，打标OK后产品移动到取放料吸盘机构的正下方，由取放料吸盘机构把产品放到产品升降机构上，当产品升降机构满料后下降到上/下料车上，由人工把物料取出设备，其实现了智能化打标、保证了一定的精确度又具有高效性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1左右镜像结构示意图；

图3为本实用新型工作状态示意图；

图4为本实用新型上/下料车结构示意图；

图5为本实用新型产品升降机构的结构示意图；

图6为本实用新型取放料吸盘机构的结构示意图；

图7为本实用新型负压XY移动平台的结构示意图；

图8为本实用新型智能视觉激光打标机构的结构示意图；

1、控制中心，2、上料车,3、下料车，4、产品升降机构，5、取放料吸盘机构，6、负压XY移动平台，7、智能视觉激光打标机构，8、载物架，41、丝杠架，42、电机，43、丝杠，44、升降插架，45、滑轨，51、上下移动模组，52、吸盘架，53、滑杆滑轨装置，54、吸盘，61、底板，62、X轴移动组件，63、Y轴移动组件，64、负压平台，71、打标机机架，72、激光打标组件，73、滑动模组，74、立柱，75、激光装置，100、脚轮，101、到位检测传感器，102、上/下料车缓冲定位柱，103、真空检测传感器。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型一种智能视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置包括机台，还包括设置在机台外部的控制中心1、设置在机台下方的上/下料车3、设置在上/下料车3背部的产品升降机构4、设置在机台上方靠上/下料车3一侧的取放料吸盘机构5、设置在取放料吸盘机构5与上/下料车3之间的负压XY移动平台6、设置在机台上方另一侧的智能视觉激光打标机构7；

上/下料车3上方设置有用于支撑板材类产品的载物架8，载物架8上留有插入产品升降机构4的间隙。

本实用新型中还包括机架，为设备的主体框架；设备还设置有打标废气吸风入口，连接有设备内吸风管道；上料车2，用于人工把产品上料到设备内部；下料车3用于人工把打完标的产品移出设备；负压平台64还连接有高压漩涡风机，用于负压平台64内部负压的产生。

如图4所示，上/下料车3还设置有产品定位基准，用于人工放置产品时的定位；载物架8由支撑产品的尼龙条组成；上/下料车3底部还设置有锁车定位板；脚轮100分为固定脚轮100和万向脚轮100；上/下料车3上还有导向柱，用于人工放置产品的定位；上/下料车3还设置有拉手，方便人工移动上/下料车3。

如图5所示，产品升降机构4包括丝杠架41、电机42、丝杠43、升降插架44，丝杠43设置在丝杠架41中部，丝杠架41两侧设置有滑轨45，升降插架44与丝杠43连接，升降插架44与滑轨45之间连接有导向滑块，电机42与丝杠43连接带动丝杠43进行Z轴运动，升降插架44由若干条形杆组成且条形杆对应载物架8的间隙设置，便于插入载物架8并带动载物架8进行升降运动。

升降插架44由尼龙条构成，尼龙条下方为钢制支撑件，升降插架44插入载物架8，升降插架44上设置固定装置或者锁紧装置，将升降插架44和载物架8锁紧，然后带动载物架8进行升降运动；产品升降机构4上的电机42为电磁式抱刹电机42。

如图6所示，取放料吸盘机构5包括上下移动模组51以及带动上下移动模组51进行Z轴运动的电机42，上下移动模组51包括吸盘架52、与吸盘架52连接的滑杆滑轨装置53以及连接在吸盘架52末端的吸盘54，吸盘54还连接有真空泵。

取放料吸盘机构5上的电机42为伺服电机42；电机42配合上下移动模组51用于驱动吸盘架52的升降，吸盘架52下方连接有若干吸盘54，更具体的为，吸盘架52上由十二套2.5折风琴吸盘54和弹簧杆组成。

如图7所示，负压XY移动平台6包括底板61、设置在底板61上的X轴移动组件62、设置在X轴移动组件62上方的Y轴移动组件63以及设置在Y轴移动组件63上方的负压平台64，负压平台64内部中空、顶部分布有若干吸附产品的通孔，负压平台64通过管道连接有负压风机。

负压平台64用于盛放产品，内部为中空，通过高压漩涡风机产生负压，用于吸附固定产品；X轴移动组件62含伺服电机42、丝杠43、滑轨45等；Y轴移动组件63含伺服电机42、丝杠43、滑轨45等。

如图8所示，智能视觉激光打标机构7包括打标机机架71、设置在打标机机架71上的激光打标组件72、与激光打标组件72连接的滑动模组73以及连接滑动模组73的电机42；其中打标机机架71的立柱74固定在机台上，激光打标组件72悬空于XY移动平台上方。

智能视觉激光打标机构7由机架、伺服电机42、滑动模组73和激光打标组件72等组成，伺服电机42和滑动模组73用于激光组件的升降；激光组件分为紫外激光组件或绿光激光组件，用于用于检测产品并定位产品位置，然后打激光标记；其中智能视觉激光打标机构7上还设置有吸风罩子，用于镭射时烟尘的清除；

优选地，激光打标组件包括激光装置、振镜以及场镜；激光装置安装在激光打标组件前侧面，通过玻片实现视觉的检测；

优选地，上/下料车的四个脚轮分别为后方的带刹车的万向脚轮、前方的固定式脚轮；

优选地，产品升降机构4上还设置有到位检测传感器101以及上/下料车缓冲定位柱102，吸盘54为多套组合吸盘54，吸盘54上还设置有真空检测传感器103。

综上所述，本实用新型通过上/下料车进行物料的传输，经过产品升降机构把上/下料车载物架上的产品提升，由取料吸盘机构把产品升降机构上的产品分别取放到负压XY移动平台上，由负压XY移动平台配合智能视觉激光打标机构进行打标，打标OK后产品移动到取放料吸盘机构的正下方，由取放料吸盘机构把产品放到产品升降机构上，当产品升降机构满料后下降到上/下料车上，由人工把物料取出设备，其实现了智能化打标、保证了一定的精确度又具有高效性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，包括机台，其特征在于，还包括：设置在机台外部的控制中心、设置在机台下方的上/下料车、设置在上/下料车背部的产品升降机构、设置在机台上方靠上/下料车一侧的取放料吸盘机构、设置在取放料吸盘机构与上/下料车之间的负压XY移动平台、设置在机台上方另一侧的智能视觉激光打标机构；

所述上/下料车上方设置有用于支撑板材类产品的载物架，所述载物架上留有插入产品升降机构的间隙。

2.如权利要求1所述的视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，其特征在于，所述产品升降机构包括丝杠架、电机、丝杠、升降插架，所述丝杠设置在丝杠架中部，所述丝杠架两侧设置有滑轨，所述升降插架与丝杠连接，所述升降插架与滑轨之间连接有导向滑块，所述电机与丝杠连接带动丝杠进行Z轴运动，所述升降插架由若干条形杆组成且所述条形杆对应载物架的间隙设置，便于插入载物架并带动载物架进行升降运动。

3.如权利要求1所述的视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，其特征在于，所述取放料吸盘机构包括上下移动模组以及带动上下移动模组进行Z轴运动的电机，所述上下移动模组包括吸盘架、与吸盘架连接的滑杆滑轨装置以及连接在吸盘架末端的吸盘，所述吸盘还连接有真空泵。

4.如权利要求1所述的视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，其特征在于，所述负压XY移动平台包括底板、设置在底板上的X轴移动组件、设置在X轴移动组件上方的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上方的负压平台，所述负压平台内部中空、顶部分布有若干吸附产品的通孔，所述负压平台通过管道连接有负压风机。

5.如权利要求1所述的视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，其特征在于，所述智能视觉激光打标机构包括打标机机架、设置在打标机机架上的激光打标组件、与激光打标组件连接的滑动模组以及连接滑动模组的电机；其中打标机机架的立柱固定在机台上，激光打标组件悬空于XY移动平台上方。

6.如权利要求5所述的视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，其特征在于，所述激光打标组件包括激光装置、振镜以及场镜；激光装置安装在激光打标组件前侧面，通过玻片实现视觉的检测。

7.如权利要求1所述的视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，其特征在于，上/下料车下方为四个脚轮支撑，所述四个脚轮分别为后方的带刹车的万向脚轮、前方的固定式脚轮。

8.如权利要求1所述的视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，其特征在于，所述载物架由若干条尼龙条组成，相邻的尼龙条之间留有用于插入产品升降机构的间隙。

9.如权利要求1所述的视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，其特征在于，所述产品升降机构上还设置有到位检测传感器以及上/下料车缓冲定位柱。

10.如权利要求1所述的视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置，其特征在于，所述吸盘为多套组合吸盘，所述吸盘上还设置有真空检测传感器。

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