CN111935970B - 复杂产品上微小部件的贴装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种复杂产品上微小部件的贴装机构，包括输送单元、翻转单元、定位单元及压紧检测单元，输送单元包括用于承载待贴装产品的第一治具、精密调节系统以及平移运动系统，翻转单元包括用于承载贴装部件的第二治具、旋转运动系统以及第一升降运动系统，定位单元包括视觉定位装置，压紧检测单元包括用于压紧第一治具上待贴装产品和贴装部件并检测二者之间压力的压紧检测装置第二升降运动系统，精密调节系统与视觉定位装置电连接。本发明公开的贴装机构，对位精度高，贴装效果稳定。

Description

复杂产品上微小部件的贴装机构
技术领域
本发明涉及应用于消费电子行业&SMT行业领域，具体涉及一种复杂产品上微小部件的贴装机构。
背景技术
应用于消费电子行业&SMT行业通常要进行贴装，即将贴装部件贴装于待贴装产品上，现有技术中通过人工进行贴装，当待贴装产品结构很复杂，且贴装部件微小时，人工很难进行精准对位，且很难避免不会碰触到复杂产品上其他结构。如何实现复杂产品上微小部件的贴装是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种复杂产品上微小部件的贴装机构，对位精度高，贴装效果稳定。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种复杂产品上微小部件的贴装机构，包括：
输送单元，其包括用于承载待贴装产品的第一治具、带动所述第一治具在水平面内平移和/或旋转的精密调节系统以及带动所述第一治具沿水平方向运动并依次经过贴装工位和压紧检测工位的平移运动系统；
翻转单元，其包括用于承载贴装部件的第二治具、带动所述第二治具绕水平方向翻转180度至所述贴装工位上方的旋转运动系统以及带动所述第二治具沿竖直方向升降的第一升降运动系统；
定位单元，其包括用于对翻转后所述第二治具上的贴装部件进行视觉定位的视觉定位装置；
压紧检测单元，其包括设于所述压紧检测工位上方并用于压紧第一治具上方的第二治具的贴装部件并检测待贴装产品与贴装部件之间压力的压紧检测装置和带动所述压紧检测装置沿竖直方向升降的第二升降运动系统；
其中，所述精密调节系统与所述视觉定位装置电连接。
进一步的，所述贴装部件与所述第二治具之间设有与所述贴装部件连接并被所述第二治具定位的透明贴膜，所述第二治具的底部设有露出所述贴装部件的镂空孔，所述视觉定位装置设于翻转后所述第二治具的上方。
进一步的，所述第一治具和所述第二治具均为真空吸附治具。
进一步的，所述精密调节系统包括带动所述第一治具沿水平X轴方向平移的X轴平移精密调节台、带动所述第一治具沿水平Y轴方向平移的Y轴平移精密调节台以及带动所述第一治具绕竖直Z轴方向旋转的精密转台。
进一步的，所述平移运动系统为带动所述第一治具沿水平X轴方向运动的直线电机模组，所述旋转运动系统为带动所述第二治具绕水平X轴方向翻转的旋转平台，所述第一升降运动系统为带动所述第二治具沿竖直Z轴方向升降的气缸模组A，所述第二升降运动系统为带动所述压紧检测装置沿竖直Z轴方向升降的气缸模组B。
进一步的，所述视觉定位装置为CCD相机。
进一步的，所述压紧检测装置包括压板、设于所述压板下表面的弹性压头以及设于所述压板上方的压力传感器。
进一步的，所述弹性压头为橡胶压头。
进一步的，所述第一升降运动系统的升降驱动装置与所述第二治具之间设有弹性缓冲装置。
进一步的，所述待贴装产品为电路板，所述贴装部件为导电泡棉。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1）本发明公开的复杂产品上微小部件的贴装机构，通过设置输送单元实现待贴装产品在不同工位之间的移动，通过设置翻转单元实现贴装部件的固定后翻转，通过定位单元实现对贴装部件位置的计算，进而调整带贴装产品的位置，使得贴装时待贴装产品与贴装部件对位精准，通过设置压紧检测装置，使得待贴装产品与贴装部件之间贴合到位并检测二者之间是否贴合到位，本发明公开的复杂产品上微小部件的贴装机构，对位精度高，贴装效果稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的复杂产品上微小部件的贴装机构的主视图；
图2为本发明公开的复杂产品上微小部件的贴装机构的侧视图；
图3为本发明公开的复杂产品上微小部件的贴装机构的俯视图；
图4为本发明公开的复杂产品上微小部件的贴装机构的立体图。
其中，110、第一治具；120、精密调节系统；121、X轴平移精密调节台；122、Y轴平移精密调节台；123、精密转台；130、平移运动系统；210、第二治具；220、旋转运动系统；230、第一升降运动系统；310、视觉定位装置；410、压紧检测装置；411、压板；412、弹性压头；413、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1至图4，如其中的图例所示，一种复杂产品上微小部件的贴装机构，包括：
输送单元，其包括用于承载待贴装产品的第一治具110、带动第一治具110在水平面内平移和/或旋转的精密调节系统120以及带动第一治具110沿水平方向运动并依次经过贴装工位和压紧检测工位的平移运动系统130；
翻转单元，其包括用于承载贴装部件的第二治具210、带动第二治具210绕水平方向翻转180度至贴装工位上方的旋转运动系统220以及带动第二治具210沿竖直方向升降的第一升降运动系统230；
定位单元，其包括用于对翻转后第二治具210上的贴装部件进行视觉定位的视觉定位装置310；
压紧检测单元，其包括设于压紧检测工位上方并用于压紧第一治具110上方的第二治具的贴装部件并检测待贴装产品与贴装部件之间压力的压紧检测装置410和带动压紧检测装置410沿竖直方向升降的第二升降运动系统420；
其中，精密调节系统120与视觉定位装置310电连接。
本实施例中优选的实施方式，贴装部件与第二治具210之间设有与贴装部件连接并被第二治具210定位的透明贴膜，第二治具210的底部设有露出贴装部件的镂空孔，视觉定位装置310设于翻转后第二治具210的上方。透明薄膜面积大于贴装部件的面积，透明薄膜未被贴装部件的覆盖的区域与第二治具贴合，透明薄膜被贴装部件的覆盖的区域与镂空孔正对以使透明薄膜和贴装部件露出。
本实施例中优选的实施方式，第一治具110和第二治具210均为真空吸附治具。
本实施例中优选的实施方式，精密调节系统120包括带动第一治具110沿水平X轴方向平移的X轴平移精密调节台121、带动第一治具110沿水平Y轴方向平移的Y轴平移精密调节台122以及带动第一治具110绕竖直Z轴方向旋转的精密转台123。
本实施例中优选的实施方式，平移运动系统130为带动第一治具110沿水平X轴方向运动的直线电机模组，旋转运动系统220为带动第二治具210绕水平X轴方向翻转的旋转平台，第一升降运动系统230为带动第二治具210沿竖直Z轴方向升降的气缸模组A，第二升降运动系统420为带动压紧检测装置410沿竖直Z轴方向升降的气缸模组B。
本实施例中优选的实施方式，视觉定位装置310为CCD相机。
本实施例中优选的实施方式，压紧检测装置410包括压板411、设于压板411下表面的弹性压头412以及设于压板411上方的压力传感器413。
本实施例中优选的实施方式，弹性压头412为橡胶压头。
本实施例中优选的实施方式，第一升降运动系统230的升降驱动装置与第二治具210之间设有弹性缓冲装置（图4中未示出）。
本实施例中优选的实施方式，待贴装产品为电路板，贴装部件为导电泡棉。
本实施例中优选的实施方式，第一治具110安装于精密转台123上，精密转台123安装在Y轴平移精密调节台122上，Y轴平移精密调节台122上安装在X轴平移精密调节台121，X轴平移精密调节台121安装在平移运动系统130上。
本实施例中优选的实施方式，第二治具210安装在旋转运动系统220上，旋转运动系统220安装在第一升降运动系统230上。
下面介绍本发明贴装的一个工作过程：
（1）人工将待贴装产品和贴装部件分别放置于第一治具110和第二治具210上；
（2）旋转运动系统220带动第二治具210翻转180°至贴装工位上方；
（3）视觉定位装置310对第二治具210上的贴装部件进行位置检测；
（4）平移运动系统130带动第一治具110运动至贴装工位处；
（5）精密调节系统120根据贴装部件的位置调整第一治具110的位置；
（6）第一升降运动系统230带动第二治具210下行至设定位置，将贴装部件贴装在待贴装产品上，第一升降运动系统230带动第二治具210上行；
（7）平移运动系统130带动第一治具110运动至压紧检测工位处；
（8）第二升降运动系统420带动压紧检测装置410下行至设定位置，压力传感器413检测压力，当压力大于设定阈值时，说明弹性压头412变形过大，即贴装部件与待贴装产品之间的贴合不符合要求。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，包括：
输送单元，其包括用于承载待贴装产品的第一治具、带动所述第一治具在水平面内平移和/或旋转的精密调节系统以及带动所述第一治具沿水平方向运动并依次经过贴装工位和压紧检测工位的平移运动系统；
翻转单元，其包括用于承载贴装部件的第二治具、带动所述第二治具绕水平方向翻转180度至所述贴装工位上方的旋转运动系统以及带动所述第二治具沿竖直方向升降的第一升降运动系统；
定位单元，其包括用于对翻转后所述第二治具上的贴装部件进行视觉定位的视觉定位装置；
压紧检测单元，其包括设于所述压紧检测工位上方并用于压紧第一治具上方的第二治具的贴装部件并检测待贴装产品与贴装部件之间压力的压紧检测装置和带动所述压紧检测装置沿竖直方向升降的第二升降运动系统；
其中，所述精密调节系统与所述视觉定位装置电连接；
所述贴装部件与所述第二治具之间设有与所述贴装部件连接并被所述第二治具定位的透明贴膜，所述第二治具的底部设有露出所述贴装部件的镂空孔，所述视觉定位装置设于翻转后所述第二治具的上方。
2.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述第一治具和所述第二治具均为真空吸附治具。
3.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述精密调节系统包括带动所述第一治具沿水平X轴方向平移的X轴平移精密调节台、带动所述第一治具沿水平Y轴方向平移的Y轴平移精密调节台以及带动所述第一治具绕竖直Z轴方向旋转的精密转台。
4.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述平移运动系统为带动所述第一治具沿水平X轴方向运动的直线电机模组，所述旋转运动系统为带动所述第二治具绕水平X轴方向翻转的旋转平台，所述第一升降运动系统为带动所述第二治具沿竖直Z轴方向升降的气缸模组A，所述第二升降运动系统为带动所述压紧检测装置沿竖直Z轴方向升降的气缸模组B。
5.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述视觉定位装置为CCD相机。
6.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述压紧检测装置包括压板、设于所述压板下表面的弹性压头以及设于所述压板上方的压力传感器。
7.如权利要求6所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述弹性压头为橡胶压头。
8.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述第一升降运动系统的升降驱动装置与所述第二治具之间设有弹性缓冲装置。
9.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述待贴装产品为电路板，所述贴装部件为导电泡棉。
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