CN209465910U - 一种vcm霍尔磁铁组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VCM霍尔磁铁组装机构，包括送料模组和压入模组；其中，送料模组中通过电机和助推滚轮使送料槽中的磁铁向前运动，通过切刀气缸推动磁铁切刀，分离磁铁并将其运送至指定位置；压入模组中，通过设置于磁铁导向头中的吸附模块将指定位置的磁铁吸附并输送至组装产品处，在压入气缸的带动下使吸附的磁铁装入VCM产品中。本实用新型中公开的VCM霍尔磁铁组装机构能够有效地解决传统组装准确性低，产品报废率高的问题。

Description

一种VCM霍尔磁铁组装机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备领域，具体涉及一种VCM霍尔磁铁组装机构。

背景技术

霍尔传感器是一种磁传感器，可用于检测磁场及其变化，在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器，其在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。当其应用在VCM生产领域时，由于霍尔元件体型微小，普通组装方式准确性差，极容易发生偏位压坏载体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM霍尔磁铁组装机构，主要解决磁铁压入精度、提升设备稳定性及调试难度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种VCM霍尔磁铁组装机构，包括送料模组与压入模组，其中，送料模组包括送料底板，送料底板中间设有磁铁送料槽，槽内为整组磁铁；送料底板前端装有电机与助推滚轮，该助推滚轮在送料槽内磁铁的正上方，并对磁铁产生压力；当需要送料时，电机带动助推滚轮转动，从而推动磁铁向前运动，达到送料的目的。送料底板的侧面设有磁铁切刀，该磁铁切刀前端设有切槽，当设备尚未启动时，磁铁切刀位于初始位置，切槽与送料底板的送料槽位于一直线；磁铁切刀后方连接有切刀气缸，用于带动磁铁切刀沿送料底板的侧面前后运动，进行分离磁铁并输送磁铁至指定位置的动作。

压入模组包括一固定底板，该固定底板在竖向垂直于送料底板设置，固定底板表面设有压入气缸，压入气缸下端通过一卡扣与压入装置连接，该压入装置包括磁铁导向头、吸附模块、导向销以及连接头。该连接头卡接在卡扣中，使压入装置与压入气缸相连接；连接头下方连接有吸附模块，该吸附模块通过导向销连接在磁铁导向头的上方，可在压入气缸的作用下沿导向销的轴向上下运动；吸附模块上设有与外置真空发生器连通的接口，该接口与一吸嘴连通，该吸嘴位于吸附模块下端，被容纳在磁铁导向头中；磁铁导向头固定在固定底板的下方，起到导向磁铁的作用，避免磁铁压坏产品组件，磁铁导向头内部为中空结构，用于容纳吸附模块中的吸嘴部分，与吸嘴为滑配结构。

更进一步地，上述送料底板两侧设有感应装置，可检测磁铁是否缺料。

更进一步地，上述卡扣为C字型卡卡扣。

更进一步地，固定底板表面设有导轨，压入气缸通过一气缸固定板固定在导轨上，可随导轨上的滑块沿导轨运动。

更进一步地，上述吸附模块的下端与磁铁导向头内部底面之间的空隙高度最大为磁铁高度的1/3。

本实用新型的优点和有益效果在于：

1、通过送料模组将磁铁送至指定位置，压入模组精确吸附、导向销以及磁铁导向头的导向作用，解决了传统组装方式准确性查，容易偏位的问题，提高了产品组装精度的问题；

2、通过连接头与C字卡扣连接，起到万向头的作用，能够防止气缸卡顿，提高了设备稳定性；压入气缸通过导轨连接至固定板，能够在产品组装出现偏位或者压入不到位时，压入气缸及其下属附件随导轨滑块后退进行缓冲，降低产品报废率。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构图；

附图2为送料模组俯视图；

附图3为压入模组正视图；

附图4为吸嘴与导向嘴透视图。

其中：1、送料底板；2、磁铁切刀；3、助推滚轮；4、电机；5、切刀气缸；6、磁铁；7、感应装置；8、固定底板；9、导轨；10、压入气缸固定板；11、压入气缸；12、C字卡扣；13、连接头；14、导向销；15、吸附模块；16、磁铁导向头；17、吸嘴。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1和图2所示，一种VCM霍尔磁铁组装机构，包括送料模组和压入模组。其中，送料模组包括送料底板1，送料底板1中间设有磁铁送料槽，槽内为整组磁铁6；送料底板1的前端装有电机4与助推滚轮3，该助推滚轮3位于送料槽内磁铁6的正上方，并对磁铁6产生压力；送料底板1的侧面设有磁铁切刀2，该磁铁切刀2前端设有切槽，当磁铁切刀2处于初始位置时，切槽与送料槽位于一直线；磁铁切刀2后方连接有切刀气缸5，用于带动磁铁切刀2沿送料底板1的侧面前后运动，进行分离磁铁6并输送磁铁6的动作。另外，在送料底板1的两侧还可设置感应装置7，用于检测磁铁6是否缺料。

如图1、图3及图4所示，压入模组包括一固定底板8，该固定底板8上设有导轨9，压入气缸11通过一气缸固定板10连接在固定底板8表面的导轨9上，可随导轨9上的滑块沿导轨9运动。压入气缸11下端通过一C字卡扣12与压入装置连接，该压入装置包括磁铁导向头16、吸附模块15、导向销14以及连接头13。该连接头13卡接在C字卡扣中，起到万向头的作用，以防出现气缸卡顿。连接头13下方连接有吸附模块15，该吸附模块15通过导向销14连接在磁铁导向头16的上方，可在压入气缸11的作用下沿导向销14的轴向上下运动；吸附模块15上设有与外置真空发生器连通的接口，该接口与一吸嘴17连通，吸嘴17位于吸附模块15下端，被容纳在磁铁导向头16中。该磁铁导向头16固定连接在固定底板8的下方，起到导向磁铁的作用，避免磁铁压坏产品组件；磁铁导向头内部为中空结构，用于容纳吸附模块15下端的吸嘴17。为保证吸嘴17吸附磁铁后精确定位在磁铁导向头内部的同时，确保磁铁能顺利地压入产品组件，吸附模块15的下端（不包括吸嘴17部分）与磁铁导向头内部的底面（不包括图3中突出部分）之间的空隙高度最大为磁铁高度的1/3。

实施例2：

启动设备后，电机4带动助推滚轮3转动，由于助推滚轮3与位于送料槽内的磁铁6之间存在压力，因此转动后产生摩擦力，带动整组磁铁6沿送料槽向磁铁切刀2方向运动，当一颗磁铁6运动至磁铁切刀2前端的切槽时，磁铁切刀2在切刀气缸5的推动下向沿送料底板1侧边向前运动，使单颗磁铁6与整组磁铁分离，并将其向前推动至压入模组下方。

压入模组中的吸附模块15在压入气缸11的推动下向下运动，使吸嘴17向下靠近磁铁6，通过启动外置真空发生器使吸嘴17处产生负压，将磁体6吸附至吸嘴处，随后压入气缸11上升带动吸嘴17与磁铁6缩进磁铁导向头16内。完成吸附后，压入模组在程序控制下移动到需要进行磁铁6压入的位置正上方，压入气缸11向下运动推动磁铁6压入产品内组装，组装完毕后与吸附模块15连接的真空发生器反向出气，消除吸附力，同时压入气缸11上升回到原位，进行下一个磁铁的分离吸附组装步骤。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种VCM霍尔磁铁组装机构，包括送料模组和压入模组，其特征在于，

所述送料模组包括送料底板、电机、助推滚轮以及磁铁切刀；所述送料底板上设有送料槽，所述助推滚轮位于所述送料槽正上方，并在所述电机的带动下能够推动磁铁向前移动；所述磁铁切刀位于所述送料底板侧面，前端设有一切槽，所述切槽在初始状态时与所述送料槽位于同一直线；所述磁铁切刀后方设有用于带动所述磁铁切刀运动的切刀气缸；

所述压入模组包括固定底板、压入气缸以及压入装置，所述固定底板竖向垂直于所述送料底板设置，所述压入气缸固定于所述固定底板表面，其下端通过一卡扣与所述压入装置相连接；所述压入装置包括磁铁导向头、吸附模块以及连接头，所述连接头上端卡接在所述卡扣中，下端连接有所述吸附模块；所述磁铁导向头固定在所述固定底板下方，内部为中空结构且其上方设有导向销；所述吸附模块通过所述导向销可滑动地连接在所述磁铁导向头上方，所述吸附模块下端设有一吸嘴，所述吸嘴容纳在所述磁铁导向头内部，所述吸附模块上还设有连通外部真空发生装置的接口，所述接口与所述吸嘴连通。

2.根据权利要求1中所述的VCM霍尔磁铁组装机构，其特征在于，所述吸附模块的下端与所述磁铁导向头内部底面之间的空隙高度最大为磁铁高度的1/3。

3.根据权利要求2中所述的VCM霍尔磁铁组装机构，其特征在于，所述送料底板两侧设有感应装置，用于检测磁铁是否缺料。

4.根据权利要求2中所述的VCM霍尔磁铁组装机构，其特征在于，所述卡扣为C字型卡扣。

5.根据权利要求2中所述的VCM霍尔磁铁组装机构，其特征在于，所述固定底板表面设有导轨，所述压入气缸通过一气缸固定板固定在所述导轨上，可随所述导轨上的滑块沿所述导轨运动。