CN208263356U - 一种注塑机取料机械手 - Google Patents
一种注塑机取料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208263356U CN208263356U CN201820770146.8U CN201820770146U CN208263356U CN 208263356 U CN208263356 U CN 208263356U CN 201820770146 U CN201820770146 U CN 201820770146U CN 208263356 U CN208263356 U CN 208263356U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack gear
- gear
- motor
- injection molding
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种注塑机取料机械手，属于注塑机技术领域，包括注塑机、取料装置，其特征是：所述注塑机的后端设置有固定板，所述取料装置包括齿轮一、齿条一、齿轮二、齿条二、电机一、电机二、气爪，所述固定板的上端设置有安装板，所述齿轮一和齿条一分别设置在安装板上，且齿轮一和齿条一啮合，所述电机一的输出轴穿过安装板与齿轮一连接，所述齿条一的上端水平设置有横板，所述电机二设置在横板的上端，所述电机二的输出轴穿过横板的下端与齿轮二连接，所述齿条二设置在横板的下端，且齿条二与齿轮二啮合，所述气爪设置在齿条二的下端。本实用新型方便工件的拿取和落料，且成本较低。
Description
技术领域
本实用新型公开一种注塑机取料机械手，属于注塑机技术领域。
背景技术
现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种注塑机取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
一种注塑机取料机械手，包括注塑机、取料装置，其特征是：所述注塑机的后端设置有固定板，所述取料装置包括齿轮一、齿条一、齿轮二、齿条二、电机一、电机二、气爪，所述固定板的上端设置有安装板，所述安装板的正面内部设置有嵌入槽，所述齿轮一设置在嵌入槽内，所述电机一设置在安装板的后端，且电机一的输出轴穿过安装板与齿轮一连接，所述安装板对应嵌入槽的左侧设置有竖直的安装槽，所述齿条一设置在安装槽的内部，所述齿轮一与齿条一啮合，所述齿条一的上端水平设置有横板，所述电机二设置在横板的上端，所述电机二的输出轴穿过横板的下端与齿轮二连接，所述齿条二设置在横板的下端，且齿条二与齿轮二啮合，所述气爪设置在齿条二的下端。
作为优选：所述固定板的上端内部对应齿条一的位置处设置有方形插孔，所述齿条一可以插入到方形插孔内。
作为优选：所述齿条一与横板为一体成型，所述安装槽的后端以及后端左侧壁上均设置有竖直的燕尾滑槽一，所述齿条一的后端对应燕尾滑槽一的位置处设置有燕尾凸起一，所述燕尾凸起一的长度等于齿条一的长度。
作为优选：所述横板二上设置有燕尾滑槽二，所述齿条二的上端对应燕尾滑槽二的位置处设置有燕尾凸起二，所述燕尾凸起二嵌入在燕尾滑槽二内。
作为优选：所述安装板上设置有气爪控制器和两个电机控制器，两个所述电机控制器分别控制电机一和电机二。
本实用新型的有益效果：
利用气爪抓住工件，电机一和电机二分别带动齿轮一和齿轮二转动，从而驱动齿条一和齿条二移动，齿条一在安装槽内移动，齿条一可以嵌入到方形插孔内，齿条二带动横板上下运动，齿轮二驱动齿条二在横板上做水平运动，从而带动工件移动，可实现气爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低，齿条一与安装槽以及齿条二与横板均采用燕尾连接，能够稳定移动工件。
附图说明
图1为本实用新型一种注塑机取料机械手的结构示意图；
图2为安装板的结构示意图。
附图标记：1、注塑机；2、固定板；3、齿轮一；4、安装板；5、电机一；6、横板；7、电机二；8、齿条二；9、气爪；10、齿条一；11、燕尾滑槽一；12、安装槽；13、方形插孔；14、嵌入槽。
具体实施方式
参照图1和图2对本实用新型一种注塑机取料机械手做进一步说明。
一种注塑机取料机械手，包括注塑机1、取料装置，其特征是：所述注塑机1的后端设置有固定板2，所述取料装置包括齿轮一3、齿条一10、齿轮二、齿条二8、电机一5、电机二7、气爪9，所述固定板2的上端设置有安装板4，所述安装板4的正面内部设置有嵌入槽14，所述齿轮一3设置在嵌入槽14内，所述电机一5设置在安装板4的后端，且电机一5的输出轴穿过安装板4与齿轮一3连接，所述安装板4对应嵌入槽14的左侧设置有竖直的安装槽12，所述齿条一10设置在安装槽12的内部，所述齿轮一3与齿条一10啮合，所述齿条一10的上端水平设置有横板6，所述电机二7设置在横板6的上端，所述电机二7的输出轴穿过横板6的下端与齿轮二连接，所述齿条二8设置在横板6的下端，且齿条二8与齿轮二啮合，所述气爪9设置在齿条二8的下端；所述固定板2的上端内部对应齿条一10的位置处设置有方形插孔13，所述齿条一10可以插入到方形插孔13内；所述齿条一10与横板6为一体成型，所述安装槽12的后端以及后端左侧壁上均设置有竖直的燕尾滑槽一11，所述齿条一10的后端对应燕尾滑槽一11的位置处设置有燕尾凸起一，所述燕尾凸起一的长度等于齿条一10的长度；所述横板6二上设置有燕尾滑槽二，所述齿条二8的上端对应燕尾滑槽二的位置处设置有燕尾凸起二，所述燕尾凸起二嵌入在燕尾滑槽二内；所述安装板4上设置有气爪控制器和两个电机控制器，两个所述电机控制器分别控制电机一5和电机二7。
利用气爪9抓住工件，电机一5和电机二7分别带动齿轮一3和齿轮二转动，从而驱动齿条一10和齿条二8移动，齿条一10在安装槽12内移动，齿条一10可以嵌入到方形插孔13内，齿条二8带动横板6上下运动，齿轮二驱动齿条二8在横板6上做水平运动，从而带动工件移动，可实现气爪9的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低，齿条一10与安装槽12以及齿条二8与横板6均采用燕尾连接，能够稳定移动工件。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种注塑机取料机械手，包括注塑机、取料装置，其特征是：所述注塑机的后端设置有固定板，所述取料装置包括齿轮一、齿条一、齿轮二、齿条二、电机一、电机二、气爪，所述固定板的上端设置有安装板，所述安装板的正面内部设置有嵌入槽，所述齿轮一设置在嵌入槽内，所述电机一设置在安装板的后端，且电机一的输出轴穿过安装板与齿轮一连接，所述安装板对应嵌入槽的左侧设置有竖直的安装槽，所述齿条一设置在安装槽的内部，所述齿轮一与齿条一啮合，所述齿条一的上端水平设置有横板，所述电机二设置在横板的上端，所述电机二的输出轴穿过横板的下端与齿轮二连接，所述齿条二设置在横板的下端，且齿条二与齿轮二啮合，所述气爪设置在齿条二的下端。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征是：所述固定板的上端内部对应齿条一的位置处设置有方形插孔，所述齿条一可以插入到方形插孔内。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征是：所述齿条一与横板为一体成型，所述安装槽的后端以及后端左侧壁上均设置有竖直的燕尾滑槽一，所述齿条一的后端对应燕尾滑槽一的位置处设置有燕尾凸起一，所述燕尾凸起一的长度等于齿条一的长度。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征是：所述横板二上设置有燕尾滑槽二，所述齿条二的上端对应燕尾滑槽二的位置处设置有燕尾凸起二，所述燕尾凸起二嵌入在燕尾滑槽二内。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征是：所述安装板上设置有气爪控制器和两个电机控制器，两个所述电机控制器分别控制电机一和电机二。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820770146.8U CN208263356U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种注塑机取料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820770146.8U CN208263356U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种注塑机取料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208263356U true CN208263356U (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64685466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820770146.8U Expired - Fee Related CN208263356U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种注塑机取料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208263356U (zh) |
-
2018
- 2018-05-22 CN CN201820770146.8U patent/CN208263356U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103480728B (zh) | 内胆底板自动成型生产线 | |
| CN205211866U (zh) | 电池电芯自动入壳装置 | |
| CN105057222A (zh) | 一种物料柔性分拣系统 | |
| CN104773329A (zh) | 一种磁芯整理装箱设备 | |
| CN106180457A (zh) | 一种双工位拆垛上料装置 | |
| CN107826756B (zh) | 一种端子取料机构 | |
| CN111906388A (zh) | 一种可加工不同角度金属薄板的切割装置 | |
| CN207013947U (zh) | 一种用于无线充电器的磁铁组装设备 | |
| CN210878420U (zh) | 铜刺环自动插针机 | |
| CN205961682U (zh) | 一种自动换吸嘴的插件装置 | |
| CN205274561U (zh) | 充电器的圆型铜脚自动植入装置 | |
| CN208263356U (zh) | 一种注塑机取料机械手 | |
| CN208913676U (zh) | 一种便于取料的循环式剪板机 | |
| CN105251184A (zh) | 一种乒乓球捡球机 | |
| CN207827365U (zh) | 一种通过气压变化进行取放料的上料装置 | |
| CN204528601U (zh) | 一种镜头自动上料机 | |
| CN204382581U (zh) | 一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备 | |
| CN207841903U (zh) | 一种人机协同作业的注塑装置 | |
| CN207076888U (zh) | 一种整排吸料机械手 | |
| CN205969822U (zh) | 一种注塑机的机械手装置 | |
| CN209023728U (zh) | 一种推升式ccd视觉上料机 | |
| CN211843376U (zh) | 一种智能机械自动化进料装置 | |
| CN205033474U (zh) | 一种送料设备的快速复位机构 | |
| CN205033475U (zh) | 一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备 | |
| CN203831188U (zh) | 一种无芯磨床小零件上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181221 Termination date: 20190522 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |