CN205033475U - 一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备,包括机架，所述机架设置有用于将物料顶出的顶料机构，所述机架设置有出料口，所述出料口的一侧设置有攻牙装置，所述出料口的另一侧设置有旋转机械手，所述机架的上方设置有取料机械手，所述旋转机械手滑动连接于机架。该送料设备，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

Description

一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备。

背景技术

根据产品的需要，塑胶件内部需要内嵌嵌接零件，在注塑之前需要将嵌接零件安装于模具内再进行注塑，注塑完的产品需要进一步进行攻牙处理。目前，一般是通过注塑机上安排工人，手动将嵌接零件安装于注塑模具内，再进行注塑。工人将注塑完的产品进行手动攻牙，而人手操作的稳定性较差，劳动强度大，效率较低，存在安全隐患，还会增加企业的用人成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，包括机架，所述机架设置有用于将物料顶出的顶料机构，所述机架设置有出料口，所述出料口的一侧设置有攻牙装置，所述出料口的另一侧设置有旋转机械手，所述机架的上方设置有取料机械手，所述旋转机械手滑动连接于机架。

作为优选，所述顶料机构包括支撑架，所述支撑架设置有用于放置物料的物料基座，所述物料基座的下方设置有出料通槽，所述物料基座的内壁设置有用于控制物料逐一落入出料通槽的落料装置，所述支撑架设置有用于将出料通槽内的物料顶出的顶出装置。

作为优选，所述落料装置包括落料气缸和落料滑块，所述落料滑块滑动连接于物料基座的内壁，所述落料滑块位于出料通槽的上方，所述落料气缸的输出轴连接于落料滑块。

作为优选，所述顶出装置包括顶出气缸和顶出连杆，所述顶出气缸固定于支撑架，所述顶出连杆穿插于出料通槽内，所述顶出气缸的输出轴与顶出连杆连接。

作为优选，所述物料基座的底面为便于落料的倾斜平面，所述出料通槽的出口端设置有物料检测器。

作为优选，所述物料基座设置有插接槽，所述插接槽插接有物料夹。

作为优选，所述攻牙装置包括攻牙固定座，所述攻牙固定座连接有攻牙螺丝。

作为优选，所述旋转机械手包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有第一夹取手指。

作为优选，所述取料机械手包括用于夹取顶料机构顶出物料的第二夹取手指，第二夹取手指的下方设置有将物料放置于攻牙装置的第三夹取手指。

作为优选，所述机架的底部连接有定位滑块，所述定位滑块连接有定位滑轨，所述定位滑轨设置有定位销孔，所述定位滑块设置有与所述定位销孔配合的定位销轴。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，包括机架，所述机架设置有用于将物料顶出的顶料机构，所述机架设置有出料口，所述出料口的一侧设置有攻牙装置，所述出料口的另一侧设置有旋转机械手，所述机架的上方设置有取料机械手，所述旋转机械手滑动连接于机架。顶料机构将嵌接零件顶出，取料机械手夹取顶料机构顶出的嵌接零件料，然后将嵌接零件安装于模具中，注塑完毕后，取料机械手将注塑完成的产品夹取放置于攻牙装置，旋转机械手将产品夹住，取料机械手将产品交予旋转机械手，旋转机械手带动产品边旋转边进给，攻牙装置对产品进行攻牙，待攻牙完毕后，旋转机械手带动产品反转旋出，并将其放置于出料口，该送料设备，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型顶料机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型顶料机构隐藏物料夹的立体结构示意图。

图6为本实用新型顶料机构隐藏物料夹的另一立体结构示意图。

图7为本实用新型物料夹立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例二的结构示意图。

附图标记包括：

1—支撑架11—嵌接零件2—物料基座21—出料通槽22—插接槽23—物料夹24—物料检测器3—落料装置31—落料气缸32—落料滑块4—顶出装置41—顶出气缸42—顶出连杆5—机架51—出料口52—定位滑块53—定位滑轨54—定位销轴6—顶料机构7—攻牙装置71—攻牙固定座72—攻牙螺丝8—旋转机械手81—旋转电机82—第一夹取手指9—取料机械手91—第二夹取手指92—第三夹取手指。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一。

如图1至图7所示，本实用新型的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，包括机架5，所述机架5设置有用于将物料顶出的顶料机构6，所述机架5设置有出料口51，所述出料口51的一侧设置有攻牙装置7，所述出料口51的另一侧设置有旋转机械手8，所述机架5的上方设置有取料机械手9，所述旋转机械手8滑动连接于机架5。顶料机构6将嵌接零件11顶出，取料机械手9夹取顶料机构6顶出的嵌接零件11料，然后将嵌接零件11安装于模具中，注塑完毕后，取料机械手9将注塑完成的产品夹取放置于攻牙装置7，旋转机械手8将产品夹住，取料机械手9将产品交予旋转机械手8，旋转机械手8带动产品边旋转边进给，攻牙装置7对产品进行攻牙，待攻牙完毕后，旋转机械手8带动产品反转旋出，并将其放置于出料口51，该送料设备，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

本实施例的顶料机构6包括支撑架1，所述支撑架1设置有用于放置物料的物料基座2，所述物料基座2的下方设置有出料通槽21，所述物料基座2的内壁设置有用于控制物料逐一落入出料通槽21的落料装置3，所述支撑架1设置有用于将出料通槽21内的物料顶出的顶出装置4。工人将嵌接零件11统一放置于物料基座2内，落料装置3控制嵌接零件11逐一落入到出料通槽21内，顶出装置4将出料通槽21内的嵌接零件11顶出，外部机械手可夹取嵌接零件11并将其安装于注塑模具内，该顶料机构6实现自动化顶料，与机械手配合自动上模，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

本实施例的落料装置3包括落料气缸31和落料滑块32，所述落料滑块32滑动连接于物料基座2的内壁，所述落料滑块32位于出料通槽21的上方，所述落料气缸31的输出轴连接于落料滑块32。嵌接零件11放置于物料基座2内，嵌接零件11与位于物料基座2内壁的落料滑块32接触贴合，当落料气缸31将落料滑块32往上推动时，出料通槽21的进料口被打开，嵌接零件11在重力作用下自动掉落于出料通槽21内，出料通槽21每次只能容纳一个嵌接零件11，落料气缸31将落料滑块32回拉时，出料通槽21被落料滑块32关闭，如此循环，实现物料逐一掉落于出料通槽21内。

本实施例的顶出装置4包括顶出气缸41和顶出连杆42，所述顶出气缸41固定于支撑架1，所述顶出连杆42穿插于出料通槽21内，所述顶出气缸41的输出轴与顶出连杆42连接。当嵌接零件11掉落于出料通槽21内时，顶出气缸41推动位于出料通槽21内的顶出连杆42，顶出连杆42将嵌接零件11由出料通槽21内顶出，外部机械手便可夹取嵌接零件11并将其安装于注塑模具内。

本实施例的物料基座2的底面为便于落料的倾斜平面，所述出料通槽21的出口端设置有物料检测器24。倾斜平面主要是便于嵌接零件11配合落料滑块32的动作实现自动落料。外部机械手在夹取物料时，为避免没夹到嵌接零件11，通过物料检测器24确认机械手的每次夹取均是有物料的，避免造成注塑缺陷。

本实施例的物料基座2设置有插接槽22，所述插接槽22插接有物料夹23。工人可以预先将嵌接零件11安装于物料夹23内，待物料基座2的嵌接零件11将用完时，可将物料夹23直接安装于物料基座2的插接槽22上，便于整体上料。

本实施例的攻牙装置7包括攻牙固定座71，所述攻牙固定座71连接有攻牙螺丝72。旋转机械手8带动产品边旋转边进给时，攻牙固定座71上的攻牙螺丝72对产品进行攻牙。

本实施例的旋转机械手8包括旋转电机81，所述旋转电机81的输出轴连接有第一夹取手指82。第一夹取手指82夹取产品，旋转电机81带动第一夹取手指82上的产品进行旋转，从而实现对产品进行攻牙。

本实施例的取料机械手9包括用于夹取顶料机构6顶出物料的第二夹取手指91，第二夹取手指91的下方设置有将物料放置于攻牙装置7的第三夹取手指92。第二夹取手指91用于夹取从顶料机构6顶出的物料，并将物料安装于模具中进行注塑生产。第三夹取手指92用于夹取注塑成形后的产品，并将该产品放置于攻牙装置7的前方，然后交接于第一夹取手指82。

实施例二。

如图8所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，所述机架5的底部连接有定位滑块52，所述定位滑块52连接有定位滑轨53，所述定位滑轨53设置有定位销孔，所述定位滑块52设置有与所述定位销孔配合的定位销轴54。由于该送料设备一般与外部模具配合，因换料或其他需要，需要将设备移开。在之前动作过程中，为达到机械手的动作协调，机械手之间的坐标已经定位好，为避免设备因移动位置后需要重新对位，利用之前已经设定好的定位销孔、定位销轴54，即使设备发生移动，通过定位销孔、定位销轴54可快速让设备进行复位，节省重新对位的麻烦。

本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于将物料顶出的顶料机构，所述机架设置有出料口，所述出料口的一侧设置有攻牙装置，所述出料口的另一侧设置有旋转机械手，所述机架的上方设置有取料机械手，所述旋转机械手滑动连接于机架。

2.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，其特征在于：所述顶料机构包括支撑架，所述支撑架设置有用于放置物料的物料基座，所述物料基座的下方设置有出料通槽，所述物料基座的内壁设置有用于控制物料逐一落入出料通槽的落料装置，所述支撑架设置有用于将出料通槽内的物料顶出的顶出装置。

3.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，其特征在于：所述落料装置包括落料气缸和落料滑块，所述落料滑块滑动连接于物料基座的内壁，所述落料滑块位于出料通槽的上方，所述落料气缸的输出轴连接于落料滑块。

4.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，其特征在于：所述顶出装置包括顶出气缸和顶出连杆，所述顶出气缸固定于支撑架，所述顶出连杆穿插于出料通槽内，所述顶出气缸的输出轴与顶出连杆连接。

5.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，其特征在于：所述物料基座的底面为便于落料的倾斜平面，所述出料通槽的出口端设置有物料检测器。

6.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，其特征在于：所述物料基座设置有插接槽，所述插接槽插接有物料夹。

7.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，其特征在于：所述攻牙装置包括攻牙固定座，所述攻牙固定座连接有攻牙螺丝。

8.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，其特征在于：所述旋转机械手包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有第一夹取手指。

9.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，其特征在于：所述取料机械手包括用于夹取顶料机构顶出物料的第二夹取手指，第二夹取手指的下方设置有将物料放置于攻牙装置的第三夹取手指。

10.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，其特征在于：所述机架的底部连接有定位滑块，所述定位滑块连接有定位滑轨，所述定位滑轨设置有定位销孔，所述定位滑块设置有与所述定位销孔配合的定位销轴。