CN112092348A - 一种电缆封帽全自动扩张系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电缆封帽全自动扩张系统，包括依次设置的货架、烘箱和扩张系统，所述货架和烘箱之间设置有第一机械手，所述烘箱的上端靠近扩张系统的一侧设置有第二机械手；所述烘箱内水平设置有输送带，所述输送带的两端套设在传动辊上，所述传动辊由烘箱底部设置的电源驱动，所述烘箱内在输送带的正上方设置有烘干器，所述烘箱侧壁在出料口的位置上设置有托料板，所述托料板的底部设置有顶料气缸。本发明由自动化程序代替了人工操作，能够大大降低人力成本，并且自动化生产流水线不仅能解决工人安全问题，还能提高加工精度和产品质量，大大提高了生产效率。

Description

一种电缆封帽全自动扩张系统
技术领域
本发明涉及电缆套件加工设备领域，具体涉及一种电缆封帽全自动扩张系统。
背景技术
热缩电缆封帽，简称电缆封帽，或者热缩封帽，是电缆终端防潮、防漏气的一种新型材料，内部涂有螺旋型热溶胶，具有良好的密封性，是当前保护电缆的理想密封材料。规格从直径10MM--120MM，封帽内层的螺旋热熔胶，在收缩后能防止水分进入，有效的密封防水，适用于户外、地下带PVC、铅、或XLPE电缆线的保护。
现有的热缩封帽在进行扩张加工时都是由人工操作，操作者需要先将半成品烘干，再将待加工的产品放到模具中，利用气缸往产品中充气，完成扩张。人工操作有以下几个不足点：(1)人工成本高，不利于降低成本，市场竞争力降低；(2)有工伤风险，由于烘箱内部高温且有强电压，机器有气缸伸压动作，工人在机器上手工操作生产，稍有不慎就会烫伤、压伤、或电伤；(3)加工精度差，效率低，由于人工操作都是凭借经验从事生产任务，时间、位置控制都存在误差，影响加工精度和产品质量，并且加工效率慢；(4)不易替代性，因为人工操作的熟练程度决定生产状况，生产效率严重依赖工作经验，一旦发生人员变动，新手不易替补。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电缆封帽全自动扩张系统，能够大大降低人力成本，并且自动化生产流水线不仅能解决工人安全问题，还能提高加工精度和产品质量，大大提高了生产效率。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电缆封帽全自动扩张系统，包括依次设置的货架、烘箱和扩张系统，所述货架和烘箱之间设置有第一机械手，所述烘箱的上端靠近扩张系统的一侧设置有第二机械手；
所述烘箱内水平设置有输送带，所述输送带的两端套设在传动辊上，所述传动辊由烘箱底部设置的电源驱动，所述烘箱内在输送带的正上方设置有烘干器，所述烘箱侧壁在出料口的位置上设置有托料板，所述托料板的底部设置有顶料气缸；
所述扩张系统由模具、扩张气缸、移嘴气缸、和顶出气缸组成，所述扩张气缸的输出端连接有扩张气嘴，所述移嘴气缸的输出端与扩张气缸的侧壁连接，所述模具位于移嘴气缸的下方，所述模具固定安装在托盘上，所述托盘的底部安装有托轴，所述托轴通过旋转电机驱动，所述顶出气缸设置在模具的一侧。
优选地，所述托轴由旋转电机带动旋转的角度范围为0—90°
优选地，当所述托轴逆时针旋转90°时，所述模具呈水平放置，此时所述顶出气缸正好位于所述模具的正后方。
优选地，所述模具的底部开设有通孔，当所述模具呈水平放置时，所述顶出气缸的顶出轴正对所述通孔。
优选地，所述扩张气缸的尾部设有滑座，所述滑座滑动安装在滑轨上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)大大降低了人力成本，由于采用自动化式的流水线生产，摆脱了人工，降低了成本，提高了市场竞争力；
(2)自动化程序提高了加工精度，提高了产品良品率，提高了生产效率；
(3)由于不需要人工进行操作，不存在工人的安全问题；
(4)摆脱了生产效率严重依赖工作经验的问题。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明提供的一种电缆封帽全自动扩张系统的结构示意图；
图2为本发明中的托轴逆时针旋转90°时的示意图。
其中，附图标记具体说明如下：货架 1、烘箱 2、第一机械手 3、第二机械手 4、输送带 5、传动辊 6、电源 7、烘干器 8、托料板 9、顶料气缸 10、模具 11、扩张气缸 12、移嘴气缸 13、顶出气缸 14、扩张气嘴 15、托盘 16、托轴 17、旋转电机 18、滑轨 19。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种电缆封帽全自动扩张系统，包括依次设置的货架1、烘箱2和扩张系统，货架1和烘箱2之间设置有第一机械手3，烘箱2的上端靠近扩张系统的一侧设置有第二机械手4；
烘箱2内水平设置有输送带5，输送带5的两端套设在传动辊6上，传动辊6由烘箱2底部设置的电源7驱动，烘箱2内在输送带5的正上方设置有烘干器8，烘干器8可以对输送带5上的半成品进行烘热处理，烘箱2侧壁在出料口的位置上设置有托料板9，托料板9的底部设置有顶料气缸10；
扩张系统由模具11、扩张气缸12、移嘴气缸13、和顶出气缸14组成，扩张气缸12的输出端连接有扩张气嘴15，移嘴气缸13的输出端与扩张气缸12的侧壁连接，模具11位于移嘴气缸13的下方，模具11固定安装在托盘16上，托盘16的底部安装有托轴17，托轴17通过旋转电机18驱动，顶出气缸14设置在模具11的一侧。
如图2所示，托轴17由旋转电机18带动旋转的角度范围为0—90°；当托轴17逆时针旋转90°时，模具11呈水平放置，此时顶出气缸14正好位于模具11的正后方；模具11的底部开设有通孔，当模具11呈水平放置时，顶出气缸14的顶出轴正对通孔。
扩张气缸12的尾部设有滑座，滑座滑动安装在滑轨19上，当移嘴气缸13作伸缩动作时，会推动扩张气缸12沿着滑轨运动。
具体生产流程：货架1上放置有待加工的热缩封帽半成品，在加工时，第二机械手4每从烘箱2内夹取出一个半成品，烘箱2内的输送带5便前进一个工位，第一机械手3随即把货架1上的一个半成品放置到输送带5上；烘箱2内的半成品经过烘干器8烘热，会形成烘软状态，当输送带5把烘软的半成品输送至托料板9上时，顶料气缸10向上动作，把一个半成品往上顶出，此时第二机械手4夹取半成品并放入到模具11中；当模具11中放入半成品后，移嘴气缸13推动扩张气缸12前移至模具正上方，扩张气缸12推动扩张气嘴15下压，开始对模具11内的半成品扩张充气；当扩张完成后，扩张气嘴15上移回位，接着扩张气缸12后移回位，此时旋转电机18启动，通过托轴17带动模具逆时针旋转90°，使模具11横向放置，然后顶出气缸14动作，将模具11内的产品顶出；模具11内产品顶出后，顶出气缸14回位，旋转电机18启动并顺时针转动90°，使模具11竖立，接着第二机械手4又把半成品放入模具11，第二次扩张开始，整个流程就此偱环自动运行。
综上，本发明由自动化程序代替了人工操作，能够大大降低人力成本，并且自动化生产流水线不仅能解决工人安全问题，还能提高加工精度和产品质量，大大提高了生产效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电缆封帽全自动扩张系统，其特征在于，包括依次设置的货架(1)、烘箱(2)和扩张系统，所述货架(1)和烘箱(2)之间设置有第一机械手(3)，所述烘箱(2)的上端靠近扩张系统的一侧设置有第二机械手(4)；
所述烘箱(2)内水平设置有输送带(5)，所述输送带(5)的两端套设在传动辊(6)上，所述传动辊(6)由烘箱(2)底部设置的电源(7)驱动，所述烘箱(2)内在输送带(5)的正上方设置有烘干器(8)，所述烘箱(2)侧壁在出料口的位置上设置有托料板(9)，所述托料板(9)的底部设置有顶料气缸(10)；
所述扩张系统由模具(11)、扩张气缸(12)、移嘴气缸(13)、和顶出气缸(14)组成，所述扩张气缸(12)的输出端连接有扩张气嘴(15)，所述移嘴气缸(13)的输出端与扩张气缸(12)的侧壁连接，所述模具(11)位于移嘴气缸(13)的下方，所述模具(11)固定安装在托盘(16)上，所述托盘(16)的底部安装有托轴(17)，所述托轴(17)通过旋转电机(18)驱动，所述顶出气缸(14)设置在模具(11)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电缆封帽全自动扩张系统，其特征在于：所述托轴(17)由旋转电机(18)带动旋转的角度范围为0—90°。
3.根据权利要求2所述的一种电缆封帽全自动扩张系统，其特征在于：当所述托轴(17)逆时针旋转90°时，所述模具(11)呈水平放置，此时所述顶出气缸(14)正好位于所述模具(11)的正后方。
4.根据权利要求3所述的一种电缆封帽全自动扩张系统，其特征在于：所述模具(11)的底部开设有通孔，当所述模具(11)呈水平放置时，所述顶出气缸(14)的顶出轴正对所述通孔。
5.根据权利要求1所述的一种电缆封帽全自动扩张系统，其特征在于：所述扩张气缸(12)的尾部设有滑座，所述滑座滑动安装在滑轨(19)上。
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