CN213536634U - 一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，包括设置在机架上的料仓组件、取料组件以及推料组件，所述料仓组件底部设置有供物料通过的开口，所述取料组件位于料仓组件的下方，所述推料组件位于料仓组件以及取料组件之间，包括用于接收物料的接料架、推料杆、电机、传动机构以及对称设置在推料杆两侧的皮带组件，推料杆的两端分别与皮带组件连接，两个皮带组件通过传动轴与传动机构连接，传动机构又与电机连接。本申请可实现从最下层进行抽取纸坯时，先将待取纸坯分离，再进行水平侧推，提高了机械手生产产品的品质，尤其适用于对外观要求高，怕磨损的物料，可以极大的减少刮花的部分。

Description

一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置

技术领域

本申请涉及机械自动化控制技术领域，具体涉及一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置。

背景技术

随着国内自动化程度越来越高，生产过程中纸坯供给的自动化程度也越来越高。目前，国内大部分的层叠式纸坯料仓都采用的是最下层抽取方式，纸坯堆叠为一摞，最下方有一个与纸坯等高的出纸窗口，水平推料机构将最下方的纸坯从出纸窗口推出。而这种方式有一个缺点，即从最下层抽取纸坯时，抽取的纸坯在水平移动中会被压在其上方的纸坯刮花，最终导致产品合格率降低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本申请提供了一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，可实现从最下层进行抽取纸坯时，先将待取纸坯分离，再进行水平侧推，提高了机械手生产产品的品质。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，包括设置在机架上的料仓组件、取料组件以及推料组件，所述料仓组件底部设置有供物料通过的开口，取料组件位于料仓组件的下方，所述推料组件位于料仓组件和取料组件之间，包括接料架、推料杆、电机以及对称设置在推料杆两侧的皮带组件，推料杆的两端分别与皮带组件连接，两个皮带组件通过传动轴与电机连接。

优选地，所述皮带组件设置在机架上，包括第一带轮、第一传动皮带以及固定设置在第一传动皮带上的推动块，推动块与所述推料杆连接，其中一个带轮与传动轴连接。

优选地，所述皮带组件通过传动机构与电机连接，传动机构设置在机架上，包括第二带轮以及第二传动皮带，其中一个带轮与电机的输出轴连接，另一个带轮与传动轴连接。

优选地，所述推料杆上设置有推料块。

优选地，所述推动块的一侧设置有滑块，机架的侧壁上对应设置有与滑块配合的导轨，滑块滑动设置在所述导轨上。

优选地，所述料仓组件包括多个料仓支架，料仓支架设置在位于机架上的一号固定梁上。

优选地，所述取料组件包括多个位于料仓组件下方的取料吸盘以及驱动取料吸盘同步升降的取料升降机构。

优选地，所述取料升降机构包括吸盘安装板、吸盘梁、气缸安装板以及气缸，所述取料吸盘设置在吸盘安装板上，吸盘安装板固定在吸盘梁上，气缸固定在气缸安装板上且气缸活塞杆的一端贯穿所述气缸安装板并与吸盘梁连接，气缸安装板设置在位于机架上的二号固定梁上。

优选地，所述吸盘梁的底部设置有导向杆，气缸安装板上开设有供导向杆穿过的导向孔，导向杆穿过所述导向孔并与导向孔滑动连接。

优选地，所述料仓支架的底部设置有挡条，挡条与物料接触的那一面呈圆弧状。

本申请的有益效果：

（1）本申请可实现从最下层进行抽取纸坯时，先将待取纸坯分离，再进行水平侧推，提高了机械手生产产品的品质，尤其适用于对外观要求高，怕磨损的物料，可以极大的减少刮花的部分。

（2）本申请中，推料组件中的两个传动机构由同一个传动轴连接并共用一台电机进行驱动，因此不仅降低了成本，同时还保证了传动机构运动的同步性，所以在推料时，物料不会产生歪斜，从而使得机械手抓取物料的效果更好，提高了后续生产工序的精度。

（3）本申请中，推动块的一侧设置有滑块，并且机架的两侧设置有与滑块滑动连接的导轨，因此，在滑块以及导轨的配合作用下，整个推料组件的运行更加平稳和顺畅；进一步地，在导轨的作用下，推料杆以及推动块的重量被均匀的分担至两侧的导轨上，减小了皮带组件的受力，提高了转动效率。

（4）本申请中，吸盘梁的底部设置有导向杆，气杆安装板上设置有与导向杆配合的导向孔，在两者相互配合作用下，取料吸盘能够沿着指定的方向运动，升降更加平稳。

（5）本申请中，挡条与物料接触的那一面呈光滑的圆弧状，因此，在取料吸盘将纸坯从料仓中向下吸出时，能够避免纸坯被刮花。

附图说明

本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请另一角度整体结构示意图；

图3为本申请料仓组件结构示意图；

图4为本申请取料组件结构示意图；

图5为本申请推料组件结构示意图。

图中：

1、机架；2、料仓组件；3、取料组件；4、推料组件；5、传动轴；6、传动机构；7、滑块；8、导轨；9、导向杆；10、机械手；21、料仓支架；22、挡条；31、取料吸盘；32、取料升降机构；41、推料杆；42、电机；43、皮带组件；61、第二带轮；62、第二传动皮带；321、吸盘安装板；322、吸盘梁；323、气缸安装板；324、气缸；411、推料块；431、第一带轮；432、第一传动皮带；433、推动块。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请发明目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

本实施例公开了一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，参照说明书附图1所示，包括机架1，机架1上设置有料仓组件2、取料组件3以及推料组件4以及机械手10，料仓组件2的底部设置有供物料通过的开口，物料由料仓组件的底部出料；所述取料组件3位于料仓组件2的正下方，用于将料仓组件2中的物料吸住并下拉至推料组件4上；所述推料组件4位于料仓组件2和取料组件3之间，用于将物料推送至机械手10下方，方便机械手10抓取物料，包括推料杆41、电机42、对称设置在推料杆41两侧的皮带组件43以及用于接收物料的接料架，推料杆41的两端分别与皮带组件43连接，并在皮带组件43的作用下在机架1上水平往复运动，电机42和皮带组件43均设置在机架1上，两个皮带组件43通过同一根传动轴5与电机42连接，推料杆41位于接料架的上方，从接料架的上方将物料推送至机械手10位置处，方便机械手10抓取物料。

整体工作原理部分：

纸坯层叠堆积在料仓组件2内，位于料仓组件2正下方的取料组件3将料仓中最下方的纸坯由料仓底部的开口取出，并将其放在接料架上，完成纸坯的分离，接料架由设置在机架上的横杆构成，纸坯分离后，电机42带动传动轴5转动，传动轴5又带动两个皮带组件43运动，推料杆41在皮带组件43的作用下从接料架的上方将纸坯向前推送至机械手10位置处，此时即完成纸坯供料，然后电机反转，带动推料杆41返回原位，等待下一次动作。经过以上动作后，纸坯分离并为机械手供料动作完成。

实施例2

本实施例公开了一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，参照说明书附图1所示，包括机架1，机架1上设置有料仓组件2、取料组件3以及推料组件4以及机械手10，料仓组件2的底部设置有供物料通过的开口，物料由料仓组件的底部出料；所述取料组件3位于料仓组件2的正下方，用于将料仓组件2中的物料吸住并下拉至推料组件4上；所述推料组件4位于料仓组件2和取料组件3之间，用于将物料推送至机械手10下方，方便机械手10抓取物料，包括推料杆41、电机42、对称设置在推料杆41两侧的皮带组件43以及用于接收物料的接料架，推料杆41的两端分别与皮带组件43连接，并在皮带组件43的作用下在机架1上水平往复运动，电机42和皮带组件43均设置在机架1上，两个皮带组件43通过同一根传动轴5与电机42连接，推料杆41位于接料架的上方，从接料架的上方将物料推送至机械手10位置处，方便机械手10抓取物料。

进一步地，所述皮带组件43设置在机架1上，包括第一带轮431、第一传动皮带432以及固定设置在第一传动皮带432上的推动块433，推动块433与所述推料杆41连接，其中一个带轮与传动轴5连接。

进一步地，所述皮带组件43通过传动机构6与电机42连接，传动机构6设置在机架1上，包括第二带轮61以及第二传动皮带62，其中一个带轮与电机42的输出轴连接，另一个带轮与传动轴5连接。

进一步地，所述料仓组件2包括多个料仓支架21，料仓支架21设置在位于机架1上的一号固定梁上。

进一步地，所述取料组件3包括多个位于料仓组件2下方的取料吸盘31以及驱动取料吸盘31同步升降的取料升降机构32。

进一步地，所述取料升降机构32包括吸盘安装板321、吸盘梁322、气缸安装板323以及气缸324，所述取料吸盘31设置在吸盘安装板321上，吸盘安装板321固定在吸盘梁322上，气缸324固定在气缸安装板323上且气缸活塞杆的一端贯穿所述气缸安装板323并与吸盘梁322连接，气缸安装板323设置在位于机架1上的二号固定梁上。

整体工作原理部分：

纸坯层叠堆积在料仓组件2内，位于料仓组件2正下方的取料吸盘31在气缸活塞杆的作用下竖直向上运动并穿过接料架，当运动至最上端时，取料吸盘31与料仓中最底层的纸坯接触，此时取料吸盘31经由负压电磁阀产生负压，将最底层的纸坯吸住，吸住后，气缸活塞杆带动取料吸盘31下降，当纸坯与接料架接触后，取料吸盘31卸掉负压并继续下降返回至原位等待下一次动作，而纸坯则留在接料架上，此时即完成纸坯的分离；纸坯分离完成后，电机42转动带动传动机构6转动，传动机构6又带动传动轴5转动，在传动轴5的作用下，两个皮带组件43转动，固定设置在第一传动皮带432上的推动块433带动推料杆41向前运动从而将接料架上的纸坯推送至机械手10处完成供料，完成供料后，电机42反转并最终带动推料杆41返回至原位等待下一次动作。经过以上动作后，纸坯分离并为机械手10供料动作完成。

在本申请中，电机可以是伺服电机，也可以是步进电机，还可以是减速电机等动力装置；进一步地，本申请中，驱动取料吸盘升降的部件可以是气缸，也可以是伺服缸等动力装置。

实施例3

本实施例公开了一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，参照说明书附图1所示，包括机架1，机架1上设置有料仓组件2、取料组件3以及推料组件4以及机械手10，料仓组件2的底部设置有供物料通过的开口，物料由料仓组件的底部出料；所述取料组件3位于料仓组件2的正下方，用于将料仓组件2中的物料吸住并下拉至推料组件4上；所述推料组件4位于料仓组件2和取料组件3之间，用于将物料推送至机械手10下方，方便机械手10抓取物料，包括推料杆41、电机42、对称设置在推料杆41两侧的皮带组件43以及用于接收物料的接料架，推料杆41的两端分别与皮带组件43连接，并在皮带组件43的作用下在机架1上水平往复运动，电机42和皮带组件43均设置在机架1上，两个皮带组件43通过同一根传动轴5与电机42连接，推料杆41位于接料架的上方，从接料架的上方将物料推送至机械手10位置处，方便机械手10抓取物料。

进一步地，所述皮带组件43设置在机架1上，包括第一带轮431、第一传动皮带432以及固定设置在第一传动皮带432上的推动块433，推动块433与所述推料杆41连接，其中一个带轮与传动轴5连接。

进一步地，所述皮带组件43通过传动机构6与电机42连接，传动机构6设置在机架1上，包括第二带轮61以及第二传动皮带62，其中一个带轮与电机42的输出轴连接，另一个带轮与传动轴5连接。

进一步地，所述料仓组件2包括多个料仓支架21，料仓支架21设置在位于机架1上的一号固定梁上。

进一步地，所述取料组件3包括多个位于料仓组件2下方的取料吸盘31以及驱动取料吸盘31同步升降的取料升降机构32。

进一步地，所述取料升降机构32包括吸盘安装板321、吸盘梁322、气缸安装板323以及气缸324，所述取料吸盘31设置在吸盘安装板321上，吸盘安装板321固定在吸盘梁322上，气缸324固定在气缸安装板323上且气缸活塞杆的一端贯穿所述气缸安装板323并与吸盘梁322连接，气缸安装板323设置在位于机架1上的二号固定梁上。

整体工作原理部分：

纸坯层叠堆积在料仓组件2内，位于料仓组件2正下方的取料吸盘31在气缸活塞杆的作用下竖直向上运动并穿过接料架，当运动至最上端时，取料吸盘31与料仓中最底层的纸坯接触，此时取料吸盘31经由负压电磁阀产生负压，将最底层的纸坯吸住，吸住后，气缸活塞杆带动取料吸盘31下降，当纸坯与接料架接触后，取料吸盘31卸掉负压并继续下降返回至原位等待下一次动作，而纸坯则留在接料架上，此时即完成纸坯的分离；纸坯分离完成后，电机42转动带动传动机构6转动，传动机构6又带动传动轴5转动，在传动轴5的作用下，两个皮带组件43转动，固定设置在第一传动皮带432上的推动块433带动推料杆41向前运动从而将接料架上的纸坯推送至机械手10处完成供料，完成供料后，电机42反转并最终带动推料杆41返回至原位等待下一次动作。经过以上动作后，纸坯分离并为机械手10供料动作完成。

在本申请中，电机可以是伺服电机，也可以是步进电机，还可以是减速电机等动力装置；进一步地，本申请中，驱动取料吸盘升降的部件可以是气缸，也可以是伺服缸等动力装置。

进一步地，所述推料杆41上设置有推料块411。

进一步地，所述推动块433的一侧设置有滑块7，机架1的侧壁上对应设置有与滑块7配合的导轨8，滑块7滑动设置在所述导轨8上。在滑块7以及导轨8的配合作用下，整个推料组件4的运行更加平稳和顺畅；进一步地，在导轨8的作用下，推料杆41以及推动块433的重量被均匀的分担至两侧的导轨8上，减小了皮带组件43的受力，提高了转动效率。

进一步地，所述吸盘梁322的底部设置有导向杆9，气缸安装板323上开设有供导向杆9穿过的导向孔，导向杆9穿过所述导向孔并与导向孔滑动连接，导向杆9穿过导向孔的那一端设置有限位块。在导向杆9以及导向孔的作用下，取料吸盘31能够沿着指定的方向运动，升降更加平稳，并且导向杆9的一端设置有限位块，能够防止导向杆8从导向孔中滑脱。

进一步地，所述料仓支架21的底部以及一号固定梁上均分别设置有挡条22，挡条22与物料接触的那一面呈圆弧状，在取料时，能够避免纸坯被刮花。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，其特征在于：包括设置在机架（1）上的料仓组件（2）、取料组件（3）以及推料组件（4），所述料仓组件（2）底部设置有供物料通过的开口，取料组件（3）位于料仓组件（2）的下方，所述推料组件（4）位于料仓组件（2）和取料组件（3）之间，包括接料架、推料杆（41）以及对称设置在推料杆（41）两侧的皮带组件（43），推料杆（41）的两端分别与皮带组件（43）连接，两个皮带组件（43）通过传动轴（5）与传动机构（6）连接，传动机构（6）又与电机（42）连接。

2.根据权利要求1所述的一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，其特征在于：所述皮带组件（43）包括第一带轮（431）、第一传动皮带（432）以及固定设置在第一传动皮带（432）上的推动块（433），推动块（433）与所述推料杆（41）连接，其中一个带轮与传动轴（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，其特征在于：所述传动机构（6）设置在机架（1）上，包括第二带轮（61）以及第二传动皮带（62），其中一个带轮与电机（42）的输出轴连接，另一个带轮与传动轴（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，其特征在于：所述推料杆（41）上设置有推料块（411）。

5.根据权利要求2所述的一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，其特征在于：所述推动块（433）的一侧设置有滑块（7），机架（1）的侧壁上对应设置有与滑块（7）配合的导轨（8），滑块（7）滑动设置在所述导轨（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，其特征在于：所述料仓组件（2）包括多个料仓支架（21），料仓支架（21）设置在位于机架（1）上的一号固定梁上。

7.根据权利要求1所述的一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，其特征在于：所述取料组件（3）包括多个位于料仓组件（2）下方的取料吸盘（31）以及驱动取料吸盘（31）同步升降的取料升降机构（32）。

8.根据权利要求7所述的一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，其特征在于：所述取料升降机构（32）包括吸盘安装板（321）、吸盘梁（322）、气缸安装板（323）以及气缸（324），所述取料吸盘（31）设置在吸盘安装板（321）上，吸盘安装板（321）固定在吸盘梁（322）上，气缸（324）固定在气缸安装板（323）上且气缸活塞杆的一端贯穿所述气缸安装板（323）并与吸盘梁（322）连接，气缸安装板（323）设置在位于机架（1）上的二号固定梁上。

9.根据权利要求8所述的一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，其特征在于：所述吸盘梁（322）的底部设置有导向杆（9），气缸安装板（323）上开设有供导向杆（9）穿过的导向孔，导向杆（9）穿过所述导向孔并与导向孔滑动连接。

10.根据权利要求6所述的一种层叠式纸坯料仓上进行分离物料后再供料的装置，其特征在于：所述料仓支架（21）的底部设置有挡条（22），挡条（22）与物料接触的那一面呈圆弧状。

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