JPH03211153A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は等間隔に形設した凹部に部品を収納した部品テ
ープを凹部間隔と同ピツチで送り出し、吸着コレット等
の部品取り出：じ具に部品を供給する装置に関し、電子
部品組立工程に利用可能である。

（ロ）従来の技術 部品を供給するのに部品テープを用いることがある。こ
こでいう部品テープとは、等間隔に形設した凹部に部品
を収納した本体テープの凹部開口部をカバーテープで覆
って成るものであるが、この形式の部品テープを用いる
部品供給装置では、凹部間隔と同ピツチで本体テープを
送り出すと共に、部品取り出し位置に四部が到着する前
にカバーテープを剥ぎ取り、部品を露出させることにな
る。この様な装置の一例を特開昭６３−１７７５９２号
公報に見ることができる。この装Ｔは外部に設けた動力
手段により一定角度づつ回転させられ、部品テープをピ
ッチ送りするラチェットと、前記動力手段とは別の動力
手段により部品テープの送りに同期して回転させられ、
カバーテープを巻き取るリールとを備えている。

Ｑ３　　発明が解決しようとする課題 供給する部品の種類が多い場合、移動するテーブルに複
数台の部品供給装置を並べ、このテーブルが１個の選択
された部品供給装置を部品供給位置に位置決めし、この
位置で部品ピックアップ手段に部品を引き渡すよう構成
する場合と、複数台の部品供給装置を位置不動の台座上
に配置し、部品ピックアップ手段の方を任意の部品吸着
装置のところまで移動させる場合とがある。前者の場合
、テープ送りとカバーテープ巻き取りのための動力手段
は部品供給位置にだけ設ければよい。但し部品ピックア
ップ手段とは別個にテーブル位置制御を行わねばならず
、またテーブルが移動する分だけ装部の占有面積が大き
くなる。後者の場合、移動テーブルがないので、装置の
占有面積は小さくて済む。しかし部品供給位置が分散す
るため、テープ送りとカバーテープ巻き取りのための動
力手段を部品吸着ヘッドと共に移動させる必要があり、
新たに動力手段の移動手段を設けねばならなかった。本
発明はこの点を解決しようとするものである。

また本発明では、揺動レバーを揺動させるだけで部品テ
ープ送り動作とカバーテープ巻き取り動力を伝えること
ができる、新規な部品テープ送り機構を提供しようとす
るものである。

に）課題を解決するための手段 本発明では、第１カセットフレームと第２カセットフレ
ームを対にして台座上に配置するものとし、第１カセッ
トフレームには部品テープを係合させるスプロケットと
、このスプロケットを一定角度づつ回転させ、もって部
品テープに送りを与える歩進回転機構と、部品取り出し
位置の手前で前記本体テープから前記カバーテープを分
離する、カバーテープ分離機構と、分離されたカバーテ
ープを巻き取る巻き取りリールとを配置すると共に第２
カセットフレームには前記歩進回転機構と巻き取りリー
ルとにそれぞれ動力を伝える動力機構を設ける。

また第２カセットフレームには、部品を取り出した後の
本体テープを寸断するカッティング機構を配置する。

更に、本発明では、部品テープを係合させるスプロケッ
トと、このスプロケットを一定角度づつ回転させ、もっ
て部品テープに送りを与える歩進回転機構と、部品取り
出し位置の手前で本体テープからカバーテープを分離す
るカバーテープ分離機構と、分離されたカバーテープを
巻き取る巻き取すリールと、一端は歩進回転機構の入力
部に連結し、他端は一方向回転伝達機構を介して巻き取
りリールに連結する揺動レバーと、この揺動レバーを揺
動させることにより、歩進回転機構に対しては部品テー
プ送り動力を、巻き取りリールに対してはカバーテープ
巻き取り動力を、それぞれ与えるアクチュエータとによ
りテープ送りとカバーテープ巻き取りのための機構を構
成した。

（ホ）作用 第２カセットフレームに配置された動力機構が作動する
と、歩進回転機構と巻き取すリールに動力が伝えられる
。スプロケットは歩進回転機構により一定角度回転させ
られ、部品テープを一定ピッチ送る。カバーテープ分離
機構は部品テープが移動した分だけのカバーテープを本
体テープから剥ぎ取り、巻き取りリールが剥されたカバ
ーテープを巻き取る。この作用は第１カセットフレーム
と第２カセットフレームの対毎に、個別に生じる。部品
を取り出した後の本体テープは第２カセットフレームの
カッティング機構で寸断される。

歩進回転機構と巻き取りリールへの動力伝達は、揺動レ
バーの揺動により行われる。

（へ）実施例 図に基づき部品供給装置１の構造を説明する。

第１図は部品供給装置１の全体構造を示している。

部品供給装置１は、図示しない部品装着機の台座上に着
脱自在に支持されるものであり、第１カセットフレーム
４と、第２カセットフレーム５を組み合わせて構成され
る。

最初に部品テープ７の構造を第２図に基づき説明する。

部品テープ７は長手方向に等間隔に形設した凹部８に電
子部品９を収納した本体テープ１０に、凹部８を覆うカ
バーテープを貼り付けて構成される。本体テープ１０の
縁部には送り孔１２が等間隔に形設されている。

次に第１カセットフレーム４の構造を説明する。

第１カセットフレーム４は部品テープ７を凹部８と同ピ
ツチで送り出すと共に、カバーテープ１１を剥ぎ取って
電子部品９を１個づつ供給するためのものであり、ベー
ス１５を主体に構成される。

部品テープ７を巻回したリール１６はベース１５の後部
に装着しに支持板１７に回転自在に支持される。１８は
傾斜状態でベース１５に装着されｔニテープガイドで、
部品テープ７を次第に高みへと誘導し、その頂点に設定
した部品取り出し位ｉＰに到達させる。部品テープ７は
ベース１５の凹部２０に構成した歩進回転機構２１によ
り送りを与えられる。歩進回転機構２１の構造を第３図
及び第４図を基に説明すると、ベース１５に装着した図
示しない軸受に支軸２２．２３．２４の一端を回転自在
に支持させている。支軸２２はギヤ２６と、外周に複数
本のピン２７を等間隔に突出させたスプロケット２８が
固着されている。また支軸２４にもスプロケット２８が
固着されている。スプロケット２８のピン２７は部品テ
ープ７の送り孔１２に係合する。支軸２３には、ギヤ２
６とかみ合うギヤ３０が固着されると共に、ギヤ３０と
Ｎ転中心を共にするベルクランク３１が回転自在に装着
されている。ベルクランク３１の一端にはピン３２を介
してラッチ３３が回転自在に装着されている。ラッチ３
３には第３図において図の奥行方向にピン３４が突出し
ており、これにコイルバネの一端が連結している。コイ
ルバネ３５の他端はテープガイド１８よりも上に位置し
てベース１５から突き出したピン３６に連結しており、
ラッチ３３をピン３２のまわりで反時計方向に、またベ
ルクランク３１を支軸２３まわりで時計方向に、付勢し
ている。これによりラッチ３４の一端はギヤ３０に係合
させられる。ベルクランク３１の他端はベース１５から
下方へ突き出しており、端面にローラ３８が装着されて
いる。ベルクランク３１はローラ３８の上の個所にスト
ッパボルト３９を有し、これがベース１５に形設した当
り部４０に当接してベルクランク３１の回転範囲を限定
する。４１は一端をベース１５に固定されたカバーであ
る。カバー４１には支軸２２．２３．２４の配列ピッチ
に合せて図ボしない軸受が装着きれている。支軸２２．
２３．２４は対応する軸受けに他端を支持され、中でも
支軸２２．２４は軸受から端を少し突き出した形になっ
ている。支軸２２．２４の軸受から突き出した部分には
各々タイミングプーリ４３が固着され、両者をタイミン
グベルト４４が連結している。４５はベース１５から突
き出したピン４６に回転自在に支持されたラッチである
。ラッチ４５の中央付近からはピン４７が突ｈ゛出して
おり、これにコイルバネ４８の一端が連結している。コ
イルバネ４８の他端はカバー４１から突き出したピン４
９に連結している。

これによりラッチ４５はギヤ２６に係合させられる。５
１は当り部４０を垂直方向に貫通したストッパボルトで
あり、ベルクランク３１を反時計方向に回転させた時の
回転範囲を決めるものである。

部品テープ７の搬送は、ラッチ３３がストッパボルト５
１に当接するまでベルクランク３１を反時計方向に回転
させろことにより行う。ベルクランク３１の回転により
ラッチ３３はギヤ３０を押し、ギヤ３０を反時計方向に
一定角度回転させ、ギヤ３００回転によりギヤ２６はラ
ッチ４５を押し上げつつ時計方向に回転する。同時にス
プロケット２８．２８は一定角度回転し、部品テープ７
を一定ピッチ送り出す。ラッチ３３がストッパボルト５
１に当るところまでベルクランク３１を回動させた後、
ベルクランク３１を釈放すると、ラッチ３３がギヤ３０
の歯を乗り越える形で、ベルクランク３１は時計方向に
回転し、元の位置に帰る。

この時は、ギヤ２６．３０はラッチ４５により回転を止
められて、ベルクランク３１に追随しない、次にカバー
テープ分離機構５２の構造を第１図及び第５図を基に説
明する。カバーテープ分離機構５２は、逆「へ」の字形
のテープ押え板５３を主体に構成される。テープ押え板
５３は部品取り出し位置Ｐの直前まで延び、先端はくさ
び状にとがっている。テープ押え板５３の両側には垂直
な折曲部が形設されており、ベース１５から突き出しｔ
二支軸５５がこれを貫通している。支軸５５にはねじり
コイルバネ５４が巻き付けられ、その−端はベース１５
に水平に装着した円筒形のガイド５７の下向に係合し、
他端はテープ押え板５３の上面に係合している。これに
よりテープ押え板５３は時計方向に付勢され、部品テー
プ７を常時テープガイド１８に押し付ける。カバーテー
プ１１はテープ押え板５３の先端のところで本体テープ
１０から剥がされ、後方へ折り返される。カバーテープ
１１と本体テープ１０の分離は、部品テープ１０の送り
と共にカバーテープ１１を後方へ引っ張ることにより行
う。部品テープ７は部品取り出し位置直前までテープガ
イド１８に押し付けられているため、カバーテープ１１
の引っ張りにより部品テープ１０全体が浮き上がること
なく確実に分離が行われる。剥がされたカバーテープ１
１は巻き取りリール５９により巻き取られる。

巻き取りリール５９はカバーテープ１１を部品テープ７
の送り量だけ巻き取るものである。巻き取りリール５９
はベース１５から水平に突き出した支軸６０に回転自在
に支持されたフランジ６１と、フランジ６１に着脱自在
に組み合せらねるフランジ６２と、その間に配置される
ドラム部とにより構成される。フランジ６１とフランジ
６２との間隔はカバーテープ１１の幅より少し広くなっ
ている。６３はフランジ６２に形設されたスリットで、
カバーテープ１１の先端を引っ掛けて止めるためのもの
である。

次に第２カセットフレーム５の構造を第６図及び第８図
を基に説明する。第２カセットフレーム５は、第１カセ
ットフレーム４の歩進回転機構２１と巻き取りリール５
９とに動力を伝える動力機構６５を有すると共に、第１
カセットフレーム４を支える台の役割も果たすものであ
る。第２カセットフレーム４のベース６０は部品袋’Ｉ
Ｉ　ｍ　ノ台Ｆ！ｌ＝ｔから突き出した図示しないビン
に下面の穴を係合させ、同じく台座から突出する図示し
なやクランプフックでロックすることにより台座に固定
されている。ベース６６の上面にはデツキ６７の脚部が
固定されている。ベース６６とデツキ６７との一方の側
面にはパネル６９が固定され、このパネル６９に形設さ
れた枠部に補助パネル７０が上方から差し込まれ、図示
しないビスにより抜は止めを施されている。

続いて動力機構６５の構造を説明する。７１は補助パネ
ル７０から突き出した支軸で、第１カセットフレーム４
の支軸６０の延長線上に位置している。支軸７１は一辺
を垂直に折り曲げ、当り７２を形設したクラッチ支持板
７６を回転自在に支持している。クラッチ支持板７６の
自由端の一側には透孔７３が形設され、コイルバネ７４
の一端が連結している。コイルバネ７４の他端は補助パ
ネル７０から突き出したフック７５に連結しており、ク
ラッチ支持板７６を第６図において反時計方向に付勢し
ている。７７はクラッチ支持板７６の反時計方向への回
転を一定位置で止めるストッパピンで、補助パネル７０
から突き出している。

クラッチ支持板７６の自由端からは支軸７９が突き出し
ている。支持７９はワンウェイクラッチ８０の主体をな
すスライダ支持枠８１の一端を枢支すると共に、ねじり
コイルバネ８２を外側に巻き付けている。スライダ支持
枠８１はクラッチ支持板７６に形設しｔニストツパ８３
に係合しており、ここからは支軸７９を中心とする時計
方向回転のみ可能である。ねじりコイルバネ８２は一端
をクラッチ支持板７６に形設した四部８４に係合させ、
他端をスライダ支持枠８１に形設した透孔８５に係合さ
せている。これによりスライダ支持枠８１には第６図に
おいて支軸７９まわりに反時計方向の付勢力が加わり、
ストッパ８３に圧接させられ、図の姿勢を維持させられ
る。スライダ支持枠８１は平行する１対の立ち上がり壁
を有し、これに形設したスリット８６に板状のスライダ
８７をスライド自在にはめ込んでいる。スライダ８７の
一端には第６図において反時計方向にのみ回転できるロ
ーラ８９が装着されている。ローラ８９は摩擦係数の大
きい物質からなる。スライダ８７の他端とスライダ支持
枠８１との間にはコイルバネ９０が挿入され、スライダ
８７をクラッチ支持板７６０回転中心方向に付勢してい
る。クラッチ支持板７６は、ベース７０から突出したス
トッパピン８８に当接するところまで回転可能である。

９１は補助パネル７０に固定したワンウェイクラッチで
ある。ワンウェイクラッチ９１の構造はワンウェイクラ
ッチ８０と同様であり、だだローラ９２の回転方向が反
時計方向である点のみ異なる。９３はＶ字形の揺−動レ
バーである。揺動レバー９３の回転中心は支軸９８であ
って、これは一端をパネル６９に支持され、他端をデツ
キ６７の脚部に支持されている。揺動レバー９３の長い
方の腕の端はデツキ６７に形設された切欠部９４をくぐ
り、クラッチ支持板７６の下部付近まで延びている。

短い方の腕には係合片９５が支軸９６により枢支されて
いる。支軸９６の揺動レバー９３から突き出した部分に
はねじりコイルバネ９７が装着されている。ねじりコイ
ルバネ９７の両端は揺動レバー９３と係合片９５とに係
合し、係合片９５に第６図において時計方向の回転付勢
力を与える。揺動レバー９３に形設した当り９９＃こよ
り係合片９５は回転を止められる。１００は揺動レバー
９３を揺動させるエアシリンダで、ベース６６に固定し
・ｔニブラケット１０１とパネル６９とにより支持され
た支軸１０２に回転自在に取り付けられている。エアシ
リンダ１００のロッド１０３にはジヨイント１０４が装
着されており、ナックルピン１０５を介して揺動レバー
９３の長い方の腕に連結している。エアシリンダ１００
がロッド１０３を突き出すと揺動レバー９３は時計方向
に一定角度回転する。これにより長い方の腕がクラッチ
支持板７６を押し、ワンウェイクラッチ８０を一定角度
回転させる。

第２カセツトフレτム５は部品を取り出した後の本体テ
ープ１０を寸断するカッティング機構１１０を有する。

１１２はデツキ６７の脚部から突出したスライダ支持台
１１１に支持されたスライドガイドである。スライドガ
イド１１２に沿ってスライドするスライダ１１３は上面
にカッタ１１４を装着している。１１５はカッタ１１４
と対をなすカッタで、一端をパネル６９に装着したブロ
ック１１６にカッタ１１４と同じ傾斜角度で装着されて
いる。、１１７はエアシリンダ１００と同一の支軸１０
２に支持されたカッタ駆動用のエアシリンダである。エ
アシリンダ１１７はトグルリンク機構によりスライダ１
１３を移動させる。すなわちスライダ１１３にはピン１
２０によりリンク１２１が連結されており、デツキ６７
にはピン１２３によりリンク１２４が連結されている。

リンク１２１とリンク１２４とはピン１２５に”より連
結され、更にこのピン１２５にエアシリンダ１１７のロ
ッド１１８に固着したジヨイント１１９が連結している
。エアシリンダ１１７がロッド１１８を突き出すと、カ
ッタ１１４はカッタ１１６に向って強い力で押し出され
る。１２６．１２７は第１カセットフレーム４から放出
される空の本体テープ１０をカッタ１１４とカッタ１１
６の間に誘導するガイド板である。ガイド板１２６．１
２７は各々パネル６９に固着されている。

第１カセットフレーム４の第２カセットフレーム５への
取り付けは、補助パネル７０をパネル６９から抜き取っ
ておいて行う。デツキ６７の上面に配設した２個の位置
決めピン１２９に、第１カセットフレーム４のベース１
５の下面に形設しｔ二図示しない孔をはめ合せると共に
、第１カセットフレーム４に回転自在に装着されたレバ
ー１３１のフック部を、位置決めピン１２９．１２９の
間に装着した逆り字形のフック１３０に係合させると、
第１カセットフレーム４の固定は完了する。

なおレバー１３１はばねにより係合方向に付勢されてお
り、操作部１３２（第１図）を押すことにより係合を解
除することができる。この後第２カセットフレーム５の
補助パネル７０をパネル６９に差し込み、ワンウェイク
ラッチ８０．９１のローラ８９．９２を巻き取りリール
５９のフランジ６１に圧接させた上で、図示しないビス
により補助パネル７ｏを固定する・ 次に第９図及び第１０図を基に部品供給装置１の部品テ
ープ送り動作を説明する。最初エアシリンダ１００はロ
ッド１０３を引き込んでおり、クラッチ支持板７６はコ
イルバネ７４の付勢力により、ストッパピン７７に引き
付けられている０また歩進回転機構２１のベルクランク
３１もコイルバネ３５の付勢力により当たり部４０に押
し付けられている（第９図）。エアシリンダ１００がロ
ッド１０３を突き出すと、揺動レバー９３は時計方向に
回転する。揺動レバー９３の短かい方の腕に装着した係
合片９５はベルクランク３１のローラ３８に当接してベ
ルクランク３１を反時計方向に回転させる。これにより
スプロケット２８が一定角度回転し・部品テープ７を１
ピッチ送り出す。

同時に揺動レバー９３の長い方の腕はクラッチ支持板７
６の当り７２に当接してクラッチ支持板７６を時計方向
に押し、ワンウェイクラッチ８０を一定角度旋回させる
。ワンウェイクラッチ８０の口＝う８９は時計方向には
回転不能であると共にコイルバネ９０によりフランジ６
１に押し付けられているため、巻き取りリール５９はフ
ランジ６１トｔ１７−ラ８９との間の摩擦により、クラ
ッチ支持板７６と同方向に回転して部品テープ７の送り
量だけのカバーテープ１１を巻き取る（第１０図）。一
定長さのカバーテープ１１を巻き取った後は、巻き取り
リール５９の方は停止し、スライダ支持枠８１がねじり
コイルバネ８２に抗し支軸７９を中心に時計方向に回転
して、クラッチ支持板７６の動きを吸収する。この後、
エアシリンダ１００がロッド１０３を引き込んで揺動レ
バー９３を第９図の位置にもどす。同時にワンウェイク
ラッチ８０もコイルバネ７４の付勢により、第９図の位
置に戻される。この時はローラ８９がフランジ６１の外
周を転がる。但し今度はワンウェイクラッチ９１がフラ
ンジ６１を押えているため、巻き取りリール５９が反時
計方向に逆戻りすることはない。これにより、カバーテ
ープ１１は常時たるみなく引っ張られる。また部品テー
プ７を送る最中に部品テープ７に何らかの原因で荷重が
ががり、ベルクランク３９が回転できなくなったとして
も、係合片９５がねじりコイルバネ９７の付勢力に抗し
て反時計方向に回転することにより動きを吸収するので
、ベルクランク３９を無理に押すことがなく、歩進回転
機構２１をこわすこともない。同様にワンウェイクラッ
チ８０も部品テープ７の送りが止まり、カバーテープ１
１の巻き取りが不可能になるとスライダ支持枠８１がね
じりコイルバネ８２の付勢力に抗して時計方向に回転す
るので巻き取りリール５９を無理に回転させることがな
く、カバーテープ１１を引きちぎる心配もない。

次にカッティング機構１１０の動作を第１１図及び第１
２図を基に説明する。最初エアシリンダ１１７はロッド
１１８を引き込んで、カッタ１１４とカッタ１１６の間
を開いている（第１１図、ン。

前述した動作の緑返しにより、一定長さの本体テープ１
０がカッタ１１４とカッタ１１６の間に送られると、エ
アシリンダ１１７はロッド１１８を突き出し、カッタ１
１４をカッタ１］６に係合させて本体テープ１０を切断
する。これにより、不用となった本体テープ１０の収集
・処分が容易になる。本体テープ１０の切断タイミング
は任意に定めることができろ。

（ト）発明の効果 本発明では、部品テープを送り出すと共に部品テープか
らカバーテープを剥ぎ取って巻き取る第１カセットフレ
ームと、第１カセットフレームに前記動作を行わせる動
力機構を有する第２カセットフレームを組み合せ、この
組み合せのみで１個の部品供給システムが完成するよう
にしているため、外部動力手段をその都度部品供給装協
のところへ持ってきたり・あるいは移動テーブルに部品
供給装置を載せて、部品供給装置の方を動力手段のとこ
ろまで移動させるといった大がかりな仕組にしなくて済
む。またこの部品供給装置を何台り出した後の本体テー
プを寸断するカッティング機構を第２カセットフレーム
に設けたことにより、用済みのテープの処理も容易にな
った。加えて揺動レバーの揺動のみで部品テープの送り
動力とカバーテープ巻き取り動力を伝え得る構造とした
ので・動力伝達メカニズムが簡素化された。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品供給装置の全体構造を示す斜視図、第２図
は部品テープの構造を示す斜視図、第３図及び第４図は
歩進回転機構の構造及び動作を示す一部破断圧面図、第
５因はカバーテープ分離機構と巻き取すＩＪ−ルの構造
を示す一部破断圧面図、第６図は第２カセットフレーム
の構造を示す部分破断圧面図、第７図は第６図のＡ−Ａ
矢視図、第８図は第６図のＢ−Ｂ矢視図、第９図及び第
１０図は部品テープ送り動作を示す正面図、第１１図及
び第１２図はカッティング機構が本体テープを切断する
動作を示す部分断面図である。 ８・・・凹部、９・・・部品、１ｏ・・・本体テープ、
１１・・・カバーテープ、７・・・部品テープ、４・・
・第１カセットフレーム、５・・・第２カセットフレー
ム、２８・・・スフロケット、２１・・・歩進回転機構
、５２・・・カバーテープ分離機構、５９・・・巻き取
１．　ＩＪ−ル、６５・・・動力機構、１１０・・・カ
ッティング機構、９３・・・揺動レバー、８ｏ・・・ワ
ンウェイクラッチ（一方向回転伝達機構）、 １００・・・エアシリンダ（アク チュエータ）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）等間隔で形設した凹部に部品を収納した本体テー
   プの凹部開口部をカバーテープで覆つてなる部品テープ
   により部品の供給を行うものにおいて、 第１カセットフレームと第２カセットフレームを対にし
   て台座上に配置するものとし、第１のカセットフレーム
   には、前記部品テープを係合させるスプロケットと、こ
   のスプロケットを一定角度づつ回転させ、もつて部品テ
   ープに送りを与える歩進回転機構と、部品取り出し位置
   の手前で前記本体テープから前記カバーテープを分離す
   るカバーテープ分離機構と、分離されたカバーテープを
   巻き取る巻き取りリールとを配置すると共に、第２カセ
   ットフレームには、前記歩進回転機構と巻き取りリール
   とにそれぞれ動力を伝える動力機構を配置したことを特
   徴とする部品供給装置。
2. （２）第２カセットフレームに部品を取り出した後の本
   体テープを寸断するカッティング機構を配置したことを
   特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
3. （３）等間隔で形設した凹部に部品を収納した本体テー
   プの凹部開口部をカバーテープで覆つてなる部品テープ
   と、前記部品テープを係合させるスプロケットと、前記
   スプロケットを一定角度づつ回転させ、もつて部品テー
   プに送りを与える歩進回転機構と、部品取り出し位置の
   手前で前記本体テープから前記カバーテープを分離する
   カバーテープ分離機構と、分離されたカバーテープを巻
   き取る巻き取りリールと、一端は前記歩進回転機構の入
   力部に連結し、他端は一方向回転伝達機構を介して前記
   巻き取りリールに連結する揺動レバーと、前記揺動レバ
   ーを揺動させることにより、歩進回転機構に対しては部
   品テープの送り動力を、巻き取りリールに対してはカバ
   ーテープ巻き取り動力を、それぞれ与えるアクチュエー
   タとを備えた部品供給装置。