JP3371515B2 - 苗植機における苗供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗植機における苗箱供
給装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、駆動走行車の後部に上下動機構を介
して植付部を取付け、該植付部は、田面を滑走するフロ
ートと、反復使用可能な軟質合成樹脂で形成された稲苗
一株分の大きさのポットを縦・横多数連結片で連結した
苗箱を上方から挿入して供給する苗箱案内枠体と、前記
ポットよりポット苗を次々に押出す押出機構と、該押出
機構により押出された前記ポット苗を受止めて下方位置
の横移送ベルト迄移動させる受渡機構と、前記ベルト上
の苗を植付ける植付機構とからなるものにおいて、前記
苗箱案内枠体は、上下２段の上側供給部および下側供給
部と、該供給部に続く垂直降下部と、該垂直降下部に続
くＵターン路と、該Ｕターン路に続く収納部とより形成
したものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のものは、苗
箱案内枠体を、上下２段の上側供給部および下側供給部
に形成してあるから、上下２段の上側供給部および下側
供給部に苗箱が供給できて作業性がよくなるが、上下２
段の上側供給部および下側供給部の苗箱供給について工
夫がされていないので、連続作業に支障があった。

【０００４】

【発明の目的】苗箱供給および補給の作業の容易化、作
業性、操作性の向上、連続植付を円滑にする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、駆動
走行車１の後部に上下動機構５を介して植付部６を取付
け、前記植付部６は苗を供給する苗案内枠体１０と、該
苗案内枠体１０から供給される苗を植付ける植付機構１
６とからなるものにおいて、前記苗案内枠体１０は、上
下２段の上側供給部２５および下側供給部２６と、該供
給部２５、２６に続く降下部２８とを設け、前記上側供
給部２５および前記下側供給部２６の排出部には、上側
供給用の上ストッパー８２と上センサー８７と下側供給
用の下ストッパー９３と下センサー９８とを設け、上セ
ンサー８７および下センサー９８の双方のいずれもが苗
を検知しないときは上ストッパー８２および下ストッパ
ー９３はいずれもストッパーとしては作用しない状態と
し、上センサー８７が苗を検知したときは上ストッパー
８２をストッパーとして作用する状態となるよう構成
し、且つ下センサー９８が苗を検知したときは下ストッ
パー９３をストッパーとして作用する状態となるよう構
成したことを特徴とする苗植機における苗供給装置とし
たものである。

【０００６】また、本発明は、請求項１において、先行
苗の後端がセンサー８７、９８のいずれかから外れる
と、ストッパーとして作用していた状態のストッパー８
２、９３をストッパーとして作用しない状態にして次ぎ
の苗を供給するようにした苗植機における苗供給装置と
したものである。

【０００７】

【作用】上ストッパー８２と上センサー８７と下ストッ
パー９３と下センサー９８とは、上センサー８７および
下センサー９８の双方がいずれもが苗箱９を検知しない
供給前においては、前記上ストッパー８２および前記下
ストッパー９３はいずれもストッパーとしては作用しな
い自由状態としてあるから、いずれかに供給された苗箱
９は、自重で流動供給される。そして、先頭の苗箱が供
給され、上センサー８７か下センサー９８のいずれかが
苗箱９を検知したときは、上ストッパー８２か下ストッ
パー９３を作用させて停止させる。また、先行苗箱９の
植付が進んで、先行苗箱９の後端が前記センサー８７、
９８のいずれかから外れると、前記ストッパーとして作
用していたストッパー８２、９３のいずれかは自由にな
り、次の苗箱９を連続して供給する。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は駆動走行車、２はその前輪、３はその後輪、４はそ
の運転席で乗用型に形成されている。前記駆動走行車１
の後部には、平行リンクの上下動機構５を介して植付部
６が取付けられる。７は前記上下動機構５の作動用シリ
ンダーである。前記植付部６は、田面を滑走するフロー
ト８の上部に、特殊形状の苗箱９を供給する苗箱案内枠
体１０と、該苗箱案内枠体１０に供給された先行苗箱９
の植付けが終了になったとき、次いで供給される後続苗
箱９を定位置で停止させる停止機構１１と、苗箱９より
ポット苗１２を押出す押出機構１３と、該押出機構１３
により押出された苗１２を受け止めて下方のベルト１４
迄移動させる受渡機構１５と、前記ベルト１４上のポッ
ト苗１２を植付ける植付機構１６から形成されている。

【０００９】前記苗箱９は、反復使用が可能のように全
体が軟質合成樹脂で形成され、稲苗一株分の大きさに形
成されたポット１７を縦・横に多数連設した構造であ
り、該ポット１７の上縁側が連結片１８で連結され、該
ポット１７の底部１９には、前記押出機構１３の押出ピ
ン２０が挿入されるように、十字状等の任意形状の切目
２１が設けられ、側部には、送爪２２（図６）の係合す
る係合孔２３が、所定のピッチを置いて形成されてい
る。前記苗箱９は、軟質の合成樹脂で形成されているか
ら、縦方向にも横方向にも自由に彎曲する構造であり、
前記苗箱案内枠体１０は、前記苗箱９が上から嵌められ
るように前記苗箱９の幅に形成され、上方から嵌めた前
記苗箱９が前記苗箱案内枠体１０に案内されて摺動しな
がら下降し、下端ではＵターンして上昇する。２４はＵ
ターン路、２５は上側供給部、２６は下側供給部、２７
は植付の終了した苗箱９の収納部である。

【００１０】前記上側供給部２５および下側供給部２６
は、上下二又に形成され、上下に各２枚ずつ苗箱９を供
給しておいて、交互に使用する。前記Ｕターン路２４の
すぐ上部の垂直降下部２８には第２ストッパー２９を設
ける（図３、図６、図７）。第２ストッパー２９は、押
出ピン２０の上方位置に設けた軸３０に前後中間位置が
軸止され、先部３１は前記通路に形成した凹部３２に係
合し、先部３１は横に曲げて突出部３３となり、突出部
３３は押出ピン２０と一緒に動く移動突起３４上に臨ん
で移動突起３４が突き出すと前記第２ストッパー２９は
下がらないように固定される（図４、図５）。前記第２
ストッパー２９の基部３５には、前記基部３５を下方に
弾圧するバネ３６が取付けてある（図３）。前記苗箱案
内枠体１０に供給された先頭苗箱９は、前記苗箱案内枠
体１０の外側に設けた停止用レバー３７の係止爪３８に
よって停止する。該停止用レバー３７は上部位置を軸３
９により軸止し、爪３８が苗箱９の連結片１８の係合孔
２３に係合してストップさせる。停止用レバー３７はバ
ネにより常時前記苗箱案内枠体１０に弾着される。前記
送爪２２はアーム４０の上端に形成される。

【００１１】図２において、４１はカウンター軸であ
り、該カウンター軸４１にアーム４２を固定し、該アー
ム４２の先端にロッド４３の一端を軸着し、該ロッド４
３の他端にベルクランク４４を介して前記Ｕターン路２
４の直前の垂直降下路２８に臨む前記送爪２２のアーム
４０を取付ける。図２と図６はベルクランク４４が反対
であるが、前記停止用レバー３７の下端４５に、ベルク
ランク４４の先部４６が当接する。駆動軸４７（図２）
は、前記押出ピン２０を出入りさせる作用と、前記押出
ピン２０で押した一株分のポット苗１２を下方の前記ベ
ルト１４に移動させる受渡機構１５の動作の働きを担当
する。前記駆動軸４７には、反対方向に突き出す一対の
アーム４８、４９が設けられ、一方のアーム４８はロッ
ド５０を介して前記カウンター軸４１のボスに連結さ
れ、ボスに固定されている回動板５１を回動させる。回
動板５１にはロッド５２が軸着５３され、ロッド５２の
先端には上下動アーム５４が軸着５５され、該上下動ア
ーム５４は基部がケース５６に軸止５７され、同様の構
造の上下動アーム５８をその上に平行に設け、上下動ア
ーム５４、５８の先端部に軸５９、６０で連結体６１を
取付ける。連結体６１にはネジ６２で前記受渡機構１５
が取付けられ、受渡機構１５の下部の前側に苗ホルダー
６３が取付けられる。他方のアーム４９にはロッド６４
が軸着６５され、ロッド６４の他端にカウンター軸６６
に軸止したアーム６７を軸止し、カウンター軸６６には
歯車６８を設け、歯車６８を押出ピン２０の取付杆６９
に係合させる。

【００１２】前記停止機構１１は、図３、８、９のよう
に、前記押出機構１３の近傍の上方位置に設けられてい
る。前記押出機構１３のある近傍の苗箱案内枠体１０に
は、図９のように、上下方向に長い長孔７０が設けら
れ、該長孔７０には苗箱案内枠体１０の内側から外側に
向けて横軸７１が挿通され、該横軸７１には上下可動板
７２が上下可動に取付けられる。該上下可動板７２の横
断面はチャンネル状であって、前記苗箱案内枠体１０の
一部の外面に当接されて設けられており、長孔７０に沿
って横軸７１が上下動すると一緒に上下動する。前記横
軸７１は上下可動板７２を突き抜けて外方に突き出して
いて、前記横軸７１の突き出た部分にストッパー取付ア
ーム７３の下端部を軸止する。ストッパー取付アーム７
３の上端部には、苗箱案内枠体１０内の苗箱通路７４に
透孔７５から突入するストッパー７６が固定されてい
て、該ストッパー７６が、苗箱通路７４内に突入したり
退却したりする。前記上下可動板７２の上端部には横軸
７１と平行のピン７７が設けられ、該ピン７７には強バ
ネ７８と弱バネ７９を取付ける。バネ７８、７９は、そ
の上端は苗箱案内枠体１０側に係止し、下端は上下可動
板７２のピン７７に係止している。なお、強バネ７８
は、ピン７７に隙間を空けて設けてあり、弱バネ７９が
伸びてから作用する。

【００１３】前記上側供給部２５、下側供給部２６に
は、苗箱９が供給され、それが交互に前記苗箱通路７４
に供給される機構について図１０により説明する。図１
の８０は前記垂直降下部２８と前記上側供給部２５およ
び下側供給部２６の間に設けた交互供給部であり、上側
供給部２５の終端には、横軸８１が設けられ、横軸８１
に上ストッパー８２が固定され、また横軸８１の端側に
は上係合板８３が固定される。８４は上係合板８３に形
成した上係合部、８５は上係合板８３を常時上方に回動
させるバネであり、バネ８５により上ストッパー８２を
停止位置にする。前記横軸８１の下方には横軸８１と平
行の下部横軸８６を設け、下部横軸８６には上センサー
８７を固定する。上センサー８７の断面は縦板状であ
り、前記苗箱９のポット１７の間に位置してガイドの作
用も期待し、自重で常に下動し、適当な物に当って停止
する。下部横軸８６の端には下端が軸８８に軸止されて
いるアーム８９の上端を固定し、前記軸８８には、係合
アーム９０の下端を軸止し、係合アーム９０には係合ピ
ン９１を設けてアーム８９に係合させる。また、下側供
給部２６の終端には、横軸９２が設けられ、横軸９２に
下ストッパー９３が固定され、また横軸９２の端側には
下係合板９４が固定される。９５は下係合板９４に形成
した下係合部、９６は下係合板９４を常時上方に回動さ
せるバネであり、バネ９６により下ストッパー９４を停
止位置にする。前記横軸９２の下方には横軸９２と平行
の下部横軸９７を設け、下部横軸９７には下センサー９
８を固定する。下センサー９８の断面は横板状であり、
バネ９９で常に交互供給部８０に設けた下側苗箱通路用
底板１０５より上方に突き出るように上動し、適当な物
に当って停止する。

【００１４】下部横軸９７の端には上端が軸１００に軸
止されているアーム１０１の下端を固定し、前記軸１０
０には、係合アーム１０２の上端を軸止し、係合アーム
１０２には係合ピン１０３を設けてアーム１０１に係合
させる。なお、１０４は上側苗箱通路用ガイド、１０５
は下側苗箱通路用底板である。前記苗ホルダー６３は、
図１２、１３のように、ポット苗１２が一個ずつ嵌合す
る係合部１０６と、係合部１０６の底部に設けた停止爪
１０７を有する。前記押出ピン２０でポット１７より押
出されるポット苗１２は押出され過ぎることがあるの
で、係合部１０６の底部に停止爪１０７を設ける。該停
止爪１０７は、取付台１０８の下面に設けた軸１０９に
固定され、軸１０９の端部にコロ１１０突きアーム１１
１が設けられ、アーム１１１はカム１１２に当接する。
１１３はバネである。

【００１５】前記ベルト１４は、前側だけに突起１１３
が設けられ、実施例は、７個のポット苗１２がベルト１
４の上に落下し、それぞれ左右側に搬送され、１個ずつ
植付けられる。なお、１１４、１１５はバネ、１１６は
アーム、１１７はストッパー、１１８は苗抜き落とし具
である。図１６は他の実施例であり、上係合板８３が当
接するピン１１９を設け、ピン１１９は常時バネ１２３
により後方に牽引し、ピン１１９は固定部に形成した長
孔１２１内を移動可能にし、上ストッパー８２を前側に
も回動するようにしたものである。１２０はピン、１２
２は長孔、１２４はバネである。

【００１６】

【実施例の具体的作用】次に実施例の具体的作用を述べ
る。公知の方法で、軟質合成樹脂の苗箱９のポット１７
にポット苗１２を育苗する。育苗後の苗箱９を、苗箱案
内枠体１０の上側供給部２５および下側供給部２６に供
給すると、最初は上下側供給部２５、２６は空であるか
ら、上センサー８７は自重で下降し、軸８８に軸止され
ているアーム８９をイ方向に回動させるから、アーム８
９で係合ピン９１を押して係合ピン９１を上係合板８３
の上係合部８４より外す。そのため、上係合板８３と上
ストッパー８２は自由になる。また、下側供給部２６は
空であると、下センサー９８はバネ９９で上動し、軸１
００に軸止されているアーム１０１をロ方向に回動させ
るから、アーム１０１で係合ピン１０３を押して係合ピ
ン１０３を下係合板９４の下係合部９５より外す。その
ため、下係合板９４と下ストッパー９３は自由になる。

【００１７】上ストッパー８２および下ストッパー９３
が自由のときは、苗箱９を上側供給部２５または下側供
給部２６に供給すると、先に供給された苗箱９は自重で
交互供給部８０の上ストッパー８２または下ストッパー
９３を押して開き、苗箱案内枠体１０の苗箱通路７４を
自重降下する。したがって、上ストッパー８２および下
ストッパー９３が自由のときは、苗箱９を上側供給部２
５と下側供給部２６のいずれにでも供給でき、作業性を
向上させる。仮に、上側供給部２５に供給された苗箱９
が降下するときは、苗箱９は上側苗箱通路用ガイド１０
４を案内されて降下し、そのとき、下センサー９８を押
さえ付けることになる。下センサー９８が押さえられる
と、アーム１０１は反ロ方向に回動するから、係合アー
ム１０２はバネ１１５により牽引されて回動し、その係
合ピン１０３は下係合板９４の下係合部９５に係合し、
下係合板９４と下ストッパー９３をロックする。それゆ
え、下側供給部２６に供給した苗箱９は下ストッパー９
３で停止する。

【００１８】反対に、下側供給部２６に供給された苗箱
９が降下するときは、苗箱９は下側苗箱通路用底板１０
５上を案内されて降下し、そのとき、上センサー８７を
持上げることになる。上センサー８７が持上げられる
と、アーム８９は反イ方向に回動するから、係合アーム
９０はバネ１１４により牽引されて回動し、その係合ピ
ン９１は上係合板８３の上係合部８４に係合し、上係合
板８３と上ストッパー８２をロックする。それゆえ、上
側供給部２５に供給した苗箱９は上ストッパー８２で停
止する。したがって、苗箱９を上側供給部２５と下側供
給部２６のいずれか一方より供給しても、いずれか他方
は上ストッパー８２または下ストッパー９３によりロッ
クされるから、上側供給部２５と下側供給部２６の両方
から同時に供給することはない。

【００１９】前記先頭の苗箱９は、苗箱通路７４を自重
で落下するが、ストッパー７６に当って停止する。スト
ッパー７６は強弱バネ７８、７９で上方から吊設されて
いるから、まず弱バネ７９が伸び、ついで強バネ７８が
伸び衝撃を緩和する。この状態で、駆動走行車１を運転
して、前進すると、駆動軸４７の回転により、アーム４
９、ロッド６４、アーム６７、カウンター軸６６を介し
て歯車６８を回転させるから、歯車６８と噛合う押出ピ
ン２０の取付杆６９を前後動させ、押出ピン２０ととも
に移動突起３４を突出させてアーム１１６を後動させる
（図９、図８）。アーム１１６が後動すると、ストッパ
ー取付アーム７３を横軸７１を中心に前方回動させ、ス
トッパー７６を苗箱通路７４から離脱させるので、スト
ッパー７６により停止した苗箱９を更に落下させる。

【００２０】しかして、ストッパー７６の下方には、停
止用レバー３７の係止爪３８が突出ているので、苗箱９
の係合孔２３は係止爪３８に係合して停止する（図
６）。一方、駆動軸４７の回転は、アーム４８、ロッド
５０、カウンター軸４１、アーム４２、ロッド４３、ベ
ルクランク４４を介して前記Ｕターン路２４の直前の垂
直降下路２８に臨む送爪２２のアーム４０に連絡されて
いるから、送爪２２により一個ずつ引下げられ、つい
で、駆動軸４７の回転により、アーム４９、ロッド６
４、アーム６７、歯車６８を介して押出ピン２０を出入
りさせて、苗箱９のポット１７内のポット苗１２を数個
一緒に押出し、受渡機構１５の係合部１０６に係合さ
せ、ベルト１４に一緒に引渡し、ベルト１４上に移動し
たポット苗１２は、横に移動しながら植付機構１６によ
り縦一列にして田面に植付けられる。

【００２１】しかして、押出機構１３の押出ピン２０に
より苗箱９のポット苗１２を押出すとき、残りが３〜５
列位（任意）になると、苗箱９の上端は、上センサー８
７か下センサー９８から外れるから、外れた、上下いず
れかのセンサー８７、９８によりストッパー８２、９３
のいずれかを自由にして、つぎの苗箱９を補充する。し
たがって、上側供給部２５および下側供給部２６の苗箱
９は、センサー８７、９８により苗箱９がないことが感
知されると、自動的に供給し、連続作業が行える。

【００２２】しかして、苗箱９の補給は、いつでも行
え、上側供給部２５および下側供給部２６のいずれでも
任意に行える。この場合、仮に、上側供給部２５および
下側供給部２６には無く、最後の一枚の苗箱９の終端が
センサー８７、９８に接触しているときは、センサー８
７、９８によりストッパー８２、９３が自由になってい
る供給部２５、２６のいずれかから先に供給され、同時
に供給することを防止している。また、上側のセンサー
８７の長さを短くすると、上側を優先して苗箱９を供給
する。

【００２３】また、図示は省略するが、上側供給部２５
および下側供給部２６および交互供給部８０は、左右側
をチャンネル状に屈曲させ、ガイド作用を期待している
が、ストッパー８２、９３を軸８１、９２の中央一か所
に設けた構成とすると、チャンネル状屈曲部があっても
苗箱９を出し入れでき、作業操作性を向上させる。

【００２４】図１６の実施例では、ストッパー８２、９
３を前側にも回動するようにしたので、苗箱９を前側に
引き抜くことができ、誤った苗箱９を供給しても対処で
き、操作性を向上させる。また、前記したように、機械
的に構成しているため、故障もなく正確に作動し、安価
にできる。

【００２５】

【効果】前記公知のものは、苗箱案内枠体を、上下２段
の上側供給部および下側供給部に形成してあるから、上
下２段の上側供給部および下側供給部に苗箱が供給でき
作業性が非常によくなるが、上下２段の上側供給部およ
び下側供給部の苗箱供給について工夫がされていないの
で、連続作業に支障がでる。しかるに、本発明は、駆動
走行車１の後部に上下動機構５を介して植付部６を取付
け、前記植付部６は苗を供給する苗案内枠体１０と、該
苗案内枠体１０から供給される苗を植付ける植付機構１
６とからなるものにおいて、前記苗案内枠体１０は、上
下２段の上側供給部２５および下側供給部２６と、該供
給部２５、２６に続く降下部２８とを設け、前記上側供
給部２５および前記下側供給部２６の排出部には、上側
供給用の上ストッパー８２と上センサー８７と下側供給
用の下ストッパー９３と下センサー９８とを設け、上セ
ンサー８７および下センサー９８の双方のいずれもが苗
を検知しないときは上ストッパー８２および下ストッパ
ー９３はいずれもストッパーとしては作用しない状態と
し、上センサー８７が苗を検知したときは上ストッパー
８２をストッパーとして作用する状態となるよう構成
し、且つ下センサー９８が苗を検知したときは下ストッ
パー９３をストッパーとして作用する状態となるよう構
成したことを特徴とする苗植機における苗供給装置とし
たものであるから、作業開始時は、上側供給部２５また
は下側供給部２６のいずれかに苗を供給しても、苗が苗
案内枠体１０を介して供給されて植付機構１６により苗
を植付けることができ、仮に上側供給部２５より苗を供
給したときは下センサー９８が検知して下ストッパー９
３をストッパーとして作用させるから、下側供給部２６
の苗はそのまま停止でき、仮に下側供給部２６より苗を
供給したときは上センサー８７が検知して上ストッパー
８２をストッパーとして作用させるから、上側供給部２
５の苗はそのまま停止でき、このように交互に供給で
き、作業性を向上させ、作動を確実にする。

【００２６】また、本発明は、請求項１において、先行
苗の後端がセンサー８７、９８のいずれかから外れる
と、ストッパーとして作用していた状態のストッパー８
２、９３をストッパーとして作用しない状態にして次ぎ
の苗を供給するようにした苗植機における苗供給装置と
したものであるから、先行の苗の植付が進んで、先行の
苗の後端が前記センサー８７、９８のいずれかから外れ
ると、ストッパーとして作用していたストッパー８２、
９３をストッパーとして作用しない状態にして次 ぎの苗
を供給するようにできるので、簡単な機構で連続植付が
でき、操作性、作業性および作業能率を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体側面図。

【図２】 植付部側面図。

【図３】 停止装置の縦断側面図。

【図４】 苗箱と第２ストッパーと移動突起の供給前
後面図。

【図５】 苗箱と第２ストッパーと移動突起の供給後
後面図。

【図６】 係止爪の係止作動図。

【図７】 係止爪の離脱作動図。

【図８】 停止用ストッパーが外れた断面図。

【図９】 停止用ストッパーの斜視図。

【図１０】 交互供給部の側面図。

【図１１】 交互供給部の斜視図。

【図１２】 ベルトと受渡機構の平面図。

【図１３】 受渡機構の斜視図。

【図１４】 Ａ−Ａ断面図。

【図１５】 断面図。

【図１６】 側面図。

【符号の説明】

１…駆動走行車、２…前輪、３…後輪、４…運転席、５
…上下動機構、６…植付部、７…シリンダー、８…フロ
ート、９…苗箱、１０…苗箱案内枠体、１１…停止機
構、１２…ポット苗、１３…押出機構、１４…ベルト、
１５…受渡機構、１６…植付機構、１７…ポット、１８
…連結片、１９…底部、２０…押出ピン、２１…切目、
２２…送爪、２３…係合孔、２４…Ｕターン路、２５…
上側供給部、２６…下側供給部、２７…収納部、２８…
垂直降下部、２９…第２ストッパー、３０…軸、３１…
先部、３２…凹部、３３…突出部、３４…移動突起、３
５…基部、３６…バネ、３７…停止用レバー、３８…係
止爪、３９…軸、４０…アーム、４１…カウンター軸、
４２…アーム、４３…ロッド、４４…ベルクランク、４
５…下端、４６…先部、４７…駆動軸、４８…アーム、
４９…アーム、５０…ロッド、５１…回動板、５２…ロ
ッド、５３…軸着、５４…上下動アーム、５５…軸着、
５６…ケース、５７…軸止、５８…上下動アーム、５９
…軸、６０…軸、６１…連結体、６２…ネジ、６３…苗
ホルダー、６４…ロッド、６５…軸着、６６…カウンタ
ー軸、６７…アーム、６８…歯車、６９…取付杆、７０
…長孔、７１…横軸、７２上下可動板、７３…ストッパ
ー取付アーム、７４…苗箱通路、７５…透孔、７６…ス
トッパー、７７…ピン、７８…強バネ、７９…弱バネ、
８０…交互供給部、８１…横軸、８２…上ストッパー、
８３…上係合板、８４…上係合部、８５…バネ、８６…
下部横軸、８７…上センサー、８８…軸、８９…アー
ム、９０…係合アーム、９１…係合ピン、９２…横軸、
９３…下ストッパー、９４…下係合板、９５…下係合
部、９６…バネ、９７…下部横軸、９８…下センサー、
９９…バネ、１００…軸、１０１…アーム、１０２…係
合アーム、１０３…係合ピン、１０４…上側苗箱通路用
ガイド、１０５…下側苗箱通路用底板、１０６…係合
部、１０７…停止爪、１０８…取付台、１０９…軸、１
１０…コロ、１１１…アーム、１１２…カム、１１３、
１１４、１１５…バネ、１１６…アーム。

フロントページの続き (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平６−30615（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 350 - 366

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動走行車１の後部に上下動機構５を介
   して植付部６を取付け、前記植付部６は苗を供給する苗
   案内枠体１０と、該苗案内枠体１０から供給される苗を
   植付ける植付機構１６とからなるものにおいて、前記苗
   案内枠体１０は、上下２段の上側供給部２５および下側
   供給部２６と、該供給部２５、２６に続く降下部２８と
   を設け、前記上側供給部２５および前記下側供給部２６
   の排出部には、上側供給用の上ストッパー８２と上セン
   サー８７と下側供給用の下ストッパー９３と下センサー
   ９８とを設け、上センサー８７および下センサー９８の
   双方のいずれもが苗を検知しないときは上ストッパー８
   ２および下ストッパー９３はいずれもストッパーとして
   は作用しない状態とし、上センサー８７が苗を検知した
   ときは上ストッパー８２をストッパーとして作用する状
   態となるよう構成し、且つ下センサー９８が苗を検知し
   たときは下ストッパー９３をストッパーとして作用する
   状態となるよう構成したことを特徴とする苗植機におけ
   る苗供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、先行苗の後端がセン
   サー８７、９８のいずれかから外れると、ストッパーと
   して作用していた状態のストッパー８２、９３をストッ
   パーとして作用しない状態にして次ぎの苗を供給するよ
   うにした苗植機における苗供給装置。