JP4871695B2 - 調剤装置 - Google Patents
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Description
Yキャリッジ200は、サーボモータ210と、このサーボモータ210で駆動される縦軸方向(図1中のY方向)のボールネジ220と、ボールネジ220の左右にそれぞれ配置された縦ガイド230,230と、ボールネジ220の回転により上下動するナット240とを備えており、Xキャリッジ300は、縦ガイド230,230に案内されつつ、ボールネジ220の回転によりナット240とともに上下動するキャリッジ本体310と、このキャリッジ本体310上に、サーボモータ410と、このサーボモータ410で駆動される横軸方向(図1中のX方向)のボールネジ415と、図示しないナットとを備えている。
100 装置本体
200 Yキャリッジ
300 Xキャリッジ
400 チャッキングユニット
400a コントローラ(タイミング制御機構、制御機構に相当する。)
411 Zキャリッジ
420 ロータリーソレノイド
430 チャック
431 上爪(チャック部材に相当する。)
432 上爪(チャック部材に相当する。)
500 錠剤カセット
542 回転部材
543 押圧部材
544 第一のスライド部材
545 第二のスライド部材
546 押出部材
544a 引張りバネ
550 リンク機構(制御機構に相当する。)
600 カセット棚
602 棚板
700 カッティングユニット
800 搬送コンベアユニット
900 PTP錠剤シート(錠剤シートに相当する。)
Claims (3)
- 複数の錠剤シートが積載される錠剤カセットと、
錠剤カセット内に積載される錠剤シートを、一番下の錠剤シートから順番に1枚ずつチャッキングして錠剤カセット外に取り出すチャッキングユニットと、
チャッキングユニットの動作を制御する制御機構とを備え、
チャッキングユニットは、
前後進自在でかつ上下方向に開閉自在なチャック部材を有し、
錠剤カセットは、
チャック部材による押圧力を受けて後退する押圧部材と、
押圧部材が後退すると、錠剤カセット内の一番下の錠剤シートをチャック部材側に押し出す押出部材とを有し、
制御機構は、
チャック部材を開いた状態で前進させ、チャック部材によって押圧部材を押圧することにより、錠剤カセット内の一番下の錠剤シートを錠剤カセットからチャック部材側に押出部材によって押し出し、
チャック部材を閉じることにより、チャック部材側に押し出されている錠剤シートをチャック部材によってチャッキングし、
チャック部材を閉じた状態で後退させることにより、チャッキングされている錠剤シートを錠剤カセット外に取り出すように、チャック部材の前後進動作および開閉動作を制御することを特徴とする調剤装置。 - 押出部材は、錠剤カセット内の一番下の錠剤シートを、チャッキングするための掴み代だけ錠剤カセットからチャック部材側に押し出すことを特徴とする請求項1記載の調剤装置。
- 錠剤カセットは、
チャック部材による押圧力を、錠剤カセット内の一番下の錠剤シートを錠剤カセットからチャック部材側に押し出す押出力に変換するリンク機構を有することを特徴とする請求項1または2記載の調剤装置。
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