CN117284556A - 管装芯片烧录机的进料机构及其进料仓体和出料机构及其出料仓体 - Google Patents

管装芯片烧录机的进料机构及其进料仓体和出料机构及其出料仓体 Download PDF

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CN117284556A CN202210399718.7A CN202210399718A CN117284556A CN 117284556 A CN117284556 A CN 117284556A CN 202210399718 A CN202210399718 A CN 202210399718A CN 117284556 A CN117284556 A CN 117284556A
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Abstract

管装芯片烧录机的进料机构，设有进料仓体，所述进料仓体呈阵列式布置有进料芯片包装管插入位；所述进料仓体与进料仓基座通过导向连接件呈前后方向导向连接；所述进料仓体设有用于驱动其相对于所述进料仓基座作前后方向位移的动力驱动装置；管装芯片烧录机活动安装所述进料仓基座。管装芯片烧录机的出料机构，设有出料仓体，所述出料仓体阵列式布置有出料芯片包装管插入位；所述出料仓体与出料仓基座通过导向连接件呈前后方向导向连接；所述出料仓体设有用于驱动其相对于所述出料仓基座作前后方向位移的动力驱动装置；管装芯片烧录机活动安装所述出料仓基座。本发明避免了操作人员频繁的进行换管作业，并且若干倍的提高了烧录作业的效率。

Description

管装芯片烧录机的进料机构及其进料仓体和出料机构及其出 料仓体
技术领域
本发明申请涉及管装芯片烧录机技术领域，具体涉及管装芯片烧录机的进料机构及其进料仓体和出料机构及其出料仓体。
背景技术
在许多电子产品的生产过程中，需要对诸如MCU芯片、FLASH芯片等进行烧录作业，就是将可执行程序文件或者数据文件等固化存储到被烧录的芯片中。
管装芯片烧录机具有置于其机壳前面并且呈上下方向布置的用于芯片下落输送的芯片输送槽，通常为了确保芯片能够沿所述芯片输送槽稳定的下落输送，所述芯片输送槽的上部略向管装芯片烧录机的本体方向倾斜；所述芯片输送槽上设有用于进行烧录作业的烧录区；所述芯片输送槽的上方设有进料机构，所述进料机构设有进料芯片包装管插入位；所述芯片输送槽的下方设有出料机构，所述出料机构设有出料芯片包装管插入位。
管装芯片烧录机的作用是将进料芯片包装管插入位的操作人员插入的芯片包装管中的芯片自动的依次下落至位于芯片输送槽的烧录区，管装芯片烧录机检测到该芯片然后对其进行烧录作业，烧录完成后的芯片自动下落至出料芯片包装管插入位的芯片包装管；所述出料芯片包装管插入位的芯片包装管通常分为OK芯片包装管和NG芯片包装管，烧录成功的芯片下落至OK芯片包装管，烧录失败的芯片下落至NG芯片包装管；从而代替了部分的人工作业并且显著的提高了作业效率。
芯片采用芯片包装管进行包装的方式具有比较高的经济性和实用性，所以管装芯片烧录机得到了比较广泛的应用；然而现有的管装芯片烧录机的进料机构和出料机构的设计仍然不够合理，使得管装芯片烧录机的作业效率十分低下，并且需要依赖比较多的人工进行操作。
例如：授权公告号为CN208607650U,名称为“一种改进的管装IC烧录机”的中国专利，主要存在包括以下4个方面的不足，括号中内容是该专利文件中的技术术语：
1.进料仓体（12管进料机构）在呈左右方向位移以使得进料芯片包装管插入位（12管进料机构的插口）对应于芯片输送槽（导轨）的过程（侧移进料）中，极易因芯片管脚受力而使芯片管脚被磕碰变形，从而造成烧录作业的失败率比较高。
2.由于结构比较繁杂且不够合理，不利于管装芯片烧录机进行大容量扩展芯片包装管插入位（插口）的设计，芯片包装管插入位十分有限，需要操作人员频繁的进行换管作业，该专利的实施例中，仅支持12个进料芯片包装管插入位（12管进料机构）和13个出料芯片包装管插入位（13管出料机构），如果管装芯片烧录机进行大容量芯片包装管插入位的设计，将会使管装芯片烧录机整机非常的庞大，从而失去实用性。
3.由于管装芯片在出厂时通常是以每10个芯片包装管为1组叠置并且用胶带固定成为一体，该专利的管装芯片烧录机的进料机构和出料机构，不利于管装芯片烧录机进行支持芯片包装管成组插入、成组拔出操作的设计，在进行换管作业时，需要将成组的芯片包装管拆解，并且从进料机构和出料机构中逐个的进行插入、拔出的操作，需要依赖比较多的人工进行换管作业，并且作业时间比较长。
4. 由于结构比较繁杂且不够合理，不利于管装芯片烧录机进行多条芯片输送槽（轨道）的设计，限制了烧录作业效率的提高，如果管装芯片烧录机进行多条芯片输送槽的设计，将会使管装芯片烧录机整机非常的庞大，从而失去实用性。
授权公告号为CN 208444283 U，名称为“烧录装置和管装芯片烧录机” 的中国专利，解决了上述第1项的问题，改善了上述第2项的问题但是改善效果比较有限（实际市场使用该专利技术的产品仅支持50个进料芯片包装管插入位），并且上述第3、4项的问题仍然没有得到解决。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明申请的发明目的和有益效果包括以下3个方面：
1.有利于管装芯片烧录机进行大容量扩展芯片包装管插入位的设计，避免操作人员频繁的进行换管作业。
2.有利于管装芯片烧录机进行支持芯片包装管成组插入、成组拔出操作的设计，减轻操作人员进行换管作业的劳动强度，并且缩短换管作业的时间。
3.有利于管装芯片烧录机进行多条芯片输送槽的设计，从而若干倍的提高管装芯片烧录机进行烧录作业的效率。
为了便于叙述，本发明申请对关于方向的叙述做出约定，参见说明书附图的图1、图2，在本发明申请的技术文件中，1为管装芯片烧录机的前方，2为管装芯片烧录机的后方，3为管装芯片烧录机的左方，4为管装芯片烧录机的右方，5为管装芯片烧录机的上方，6为管装芯片烧录机的下方。
为了便于叙述，本发明申请做出约定，本发明申请的技术文件中所述的“行”是指左右方向的分布，所述的“列”是指前后方向的分布。
为了便于叙述，本发明申请做出约定，本发明申请的技术文件中所述的“阵列式”是指左右方向和前后方向均有分布，并且不限定于各行和/或各列呈相同数量的分布。
下述发明1所述的“管装芯片烧录机的进料机构”和发明4所述的“管装芯片烧录机的出料机构”能够切换至烧录作业位置或者换管作业位置，下述发明5所述的“管装芯片烧录机的出料机构”的烧录作业位置和换管作业位置是在同一位置；为了便于叙述，本发明申请做出约定，本发明申请的技术文件中，如果没有说明是在换管作业位置，关于位置的叙述是按照在烧录作业位置进行。
本发明申请的技术文件中所述的“前后方向”不能被理解成为仅限定于正前方至正后方的方向，同理，本发明申请的技术文件中所述的“左右方向”也不能被理解成为仅限定于正左方至正右方的方向，由于依照本发明申请的技术文件中所揭示的发明构思和技术特征，其中的方向特征在一定范围内的角度偏移，仍然可以实现本发明申请的发明目的和有益效果，所有此类情形同样属于本发明申请的权利要求保护范围。
为了实现本发明申请的发明目的和有益效果，本发明申请提供了以下解决方案，分述如下：
1.发明1发明内容：
管装芯片烧录机的进料机构，其特征在于，包括：
设有进料仓体，所述进料仓体呈阵列式布置有进料芯片包装管插入位；
设有进料仓基座，所述进料仓体与所述进料仓基座通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得所述进料仓体能够相对于所述进料仓基座作前后方向位移；
所述进料仓体设有用于驱动其相对于所述进料仓基座作前后方向位移的动力驱动装置；
管装芯片烧录机活动安装所述进料仓基座，以使得所述进料仓基座及其所述进料仓体能够转动至烧录作业位置或者换管作业位置；在所述烧录作业位置，所述进料仓体的多列进料芯片包装管插入位位于管装芯片烧录机的多个芯片输送槽的上方，各列所述进料芯片包装管插入位分别与各所述芯片输送槽的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得所述进料仓体在作前后方向位移的过程中各行所述进料芯片包装管插入位依次对应于多个所述芯片输送槽并且芯片能够从所述进料芯片包装管插入位操作人员插入的芯片包装管下落至对应的所述芯片输送槽；在所述换管作业位置，所述进料仓体的进料芯片包装管插入位位于相对于所述烧录作业位置转动至一定角度的位置，用以防止在进行换管作业时芯片下落至所述芯片输送槽以外的区域；
所述进料仓基座设有对应于其上方的所述进料芯片包装管插入位呈前后方向的位移轨迹并且非对应于多个所述芯片输送槽位置的用于阻止芯片下落至所述芯片输送槽以外区域的挡块，所述挡块不限定于具体的形状和形式，所有具有等同技术特征的形状和形式都属于本发明申请的权利要求保护范围。
本发明1的管装芯片烧录机的进料机构，更进一步的方案包括：所述进料仓体包括多个独立的进料仓分体，所述各进料仓分体分别布置有一列多行或者多列多行的进料芯片包装管插入位；所述各进料仓分体分别与进料仓基座通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得其能够相对于所述进料仓基座作前后方向位移；所述各进料仓分体分别设有用于驱动其相对于所述进料仓基座作前后方向位移的动力驱动装置。
本发明1的管装芯片烧录机的进料机构，更进一步的方案包括：所述导向连接件至少包括以下一种：
滑块导轨组合导向连接件，所述滑块与所述导轨分别固定设置于所述进料仓体和所述进料仓基座，所述滑块内置有滚珠并且与所述导轨滚动配合，以使得所述滑块能够沿所述导轨位移；
导槽导条组合导向连接件，所述导槽与所述导条分别固定设置于所述进料仓体和所述进料仓基座，所述导槽与所述导条滑动配合，以使得所述导槽能够沿所述导条位移；
导块导槽组合导向连接件，所述导块与所述导槽分别固定设置于所述进料仓体和所述进料仓基座，所述导块与所述导槽滑动配合，以使得所述导块能够沿所述导槽位移；
导孔导杆组合导向连接件，所述导孔与所述导杆分别固定设置于所述进料仓体和所述进料仓基座，所述导杆穿设于与所述导孔内并且与之滑动配合，以使得所述导孔能够沿所述导杆位移；
螺纹孔丝杆组合导向连接件，所述螺纹孔与所述丝杆分别固定设置于所述进料仓体和所述进料仓基座，所述丝杆穿设于与所述螺纹孔内并且与之动力连接，以使得所述丝杆转动的过程中所述螺纹孔能够沿所述丝杆位移。
以上所述各导向连接件不限定于具体的形状和形式，所有具有等同技术特征的形状和形式都属于本发明申请的权利要求保护范围。
本发明1的管装芯片烧录机的进料机构，更进一步的方案包括：所述进料仓基座对应于其上方的所述进料芯片包装管插入位呈前后方向的位移轨迹并且非对应于所述芯片输送槽的位置，设有用于减少芯片对所述进料仓基座的摩擦力的传送带装置，所述传送带装置包括滚轮组，所述滚轮组包括多个滚轮，所述滚轮呈前后方向排列相互之间留有间隙，并且呈轴向为左右方向转动安装于所述进料仓基座，传送带套设于所述滚轮组的外缘；所述传送带装置可以是兼具有用于阻止芯片下落至所述芯片输送槽以外的区域的挡块的作用。
本发明1的管装芯片烧录机的进料机构，更进一步的方案包括：所述进料仓基座对应于其上方的所述进料芯片包装管插入位呈前后方向的位移轨迹并且非对应于所述芯片输送槽的位置，设有用于减少芯片对所述进料仓基座的接触面积并且进而减少芯片对所述进料仓基座的摩擦力的呈前后方向布置的条状凸起。
本发明1的管装芯片烧录机的进料机构，更进一步的方案包括：所述进料仓体设有用于夹持芯片包装管的弹性件，所述弹性件设有本体部分，所述本体部分固定安装于所述进料仓体非进料芯片包装管插入位的位置，所述本体部分向左右方向的两侧或者一侧延伸并弯折形成簧舌部分，所述簧舌部分容置并贴合于所述进料仓体的进料芯片包装管插入位；此方案相对于依赖所述芯片包装管的弹性形变保持所述进料芯片包装管插入位对所述芯片包装管的夹持力的方案更加具有可靠性。
本发明1的管装芯片烧录机的进料机构，更进一步的方案包括：所述进料仓基座和管装芯片烧录机固定部分之间设有用于驱动所述进料仓基座转动至烧录作业位置或者换管作业位置的动力驱动装置；此方案相对于使用人力转动所述进料仓基座的方案更加节省人力并且高效。
本发明1的管装芯片烧录机的进料机构，更进一步的方案包括：设有呈前后方向布置的用于检测所述进料仓体呈前后方向位移的位置的位置传感器，此方案相对于根据所述进料仓体位移的时长估算所述进料仓体位置的方案更加具有精确性和可靠性。
本发明1的管装芯片烧录机的进料机构，更进一步的方案包括：设有用于检测所述进料仓基座转动至烧录作业位置或者换管作业位置是否到位的位置传感器；此方案相对于根据所述进料仓基座转动的时长估算所述进料仓基座位置的方案更加具有精确性和可靠性。
发明2发明内容：
管装芯片烧录机的进料机构的进料仓体，其特征在于，包括：
呈阵列式布置有进料芯片包装管插入位。
发明3发明内容：
管装芯片烧录机的进料机构的进料仓分体，其特征在于，包括：
布置有一列多行或者多列多行的进料芯片包装管插入位。
发明4发明内容：
管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于，包括：
设有出料仓体，所述出料仓体呈阵列式布置有出料芯片包装管插入位；
设有出料仓基座，所述出料仓体与所述出料仓基座通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得所述出料仓体能够相对于所述出料仓基座作前后方向位移；
所述出料仓体设有用于驱动其相对于所述出料仓基座作前后方向位移的动力驱动装置；
管装芯片烧录机活动安装所述出料仓基座，以使得所述出料仓基座及其所述出料仓体能够转动至烧录作业位置或者换管作业位置；在所述烧录作业位置，所述出料仓体的多列出料芯片包装管插入位位于管装芯片烧录机的多个芯片输送槽的下方，各列所述出料芯片包装管插入位分别与各所述芯片输送槽的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得所述出料仓体在作前后方向位移的过程中各行所述出料芯片包装管插入位依次对应于多个所述芯片输送槽并且芯片能够从所述芯片输送槽下落至对应的所述出料芯片包装管插入位操作人员插入的芯片包装管；在所述换管作业位置，所述出料仓体的出料芯片包装管插入位位于相对于所述烧录作业位置转动至一定角度的位置，以利于在进行换管作业时观察所述出料芯片包装管插入位的位置。
本发明4的管装芯片烧录机的出料机构，更进一步的方案包括：所述出料仓体包括多个独立的出料仓分体，所述各出料仓分体分别布置有一列多行或者多列多行的出料芯片包装管插入位；所述各出料仓分体分别与出料仓基座通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得其能够相对于所述出料仓基座作前后方向位移；所述各出料仓分体分别设有用于驱动其相对于所述出料仓基座作前后方向位移的动力驱动装置。
本发明4的管装芯片烧录机的出料机构，更进一步的方案包括：所述导向连接件至少包括以下一种：
滑块导轨组合导向连接件，所述滑块与所述导轨分别固定设置于所述出料仓体和所述出料仓基座，所述滑块内置有滚珠并且与所述导轨滚动配合，以使得所述滑块能够沿所述导轨位移；
导槽导条组合导向连接件，所述导槽与所述导条分别固定设置于所述出料仓体和所述出料仓基座，所述导槽与所述导条滑动配合，以使得所述导槽能够沿所述导条位移；
导块导槽组合导向连接件，所述导块与所述导槽分别固定设置于所述出料仓体和所述出料仓基座，所述导块与所述导槽滑动配合，以使得所述导块能够沿所述导槽位移；
导孔导杆组合导向连接件，所述导孔与所述导杆分别固定设置于所述出料仓体和所述出料仓基座，所述导杆穿设于与所述导孔内并且与之滑动配合，以使得所述导孔能够沿所述导杆位移；
螺纹孔丝杆组合导向连接件，所述螺纹孔与所述丝杆分别固定设置于所述出料仓体和所述出料仓基座，所述丝杆穿设于与所述螺纹孔内并且与之动力连接，以使得所述丝杆转动的过程中所述螺纹孔能够沿所述丝杆位移。
以上所述各导向连接件不限定于具体的形状和形式，所有具有等同技术特征的形状和形式都属于本发明申请的权利要求保护范围。
本发明4的管装芯片烧录机的出料机构，更进一步的方案包括：所述出料仓体设有用于夹持芯片包装管的弹性件，所述弹性件设有本体部分，所述本体部分固定安装于所述出料仓体非出料芯片包装管插入位的位置，所述本体部分向左右方向的两侧或者一侧延伸并弯折形成簧舌部分，所述簧舌部分容置并贴合于所述出料仓体的出料芯片包装管插入位；此方案相对于依赖所述芯片包装管的弹性形变保持所述出料芯片包装管插入位对所述芯片包装管的夹持力的方式更加具有可靠性。
本发明4的管装芯片烧录机的出料机构，更进一步的方案包括：所述出料仓基座和管装芯片烧录机固定部分之间设有用于驱动所述出料仓基座转动至烧录作业位置或者换管作业位置的动力驱动装置；此方案相对于使用人力转动所述出料仓基座的方式更加节省人力并且高效。
本发明4的管装芯片烧录机的出料机构，更进一步的方案包括：设有呈前后方向布置的用于检测所述出料仓体呈前后方向位移的位置的位置传感器；此方案相对于根据所述出料仓体位移的时长估算所述出料仓体位置的方式更加具有精确性和可靠性。
本发明4的管装芯片烧录机的出料机构，更进一步的方案包括：设有用于检测所述出料仓基座转动至烧录作业位置或者换管作业位置是否到位的位置传感器；此方案相对于根据所述出料仓基座转动的时长估算所述出料仓基座位置的方案更加具有精确性和可靠性。
发明5发明内容：
管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于，包括：
设有出料仓体，所述出料仓体呈阵列式布置有出料芯片包装管插入位；
所述出料仓体与管装芯片烧录机固定部分通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得所述出料仓体能够相对于所述管装芯片烧录机固定部分作前后方向位移；
所述出料仓体设有用于驱动其相对于所述管装芯片烧录机固定部分作前后方向位移的动力驱动装置；
所述出料仓体的多列出料芯片包装管插入位位于管装芯片烧录机的多个芯片输送槽的下方，各列所述出料芯片包装管插入位分别与各所述芯片输送槽的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得所述出料仓体在作前后方向位移的过程中各行所述出料芯片包装管插入位依次对应于多个所述芯片输送槽并且芯片能够从所述芯片输送槽下落至对应的所述出料芯片包装管插入位操作人员插入的芯片包装管。
本发明5的管装芯片烧录机的出料机构，更进一步的方案包括：所述出料仓体包括多个独立的个体，所述各独立的个体分别布置有一列多行或者多列多行的出料芯片包装管插入位；所述各独立的个体分别与管装芯片烧录机固定部分通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得其能够相对于所述管装芯片烧录机固定部分作前后方向位移；所述各独立的个体分别设有用于驱动其相对于所述管装芯片烧录机固定部分作前后方向位移的动力驱动装置。
本发明5的管装芯片烧录机的出料机构，更进一步的方案包括：所述导向连接件至少包括以下一种：
滑块导轨组合导向连接件，所述滑块与所述导轨分别固定设置于所述出料仓体和所述管装芯片烧录机固定部分，所述滑块内置有滚珠并且与所述导轨滚动配合，以使得所述滑块能够沿所述导轨位移；
导槽导条组合导向连接件，所述导槽与所述导条分别固定设置于所述出料仓体和所述管装芯片烧录机固定部分，所述导槽与所述导条滑动配合，以使得所述导槽能够沿所述导条位移；
导块导槽组合导向连接件，所述导块与所述导槽分别固定设置于所述出料仓体和所述管装芯片烧录机固定部分，所述导块与所述导槽滑动配合，以使得所述导块能够沿所述导槽位移；
导孔导杆组合导向连接件，所述导孔与所述导杆分别固定设置于所述出料仓体和所述管装芯片烧录机固定部分，所述导杆穿设于与所述导孔内并且与之滑动配合，以使得所述导孔能够沿所述导杆位移；
螺纹孔丝杆组合导向连接件，所述螺纹孔与所述丝杆分别固定设置于所述出料仓体和所述管装芯片烧录机固定部分，所述丝杆穿设于与所述螺纹孔内并且与之动力连接，以使得所述丝杆转动的过程中所述螺纹孔能够沿所述丝杆位移。
以上所述各导向连接件不限定于具体的形状和形式，所有具有等同技术特征的形状和形式都属于本发明申请的权利要求保护范围。
本发明5的管装芯片烧录机的出料机构，更进一步的方案包括：所述出料仓体设有用于夹持芯片包装管的弹性件，所述弹性件设有本体部分，所述本体部分固定安装于所述出料仓体非出料芯片包装管插入位的位置，所述本体部分向左右方向的两侧或者一侧延伸并弯折形成簧舌部分，所述簧舌部分容置并贴合于所述出料仓体的出料芯片包装管插入位；此方案相对于依赖所述芯片包装管的弹性形变保持所述出料芯片包装管插入位对所述芯片包装管的夹持力的方式更加具有可靠性。
本发明5的管装芯片烧录机的出料机构，更进一步的方案包括：设有呈前后方向布置的用于检测所述出料仓体呈前后方向位移的位置的位置传感器；此方案相对于根据所述出料仓体位移的时长估算所述出料仓体位置的方式更加具有精确性和可靠性。
发明6发明内容：
管装芯片烧录机的出料机构的出料仓体，其特征在于，包括：
呈阵列式布置有出料芯片包装管插入位。
发明7发明内容：
管装芯片烧录机的出料机构的出料仓分体，其特征在于，包括：
布置有一列多行或者多列多行的出料芯片包装管插入位。
本发明申请中所述的动力驱动装置，其动力源可以是采用包括但不限于：电机和/或电缸和/或气缸和/或液压缸等。
附图说明
图1是用于约定本发明申请中关于方向的叙述的管装芯片烧录机的前视图。
图2是用于约定本发明申请中关于方向的叙述的管装芯片烧录机的侧视图。
图3是含有实施例1和实施例4技术特征的管装芯片烧录机在烧录作业位置的立体示意图。
图4是含有实施例1和实施例4技术特征的管装芯片烧录机在换管作业位置的立体示意图。
图5是含有实施例1和实施例4技术特征的插满芯片包装管的管装芯片烧录机在烧录作业位置的立体示意图。
图6是含有实施例1技术特征的管装芯片烧录机的进料机构在烧录作业位置的立体俯视图。
图7是含有实施例1技术特征的管装芯片烧录机的进料机构在烧录作业位置的部分立体分解视图。
图8是含有实施例4技术特征的管装芯片烧录机的出料机构在烧录作业位置的立体仰视图。
图9是含有实施例4技术特征的管装芯片烧录机的出料机构在烧录作业位置的部分立体分解视图。
图10是含有实施例2和实施例5技术特征的管装芯片烧录机在烧录作业位置的示意图。
图11是含有实施例2和实施例5技术特征的管装芯片烧录机在换管作业位置的立体示意图。
图12是含有实施例2和实施例5技术特征的插满芯片包装管的管装芯片烧录机在烧录作业位置的立体示意图。
图13是含有实施例2技术特征的管装芯片烧录机的进料机构在烧录作业位置的立体俯视图。
图14是含有实施例2技术特征的管装芯片烧录机的进料机构在烧录作业位置的部分立体分解视图。
图15是含有实施例5技术特征的管装芯片烧录机的出料机构在烧录作业位置的立体仰视图。
图16是含有实施例5技术特征的管装芯片烧录机的出料机构在烧录作业位置的部分立体分解视图。
图17是含有实施例3和实施例6技术特征的管装芯片烧录机在烧录作业位置的立体示意图。
图18是含有实施例3和实施例6技术特征的管装芯片烧录机在换管作业位置的立体示意图。
图19是含有实施例3和实施例6技术特征的插满芯片包装管的管装芯片烧录机在烧录作业位置的立体示意图。
图20是含有实施例3技术特征的管装芯片烧录机的进料机构在烧录作业位置的立体俯视图。
图21是含有实施例3技术特征的管装芯片烧录机的进料机构在烧录作业位置的部分立体分解视图。
图22是含有实施例6技术特征的管装芯片烧录机的出料机构在烧录作业位置的立体仰视图。
图23是含有实施例6技术特征的管装芯片烧录机的出料机构在烧录作业位置的部分立体分解视图。
图24中上图是实施例1的进料仓基座的立体示意图，下图是其局部放大图。
图25是实施例1的进料仓体的立体示意图。
图26是实施例1的进料仓体弹簧片的立体示意图。
图27是实施例4的出料仓基座的立体示意图。
图28是实施例4的出料仓体的立体示意图。
图29是实施例4的出料仓体弹簧片的立体示意图。
图30中左图是芯片包装管的立体示意图，右图是其横截面放大平面示意图。
以上各图中的附图标记的含义说明如下：
1：管装芯片烧录机的前方； 2：管装芯片烧录机的后方；
3：管装芯片烧录机的左方； 4：管装芯片烧录机的右方；
5：管装芯片烧录机的上方； 6：管装芯片烧录机的下方；
7：管装芯片烧录机机壳； 81：芯片输送槽；
91：芯片输送槽盖板； 101：擒纵机构；
111：烧录区； 122-124：滑块；
126、128：导槽； 131、133、134：导轨；
135、137、138：导条； 142、144：锁止钩；
15：进料仓体； 151：进料仓分体；
161：进料仓体弹簧片； 162：出料仓体弹簧片；
17：进料仓体导口板； 181-184：小丝杆电机；
185、187、188：小贯穿式丝杆电机；
19：进料仓基座； 201：进料仓光电传感器装置；
221-224：进料仓基座安装轴； 231-234：进料仓基座安装轴座；
241-242：大丝杆安装支架； 251-252：大丝杆安装轴；
261-262：大丝杆； 271-272：贯穿式丝杆电机；
281-282：电机安装支架； 291-292：电机安装轴；
30：扇形齿轮； 31：齿轮；
32：齿轮驱动电机； 33：出料仓体；
331、332：出料仓分体； 342、344：定位销；
35：出料仓体导口板； 36：出料仓基座；
371：出料仓光电传感器装置； 391：进料芯片包装管插入位；
401：OK芯片包装管插入位； 411：NG芯片包装管插入位；
421-422：手柄； 43：进料芯片包装管；
44：OK芯片包装管； 45：NG芯片包装管。
461-462：小丝杆； 471：滚轮；
481：传送带。
具体实施方式
实施例1：
本实施例是为了实现发明1和发明2部分的发明内容。
参见图3至图7、图24至图26、图30：
1.结构组成：
进料仓体15布置有12列进料芯片包装管插入位391，每列布置有4组每组有10个进料芯片包装管插入位391，所以，进料仓体15可以同时插入480个进料芯片包装管43。
所述的进料芯片包装管43是指用于插入进料芯片包装管插入位391的芯片包装管。
进料芯片包装管插入位391支持以每10个芯片包装管为1组进行成组插入、成组拔出的操作。
由于进料仓体15的进料芯片包装管插入位391在左右方向（共12列）和前后方向（共4组，每组10个）都有分布，所以实现了本发明所述的呈阵列式布置有进料芯片包装管插入位的进料仓体的技术特征。
本实施例中，进料仓体15的进料芯片包装管插入位391的可以成组的插入、成组的拔出进料芯片包装管43的设计，是为了进一步降低操作人员进行换管作业的劳动强度，并不是本发明的必要技术特征，仅能够支持逐个的插入、逐个的拔出进料芯片包装管43的进料芯片包装管插入位的设计，也属于本发明的权利要求范围。
进料仓体15（参见图25）的进料芯片包装管插入位391内部的两侧分布有用于辅助定位进料芯片包装管43的并且与芯片包装管的外形（参见图30）相适应的凸出部分，进一步提高了对于进料芯片包装管43的定位精度，以利于进料芯片包装管43更加准确的对应于相应的芯片输送槽81。
进料仓体弹簧片161的本体部分固定安装于进料仓体15的非进料芯片包装管插入位的位置并且其簧舌部分容置并贴合于进料芯片包装管插入位391，所述进料仓体弹簧片161作为本发明的弹性件是为了保持对操作人员插入的进料芯片包装管43的夹持力而设置；进料仓体导口板17固定安装于进料仓体15和进料仓体弹簧片161的上面，所述进料仓体导口板17布置有带斜边且外阔的插口，所述插口对应于进料芯片包装管插入位391，以利于操作人员进行插入进料芯片包装管的操作。
进料仓体15的左右两侧分别固定安装有2条共4条呈前后方向布置的滑块122，所述滑块122内置有滚珠并且与固定安装于进料仓基座19内部左右两侧的各2条共4条导轨131滚动配合安装，进料仓体15能够沿所述4条导轨131作前后方向位移；滑块122和导轨131的组合是作为本发明中的导向连接件，由此形成进料仓体15与进料仓基座19通过导向连接件呈前后方向导向连接的技术特征。
2个小丝杆电机181固定安装于进料仓基座19后壁的外侧，其丝杆与进料仓体15的螺纹孔动力配合安装，用于驱动进料仓体15在进料仓基座19内部沿导轨131作前后方向位移。
进料仓基座19的底板对应于其上方的各列进料芯片包装管插入位391的呈前后方向的位移轨迹并且非对应芯片输送槽81的位置，分别设有用于减少芯片对进料仓基座19的摩擦力的传送带装置（参见图24），所述各传送带装置包括滚轮组，所述滚轮组包括9个滚轮471，所述滚轮471呈前后方向排列并且相互之间留有间隙，其转轴呈轴向为左右方向转动安装于进料仓基座19的底板，传送带481套设于所述滚轮组的外缘。进料仓体15在进料仓基座19内部沿导轨131作前后方向位移的过程中，芯片能够带动所述传送带装置作前后方向的转动，从而避免了芯片对于进料仓基座19的底板的硬摩擦。
进料仓基座19通过2个进料仓基座安装轴222转动安装于管装芯片烧录机固定部分的2个进料仓基座安装轴座232，从而实现了管装芯片烧录机活动安装进料仓基座19的技术特征；进料仓基座19底板的传送带装置兼具有作为阻止芯片下落的挡块的作用。
另外，还可以采用多连杆结构，柔性体（例如：橡胶体等）结构等实现管装芯片烧录机活动安装进料仓基座19的技术特征。
管装芯片烧录机的12个芯片输送槽81呈左右方向排列置于管装芯片烧录机的前面，其上部略向后倾，以利于芯片沿芯片输送槽81稳定的下落输送。
进料仓基座19及其进料仓体15能够转动至烧录作业位置或者换管作业位置；在所述烧录作业位置，进料仓体15的12列进料芯片包装管插入位391位于12个芯片输送槽81的上方，各列进料芯片包装管插入位391分别与各芯片输送槽81的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得进料仓体15在进料仓基座19内部沿导轨131作前后方向位移的过程中各行进料芯片包装管插入位391依次对应于12个芯片输送槽81并且芯片能够从进料芯片包装管插入位391的进料芯片包装管43下落至对应的芯片输送槽81用于烧录作业；在所述换管作业位置，进料仓体15的进料芯片包装管插入位391位于相对于烧录作业位置转动至一定角度的位置，用以防止在进行换管作业时芯片下落至芯片输送槽81以外的区域。
进料仓基座19内部底板安装有13条呈前后方向布置的进料仓光电传感器装置201，所述进料仓光电传感器装置201布置于各列进料芯片包装管插入位391的两侧，左右相邻的所述进料仓光电传感器装置201能够互相收发光电信号，用于检测进料仓体15作前后方向位移的位置。
进料仓光电传感器装置201是作为本发明的用于检测进料仓体呈前后方向位移的位置是否到位的位置传感器，所述位置传感器还可以采用其他方式实现，例如：采用行程开关的方式。
大丝杆安装支架241固定安装于进料仓基座19的后壁的外侧，大丝杆261通过大丝杆安装轴251呈轴向为左右方向转动安装于大丝杆安装支架241；电机安装支架281固定安装于管装芯片烧录机机壳7的内部顶端，贯穿式丝杆电机271通过电机安装轴291呈轴向为左右方向转动安装于电机安装支架281；大丝杆261与贯穿式丝杆电机271的内部螺纹动力配合安装；所述结构组成的动力驱动装置，用于驱动进料仓基座19以进料仓基座安装轴222为支点，转动至烧录作业位置或者换管作业位置，另外所述动力驱动装置还具有锁止进料仓基座19的作用，防止进料仓基座19在烧录作业时被意外转动造成芯片下落至芯片输送槽81以外的区域。
2个锁止钩141转动安装于管装芯片烧录机的机壳7的顶端，用于进一步锁止进料仓基座19的位置，受安装于管装芯片烧录机机壳7内部的电磁铁的驱动用以锁止/解锁进料仓基座19的位置，所述电磁铁并不是本发明的必要技术特征，例如可以通过操作人员手动操作锁止钩141。
小丝杆电机181和贯穿式丝杆电机271是混合伺服电机，利于系统对其进行闭环控制。
进料仓基座19的下面设置有2个定位销342，管装芯片烧录机机壳7的顶面设置有相应的2个定位孔，所述定位销342和所述定位孔相配合，用于限定进料仓基座19和芯片输送槽81之间在烧录作业位置时的位置关系，以利于芯片更加准确可靠的下落至芯片输送槽81；另外还可以采用在管装芯片烧录机机壳7的顶面对应进料仓基座19的两侧紧邻的位置安装限位块实现。
管装芯片烧录机机壳7安装有用于检测进料仓基座19转动至烧录作业位置或者换管作业位置是否到位的作为位置传感器的接近开关。
管装芯片烧录机的擒纵机构101安装于芯片输送槽81，用于控制芯片依次下落至烧录区111。
管装芯片烧录机的芯片输送槽盖板91安装于芯片输送槽81的擒纵机构101的以上区域，用于防止芯片因互相挤压从芯片输送槽81中溢出。
换管作业过程：
操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入换管作业指令，于是，2个锁止钩141在驱动电磁铁的驱动下使其钩部后移从而解锁进料仓基座19的位置，贯穿式丝杆电机271启动并且通过大丝杆261驱动进料仓基座19以2个进料仓基座安装轴222为支点，向前上方转动至换管作业位置（参见图4），管装芯片烧录机根据作为位置传感器的接近开关判断进料仓基座19是否到位；此时进料芯片包装管插入位391的方向有利于进料芯片包装管43相对平置的插入，用以防止在进料芯片包装管43插入过程中芯片意外下落至芯片输送槽81 以外的区域；操作人员将空的芯片包装管拔出，并且将含有待烧录芯片的进料芯片包装管43插入进料芯片包装管插入位391；然后操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入回位作业指令， 2个小丝杆电机181驱动进料仓体15沿4条导轨131上移至进料仓基座19的最上的区域，此时所有的进料芯片包装管插入位391均对应于作为用于阻止芯片下落的挡块的进料仓基座19底板的传送带装置，用以防止进料仓基座19由换管作业位置转动至烧录作业位置时芯片意外下落至芯片输送槽81 以外的区域，贯穿式丝杆电机271启动并通过大丝杆261驱动进料仓基座19以2个进料仓基座安装轴222为支点，向后下方转动至烧录作业位置（参见图5）并维持进料仓基座19在烧录作业位置，管装芯片烧录机根据作为位置传感器的接近开关判断进料仓基座19是否到位；进料仓基座19撑开2个锁止钩141然后自动被其钩住从而进一步被锁止位置。
烧录作业过程：
初始，进料仓体15位于进料仓基座19的最后的区域，所有的进料芯片包装管插入位391的芯片包装管中的芯片被作为用于阻止芯片下落的挡块的进料仓基座19底板的传送带装置阻止下落，操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入烧录作业指令，2个小丝杆电机181驱动进料仓体15沿4条导轨131前移，进料仓光电传感器装置201检测进料仓体15的位置是否到位；进料仓体15最前一行的进料芯片包装管插入位391首先对应于其下方的12个芯片输送槽81，于是芯片下落至对应的芯片输送槽81；由于通常管装芯片烧录机的设计是芯片的管脚面朝向前面，所以在进料仓体15前移使进料芯片包装管插入位391对应于芯片输送槽81并且使芯片下落至对应的芯片输送槽81的过程中，避免了因芯片管脚受力而引起芯片管脚被磕碰变形的可能；管装芯片烧录机检测到芯片下落至芯片输送槽81，于是对该芯片进行烧录作业过程；当管装芯片烧录机检测到该行进料芯片包装管插入位391的芯片已经全部下落并且烧录完成，于是启动2个小丝杆电机181驱动进料仓体15沿导轨131继续前移，以完成下一行的进料芯片包装管插入位391的芯片的烧录作业过程；直到进料仓体15所有的进料芯片包装管插入位391的芯片已经全部下落并且烧录作业完成，2个小丝杆电机181驱动进料仓体15至进料仓基座19的最前端以更加方便于操作人员进行换管作业；然后，管装芯片烧录机发出提示声音信号，提示操作人员进行换管作业。
有益效果：
（1）在进料仓体15前移使进料芯片包装管插入位391对应于芯片输送槽81并且使芯片下落至对应的芯片输送槽81的过程中，避免了因芯片管脚受力而引起芯片管脚被磕碰变形的可能。
（2）进料仓体15具有480个进料芯片包装管插入位391，进料芯片包装管插入位391容量比较大，避免了操作人员频繁的进行换管作业。
（3）进料芯片包装管插入位391可以成组的插入、成组的拔出进料芯片包装管43，减轻了操作人员换管作业的劳动强度，并且节省了操作时间。
（4）进料仓基座19能够自动的转动至烧录作业位置或者换管作业位置，减轻了操作人员换管作业的劳动强度。
（5）管装芯片烧录机具有12个芯片输送槽81，相比单芯片输送槽的设计，烧录作业效率提高了12倍。
实施例2：
本实施例是为了实现发明1和发明3部分的发明内容。
参见图10至图14和图30：
1. 结构组成：
8个进料仓分体151分别布置有1列共4组每组10个进料芯片包装管插入位391，所以，8个进料仓分体151共可以同时插入320个进料芯片包装管43。
所述的进料芯片包装管43是指用于插入进料芯片包装管插入位391的芯片包装管。
作为独立的个体的8个进料仓分体151组成的进料仓体实现了阵列式布置有进料芯片包装管插入位的技术特征。
进料芯片包装管插入位391支持以每10个芯片包装管为1组进行成组插入、成组拔出的操作。
进料仓基座19内部被呈前后方向布置的隔板分隔成8个独立且相等的空间，所述各空间的内部的左右两侧分别固定安装有2条呈前后方向布置的导条135，8个进料仓分体151分别置于所述空间，各进料仓分体151的左右两侧分别固定安装有2条呈前后方向布置的导槽126，导槽126分别与导条135滑动配合安装，8个进料仓分体151能够分别沿导条135作前后方向位移；导槽126和导条135的组合是作为本发明中的导向连接件，从而形成进料仓体与进料仓基座19通过导向连接件呈前后方向导向连接的技术特征。所述的隔板不是本发明的必要技术特征，例如导条135的前后端可以固定安装于进料仓基座196内部的前后壁。
8个小贯穿式丝杆电机185固定安装于进料仓基座19后壁的外侧，其丝杆的前端分别固定安装于进料仓分体151的后壁，用于驱动进料仓分体151在进料仓基座19内部沿导条135作前后方向位移。
进料仓基座19的底板的上表面对应于其上方的进料芯片包装管插入位391呈前后方向的位移轨迹的位置，设有呈前后方向布置的条状凸起，所述条状凸起用于减少芯片对进料仓基座19的接触面积并且进而减少芯片对进料仓基座19的摩擦力。
管装芯片烧录机的8个芯片输送槽81呈左右方向排列置于管装芯片烧录机的前面，其上部略向后倾，以利于芯片沿芯片输送槽81稳定的下落输送。
进料仓基座19通过2个进料仓基座安装轴221转动安装于管装芯片烧录机固定部分的2个进料仓基座安装轴座231，以使得进料仓基座19及其各进料仓分体151能够转动至烧录作业位置或者换管作业位置；在所述烧录作业位置，8个进料仓分体151的进料芯片包装管插入位391位于8个芯片输送槽81的上方，各进料仓分体151的进料芯片包装管插入位391分别与各芯片输送槽81的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得进料仓分体151在进料仓基座19内部沿导条135作前后方向位移的过程中各行进料芯片包装管插入位391依次对应于8个芯片输送槽81并且芯片能够从进料芯片包装管插入位391的进料芯片包装管43下落至对应的芯片输送槽81用于烧录作业；在所述换管作业位置，进料仓分体151的进料芯片包装管插入位391位于相对于烧录作业位置转动至一定角度的位置，用以防止在进行换管作业时芯片下落至芯片输送槽81以外的区域。
进料仓基座19的底板非对应芯片输送槽81的位置包含了用于阻止芯片下落的挡块。
扇形齿轮30安装于进料仓基座19的后壁和底面的外侧，齿轮驱动电机32安装于管装芯片烧录机机壳7的顶部，齿轮31安装于齿轮驱动电机32的动力输出轴，扇形齿轮30与齿轮31动力啮合；所述结构组成的动力驱动装置，用于驱动进料仓基座19以2个进料仓基座安装轴221为支点，转动至烧录作业位置或者换管作业位置，另外所述动力驱动装置还具有锁止进料仓基座19的作用，防止进料仓基座19在烧录作业时被意外转动造成芯片下落至芯片输送槽81以外的区域。
管装芯片烧录机的擒纵机构101安装于芯片输送槽81，用于控制芯片依次下落至烧录区111。
管装芯片烧录机的芯片输送槽盖板91安装于芯片输送槽81的擒纵机构101的以上区域，用于防止芯片因互相挤压从芯片输送槽81中溢出。
换管作业过程：
操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入换管作业指令，于是，齿轮驱动电机32启动并且通过齿轮31、扇形齿轮30驱动进料仓基座19以2个进料仓基座安装轴221为支点，向前上方转动至换管作业位置（参见图11），管装芯片烧录机根据齿轮驱动电机32的运行时长判断进料仓基座19是否到位；此时进料芯片包装管插入位391的方向有利于进料芯片包装管43相对平置的插入，用以防止在进料芯片包装管43插入过程中芯片意外下落至芯片输送槽81以外的区域；操作人员将空的芯片包装管拔出，并且将含有待烧录芯片的进料芯片包装管43插入进料芯片包装管插入位391；然后操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入回位作业指令，于是，8个小贯穿式丝杆电机185分别驱动8个进料仓分体151沿导条135上移至进料仓基座19的最上的区域，管装芯片烧录机根据小贯穿式丝杆电机185的运行时长判断进料仓分体151是否到位，此时所有的进料芯片包装管插入位391均对应于作为用于阻止芯片下落的挡块的进料仓基座19的底板，用以防止进料仓基座19由换管作业位置转动至烧录作业位置时芯片意外下落至芯片输送槽81以外的区域，齿轮驱动电机32启动并且通过齿轮31、扇形齿轮30驱动进料仓基座19以2个进料仓基座安装轴221为支点，向后下方转动至烧录作业位置（参见图12）并维持进料仓基座19在烧录作业位置，管装芯片烧录机根据齿轮驱动电机32的运行时长判断进料仓基座19是否到位。
烧录作业过程：
初始，进料仓分体151位于进料仓基座19的最后的区域，所有的进料芯片包装管插入位391的芯片包装管中的芯片被作为用于阻止芯片下落的挡块的进料仓基座19的底板阻止下落，操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入烧录作业指令，各小贯穿式丝杆电机185驱动相应的进料仓分体151沿导条135前移，管装芯片烧录机根据各小贯穿式丝杆电机185的运行时长判断各进料仓分体151是否到位；各进料仓分体151最前一行的进料芯片包装管插入位391首先对应于其下方的芯片输送槽81，于是芯片下落至对应的芯片输送槽81；由于通常管装芯片烧录机的设计是芯片的管脚面朝向前面，所以在进料仓分体151前移使进料芯片包装管插入位391对应于芯片输送槽81并且使芯片下落至对应的芯片输送槽81的过程中，避免了因芯片管脚受力而引起芯片管脚被磕碰变形的可能；管装芯片烧录机检测到芯片下落至芯片输送槽81，于是对该芯片进行烧录作业过程；当管装芯片烧录机计数到任何进料仓分体151的该行进料芯片包装管插入位391的芯片已经全部下落并且烧录完成，于是启动相应的小贯穿式丝杆电机185驱动该进料仓分体151沿导条135继续前移，以完成下一行的进料芯片包装管插入位391的芯片的烧录作业过程；直到各进料仓分体151所有的进料芯片包装管插入位391的芯片已经全部下落并且烧录作业完成，8个小贯穿式丝杆电机185分别驱动8个进料仓分体151至进料仓基座19的最前端以更加方便于操作人员进行换管作业；然后管装芯片烧录机发出提示声音信号，提示操作人员进行换管作业。
有益效果：
（1）在进料仓分体151前移使进料芯片包装管插入位391对应于芯片输送槽81并且使芯片下落至对应的芯片输送槽81的过程中，避免了因芯片管脚受力而引起芯片管脚被磕碰变形的可能。
（2）进料仓体具有320个进料芯片包装管插入位391，进料芯片包装管插入位391容量比较大，避免了操作人员频繁的进行换管作业。
（3）进料芯片包装管插入位391可以成组的插入、成组的拔出进料芯片包装管，减轻了操作人员换管作业的劳动强度，并且节省了操作时间。
（4）进料仓体由8个独立的进料仓分体151组成，各进料仓分体151能够独立的在进料仓基座19内作前后方向的位移，避免了因各列的芯片烧录作业进度不一致造成的对烧录作业效率的影响。
（5）进料仓基座19能够自动的转动至烧录作业位置或者换管作业位置，减轻了操作人员换管作业的劳动强度。
（6）管装芯片烧录机具有8个芯片输送槽81，相比单芯片输送槽的设计，烧录作业效率提高了8倍。
实施例3：
本实施例是为了实现发明1和发明2部分的发明内容。
参见图17至图21和图30：
1.结构组成：
进料仓体15布置有12列进料芯片包装管插入位391，每列布置有20个进料芯片包装管插入位391，所以，进料仓体15可以同时插入240个进料芯片包装管43。
进料芯片包装管43是指用于插入进料芯片包装管插入位391的芯片包装管。
进料芯片包装管插入位391支持逐个芯片包装管进行插入、拔出的操作。
2个小丝杆461转动安装于进料仓基座19的前壁和后壁，并且与进料仓体15的螺纹孔动力配合安装，2个小丝杆461兼具有导向装置的作用，进料仓体15能够沿2个小丝杆461作前后方向位移；进料仓体15的螺纹孔和小丝杆461的组合是作为本发明中的导向连接件，从而实现进料仓体15与进料仓基座19通过导向连接件呈前后方向导向连接的技术特征。
管装芯片烧录机的12个芯片输送槽81呈左右方向排列置于管装芯片烧录机的前面，其上部略向后倾，以利于芯片沿芯片输送槽81稳定的下落输送。
进料仓基座19通过其右壁外侧的2个进料仓基座安装轴221转动安装于管装芯片烧录机的机壳顶面右边的2个进料仓基座安装轴座231，以使得进料仓基座19及其进料仓体15能够转动至烧录作业位置或者换管作业位置；在所述烧录作业位置，进料仓体15的12列进料芯片包装管插入位391位于12个芯片输送槽81的上方，各列进料芯片包装管插入位391分别与各芯片输送槽81的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得进料仓体15在进料仓基座19内部沿小丝杆461作前后方向位移的过程中各行进料芯片包装管插入位391依次对应于12个芯片输送槽81并且芯片能够从进料芯片包装管插入位391的进料芯片包装管43下落至对应的芯片输送槽81用于烧录作业；在所述换管作业位置，进料仓体15的进料芯片包装管插入位391位于相对于烧录作业位置转动至一定角度的位置，用以防止在进行换管作业时芯片下落至芯片输送槽81以外的区域。
进料仓基座19的底板的后半部分的非对应芯片输送槽81的位置包含了用于阻止芯片下落的挡块；进料仓基座19的底板的前半部分镂空，由于按照本实施例的烧录作业的过程，进料仓体15前移至进料仓基座19的底板前半部分的时候，进料芯片包装管43中的芯片已经全部下落至对应的芯片输送槽81，所以，进料仓基座19的底板前半部分可以不具有阻止芯片下落的挡块。
2个小丝杆电机181固定安装于管装芯片烧录机机壳顶面，其动力输出轴的卯状端头与2个小丝杆461的榫状端头相啮合，使2个小丝杆电机181的动力能够传输至2个小丝杆461。
手柄421安装于进料仓基座19后壁的外侧。
管装芯片烧录机的擒纵机构101安装于芯片输送槽81，用于控制芯片依次下落至烧录区111。
管装芯片烧录机的芯片输送槽盖板91安装于芯片输送槽81的擒纵机构101的以上区域，用于防止芯片因互相挤压从芯片输送槽81中溢出。
换管作业过程：
操作人员操作手柄421转动进料仓基座19以2个进料仓基座安装轴221为支点，向右上方至换管作业位置（参见图18），2个小丝杆461的榫状端头脱离2个小丝杆电机181的动力输出轴的卯状端头；此时进料芯片包装管插入位391的方向有利于芯片包装管43相对平置的插入，用以防止在进料芯片包装管43插入过程中待烧录芯片意外下落至芯片输送槽81以外的区域；操作人员将空的芯片包装管拔出，并且将含有待烧录芯片的进料芯片包装管43插入进料芯片包装管插入位391；由于进料仓体15位于进料仓基座19的最后的区域，此时所有的进料芯片包装管插入位391均对应于作为用于阻止芯片下落的挡块的进料仓基座19的底板，用以防止进料仓基座19由换管作业位置转动至烧录作业位置时芯片意外下落至芯片输送槽81以外的区域；操作人员操作手柄421转动进料仓基座19以2个进料仓基座安装轴221为支点，向左下方至烧录作业位置（参见图19），此时，2个小丝杆电机181的动力输出轴的卯状端头与2个小丝杆461的榫状端头相啮合，进料仓基座19、进料仓体15以及进料芯片包装管43以其自身重力维持其处于烧录作业位置。
烧录作业过程：
初始，进料仓体15位于进料仓基座19的最后的区域，所有的进料芯片包装管插入位391的芯片包装管中的芯片被作为用于阻止芯片下落的挡块的进料仓基座19的底板阻止下落，操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入烧录作业指令，2个小丝杆电机181驱动进料仓体15沿2个小丝杆461前移，管装芯片烧录机根据2个小丝杆电机181的运行时长判断进料仓体15是否到位，进料仓体15最前一行的进料芯片包装管插入位391首先对应于其下方的芯片输送槽81，于是芯片下落至对应的芯片输送槽81；由于通常管装芯片烧录机的设计是芯片的管脚面朝向前面，所以在进料仓体15前移使进料芯片包装管插入位391对应于芯片输送槽81并且使芯片下落至对应的芯片输送槽81的过程中，避免了因芯片管脚受力而引起芯片管脚被磕碰变形的可能；管装芯片烧录机检测到芯片下落至芯片输送槽81，于是对该芯片进行烧录作业过程；当管装芯片烧录机计数到该行进料芯片包装管插入位391的芯片已经全部下落并且烧录完成，于是启动2个小丝杆电机181驱动进料仓体15沿2个小丝杆461继续前移，以完成下一行的进料芯片包装管插入位391的芯片的烧录作业过程；直到进料仓体15所有的进料芯片包装管插入位391的芯片已经全部下落并且烧录作业完成，2个小丝杆电机181驱动进料仓体15至进料仓基座19的最后区域以便于操作人员进行换管作业（由于进料仓基座19底板的前半部分镂空，如果进料仓体15位于进料仓基座19底面的前半部分，换管作业时会造成芯片意外脱落）；管装芯片烧录机发出提示声音信号，提示操作人员进行换管作业。
有益效果：
（1）在进料仓体15前移使进料芯片包装管插入位391对应于芯片输送槽81并且使芯片下落至对应的芯片输送槽81的过程中，避免了因芯片管脚受力而引起芯片管脚被磕碰变形的可能。
（2）进料仓体15具有240个进料芯片包装管插入位391，进料芯片包装管插入位391容量比较大，避免了操作人员频繁的进行换管作业。
（3）管装芯片烧录机具有12个芯片输送槽81，相比单芯片输送槽的设计，烧录作业效率提高了12倍。
实施例4：
本实施例是为了实现发明4和发明6部分的发明内容。
参见图3至图5、图8、图9、图27至图30：
1.结构组成：
出料仓体33布置有12列出料芯片包装管插入位，每列的前部布置有4组每组10个OK芯片包装管插入位401，并且每列的后部布置有2个NG芯片包装管插入位411，所以，出料仓体33可以同时插入504个出料芯片包装管。
所述的出料芯片包装管（OK芯片包装管44和NG芯片包装管）是指用于插入出料芯片包装管插入位（OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411）的芯片包装管。
OK芯片包装管插入位401支持以每10个芯片包装管为1组进行成组插入、成组拔出的操作。
出料仓体弹簧片162的本体部分固定安装于出料仓体33的非出料芯片包装管插入位的位置并且其簧舌部分容置并贴合于OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411，所述出料仓体弹簧片162作为本发明的弹性件是为了保持对操作人员插入的OK芯片包装管44和NG芯片包装管45的夹持力而设置；出料仓体导口板35安装于出料仓体33和出料仓体弹簧片162的下面，所述出料仓体导口板35布置有带斜边且外阔的插口，所述插口分别对应于OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411，以利于操作人员进行插入出料芯片包装管的操作。
出料仓体33的左右两侧分别安装有2条共4条呈前后方向布置的滑块124，滑块124内置有滚珠并且与安装于出料仓基座36内部左右两侧的各2条共4条导轨134滚动配合安装，出料仓体33能够沿导轨134作前后方向位移；滑块124和导轨134的组合是作为本发明中的导向连接件，从而实现出料仓体33与出料仓基座36通过导向连接件呈前后方向导向连接的技术特征。
小丝杆电机184安装于出料仓基座36后壁的外侧，其丝杆与出料仓体33的螺纹孔动力配合安装，用于驱动出料仓体33在出料仓基座36内沿导轨134作前后方向位移。
出料仓基座36通过2个出料仓基座安装轴224转动安装于管装芯片烧录机固定部分的2个出料仓基座安装轴座234，从而实现管装芯片烧录机活动安装出料仓基座36的技术特征。
另外，还可以采用多连杆结构，柔性体（例如：橡胶体等）结构等实现管装芯片烧录机活动安装出料仓基座36的技术特征。
管装芯片烧录机的12个芯片输送槽81呈左右方向排列置于管装芯片烧录机的前面，其上部略向后倾，以利于芯片沿芯片输送槽81稳定的下落输送。
出料仓基座36及其出料仓体33能够转动至烧录作业位置或者换管作业位置；在所述烧录作业位置，出料仓体33的12列出料芯片包装管插入位位于12个芯片输送槽81的下方，各列出料芯片包装管插入位分别与各芯片输送槽81的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得出料仓体33在作前后方向位移的过程中各行出料芯片包装管插入位依次对应于12个芯片输送槽81并且芯片能够从芯片输送槽81下落至对应的出料芯片包装管插入位的出料芯片包装管；在所述换管作业位置，出料仓体33的出料芯片包装管插入位位于相对于烧录作业位置转动至一定角度的位置，以利于在进行换管作业时观察所述出料芯片包装管插入位的位置。
出料仓基座36内部在对应于OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411的两侧，呈前后方向固定安装有13条出料仓光电传感器装置371，出料仓光电传感器装置371布置有多组光电收发单元，左右相邻的出料仓光电传感器装置371能够互相收发光电信号，用于检测出料仓体33前后方向位移的位置、相应的OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411有无插入出料芯片包装管以及所述出料芯片包装管中芯片是否已满。出料仓光电传感器装置371具有经选择的多种合适波长的光电器件，例如选择对透光塑料（芯片包装管常用材质）透光率比较低的波长（例如1700nm附近的波长）的光电器件检测有无插入出料芯片包装管；选择对透光塑料透光率比较高的波长的光电器件检测芯片是否已满。由于出料仓体33是采用非透光的材质，所以用于检测出料仓体33位置的光电器件，任意波长都可以实现。另外也可以采用行程开关检测有无插入出料芯片包装管，或者采用机器视觉人工智能的方式检测有无插入出料芯片包装管以及芯片是否已满。以上所述的检测出料仓体33前后方向位移的位置、相应的OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411有无插入出料芯片包装管以及所述出料芯片包装管中芯片是否已满的装置，是为了进一步减轻操作人员的操作复杂度，并且进一步提高运行的可靠度，并不是本发明的必要技术特征。
大丝杆安装支架242安装于出料仓基座36的后壁的外侧，大丝杆262通过大丝杆安装轴252呈轴向为左右方向转动安装于大丝杆安装支架242；电机安装支架282安装于管装芯片烧录机的机壳7内，贯穿式丝杆电机272通过电机安装轴292呈轴向为左右方向转动安装于电机安装支架282；大丝杆262与贯穿式丝杆电机272的内部螺纹动力配合安装。所述结构组成的动力驱动装置，用于驱动出料仓基座36以出料仓基座安装轴224为支点，转动至烧录作业位置或者换管作业位置，另外所述动力驱动装置还具有锁止出料仓基座36的作用，防止出料仓基座36在烧录作业位置时被意外转动造成芯片下落至芯片包装管以外的区域。
锁止钩144呈轴向为左右方向转动安装于管装芯片烧录机机壳7，用于进一步锁止出料仓基座36的位置，受安装于管装芯片烧录机机壳7内部的电磁铁的驱动用以锁止/解锁出料仓基座36的位置，所述电磁铁并不是本发明的必要技术特征，例如可以通过操作人员手动操作锁止钩144。
出料仓基座36的定位销344和管装芯片烧录机机壳7的定位孔相配合，组成了用于限定出料仓基座36和芯片输送槽81之间位于烧录作业位置时的位置关系的限位装置，以利于芯片更加准确可靠的下落至出料芯片包装管插入位。所述限位装置还可以采用在管装芯片烧录机机壳7对应出料仓基座36的两侧的位置安装限位块实现。
管装芯片烧录机机壳7安装有用于检测出料仓基座36转动至换管作业位置或者烧录作业位置是否到位的作为位置传感器的接近开关。
出料仓体33设有用于显示其上的各所述出料芯片包装管插入位的状态信息的指示灯装置，作用是显示各所述出料芯片包装管插入位的芯片是否已满等信息，方便操作人员进行换管作业。
管装芯片烧录机设有用于指示操作人员在进行换管作业时拔出的出料芯片包装管是OK芯片包装管或者是NG芯片包装管的电声装置，用于防止操作人员将拔出的OK芯片包装管和NG芯片包装管混淆。
小丝杆电机184和贯穿式丝杆电机272是混合伺服电机，以利于系统进行闭环控制。
换管作业期间运行过程：
操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入换管作业指令，于是，锁止钩144在驱动电磁铁的驱动下其钩部后移从而解锁出料仓基座36的位置，贯穿式丝杆电机272启动并且通过大丝杆262驱动出料仓基座36以出料仓基座安装轴224为支点，向前下方转动至换管作业位置（参见图4），管装芯片烧录机根据作为位置传感器的接近开关判断出料仓基座36是否到位；此时OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411的角度有利于操作人员进行观察和操作；操作人员根据出料仓体33的指示灯装置指示的信息将储满烧录成功芯片的OK芯片包装管44和储满烧录失败芯片的NG芯片包装管45拔出，并且将空的芯片包装管分别插入OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411；在拔出出料芯片包装管时，管装芯片烧录机的电声装置指示该拔出的出料芯片包装管是OK芯片包装管还是NG芯片包装管，用以避免混淆；然后操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入回位作业指令，于是，贯穿式丝杆电机272启动并通过大丝杆262驱动出料仓基座36以出料仓基座安装轴224为支点，向后上方转动至烧录作业位置（参见图5）并维持出料仓基座36在烧录作业位置，管装芯片烧录机根据作为位置传感器的接近开关判断出料仓基座36是否到位；出料仓基座36撑开锁止钩144然后自动被其钩住从而进一步被锁止位置。
烧录作业期间运行过程：
初始，出料仓体33位于出料仓基座36的最前端，操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入烧录作业指令，小丝杆电机184驱动出料仓体33沿导轨134后移，出料仓光电传感器装置371检测出料仓体33的位置是否到位；出料仓体33的最前一行的各OK芯片包装管插入位401对应于各芯片输送槽81，于是烧录成功的芯片自芯片输送槽81下落至该行OK芯片包装管插入位401的OK芯片包装管44；当管装芯片烧录机通过出料仓光电传感器装置371检测到该行OK芯片包装管插入位401的OK芯片包装管44的芯片已满，于是启动小丝杆电机184驱动出料仓体33沿导轨134前移，以完成下一行的OK芯片包装管插入位401的OK芯片包装管44的芯片装填作业；当有烧录失败的芯片时，小丝杆电机184驱动出料仓体33沿导轨134前移，出料仓光电传感器装置371检测出料仓体33的位置是否到位，出料仓体33的NG芯片包装管插入位411对应于芯片输送槽81，于是烧录失败的芯片自芯片输送槽81下落至NG芯片包装管插入位411的NG芯片包装管45；当检测到所有的OK芯片包装管插入位401或者NG芯片包装管插入位411的出料芯片包装管的芯片已满，于是管装芯片烧录机启动小丝杆电机184驱动出料仓体33至出料仓基座36的最前端以更加方便于操作人员进行换管作业；然后管装芯片烧录机发出提示声音信号，提示操作人员进行换管作业。
有益效果：
（1）出料仓体33具有480个OK芯片包装管插入位401和24个NG芯片包装管插入位411，出料芯片包装管插入位容量比较大，避免了操作人员频繁的进行换管作业。
（2）OK芯片包装管插入位401可以成组的插入、成组的拔出出料芯片包装管，减轻了操作人员换管作业的劳动强度，并且节省了操作时间。
（3）出料仓基座36能够自动的转动至烧录作业位置或者换管作业位置，有利于操作人员在换管作业时观察出料芯片包装管插入位的位置，减轻了操作人员换管作业的劳动强度。
（4）管装芯片烧录机具有12个芯片输送槽81，相比单芯片输送槽的设计，烧录作业效率提高了12倍。
实施例5：
本实施例是为了实现发明4和发明7的部分的发明内容。
参见图10至图12、图15、图16和图30：
1. 结构组成：
8个出料仓分体331分别布置有1列出料芯片包装管插入位,每列的前部布置有4组每组10个OK芯片包装管插入位401，并且每列的后部布置有2个NG芯片包装管插入位411，所以，8个出料仓分体331共可以同时插入336个出料芯片包装管。
所述的出料芯片包装管（OK芯片包装管44和NG芯片包装管）是指用于插入出料芯片包装管插入位（OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411）的芯片包装管。
作为独立的个体的8个出料仓分体331组成的出料仓体实现了呈阵列式布置有出料芯片包装管插入位的技术特征。
OK芯片包装管插入位401支持以每10个芯片包装管为1组进行成组插入、成组拔出的操作。
出料仓基座36内部被呈前后方向布置的隔板分隔成8个独立且相等的空间，所述各空间的内部的左右两侧分别固定安装有2条呈前后方向布置的导条138，8个出料仓分体331分别置于所述空间，各出料仓分体331的左右两侧分别固定安装有2条呈前后方向布置的导槽128，导槽128分别与导条138滑动配合安装，8个出料仓分体331能够分别沿导条138作前后方向位移；导槽128和导条138的组合是作为本发明中的导向连接件，从而实现出料仓体与出料仓基座36通过导向连接件呈前后方向导向连接的技术特征。所述的隔板不是本发明的必要技术特征，例如导条138的前后端可以固定安装于出料仓基座36内部的前后壁。
8个小贯穿式丝杆电机187分别固定安装于出料仓基座36后壁的外侧，其丝杆的前端分别固定安装于出料仓分体331的后壁，用于驱动8个出料仓分体331在出料仓基座36内部沿导条138作前后方向位移。
管装芯片烧录机的8个芯片输送槽81呈左右方向排列置于管装芯片烧录机的前面，其上部略向后倾，以利于芯片沿芯片输送槽81下落输送。
出料仓基座36通过2个出料仓基座安装轴224转动安装于管装芯片烧录机固定部分的2个出料仓基座安装轴座234，以使得出料仓基座36及其8个出料仓分体331能够转动至烧录作业位置或者换管作业位置；在所述烧录作业位置，8个出料仓分体331的8列出料芯片包装管插入位位于8个芯片输送槽81的下方，各列出料芯片包装管插入位分别与各芯片输送槽81的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得各出料仓分体331在作前后方向位移的过程中各行出料芯片包装管插入位依次对应于8个芯片输送槽81并且芯片能够从芯片输送槽81下落至对应的出料芯片包装管插入位的出料芯片包装管；在所述换管作业位置，8个出料仓分体331的出料芯片包装管插入位位于相对于烧录作业位置转动至一定角度的位置，以利于在进行换管作业时观察所述出料芯片包装管插入位的位置。
手柄422安装于出料仓基座36的右壁的外侧，操作人员可以通过手柄422驱动出料仓基座36以出料仓基座安装轴224为支点，转动至烧录作业位置或者换管作业位置。
换管作业期间运行过程：
操作人员操作手柄422转动出料仓基座36以出料仓基座安装轴224为支点，向前下方至换管作业位置（参见图11），此时OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411的角度有利于操作人员进行观察和操作；操作人员将储满烧录成功芯片的OK芯片包装管44和储满烧录失败芯片的NG芯片包装管45拔出，然后将空的芯片包装管分别插入OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411，操作人员操作手柄422转动出料仓基座36以出料仓基座安装轴224为支点，向后上方转动至烧录作业位置（参见图12），出料仓基座36、出料仓分体331以及出料芯片包装管以其自身重力维持其处于烧录作业位置。
烧录作业期间运行过程：
初始，各出料仓分体331位于出料仓基座36的最前端，操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入烧录作业指令，8个小贯穿式丝杆电机187分别驱动8个出料仓分体331沿导条138后移，管装芯片烧录机根据各小丝杆电机184的运行时长判断各出料仓分体331的位置是否到位，出料仓分体331的最前一行的OK芯片包装管插入位401对应于芯片输送槽81，于是烧录成功的芯片自芯片输送槽81下落至该行OK芯片包装管插入位401的OK芯片包装管44；当管装芯片烧录机计数到任何出料仓分体331该行的OK芯片包装管插入位401的OK芯片包装管44的芯片已满，于是启动相应的小贯穿式丝杆电机187驱动该出料仓分体331沿导条138前移，以完成下一行的OK芯片包装管插入位401的OK芯片包装管44的芯片装填作业；当有烧录失败的芯片时，相应的小贯穿式丝杆电机187驱动出料仓分体331沿导条138前移，出料仓分体331的NG芯片包装管插入位411对应于芯片输送槽81，于是烧录失败的芯片自芯片输送槽81下落至相应的出料仓分体331的NG芯片包装管插入位411的NG芯片包装管45；当计数到所有的OK芯片包装管插入位401或者NG芯片包装管插入位411的出料芯片包装管中的芯片已满，于是管装芯片烧录机启动8个小贯穿式丝杆电机187分别驱动8个出料仓分体331至出料仓基座36的最前端以更加方便于操作人员进行换管作业；然后管装芯片烧录机发出提示声音信号，提示操作人员进行换管作业。
有益效果：
（1）出料仓体具有320个OK芯片包装管插入位401和16个NG芯片包装管插入位411，出料芯片包装管插入位容量比较大，避免了操作人员频繁的进行换管作业。
（2）OK芯片包装管插入位401可以成组的插入、成组的拔出出料芯片包装管，减轻了操作人员换管作业的劳动强度，并且节省了操作时间。
（3）出料仓体由8个独立的出料仓分体331组成，各出料仓分体331能够独立的在出料仓基座36内作前后方向的位移，避免了因各列的芯片烧录作业进度不一致造成的对烧录作业效率的影响。
（4）出料仓基座36能够手动的转动至烧录作业位置或者换管作业位置，利于操作人员在换管作业时进行观察出料芯片包装管插入位的位置。
（5）管装芯片烧录机具有8个芯片输送槽81，相比单芯片输送槽的设计，烧录作业效率提高了8倍。
实施例6：
本实施例是为了实现发明5和发明6部分的发明内容。
参见图17至图19、图22、图23和图30：
1. 结构组成：
出料仓体33布置有12列出料芯片包装管插入位，每列的前部布置有20个OK芯片包装管插入位401，并且每列的后部布置有2个NG芯片包装管插入位411，所以，出料仓体33可以同时插入264个出料芯片包装管。
所述的出料芯片包装管（OK芯片包装管44和NG芯片包装管）是指用于插入出料芯片包装管插入位（OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411）的芯片包装管。
OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411支持逐个芯片包装管进行插入、拔出的操作。
OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411的内部设有用于限定芯片包装管插入深度的限位块，所述限位块不影响芯片的下落；OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411的内部位于所述限位块的以上区域具有扩口设计，以利于芯片下落进入。
出料仓基座36固定安装于管装芯片烧录机机壳7；由于出料仓基座36固定安装于管装芯片烧录机固定部分，所以出料仓基座36属于管装芯片烧录机的固定部分。
小丝杆电机184固定安装于出料仓基座36后壁的外侧，其丝杆的前端转动安装于出料仓基座36的前壁。
小丝杆电机184的丝杆与出料仓体33的螺纹孔动力配合安装；小丝杆电机184的丝杆兼具有导向装置的作用，用于驱动出料仓体33在出料仓基座36内沿其作前后方向位移；小丝杆电机184的丝杆与出料仓体33的螺纹孔的组合是作为本发明中的导向连接件，从而实现出料仓体33与出料仓基座36通过导向连接件呈前后方向导向连接的技术特征。
管装芯片烧录机的12个芯片输送槽81呈左右方向排列置于管装芯片烧录机的前面，其上部略向后倾，以利于芯片沿芯片输送槽81稳定的下落输送。
出料仓体33的12列出料芯片包装管插入位位于12个芯片输送槽81的下方，各列出料芯片包装管插入位分别与各芯片输送槽81的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得出料仓体33在作前后方向位移的过程中各行出料芯片包装管插入位依次对应于12个芯片输送槽81并且芯片能够从芯片输送槽81下落至对应的出料芯片包装管插入位的出料芯片包装管。
换管作业期间运行过程：
操作人员将储满烧录成功芯片的OK芯片包装管44和储满烧录失败芯片的NG芯片包装管45拔出，并且将空的芯片包装管分别插入OK芯片包装管插入位401和NG芯片包装管插入位411（参见图19）。
烧录作业期间运行过程：
初始，出料仓体33位于出料仓基座36的最前端，操作人员通过管装芯片烧录机提供的人机交互接口界面输入烧录作业指令，小丝杆电机184驱动出料仓体33沿小丝杆电机184的丝杆后移，管装芯片烧录机根据小丝杆电机184的运行时长判断出料仓体33的位置是否到位，出料仓体33的最前一行的OK芯片包装管插入位401对应于芯片输送槽81，于是烧录成功的芯片自芯片输送槽81下落至该行OK芯片包装管插入位401的OK芯片包装管44；当管装芯片烧录机计数到该行OK芯片包装管插入位401的OK芯片包装管44的芯片已满，于是启动小丝杆电机184驱动出料仓体33沿小丝杆电机184的丝杆前移，以完成下一行的OK芯片包装管插入位401的OK芯片包装管44的芯片装填作业；当有烧录失败的芯片时，小丝杆电机184驱动出料仓体33沿小丝杆电机184的丝杆前移，出料仓体33的NG芯片包装管插入位411对应于芯片输送槽81，于是烧录失败的芯片自芯片输送槽81下落至NG芯片包装管插入位411的NG芯片包装管45；当计数到所有的OK芯片包装管插入位401或者NG芯片包装管插入位411的出料芯片包装管的芯片已满，小丝杆电机184驱动出料仓体33沿小丝杆电机184的丝杆前移至出料仓基座36的最前端以更加方便于操作人员进行换管作业，然后管装芯片烧录机发出提示声音信号，提示操作人员进行换管作业。
有益效果：
（1）出料仓体33具有240个OK芯片包装管插入位401和24个NG芯片包装管插入位411，出料芯片包装管插入位容量比较大，避免了操作人员频繁的进行换管作业。
（2）管装芯片烧录机具有12个芯片输送槽81，相比单芯片输送槽的设计，烧录作业效率提高了12倍。
以上所述，仅为本发明申请列举的部分的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明申请的实施方式不局限于此并且在此不能一一列举；本发明申请的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明申请的技术文件所揭示的技术范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应涵盖在本发明申请的权利要求保护范围之内。

Claims (23)

1.管装芯片烧录机的进料机构，其特征在于，包括：
设有进料仓体，所述进料仓体呈阵列式布置有进料芯片包装管插入位；
设有进料仓基座，所述进料仓体与所述进料仓基座通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得所述进料仓体能够相对于所述进料仓基座作前后方向位移；
所述进料仓体设有用于驱动其相对于所述进料仓基座作前后方向位移的动力驱动装置；
管装芯片烧录机活动安装所述进料仓基座，以使得所述进料仓基座及其所述进料仓体能够转动至烧录作业位置或者换管作业位置；在所述烧录作业位置，所述进料仓体的多列进料芯片包装管插入位位于管装芯片烧录机的多个芯片输送槽的上方，各列所述进料芯片包装管插入位分别与各所述芯片输送槽的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得所述进料仓体在作前后方向位移的过程中各行所述进料芯片包装管插入位依次对应于多个所述芯片输送槽并且芯片能够从所述进料芯片包装管插入位操作人员插入的芯片包装管下落至对应的所述芯片输送槽；在所述换管作业位置，所述进料仓体的进料芯片包装管插入位位于相对于所述烧录作业位置转动至一定角度的位置，用以防止在进行换管作业时芯片下落至所述芯片输送槽以外的区域；
所述进料仓基座设有对应于其上方的所述进料芯片包装管插入位呈前后方向的位移轨迹并且非对应于多个所述芯片输送槽位置的用于阻止芯片下落至所述芯片输送槽以外区域的挡块。
2.根据权利要求1 所述的管装芯片烧录机的进料机构，其特征在于：所述进料仓体包括多个独立的进料仓分体，所述各进料仓分体分别布置有一列多行或者多列多行的进料芯片包装管插入位；所述各进料仓分体分别与进料仓基座通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得其能够相对于所述进料仓基座作前后方向位移；所述各进料仓分体分别设有用于驱动其相对于所述进料仓基座作前后方向位移的动力驱动装置。
3.根据权利要求1所述的管装芯片烧录机的进料机构，其特征在于：所述导向连接件至少包括以下一种：
滑块导轨组合导向连接件，所述滑块与所述导轨分别固定设置于所述进料仓体和所述进料仓基座，所述滑块内置有滚珠并且与所述导轨滚动配合，以使得所述滑块能够沿所述导轨位移；
导槽导条组合导向连接件，所述导槽与所述导条分别固定设置于所述进料仓体和所述进料仓基座，所述导槽与所述导条滑动配合，以使得所述导槽能够沿所述导条位移；
导块导槽组合导向连接件，所述导块与所述导槽分别固定设置于所述进料仓体和所述进料仓基座，所述导块与所述导槽滑动配合，以使得所述导块能够沿所述导槽位移；
导孔导杆组合导向连接件，所述导孔与所述导杆分别固定设置于所述进料仓体和所述进料仓基座，所述导杆穿设于与所述导孔内并且与之滑动配合，以使得所述导孔能够沿所述导杆位移；
螺纹孔丝杆组合导向连接件，所述螺纹孔与所述丝杆分别固定设置于所述进料仓体和所述进料仓基座，所述丝杆穿设于与所述螺纹孔内并且与之动力连接，以使得所述丝杆转动的过程中所述螺纹孔能够沿所述丝杆位移。
4.根据权利要求1 所述的管装芯片烧录机的进料机构，其特征在于：所述进料仓基座对应于其上方的所述进料芯片包装管插入位呈前后方向的位移轨迹并且非对应于所述芯片输送槽的位置，设有用于减少芯片对所述进料仓基座的摩擦力的传送带装置，所述传送带装置包括滚轮组，所述滚轮组包括多个滚轮，所述滚轮呈前后方向排列相互之间留有间隙，并且呈轴向为左右方向转动安装于所述进料仓基座，传送带套设于所述滚轮组的外缘。
5.根据权利要求1 所述的管装芯片烧录机的进料机构，其特征在于：所述进料仓基座对应于其上方的所述进料芯片包装管插入位呈前后方向的位移轨迹并且非对应于所述芯片输送槽的位置，设有用于减少芯片对所述进料仓基座的接触面积并且进而减少芯片对所述进料仓基座的摩擦力的呈前后方向布置的条状凸起。
6.根据权利要求1 所述的管装芯片烧录机的进料机构，其特征在于：所述进料仓体设有用于夹持芯片包装管的弹性件，所述弹性件设有本体部分，所述本体部分固定安装于所述进料仓体非进料芯片包装管插入位的位置，所述本体部分向左右方向的两侧或者一侧延伸并弯折形成簧舌部分，所述簧舌部分容置并贴合于所述进料仓体的进料芯片包装管插入位。
7.根据权利要求1 所述的管装芯片烧录机的进料机构，其特征在于：所述进料仓基座和管装芯片烧录机固定部分之间设有用于驱动所述进料仓基座转动至烧录作业位置或者换管作业位置的动力驱动装置。
8.根据权利要求1 所述的管装芯片烧录机的进料机构，其特征在于：设有呈前后方向布置的用于检测所述进料仓体呈前后方向位移的位置的位置传感器。
9.根据权利要求1 所述的管装芯片烧录机的进料机构，其特征在于：设有用于检测所述进料仓基座转动至烧录作业位置或者换管作业位置是否到位的位置传感器。
10.管装芯片烧录机的进料机构的进料仓体，其特征在于，包括：
呈阵列式布置有进料芯片包装管插入位。
11.管装芯片烧录机的进料机构的进料仓分体，其特征在于，包括：
布置有一列多行或者多列多行的进料芯片包装管插入位。
12.管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于，包括：
设有出料仓体，所述出料仓体呈阵列式布置有出料芯片包装管插入位；
设有出料仓基座，所述出料仓体与所述出料仓基座通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得所述出料仓体能够相对于所述出料仓基座作前后方向位移；
所述出料仓体设有用于驱动其相对于所述出料仓基座作前后方向位移的动力驱动装置；
管装芯片烧录机活动安装所述出料仓基座，以使得所述出料仓基座及其所述出料仓体能够转动至烧录作业位置或者换管作业位置；在所述烧录作业位置，所述出料仓体的多列出料芯片包装管插入位位于管装芯片烧录机的多个芯片输送槽的下方，各列所述出料芯片包装管插入位分别与各所述芯片输送槽的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得所述出料仓体在作前后方向位移的过程中各行所述出料芯片包装管插入位依次对应于多个所述芯片输送槽并且芯片能够从所述芯片输送槽下落至对应的所述出料芯片包装管插入位操作人员插入的芯片包装管；在所述换管作业位置，所述出料仓体的出料芯片包装管插入位位于相对于所述烧录作业位置转动至一定角度的位置，以利于在进行换管作业时观察所述出料芯片包装管插入位的位置。
13.根据权利要求12所述的管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于：所述出料仓体包括多个独立的出料仓分体，所述各出料仓分体分别布置有一列多行或者多列多行的出料芯片包装管插入位；所述各出料仓分体分别与所述出料仓基座通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得其能够相对于所述出料仓基座作前后方向位移；所述各出料仓分体分别设有用于驱动其相对于所述出料仓基座作前后方向位移的动力驱动装置。
14.根据权利要求12所述的管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于：所述导向连接件至少包括以下一种：
滑块导轨组合导向连接件，所述滑块与所述导轨分别固定设置于所述出料仓体和所述出料仓基座，所述滑块内置有滚珠并且与所述导轨滚动配合，以使得所述滑块能够沿所述导轨位移；
导槽导条组合导向连接件，所述导槽与所述导条分别固定设置于所述出料仓体和所述出料仓基座，所述导槽与所述导条滑动配合，以使得所述导槽能够沿所述导条位移；
导块导槽组合导向连接件，所述导块与所述导槽分别固定设置于所述出料仓体和所述出料仓基座，所述导块与所述导槽滑动配合，以使得所述导块能够沿所述导槽位移；
导孔导杆组合导向连接件，所述导孔与所述导杆分别固定设置于所述出料仓体和所述出料仓基座，所述导杆穿设于与所述导孔内并且与之滑动配合，以使得所述导孔能够沿所述导杆位移；
螺纹孔丝杆组合导向连接件，所述螺纹孔与所述丝杆分别固定设置于所述出料仓体和所述出料仓基座，所述丝杆穿设于与所述螺纹孔内并且与之动力连接，以使得所述丝杆转动的过程中所述螺纹孔能够沿所述丝杆位移。
15.根据权利要求12所述的管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于：所述出料仓基座和管装芯片烧录机固定部分之间设有用于驱动所述出料仓基座转动至烧录作业位置或者换管作业位置的动力驱动装置。
16.根据权利要求12所述的管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于：设有用于检测所述出料仓基座转动至烧录作业位置或者换管作业位置是否到位的位置传感器。
17.管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于，包括：
设有出料仓体，所述出料仓体呈阵列式布置有出料芯片包装管插入位；
所述出料仓体与管装芯片烧录机固定部分通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得所述出料仓体能够相对于所述管装芯片烧录机固定部分作前后方向位移；
所述出料仓体设有用于驱动其相对于所述管装芯片烧录机固定部分作前后方向位移的动力驱动装置；
所述出料仓体的多列出料芯片包装管插入位位于管装芯片烧录机的多个芯片输送槽的下方，各列所述出料芯片包装管插入位分别与各所述芯片输送槽的方向以及在左右方向的位置相对应，以使得所述出料仓体在作前后方向位移的过程中各行所述出料芯片包装管插入位依次对应于多个所述芯片输送槽并且芯片能够从所述芯片输送槽下落至对应的所述出料芯片包装管插入位操作人员插入的芯片包装管。
18.根据权利要求17所述的管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于：所述出料仓体包括多个独立的出料仓分体，所述各出料仓分体分别布置有一列多行或者多列多行的出料芯片包装管插入位；所述各出料仓分体分别与管装芯片烧录机固定部分通过导向连接件呈前后方向导向连接，以使得其能够相对于所述管装芯片烧录机固定部分作前后方向位移；所述各出料仓分体分别设有用于驱动其相对于所述管装芯片烧录机固定部分作前后方向位移的动力驱动装置。
19.根据权利要求17所述的管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于：所述导向连接件至少包括以下一种：
滑块导轨组合导向连接件，所述滑块与所述导轨分别固定设置于所述出料仓体和所述管装芯片烧录机固定部分，所述滑块内置有滚珠并且与所述导轨滚动配合，以使得所述滑块能够沿所述导轨位移；
导槽导条组合导向连接件，所述导槽与所述导条分别固定设置于所述出料仓体和所述管装芯片烧录机固定部分，所述导槽与所述导条滑动配合，以使得所述导槽能够沿所述导条位移；
导块导槽组合导向连接件，所述导块与所述导槽分别固定设置于所述出料仓体和所述管装芯片烧录机固定部分，所述导块与所述导槽滑动配合，以使得所述导块能够沿所述导槽位移；
导孔导杆组合导向连接件，所述导孔与所述导杆分别固定设置于所述出料仓体和所述管装芯片烧录机固定部分，所述导杆穿设于与所述导孔内并且与之滑动配合，以使得所述导孔能够沿所述导杆位移；
螺纹孔丝杆组合导向连接件，所述螺纹孔与所述丝杆分别固定设置于所述出料仓体和管装芯片烧录机固定部分，所述丝杆穿设于与所述螺纹孔内并且与之动力连接，以使得所述丝杆转动的过程中所述螺纹孔能够沿所述丝杆位移。
20.根据权利要求12 或权利要求17所述的管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于：所述出料仓体设有用于夹持芯片包装管的弹性件，所述弹性件设有本体部分，所述本体部分固定安装于所述出料仓体非出料芯片包装管插入位的位置，所述本体部分向左右方向的两侧或者一侧延伸并弯折形成簧舌部分，所述簧舌部分容置并贴合于所述出料仓体的出料芯片包装管插入位。
21.根据权利要求12 或权利要求17所述的管装芯片烧录机的出料机构，其特征在于：设有呈前后方向布置的用于检测所述出料仓体呈前后方向位移的位置的位置传感器。
22.管装芯片烧录机的出料机构的出料仓体，其特征在于，包括：
呈阵列式布置有出料芯片包装管插入位。
23.管装芯片烧录机的出料机构的出料仓分体，其特征在于，包括：
布置有一列多行或者多列多行的出料芯片包装管插入位。
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