CN212607973U - 一种转盘式选卡板推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式选卡板推送装置，包括位于检测仪器顶部用于进板功能的固定底板，所述固定底板上设有旋转式储板机构和平移式推板机构，所述的旋转式储板机构包括旋转式储盒体、圆盘形底座板、旋转驱动电机及旋转轴，圆盘形底座板贴合于旋转式储盒体的下方但两者独立，旋转驱动电机固定在所述的固定底板下方，旋转轴竖向贯穿于圆盘形底座板中心孔后固定在旋转式储盒体的轴心；本实用结构简单，在使用时可以存储多种型号的载玻板，不需要根据检材手动更储板装置内的载玻板，使用方便，人工参与程度低，减少了换板所需的时间，提高了工作效率。

Description

一种转盘式选卡板推送装置

技术领域

本实用新型属于检测仪器技术领域，具体涉及一种转盘式选卡板推送装置。

背景技术

在化学、医疗或食品等领域中对检材的多项指标进行检测时，普遍使用检测仪来对检材进行检测操作，检测仪所采用的检测方式是采用试剂检测盒作为载体，试剂检测盒为带有凹槽的在测试盒，测试盒的凹槽内分贝设置有多用检测酶，将检材分别滴入测试盒上不同的凹槽内，通过对比反应后的颜色可以确定检测结果，在使用时将需要检测的检材放置在检测仪内，检测仪内的采样装置会自动采取放入检测仪内的检材，并将采取的检材滴入空白的试剂检测盒上，检测仪内的检测单元会对酶显色反应的结果进行检测。

但现有检测仪内储板装置只能储存一种试剂检测盒，由于对不同的检材进行检测时，需要使用带有不同检测酶的试剂检测盒进行检测，所以在使用检测仪对不同的检材进行检测时，需要根据检材种类打开检测仪更换对应的试剂检测盒，使用不方便，人工参与程度大，且每次更换试剂检测盒时都需要停机更换，使检测仪的检测效率降低。

实用新型内容

针对现有检测仪内储板装置存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种转盘式选卡板推送装置，该装置可以存储多种试剂测试盒，在使用时可以直接向外推送出与所检测检材对应的试剂测试盒，使用方便，不需要根据检材手动更储板装置内的试剂测试盒，从而解决了人工更换试剂测试盒和检测效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种转盘式选卡板推送装置，包括位于检测仪器顶部用于进板功能的固定底板，所述固定底板上设有旋转式储板机构和平移式推板机构，所述的旋转式储板机构包括旋转式储盒体、圆盘形底座板、旋转驱动电机及旋转轴，圆盘形底座板贴合于旋转式储盒体的下方但两者独立，旋转驱动电机固定在所述的固定底板下方，旋转轴竖向贯穿于圆盘形底座板中心孔后固定在旋转式储盒体的轴心，旋转式储盒体沿圆周均匀分布有多个竖向储盒槽用于叠放测试盒；所述的平移式推板机构包括推板组和推送机构，推送机构包括位于推送方向上一端的驱动带轮和另一端的从动带轮，两带轮上环绕有传送带，驱动带轮与平移驱动电机传动连接，所述推板组包括主推板和辅推板，所述主推板的根部与传送带固定连接，所述辅推板匹配贴合于主推板后侧，所述辅推板的根部前侧的固定底板上设有限位柱，且辅推板的根部连接有拉簧，拉簧会驱使辅推板与限位柱顶触在一起，同时还设置有约束主推板和辅推板平移的导轨机构；圆盘形底座板上设置有一个落板口，落板口位于推送方向的始端，所述固定底板的进板口位于推送方向的末端；所述主推板位于始端时处于落板口内的前方，所述辅推板的根部与限位柱接触时辅推板的首端位于落板口内主推板的后方；所述固定地板上还设置有固定在固定底板上的选盒机构，该机构包括有竖向的用于对颜色或条形码或二维码识别的探头，以及在各测试盒底部相应位置设置的颜色或条形码或二维码标识，旋转式储盒体在旋转过程中由选盒机构识别所选测试盒后，再控制旋转式储盒体转动一个特定角度，使相应的竖向储盒槽位于落板口正上方。

所述主推板和辅推板的上表面均与圆盘形底座板的上表面齐平。

所述圆盘形底座板的厚度尺寸为a，所述测试盒的厚度尺寸为b，测试盒的厚度尺寸b等于或略大于底座板的厚度a尺寸。

所述辅推板的根部与限位柱接触时，位于落板口内的辅推板与所述旋转轴之间的间距尺寸为c，所述旋转式储盒体的竖向储盒槽与所述旋转轴之间的间距尺寸为d，其中c等于d。

所述旋转轴转动固定在圆盘形底座板的中部，所述旋转轴的底端向下延伸出固定底板并与转盘驱动电机传动连接，所述旋转式储盒体固定套装在圆盘形底座板的旋转轴上。

所述主推板包括位于落板口内的主推板段和延伸出落板口的主推板连杆，主推板连杆的延伸端与传送带固定连接；所述辅推板包括位于落板口内的辅推板段和延伸出落板口的辅推板连杆，辅推板连杆的延伸端连接有拉簧。

所述导轨机构包括沿推送方向设置的导轨，导轨固定设置在两带轮的下方的固定底板上，所述主推板和复推板根部与导轨滑动嵌装在一起，且主推板和复推板可沿导轨前后平行滑动。

所述进板口的一侧沿推送方向设有纵置导向杆，导向杆与进板口相邻一端的端面相互齐平，导向杆的尾端向后延伸至圆盘形底座板的落板口处，且导向杆的左端面与落板口的右侧内壁侧齐平。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种转盘式选卡板推送装置，与现有检测仪内储板装置相比较，一共3处优点：

1.本实用新型提供的一种转盘式选卡板推送装置，设有旋转式储板机构，旋转式储板机构中的旋转式储盒体可以根据检材的种类储备防止多种类别的测试盒，从而在使用时不用根据检材打开更换旋转式储板机构内的测试盒，减少了换板所需的时间，提高了检测效率降。

2. 本实用新型提供的一种转盘式选卡板推送装置，设有平移式推板机构，通过平移式推板机构可将旋转式储板机构内的测试盒取出，并推送至固定底板的进板口内，使用方便。

3. 本实用新型提供的一种转盘式选卡板推送装置，设有选盒机构，选盒机构会对旋转式储盒体竖向储盒槽内各测试盒组底部的测试盒种类进行检测，转盘平移驱动电机、平移驱动电机和选盒机构均与检测仪器的控制器连接，控制器通过选盒机构发出检测结果分别控制转盘平移驱动电机和平移驱动电机完成推板工作，从而实现了推板自动化，提高了工作效率。

本实用新型提供一种转盘式选卡板推送装置，结构简单，可以存储多种型号的测试盒，不需要根据检材手动更储板装置内的测试盒，使用方便，人工参与程度低，减少了换板所需的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型旋转式储盒体的立体结构示意图。

图3是本实用新型圆盘形底座板的立体结构示意图。

图4是本实用新型俯视结构示意图。

图5是本实用新型平移式推板机构使用状态示意图。

图6是本实用新型平移式推板机构推板组与测试盒组的位置关系示意图。

图中标号：1为固定底板，11为进板口，2为旋转式储板机构，21为旋转式储盒体，211为旋转轴孔，212为竖向储盒槽，22为圆盘形底座板，221为环状滑台，224为落板口，23为旋转轴，3为平移式推板机构，31为推板组，311为主推板，312为辅推板，321为导道，322为主推板连杆，323为辅推板连杆，324为平移驱动电机，325为带轮座，326为传送带，327为复位件，328为限位柱，4为转盘平移驱动电机，5为测试盒组，51为测试盒，6为导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

本实施例提供了一种转盘式选卡板推送装置，如图1所示，包括设置在检测仪器顶部用于进板功能的固定底板1，固定底板1上沿横向开设有进板口11，固定底板1上设有旋转式储板机构2和平移式推板机构3，旋转式储板机构2设置在进板口11后侧的固定底板1上，具体地：进板口11后侧的固定底板1向后悬空，旋转式储板机构设置在固定底板1的延伸端上。

如图2、图3所示旋转式储板机构2包括旋转式储盒体21、圆盘形底座板22、转盘平移驱动电机4和旋转轴222，竖置的转盘平移驱动电机4过螺栓固定在固定底板1的延伸端底部，转盘平移驱动电机4为普通伺服电机；圆盘形底座板22直接固定在固定底板1上，圆盘形底座板22的中部设有向上凸出底座的环状滑台221，环状滑台221内的圆盘形底座板22中部沿竖向开有贯穿固定底板1的轴孔，轴孔内固定套装有固定轴承，固定轴承内套装有旋转轴222，旋转轴222的上端向上延伸出圆盘形底座板22，旋转轴22的底端向下延伸出固定底板1并固定套装有横置从动带轮223，从动带轮223通过传动带与转盘平移驱动电机4的电机转轴传动连接，转盘平移驱动电机4与检测仪器的控制器控制连接，当通过控制器驱动转盘平移驱动电机工作时，会通过传动带带动旋转轴转动。

旋转式储盒体21为柱状盒体，旋转式储盒体21的底面中部向上开设有与圆盘形底座板中部环状滑台相适配的环状凹槽，环状凹槽中部的旋转式储盒体21上沿竖向开设有旋转轴孔211，旋转式储盒体21匹配坐落在圆盘形底座板上的环状滑台上，且旋转式储盒体21的底面与圆盘形底座板上端面之间存在转动间隙，环状滑台中部的旋转轴23插固在旋转式储盒体21中部的旋转轴孔211内，当转盘平移驱动电机4带动旋转轴23转动时，旋转轴23会带动旋转式储盒体21在圆盘形底座板上沿环状滑台221上水平转动。

旋转式储盒体21的上端面沿圆周均匀间隔开有5个贯穿盒体的竖向储盒槽212，5个竖向储盒槽212的开设位置均旋转式储盒体前侧固定底板进板口的形状相对应，当转盘平移驱动电机4驱动旋转式储盒体21水平转动时，盒体上的5个竖向储盒槽212会依次旋转至与旋转式储盒体21前侧进板口相对的位置，5个竖向储盒槽212内分别匹配放置有相同或不同种类测试盒51组合构成的测试盒组5，测试盒组5最下层的测试盒51与圆盘形底座板接触，当旋转式储盒体21水平转动时，会带动竖向储盒槽内的测试盒组5沿圆盘形底座板22绕旋转轴23旋转移动，且每组测试盒组5中测试盒51的高度尺寸均为b，圆盘形底座板22的厚度尺寸为a，测试盒的厚度尺寸b等于或略大于底座板的厚度a尺寸，且测试盒的最增加厚度尺寸b为略大于圆盘形底座板a，每个种类的测试盒的外端面均标有相应颜色或条形码或二维码识别，通过观测颜色或条形码或二维码识别可以识别出测试盒的种类。

如图2-6所示，平移式推板机构包括推板组31和推送机构，推送机构间隔设置在进板口左侧的圆盘形底座板上，推送机构包括沿推送方向间隔设置的驱动带轮和从动带轮，驱动带轮固定套装在平移驱动电机324的电机转轴上，平移驱动电机324与检测仪器的控制器控制连接，平移驱动电机324通过螺栓固定在固定底板上，从动带轮通过带轮座325转动固定在固定底板上，驱动带轮和从动带轮上环绕有传送带326，当通过控制器驱动平移驱动电机324转动时，平移驱动电机324会通过传送带326带动从动带转动。

圆盘形底座板22与进板口11相临的一端向内沿径向开设有落板口224，落板口224位于推送方向的始端，固定底板的进板口11位于推送方向的末端，推板组31包括主推板311和辅推板312，主推板311和辅推板312的厚度尺寸与圆盘形底座板的厚度尺寸一致，主推板311的根部与传送带固定连接，辅推板312匹配贴合于主推板后侧，辅推板312的根部前侧设有限位柱，且辅推板的根部连接有复位件，复位件会驱使辅推板312与限位柱顶触在一起，且同时还设置有约束主推板和辅推板平移的导轨机构，具体地：

导轨机构包括沿推送方向设置的导轨321，导轨321通过螺栓平行间隔固定在传送带326下方的固定底板1上；主推板311包括位于落板口内的横置倒L形主推板段和左端延伸出落板口224的主推板连杆322，主推板连杆322的延伸端匹配滑动固定在导轨上，且导轨321上方的传送带326通过螺栓与主推板连杆322固定在一起，当平移驱动电机324驱动传送带326转动时，传送带326会带动主推板311沿导轨321前后平行滑动；辅推板312包括位于落板口224内的辅推板段和左端延伸出落板口的辅推板连杆323，落板口内自然状态时的辅推板312与旋转轴之间的垂直距离尺寸为c，旋转式储盒体沿上竖向储盒槽与旋转轴之间的垂直距离尺寸为d，其中c＝d。

辅推板连杆323的延伸端匹配滑动固定在主推板连杆后侧的导轨321上，且辅推板连杆323的延伸端前侧的固定底板上设有限位柱328和复位件327，复位件327为纵向设置的拉簧，复位件327的一端通过螺栓间隔固定在导轨左侧的固定底板上，复位件327的另一端与辅推板连杆323固定连接在一起，在未受力状态下，复位件327会驱使辅推板连杆323与限位柱顶触在一起，此时辅推板312位于落板口内的辅推板段与旋转轴23之间的垂直间距尺寸为c，即落板口内的辅推板段的后端面与旋转轴23相邻圆周侧面之间的垂直距离为c，旋转式储盒体21的竖向储盒槽212与旋转轴23之间的垂直间距尺寸为d，即竖向储盒槽的后槽壁与旋转轴相邻圆周侧面之间的垂直距离尺寸d；其中c等于d。

当辅推板连杆323沿导道321向后滑动时，会带动落板口224内的辅推板312沿落板口224左右两内壁向内滑动至落板口224底部，且当辅推板连杆323沿导道向后滑动时，与辅推板连杆323连接在一起的复位件327会产生形变，从而为辅推板连杆复位提供拉力。

由于落板口内自然状态时的辅推板312与旋转轴之间的垂直距离尺寸等于旋转式储盒体沿上竖向储盒槽与旋转轴之间的垂直距离尺寸，所以当转盘平移驱动电机4驱动旋转式储盒体21转动时，旋转式储盒体21内的5组测试盒组5会绕旋转轴依次旋转移动至落板口224内处于自然状态下的推板组31上。

旋转式储板机构一侧的固定底板上固定设有用于检测测试盒组底端在测试盒类别的选盒机构，选盒机构与检测仪器的控制器通信连接，选盒机构包括沿竖向设置用于检测各测试盒组底部测试盒的颜色或条形码或二维码识别的探头。

如图4-6所示，在使用时，操作人员通过检测仪器的控制面板向检测仪器的控制器发出的所需测试盒的种类信息，检测仪器的控制器会通过控制转盘平移驱动电机4驱动旋转式储盒体2带动其内部的测试盒组5在圆盘形底座板22上旋转，旋转式储盒体2转动的同时，选盒机构会对旋转式储盒体竖向储盒槽内各测试盒组底部的测试盒种类进行检测，并将所检测的种类信息发送给检测仪器的控制器，控制器接收到测试盒类别检测机构发出的信息后，会根据操作人员输入的所需测试盒种类结合选盒机构发出的信息，控制转盘平移驱动电机4进行定角度旋转，使旋转式储盒体底端为所需种类的测试盒组旋转至推板组上；然后通过控制器控制平移驱动电机324驱动主推板311沿导道321向后滑动，主推板311沿导道321向后滑动时，主推板311会向后推动主推板311后方的辅推板向后水平滑动，使位于落板口内的推板组沿落板口左右两内壁向内滑动至落板口底部，此时原位于推板组31上的测试盒组5会沿旋转式储盒体21的竖向储盒槽221滑落至推板组前侧的落板口224内；然后控制器会控制平移驱动电机324驱动主推板311沿导道321向前滑动，向前滑动的主推板311会将落入落板口224内的测试盒51向外平行推出落板口224，当前推板311将落入落板口224内的测试盒51向前水平推出落板口后，继续通过平移驱动电机324带动驱动带326逆时针转动，驱动带326会继续带动前推板311水平推动测试盒51向前平行移动至落板口224前侧的进板口11内；当主推板311向前滑动将测试盒51从落板口内推出的同时，由于辅推板312失去了顶推力，所以发生形变的复位件327会拉动辅推板311的辅推板连杆323沿导道321向前滑动复位与限位柱328顶触在一起，当辅推板连杆323沿导道321向前滑动复位时辅推板311位于落板口224底部的辅推板段也会向前滑动复位，所以当前推板311将测试盒51向外推处落板口224的同时，沿导道321向前滑动复位的辅推板连杆323会带动后推板312沿落板口224两内壁向前复位滑动之测试盒组5的下方，防止测试盒组5继续落入落板口内，影响下次排板做作业。

与现有检测仪内储板装置相比较，本装置可以储备多种测试盒51，并且可以根据需求排出相对应的测试盒51，使用方便，不需要频繁更换检测仪内的测试盒51，节约了换板时间，人工参与程度更低，提高了检测效率。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于进板口的右侧设有导向杆。

如图3所示，进板口11的右侧通过螺栓固定有沿纵向设置的矩形导向杆6，导向杆6的左端面与进板口11的右侧内壁齐平，导向杆6的尾端向后延伸至圆盘形底座板做22的落板口224处，且导向杆6的左端面与落板口224的右侧内壁侧齐平，当前推板将测试盒51推向进板口11时，进板口11右侧的导向杆6会在测试盒51向进板口11移动的过程中起到限制作用，防止测试盒51在移动过程中向右发生偏移。

Claims (8)

1.一种转盘式选卡板推送装置，包括位于检测仪器顶部用于进板功能的固定底板，其特征在于，所述固定底板上设有旋转式储板机构和平移式推板机构，所述的旋转式储板机构包括旋转式储盒体、圆盘形底座板、旋转驱动电机及旋转轴，圆盘形底座板贴合于旋转式储盒体的下方但两者独立，旋转驱动电机固定在所述的固定底板下方，旋转轴竖向贯穿于圆盘形底座板中心孔后固定在旋转式储盒体的轴心，旋转式储盒体沿圆周均匀分布有多个竖向储盒槽用于叠放测试盒；所述的平移式推板机构包括推板组和推送机构，推送机构包括位于推送方向上一端的驱动带轮和另一端的从动带轮，两带轮上环绕有传送带，驱动带轮与平移驱动电机传动连接，所述推板组包括主推板和辅推板，所述主推板的根部与传送带固定连接，所述辅推板匹配贴合于主推板后侧，所述辅推板的根部前侧的固定底板上设有限位柱，且辅推板的根部连接有拉簧，拉簧会驱使辅推板与限位柱顶触在一起，同时还设置有约束主推板和辅推板平移的导轨机构；圆盘形底座板上设置有一个落板口，落板口位于推送方向的始端，所述固定底板的进板口位于推送方向的末端；所述主推板位于始端时处于落板口内的前方，所述辅推板的根部与限位柱接触时辅推板的首端位于落板口内主推板的后方；所述固定底板上还设置有固定在固定底板上的选盒机构，该机构包括有竖向的用于对颜色或条形码或二维码识别的探头，以及在各测试盒底部相应位置设置的颜色或条形码或二维码标识，旋转式储盒体在旋转过程中由选盒机构识别所选测试盒后，再控制旋转式储盒体转动一个特定角度，使相应的竖向储盒槽位于落板口正上方。

2.根据权利要求1所述的转盘式选卡板推送装置，其特征在于，所述主推板和辅推板的上表面均与圆盘形底座板的上表面齐平。

3.根据权利要求2所述的转盘式选卡板推送装置，其特征在于，所述圆盘形底座板的厚度尺寸为a，所述测试盒的厚度尺寸为b，测试盒的厚度尺寸b等于或略大于底座板的厚度a尺寸。

4.根据权利要求1所述的转盘式选卡板推送装置，其特征在于，所述辅推板的根部与限位柱接触时，位于落板口内的辅推板与所述旋转轴之间的间距尺寸为c，所述旋转式储盒体的竖向储盒槽与所述旋转轴之间的间距尺寸为d，其中c等于d。

5.根据权利要求1所述的转盘式选卡板推送装置，其特征在于，所述旋转轴转动固定在圆盘形底座板的中部，所述旋转轴的底端向下延伸出固定底板并与转盘驱动电机传动连接，所述旋转式储盒体固定套装在圆盘形底座板的旋转轴上。

6.根据权利要求1所述的转盘式选卡板推送装置，其特征在于，所述主推板包括位于落板口内的主推板段和延伸出落板口的主推板连杆，主推板连杆的延伸端与传送带固定连接；所述辅推板包括位于落板口内的辅推板段和延伸出落板口的辅推板连杆，辅推板连杆的延伸端连接有拉簧。

7.根据权利要求1所述的转盘式选卡板推送装置，其特征在于，所述导轨机构包括沿推送方向设置的导轨，导轨固定设置在两带轮的下方的固定底板上，所述主推板和复推板根部与导轨滑动嵌装在一起，且主推板和复推板可沿导轨前后平行滑动。

8.根据权利要求1所述的转盘式选卡板推送装置，其特征在于，所述进板口的一侧沿推送方向设有纵置导向杆，导向杆与进板口相邻一端的端面相互齐平，导向杆的尾端向后延伸至圆盘形底座板的落板口处，且导向杆的左端面与落板口的右侧内壁侧齐平。

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