CN113428668A - 一种化学发光免疫分析仪用试管输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化学发光免疫分析仪用试管输送装置，包括料仓和输送台，还包括载物台，输送台分别连接料仓和输送台，载物台设有进管口和出管口，载物台中设有转盘，转盘连有第一驱动元件，转盘边缘设有与试管的管体相适应的缺口，转盘的边缘沿圆周方向设有多个缺口，缺口可通过转盘旋转将其转至进管口位置或转至出管口位置，出管口处设有与载物台连接的挡板，挡板位于转盘上方，出管口下方设有与试管相适应的管腔。本发明通过载物台中的转盘转动来延长前后试管下落的时间差，从而使得试管能够更加准确、平稳的下落到温育架上。

Description

一种化学发光免疫分析仪用试管输送装置

技术领域

本发明涉及医疗检测设备领域，尤其涉及一种化学发光免疫分析仪用试管输送装置。

背景技术

目前，在医药、生物和化学等检测分析领域，一般是通过试管来装取试剂（可以是生物酶），在试验时需要将试管进行温育处理。装取试剂的试管集中在料仓中，由传输装置将料仓中试管输送到温育的试管架（以下简称温育架）上。

传输装置设置有出口，温育架放置在出口下方，输送试管时，试管从出口下落至温育架上。但是在输送过程中，试验人员发现试管前后排列过于过紧密，试管在下落时，会出现前后两支试管几乎同时下落，从而导致后方的试管压倒前面试管，使得两支试管都不能准确落入到温育架上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化学发光免疫分析仪用试管输送装置，该装置增设了载物台，通过载物台中的转盘转动来延长前后试管下落的时间差，从而使得试管能够更加准确、平稳的下落到温育架上。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种化学发光免疫分析仪用试管输送装置，包括料仓和输送台，还包括载物台，所述的输送台设于所述的料仓和载物台之间，该输送台用于将料仓内的试管输送至载物台，所述载物台设有进管口和出管口，所述载物台内设有用于搁置试管的转盘，所述转盘连有第一驱动元件，所述第一驱动元件驱动所述转盘旋转至所述进管口位置接取试管，所述第一驱动元件驱动所述转盘旋转至所述出管口位置脱卸试管。

作为一种优选，所述载物台包括呈圆筒状的筒体，所述进管口与所述出管口均设于所述筒体上，所述转盘置于所述筒体中且与所述第一驱动元件的转轴连接，所述转盘与所述筒体之间预留间隙，所述转盘边缘间隔设有多个与所述试管的管体相匹配的缺口，所述缺口可通过所述转盘旋转将其转至所述进管口位置或转至所述出管口位置。转盘边缘设置的缺口用于接取试管，多个缺口间隔布置在转盘边缘，在确保前后试管下落有时间差的情况下，尽可能的提高试管的输送量。

作为一种优选，所述载物台还包括筒底，所述筒底与所述筒体连接，所述第一驱动元件的转轴设于所述的筒底。第一驱动元件用于驱使转轴转动，从而由转轴带动转盘旋转。

作为一种优选，所述出管口位置设有与载物台连接的挡板，所述挡板的两端与所述筒体的出管口的两侧相连接，所述的挡板的中部形成导向槽；所述的挡板的一端设有导向部且该导向部位于所述转盘的上方，该导向部用于将转盘缺口内的试管导入所述导向槽中。在出管口位置设置了用于帮助试管脱离转盘的挡板，转盘将试管转至出管口位置，因受到挡板上导向部的阻挡，试管沿着导向槽从转盘的缺口上脱离，然后下落。

作为一种优选，所述出管口下方设有沿竖直方向活动的保护套；所述保护套连有第四驱动元件，所述保护套与所述载物台活动连接，所述保护套内设有与所述试管相适应且上下贯通的管腔，所述的管腔与所述的导向槽对接，试管通过所述导向槽能落入所述管腔内。在出管口下方增设保护套，通过第四驱动元件驱动保护套下降并落位到温育架，从出管口进入到保护套的试管可以准确、稳定的输送到温育架上，进一步提高了试管下落的稳定性。

作为一种优选，所述输送台倾斜布置在所述料仓与所述载物台之间，所述料仓设有用于储放所述试管的空腔，所述输送台一端从所述料仓的侧部穿入并置于所述空腔中，所述输送台另一端连接所述进管口。料仓处于高位，载物台处于低位，试管依靠重力沿着输送台从料仓下滑入载物台。

作为一种优选，所述输送台设有输送槽，所述输送槽包括与所述试管上的凸环相适应的外槽，以及与所述试管的管体相适应的内槽，所述输送槽设有与所述进管口连通下端口。输送槽中的试管可从下端口滑入进管口，从而落入载物台的缺口上，内槽的宽度与管体直径相适应，外槽的宽度与凸环直径相适应，使得滑入输送槽中的试管均呈直立状态，且试管的凸环搁在输送槽的阶沿上。

作为一种优选，所述输送台包括固定部和推料部，所述固定部设有与输送槽连通的上端口，所述推料部活动设于所述料仓中且与所述上端口活动连接，所述推料部连有第二驱动元件，所述第二驱动元件驱动所述推料部沿竖直方向运动，所述推料部将所述料仓中的试管推入所述输送槽中。第二驱动元件驱动推料部在料仓中沿竖直方向运动，将料仓中的试管一个接一个的从固定部的上端口推入到输送槽中。

作为一种优选，所述输送台还包括机架，所述第二驱动元件包括与所述机架固接的电机，所述电机连有齿轮，所述推料部设有竖向布置的长形齿条，所述长形齿条固接于所述推料部，所述齿条与所述齿轮啮合。电机驱动齿轮旋转，与齿轮啮合的长形齿条带动推料部运动。

作为一种优选，所述料仓的内底面呈锥面结构，所述的料仓上方设有料斗，所述料斗底部设有料口，所述料口下方设有用于封住料口的隔板，所述隔板连有第三驱动元件，所述第三驱动元件可将所述隔板从所述料口的下方位置移开。料仓的内底面呈锥面结构有利于试管集中在料仓中心位置，试管不会搁在料仓的边角上，增设的料斗用于放入试管，通过第三驱动元件将隔板从料口下方位置移开，试管可从料口下落到料仓。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：增设了载物台，载物台内设置了可旋转的转盘，转盘可以在进管口处接取从输送台输送过来的试管，经转盘旋转至出管口位置，将试管脱卸，确保前后两支试管下落存在一定的时间差，单个试管脱离缺口不会受到其他试管的干扰，确保试管下落的稳定性，使得试管能够更加准确、平稳的下落到温育架上。

附图说明

图1为试管结构示意图。

图2为传输装置平面结构示意图。

图3为传输装置立体结构示意图。

图4为载物台立体结构示意图一。

图5为载物台部分结构分解示意图。

图6为传输装置中输送台结构示意图一。

图7为传输装置输送台结构示意图二。

图8为载物台立体结构示意图二。

图9为保护套下移至温育架示意图。

图10为保护套复位后示意图。

图中：1、试管；101、管体；102、凸环；2、料仓；3、输送台；301、固定部；302、推料部；303、外槽；304、内槽；4、载物台；401、进管口；402、出管口；403、筒体；404、筒底；5、转盘；501、缺口；6、挡板；601、导向部；7、保护套；701、管腔；8、转轴；9、齿轮；10、长形齿条；11、料斗；111、料口；12、隔板；13、第四驱动元件；14、滑块；15、滑轨；16、温育架。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-2所示，一种化学发光免疫分析仪用试管输送装置，输送装置包括料斗11、料仓2、输送台3和载物台4，输送台3设于所述的料仓2和载物台4之间，输送台3用于将料仓2内的试管1输送至载物台4，载物台4设有进管口401和出管口402。

料斗11用于放入试管1，料斗11底部设有料口111，料口111下方设有可活动的隔板12，隔板12用于封住料口111，隔板12连有第三驱动元件，第三驱动元件驱动隔板12转动，可将料口111打开或者关闭。

料仓2顶部敞开，料仓2设有用于储放所述试管1的空腔，料仓2的内底面呈锥面结构，料仓2设于料斗11下方，料仓2顶部设有用于支撑料斗11的固定板，隔板12活动连接在固定板上，打开隔板12后，料斗11中的试管1从料口111下落到料仓2的空腔中；料仓2的内底面呈锥面结构有利于试管1集中在料仓2中心位置，试管1不会搁在料仓2的边角上。

输送台3倾斜布置在料仓2与载物台4之间，输送台3一端从料仓2的侧部穿入并置于空腔中，输送台3的另一端连接进管口401，料仓2处于高位，载物台4处于低位，试管1依靠重力沿着输送台3从料仓2下滑入载物台4。

如图5-7所示，输送台3内设有倾斜的输送槽，输送槽倾斜度与输送台3倾斜布置角度相同，输送槽包括与试管1上的凸环102相适应的外槽303，以及与试管1的管体101适应的内槽304，输送槽设有与进管口401连通下端口，输送槽中的试管1可从下端口滑入进管口401，内槽304的宽度与试管1的管体101直径相适应，外槽303的宽度与试管1上的凸环102直径相适应，使得滑入输送槽中的试管1均呈直立状态，且试管1的凸环102搁在输送槽的阶沿上。

输送台3包括固定部301和推料部302，固定部301设有与输送槽连通的上端口，推料部302活动设于料仓2中且与上端口活动连接，推料部302连有第二驱动元件，第二驱动元件驱动推料部302沿竖直方向运动，推料部302可将料仓2中的试管1推入输送槽中，第二驱动元件驱动推料部302在料仓2中沿竖直方向运动，将料仓2中的试管1一个接一个的推入到输送槽中。

输送装置还包括机架，第二驱动元件包括与机架固接的电机，电机连有齿轮9，推料部302设有竖向布置的长形齿条10，长形齿条10固接在推料部302上，长形齿条10与齿轮9啮合。电机驱动齿轮9旋转，与齿轮9啮合的长形齿条10带动推料部302上下运动。

如图3-4所示，载物台4内设有用于搁置试管1的转盘5，转盘5连有第一驱动元件，第一驱动元件驱动所述转盘5旋转至进管口401位置接取试管1，第一驱动元件驱动转盘5旋转至所述出管口402位置脱卸试管1。

载物台4包括呈圆筒状的筒体403，进管口401与出管口402均设于筒体403上，转盘5置于筒体403中且与所述第一驱动元件的转轴8连接，转盘5与筒体403之间预留间隙，转盘5边缘间隔设有多个与试管1的管体101相匹配的缺口501，缺口501可通过转盘5旋转将其转至进管口401位置或转至出管口402位置。转盘5边缘设置的缺口501用于接取试管1，多个缺口501间隔布置在转盘5边缘，在确保前后试管1下落有时间差的情况下，尽可能的提高试管1的输送量。

载物台4还包括筒底404，筒底404与筒体403连接，所述第一驱动元件的转轴8设于所述的筒底404，转盘5与转轴8连接，第一驱动元件用于驱使转轴8转动，从而由转轴8带动转盘5旋转。出管口402位置设有与载物台4连接的挡板6，所述挡板6的两端与所述筒体403的出管口402的两侧相连接，所述的挡板6的中部形成导向槽；所述的挡板6的一端设有导向部601且该导向部601位于所述转盘5的上方，该导向部601用于将转盘5缺口501内的试管导入所述导向槽中。在出管口402位置设置了用于帮助试管1脱离转盘的挡板6，转盘5将试管1转至出管口402位置，因受到挡板6上导向部601的阻挡，试管1沿着导向槽从转盘5的缺口501上脱离，然后下落。

如图8-10所示，出管口402下方设有沿竖直方向活动的保护套7，保护套7连有第四驱动元件13，第四驱动元件13可以是但不限于气缸，保护套7与载物台4活动连接，保护套7内设有与试管1相适应且上下贯通的管腔701，所述的管腔701与所述的导向槽对接，试管1通过所述导向槽能落入所述管腔701内；载物台4的底部固定连有滑块14，保护套7外侧部连有滑轨15，滑轨15与滑块14活动套接，滑轨15与滑块14可沿竖直方向进行相对滑动，通过第四驱动元件13可带动保护套7上下运动，进而调节保护套7与温育架16之间的距离，当保护套7下降并落位到温育架16，从出管口402进入到保护套7的试管可以准确、稳定地输送到温育架16上，提高了试管1下落的稳定性。

试管输送过程：将试管1放入料斗11中，第三驱动元件移动隔板12，打开料斗11料口111，试管1从料口111下落到料仓2中，位于料仓2中的推料部302在第二驱动元件驱动下沿竖直方向运动，并将试管1一个接一个的推入到输送槽中，推入输送槽中的试管1沿着倾斜的输送槽从高位滑落至低位的进管口401处，待转盘5旋转至进管口401位置，试管1落入缺口501，经由转盘5旋转，将试管1转至出管口402位置时，试管1在挡板6的阻挡下，从缺口501上脱落，然后下落到保护套7中，其中在每一次试管1从缺口501上脱落之前，第四驱动元件13带动保护套7下降并落位到温育架16上，而试管1从缺口501脱落后经保护套7内的管腔701落入温育架16上，最后由第四驱动元件13驱动保护套7向上运动复位。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种化学发光免疫分析仪用试管输送装置，包括料仓（2）和输送台（3），其特征在于：还包括载物台（4），所述的输送台（3）设于所述的料仓（2）和载物台（4）之间，该输送台（3）用于将料仓（2）内的试管（1）输送至载物台（4），所述载物台（4）设有进管口（401）和出管口（402），所述载物台（4）内设有用于搁置试管（1）的转盘（5），所述转盘（5）连有第一驱动元件，所述第一驱动元件驱动所述转盘（5）旋转至所述进管口（401）位置接取试管（1），所述第一驱动元件驱动所述转盘（5）旋转至所述出管口（402）位置脱卸试管（1）。

2.如权利要求1所述的化学发光免疫分析仪用试管输送装置，其特征在于：所述载物台（4）包括呈圆筒状的筒体（403），所述进管口（401）与所述出管口（402）均设于所述筒体（403）上，所述转盘（5）置于所述筒体（403）中且与所述第一驱动元件的转轴（8）连接，所述转盘（5）与所述筒体（403）之间预留间隙，所述转盘（5）边缘间隔设有多个与所述试管（1）的管体（101）相匹配的缺口（501），所述缺口（501）可通过所述转盘（5）旋转将其转至所述进管口（401）位置或转至所述出管口（402）位置。

3.如权利要求2所述的化学发光免疫分析仪用试管输送装置，其特征在于：所述载物台（4）还包括筒底（404），所述筒底（404）与所述筒体（403）连接，所述第一驱动元件的转轴（8）设于所述的筒底（404）。

4.如权利要求2所述的化学发光免疫分析仪用试管输送装置，其特征在于：所述出管口（402）位置设有与载物台（4）连接的挡板（6），所述挡板（6）的两端与所述筒体（403）的出管口（402）的两侧相连接，所述的挡板（6）的中部形成导向槽；所述的挡板（6）的一端设有导向部（601）且该导向部（601）位于所述转盘（5）的上方，该导向部（601）用于将转盘（5）缺口（501）内的试管（1）导入所述导向槽中。

5.如权利要求4所述的化学发光免疫分析仪用试管输送装置，其特征在于：所述出管口（402）下方设有沿竖直方向活动的保护套（7）；所述保护套（7）连有第四驱动元件（13），所述保护套（7）与所述载物台（4）活动连接，所述保护套（7）内设有与所述试管（1）相适应且上下贯通的管腔（701），所述的管腔（701）与所述的导向槽对接，试管（1）通过所述导向槽能落入所述管腔（701）内。

6.如权利要求2所述的化学发光免疫分析仪用试管输送装置，其特征在于：所述输送台（3）倾斜布置在所述料仓（2）与所述载物台（4）之间，所述料仓（2）设有用于储放所述试管（1）的空腔，所述输送台（3）一端从所述料仓（2）的侧部穿入并置于所述空腔中，所述输送台（3）另一端连接所述进管口（401）。

7.如权利要求6所述的化学发光免疫分析仪用试管输送装置，其特征在于：所述输送台（3）设有输送槽，所述输送槽包括与所述试管（1）上的凸环（102）相适应的外槽（303），以及与所述试管（1）的管体（101）相适应的内槽（304），所述输送槽设有与所述进管口（401）连通的下端口。

8.如权利要求7所述的化学发光免疫分析仪用试管输送装置，其特征在于：所述输送台（3）包括固定部（301）和推料部（302），所述固定部（301）设有与输送槽连通的上端口，所述推料部（302）活动设于所述料仓（2）中且与所述上端口活动连接，所述推料部（302）连有第二驱动元件，所述第二驱动元件驱动所述推料部（302）沿竖直方向运动，所述推料部（302）将所述料仓（2）中的试管（1）推入所述输送槽中。

9.如权利要求8所述的化学发光免疫分析仪用试管输送装置，其特征在于：所述输送台（3）还包括机架，所述第二驱动元件包括与所述机架固接的电机，所述电机连有齿轮（9），所述推料部（302）设有竖向布置的长形齿条（10），所述长形齿条（10）固接于所述推料部（302），所述长形齿条与所述齿轮（9）啮合。

10.如权利要求6所述的化学发光免疫分析仪用试管输送装置，其特征在于，所述料仓（2）的内底面呈锥面结构，所述的料仓（2）上方设有料斗（11），所述料斗（11）底部设有料口（111），所述料口（111）下方设有用于封住料口（111）的隔板（12），所述隔板（12）连有第三驱动元件，所述第三驱动元件可将所述隔板（12）从所述料口（111）的下方位置移开。

Images