CN217141252U - 全自动气动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种全自动气动分拣机，包括通过流通管道相连通的转向输入机构和分拣输出机构，转向输入机构包括转向输送线和导向块，转向输送线由两条平行的转向皮带、从动转向滚轮和主动转向滚轮构成，两条转向皮带之间的间距小于试管的管帽直径且大于试管的管身直径，导向块自下往上倾斜设置且其与主动转向滚轮之间设置有一宽度不大于试管管身直径的导向支撑面；分拣输出机构包括一组与试管相匹配的容置腔，容置腔可选择地与流通管道连通，每个容置腔通过其底部设置的气动喷出机构来将其内部的试管喷出。本实用新型设置转向输入机构统一试管的输入方向，并通过分拣输出机构不间断输出试管，提高试管的输送效率，实现试管输送的全自动化。

Description

全自动气动分拣机

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地涉及一种全自动气动分拣机。

背景技术

在医疗机构、实验室等场所，试管作为一种存放药液或采集样本的容器，是十分常见的物品。在现有的试管配送中，面对大量且排列无序的试管时，需要先将试管进行排列转向，使得试管同一方向输入，来便于后续的分拣，而这需要将试管逐个转向，并且由于试管的排列无序，逐个排列需要耗费大量时间。

当试管输入后，需要再将试管分别输出，现有的试管输出还是按照顺序逐个输出，这也进一步影响了输出效率。

因此，如何提高试管传输的效率是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动气动分拣机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

全自动气动分拣机，用于具有管帽且管帽直径大于管体之间的试管，包括通过流通管道相连通的转向输入机构和分拣输出机构，所述转向输入机构包括设置于机架上的转向输送线和导向块，所述转向输送线由两条平行的转向皮带、从动转向滚轮和主动转向滚轮构成，所述主动转向滚轮设置于所述转向输送线的输出端并由电机驱动转动，两条所述转向皮带之间的间距小于试管的管帽直径且大于所述试管的管身直径，所述导向块自下往上倾斜设置且其与所述主动转向滚轮之间设置有一宽度不大于试管管身直径的导向支撑面；所述分拣输出机构包括一组与试管相匹配的容置腔，所述容置腔可选择地与所述流通管道连通，所述转向输送线的输出端通过所述流通管道将试管依次输入所述容置腔内，每个所述容置腔通过其底部设置的气动喷出机构来将其内部的试管喷出。

优选的，所述机架上设置有一组用于与所述导向块固接的弧形的腰型孔，所述导向块的倾斜角度通过所述腰型孔调节。

优选的，所述导向支撑面由导向输送线的输送面构成，所述导向输送线为一与所述转向输送线平行设置的皮带输送线，所述导向输送线的输出端与所述转向输送线的输出端共用所述主动转向滚轮，且所述导向输送线的输送面宽度小于两个所述转向皮带之间的间距。

优选的，所述导向输送线还包括一导向滚轮和一条第一导向皮带，所述第一导向皮带设置于所述导向滚轮和所述主动转向滚轮上，所述导向输送线的输送面为所述第一导向皮带的表面。

优选的，所述导向输送线还包括一导向滚轮和两条第二导向皮带，两条所述第二导向皮带分别平行设置于所述导向滚轮和所述主动转向滚轮上，所述导向输送线的输送面由两条所述第二导向皮带共同构成，且两条所述第二导向皮带之间形成的间距小于试管的管身直径。

优选的，所述转向输送线的输出端高于所述分拣输出机构，所述流通管道具有弧形斜坡，所述流通管道的上开口与所述转向输送线的输出端对接，所述流通管道的下开口与所述容置腔对接。

优选的，所述分拣输出机构包括一转盘，所述转盘内沿其圆周均布有所述容置腔，每个所述容置腔的开口通过转动可选择地与所述流通管道连通。

优选的，所述转盘的底部轴心处设置有凸轮分割器来驱动其转动。

优选的，所述转盘上设置有一罩体，所述容置腔位于所述罩体内，所述罩体的上方设有一盖体，所述盖体上设置有一接口和一组与所述容置腔相匹配的输出管道，所述接口与所述下开口固接，在凸轮分割器的驱动下，所述接口和输出管道的下方始终连通有一所述容置腔。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、转向输入机构中的转向输送线设置两条转向皮带来卡住试管的管帽，并通过导向块使试管倾斜，在导向支撑面的支撑下输出，使得每个试管都管帽向下输入容置腔内，自动统一试管的输出方向，提高了试管的输入效率；

2、分拣输出机构具有分度转动的转盘，转盘在转动中可以不间断地使试管输入容置腔内，来提高试管的输入效率，同时容置腔底部设置的气动喷出机构可根据指示将任意容置腔内的试管喷出，试管的输入和喷出可以同时进行，互不干扰，极大提高了试管的输出效率，配合转向输入机构实现试管从输入到输出的输送全自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：本实用新型实施例的俯视图；

图3：图2中A部分的放大示意图；

图4：本实用新型实施例的剖视图；

图5：本实用新型实施例中转向输入机构的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“转向皮带”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种全自动气动分拣机，用于具有管帽且管帽直径大于管体之间的试管，包括通过流通管道6相连通的转向输入机构和分拣输出机构，所述转向输入机构包括设置于机架4上的转向输送线1和导向块2，所述转向输送线1由两条平行的转向皮带101、从动转向滚轮102和主动转向滚轮103构成，所述主动转向滚轮103设置于所述转向输送线1的输出端并由电机3驱动转动，两条所述转向皮带101之间的间距小于试管的管帽直径且大于所述试管的管身直径，所述导向块2自下往上倾斜设置且其与所述主动转向滚轮103之间设置有一宽度不大于试管管身直径的导向支撑面5；所述分拣输出机构包括一组与试管相匹配的容置腔701，所述容置腔701可选择地与所述流通管道6连通，所述转向输送线1的输出端通过所述流通管道6将试管依次输入所述容置腔701内，每个所述容置腔701通过其底部设置的气动喷出机构8来将其内部的试管喷出。所述转向输送线1的设置使得每个试管掉入所述转向输送线1的输送面后，试管的管身会掉入两条所述转向皮带101之间且所述试管的管帽会被所述转向皮带101卡住并被其带动移动。

具体的如图1、图4、图5所示，所述机架4上设置有一组用于与所述导向块2固接的弧形的腰型孔401，所述导向块2的倾斜角度通过所述腰型孔401调节，所述腰型孔401的设置可以调节所述导向块2的倾斜角度，使其适配不同长度的试管，所述导向块2的倾斜角为11°-30°，所述导向块2的倾斜角优选为15°。所述导向块2对试管的设置方向起到导向作用，当试管移动到所述导向块2处时，所述试管的底部会沿着所述导向块2的倾斜方向进行倾斜，这样可以确保试管顺利流畅地移动到导向支撑面5上，提高试管移动流畅性并减小试管在移动中产生的摩擦。在本优选实施例中，所述导向块2表面与试管之间为滑动接触，在其他可行的实施例中，所述导向块2的表面可以有一组滚轮制成，使得所述导向块2的表面与试管进行滚动接触，来进一步减少二者之间的摩擦。

本方案中的所述导向支撑面5可以是任意具有支撑性的表面，来对试管的管身起到支撑作用，使得整个试管从倾斜状态变为水平状态。本优选实施例中的所述导向支撑面5由导向输送线的输送面构成，所述导向输送线为一与所述转向输送线1平行设置的皮带输送线，所述导向输送线的输出端与所述转向输送线的输出端共用所述主动转向滚轮103，且所述导向输送线的输送面宽度小于两个所述转向皮带101之间的间距。这样的结构设置可以精简设备结构节约制造成本，使得一个电机3可以同时驱动所述转向输送线1和导向输送线，使得二者输送速率一致，同时可以保证所述导向输送线构成的导向支撑面5与所述转向输送线1的输送面相平行，并且对试管的管身起到支撑作用，确保试管可以转为水平放置状态。

具体的，所述导向输送线有两种实施方式，在第一实施例中所述导向输送线还包括一导向滚轮501和一条第一导向皮带（图中未示出），所述第一导向皮带设置于所述导向滚轮501和所述主动转向滚轮103上，所述导向输送线的输送面为所述第一导向皮带的表面。所述第一导向皮带为一表面具有足够宽度来支撑试管管身的皮带。

图示的实施例是所述导向输送线的第二实施例，其与第一实施例的区别在于输送面的构成结构不同。如图3、5所示，在第二实施例中，所述导向输送线还包括一导向滚轮501和两条第二导向皮带502，两条所述第二导向皮带502分别平行设置于所述导向滚轮501和所述主动转向滚轮103上，两条所述第二导向皮带502间隔设置并共同构成所述导向输送线的输送面，且两条所述第二导向皮带502之间形成的间距小于试管的管身直径，来确保试管管身不会掉入两条所述第二导向皮带502之间的间隔里。在第二实施例中，两条所述第二导向皮带502可采用和所述转向皮带101一样的结构，来便于制造的标准化，有利于降低成本。同时相比于所述导向输送线的第一实施例，两条所述第二导向皮带502间隔设置的结构可以减少与试管管身之间的接触，减少磨损，提高整体的使用寿命，并有利于替换。

本实用新型的转向输入机构中的转向输送线1设置两条转向皮带101来卡住试管的管帽，并通过导向块2使试管倾斜，在导向支撑面5的支撑下使得试管水平移动，并使得每个试管都管帽向下通过所述流通管道6输入容置腔701内，所述转向输入机构自动统一了试管的输出方向，提高了试管的输入效率。

如图4所示，所述机架4的高度高于所述分拣输出机构，使得所述转向输送线1的输出端高于所述分拣输出机构，所述流通管道6具有弧形斜坡601，所述流通管道6的上开口602与所述转向输送线1的输出端对接，所述流通管道6的下开口603与所述容置腔701对接。这样设置使得试管从所述转向输送线1的输出端输入所述流通管道6内后会由其重力自然下落到容置腔701内，而无需其他动力机构驱动，有利于节约流转输送成本。所述流通管道6优选为管式的封闭结构，来尽可能地减少灰尘杂质进入容置腔701内，保证其内部以及容置腔701内部的洁净。

如图1、2、4所示，所述分拣输出机构包括一转盘7，所述转盘7内沿其圆周均布有所述容置腔701，每个所述容置腔701的开口通过转动可选择地与所述流通管道6连通。所述转盘7的自转可以保证所述容置腔701不间断地流转来收容试管，提高试管输入的流转效率。

具体的，所述转盘7的底部轴心处设置有凸轮分割器9来驱动其转动。来保证在所述转盘7的转动下，始终有所述容置腔701对准所述流体通道6，接住所述流通管道6内的试管。

进一步的，所述转盘7上设置有一罩体10，所述容置腔701位于所述罩体10内所述罩体10的上方设有一盖体11，所述盖体11上设置有一接口1101和一组与所述容置腔701相匹配的输出管道12，所述接口1101与所述下开口603固接，在凸轮分割器9的驱动下，所述接口1101和输出管道12的下方始终连通有一所述容置腔701。所述罩体10和盖体11的设置可以保护所述容置腔701免受外部环境的污染，并且所述盖体11上的所述输出管道12可以与所述容置腔701底部的气动喷出机构8相配合，使得气动喷出机构8在接到指示后将所述容置腔701内的试管喷出，所述试管通过所述输出管道12输出到指定地方。所述气动喷出机构8为现有技术，不是本实用新型的重点，此处不作赘述。

本实用新型中的分拣输出机构具有分度转动的转盘7，所述转盘7在转动中可以不间断地使试管输入容置腔701内，来提高试管的输入效率，同时容置腔701底部设置的气动喷出机构8可根据指示将任意容置腔701内的试管喷出，试管的输入和喷出可以同时进行，互不干扰，极大提高了试管的输出效率。所述分拣输出机构配合转向输入机构实现试管从输入到输出的输送全自动化。

此外，所述转向输入机构和分拣输出机构均设置于工作台上，所述工作台的底部设置有可定位的万向轮来便于整体移动，方便日常实际使用。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.全自动气动分拣机，用于具有管帽且管帽直径大于管体之间的试管，其特征在于：包括通过流通管道（6）相连通的转向输入机构和分拣输出机构，所述转向输入机构包括设置于机架（4）上的转向输送线（1）和导向块（2），所述转向输送线（1）由两条平行的转向皮带（101）、从动转向滚轮（102）和主动转向滚轮（103）构成，所述主动转向滚轮（103）设置于所述转向输送线（1）的输出端并由电机（3）驱动转动，两条所述转向皮带（101）之间的间距小于试管的管帽直径且大于所述试管的管身直径，所述导向块（2）自下往上倾斜设置且其与所述主动转向滚轮（103）之间设置有一宽度不大于试管管身直径的导向支撑面（5）；所述分拣输出机构包括一组与试管相匹配的容置腔（701），所述容置腔（701）可选择地与所述流通管道（6）连通，所述转向输送线（1）的输出端通过所述流通管道（6）将试管依次输入所述容置腔（701）内，每个所述容置腔（701）通过其底部设置的气动喷出机构（8）来将其内部的试管喷出。

2.根据权利要求1所述的全自动气动分拣机，其特征在于：所述机架（4）上设置有一组用于与所述导向块（2）固接的弧形的腰型孔（401），所述导向块（2）的倾斜角度通过所述腰型孔（401）调节。

3.根据权利要求2所述的全自动气动分拣机，其特征在于：所述导向支撑面（5）由导向输送线的输送面构成，所述导向输送线为一与所述转向输送线（1）平行设置的皮带输送线，所述导向输送线的输出端与所述转向输送线的输出端共用所述主动转向滚轮（103），且所述导向输送线的输送面宽度小于两个所述转向皮带（101）之间的间距。

4.根据权利要求3所述的全自动气动分拣机，其特征在于：所述导向输送线还包括一导向滚轮（501）和一条第一导向皮带，所述第一导向皮带设置于所述导向滚轮（501）和所述主动转向滚轮（103）上，所述导向输送线的输送面为所述第一导向皮带的表面。

5.根据权利要求3所述的全自动气动分拣机，其特征在于：所述导向输送线还包括一导向滚轮（501）和两条第二导向皮带（502），两条所述第二导向皮带（502）分别平行设置于所述导向滚轮（501）和所述主动转向滚轮（103）上，所述导向输送线的输送面由两条所述第二导向皮带（502）共同构成，且两条所述第二导向皮带（502）之间形成的间距小于试管的管身直径。

6.根据权利要求4或5所述的全自动气动分拣机，其特征在于：所述转向输送线（1）的输出端高于所述分拣输出机构，所述流通管道（6）具有弧形斜坡（601），所述流通管道（6）的上开口（602）与所述转向输送线（1）的输出端对接，所述流通管道（6）的下开口（603）与所述容置腔（701）对接。

7.根据权利要求6所述的全自动气动分拣机，其特征在于：所述分拣输出机构包括一转盘（7），所述转盘（7）内沿其圆周均布有所述容置腔（701），每个所述容置腔（701）的开口通过转动可选择地与所述流通管道（6）连通。

8.根据权利要求7所述的全自动气动分拣机，其特征在于：所述转盘（7）的底部轴心处设置有凸轮分割器（9）来驱动其转动。

9.根据权利要求8所述的全自动气动分拣机，其特征在于：所述转盘（7）上设置有一罩体（10），所述容置腔（701）位于所述罩体（10）内，所述罩体（10）的上方设有一盖体（11），所述盖体（11）上设置有一接口（1101）和一组与所述容置腔（701）相匹配的输出管道（12），所述接口（1101）与所述下开口（603）固接，在凸轮分割器（9）的驱动下，所述接口（1101）和输出管道（12）的下方始终连通有一所述容置腔（701）。

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