CN215905828U - 一种自动灌装封口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动灌装封口设备，其包括：旋转灌装机构和旋转封口机构，所述旋转灌装机构用于将灌装液注入容器，所述旋转封口机构用于将装满灌装液的容器进行瓶盖封口与现有技术相比，本实用新型的自动灌装封口设备，其通过旋转灌装机构和旋转封口机构实现液体灌装和封口工序，设备整体占用空间小，运行稳定，生产效率高。

Description

一种自动灌装封口设备

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，尤其涉及一种自动灌装封口设备。

背景技术

现有的大型灌装设备，特别是用于金属瓶盖的封口，一般采用机械手对瓶盖外壁进行夹紧旋转，从而将瓶盖固定连接于容器瓶口处。但是，这种设备，采用机械手需要操作空间较大，且成本高，特别是针对快速灌装设备，这种方式效率很低，设备占用空间大，无法满足高效生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动灌装封口设备，以解决现有瓶盖固定装置体积大、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种自动灌装封口设备，其包括：旋转灌装机构和旋转封口机构，所述旋转灌装机构用于将灌装液注入容器，所述旋转封口机构用于将装满灌装液的容器进行瓶盖封口；其中，所述旋转灌装机构包括：

储料机构，所述储料机构用于存储待灌装的液体；

若干呈圆形分布的灌装头组成的灌装头机构，所述灌装头机构用于将液体注入容器中；

卡座机构，所述卡座机构用于夹持容器并控制容器升降以实现与所述灌装头靠近和分离动作；以及

驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述储料机构、所述灌装头和所述卡座机构转动，以完成上料、灌装和下料工序。

其中，所述储料机构包括：料罐，连接于所述料罐上的进料管以及纵向贯穿于所述料罐轴心的转轴，所述料罐的轴心设有轴套，所述转轴穿设于所述轴套内，所述料罐上还设有若干出液管，所述出液管分别连接于所述灌装头。

其中，所述卡座机构包括：支撑盘、导向环和卡座，所述卡座连接于所述支撑盘上，所述导向环设置于所述支撑盘下方，且所述支撑盘、导向环均连接于所述转轴，所述导向环包括上翘环部和下凹环部，所述导向环的正向投影呈圆形，当转轴受控转动时，所述导向环引导所述卡座沿着所述支撑盘的导向方向往复升降动作，所述卡座包括：夹持组件、导杆和滚轮组件，所述夹持组件连接于所述导杆的顶端，所述滚轮组件连接于所述导杆的底端，所述支撑盘上设有若干圆形分布的导向孔，所述导杆穿设于所述导向孔。

其中，还包括上下料机构，所述上下料机构包括：支撑台，连接于所述支撑台上的第一拨轮、第二拨轮和导流板，所述第一拨轮和第二拨轮的周缘均设有若干卡口，所述导流板具有第一导向边和第二导向边，所述第一导向边位于所述第一拨轮的一侧，所述第二导向边位于所述第二拨轮的一侧，所述第一导向边用于将夹持于卡口的容器引导至卡座机构以上料，所述第二导向边用于将卡座机构上的容器引导至第二拨轮的卡口内以出料。

其中，所述灌装头机构包括：灌装头、开关阀、第一拨片和第二拨片，所述第一拨片和第二拨片连接于所述储料机构的料罐上，所述开关阀连接于所述灌装头，所述开关阀具有一摆动手柄，当所述灌装头转动至所述第一拨片处时，所述第一拨片推动所述摆动手柄转动以打开开关阀，当灌装头转动至所述第二拨片处时，所述第二拨片推动摆动手柄反向转动以关闭所述开关阀。

其中，所述灌装头包括：第一管件、第二管件、弹性件以及输液管；所述第一管件的下部套装于第二管件的上部，所述弹性件具有顶端和底端，所述弹性件套装于第一管件和第二管件外，且所述顶端抵顶于第一管件的外壁，所述底端抵顶于第二管件的外壁，所述输液管穿设于第一管件和第二管件的通腔，输液管的下端伸出于第二管件。

其中，所述旋转封口机构包括：驱动组件及受控于所述驱动组件转动的若干组刀头组件，所述驱动组件包括：顶部圆盘、支撑轴、太阳齿轮、套筒件和驱动装置，所述顶部圆盘连接于所述支撑轴的顶端，所述太阳齿轮连接于所述支撑轴的中部，所述套筒件套装于所述支撑轴的下部，所述驱动装置用于所述套筒件转动，所述顶部圆盘上设有导向槽；所述刀头组件包括：套管、升降杆、连接盘和若干刀头机构，所述连接盘连接于所述套管的下端，所述升降杆设于所述套管的管腔内，所述刀头机构可转动的连接于所述连接盘上，其中，所述升降杆上还设有导向轮，所述导向轮连接于所述导向槽内，所述套管外还套接有一连接管，所述连接管还连接于所述套筒件，所述太阳齿轮用于驱动所述套管转动，所述升降杆在所述导向槽的导向作用下周期性的升降动作，当驱动装置带动套筒件沿着支撑轴转动时，同步带动若干组刀头组件公转，同时由太阳齿轮驱动所述套管自转，由升降杆驱动所述刀头机构打开或关闭夹口，完成对瓶盖的封口固定。

其中，所述导向槽设置于所述顶部圆盘的侧壁，所述导向槽包括低位槽部和高位槽部，所述低位槽部和高位槽部首尾连通，所述升降杆包括: 杆体部，由所述杆体部的下端延伸而出的凸轮部以及连接于所述杆体部上的所述导向轮，所述凸轮部用于驱动所述刀头机构的夹口打开或关闭，以致夹持或松开待封口的瓶盖。

其中，所述刀头机构沿着连接盘环抱设置，且相邻刀头机构之间还设有第一弹性件，当升降杆位于第一高度时，所述凸轮部将刀头机构向外顶开，当升降杆位于第二高度时，所述凸轮部退出，所述刀头机构在所述第一弹性件的作用下向中间靠拢以收紧夹口，所述刀头机构包括：安装块和刀头，所述安装块具有转轴和连接杆，所述刀头连接于所述连接杆上，所述转轴转动连接于所述连接盘。

其中，所述安装块上还设有安装槽，所述安装槽内还设有滚轮或轴承，所述滚轮或轴承与抵顶于所述凸轮部，所述安装块的侧壁还设有第二弹性件，所述第二弹性件的自由端抵接于所述套管，所述第二弹性件用于在安装块受外力转动后产生自动恢复力，所述套筒件包括：套筒本体，连接于所述套筒本体侧壁的卡盘，所述卡盘上设有若干卡口，所述卡口用于卡固瓶盖封口的容器，所述套筒本体上还设有若干径向辐射的连接臂，所述连接臂连接于所述刀头组件的连接管，所述连接杆的下端的竖直高度各不相同，以致各刀头分别作用于瓶盖侧壁的不同高度位置。

与现有技术相比，本实用新型的自动灌装封口设备，其通过旋转灌装机构和旋转封口机构实现液体灌装和封口工序，设备整体占用空间小，运行稳定，生产效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的旋转灌装机构部分整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的灌装头部分放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的灌装头的内部结构示意图。

图4为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的灌装头的输液管部分放大结构示意图。

图5为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的灌装头的第一固定盘、第二固定盘部分放大结构示意图。

图6为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的卡座机构部分放大结构示意图。

图7为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的整体结构示意图。

图8为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的刀头组件部分整体结构示意图。

图9为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的刀头机构部分结构示意图。

图10为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的升降杆部分结构示意图。

图11为本实用新型实施例的自动灌装封口设备的驱动组件部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图11，本实施例提供了一种自动灌装封口设备，其包括：旋转灌装机构和旋转封口机构，所述旋转灌装机构用于将灌装液注入容器，所述旋转封口机构用于将装满灌装液的容器进行瓶盖封口。

请再次参阅图7至图11，所述旋转封口机构包括：驱动组件100若干受控于所述驱动组件100转动的刀头组件200，所述刀头组件200受控于所述驱动组件100公转的同时，刀头组件200自转，并可实现夹口的打开或关闭，所述夹口用于夹紧瓶盖并对瓶盖侧壁进行压刻纹路，从而实现瓶盖封口的固定。

请再次参阅图7和图11，图11为驱动组件部分结构示意图，所述驱动组件200包括：顶部圆盘11、支撑轴12和太阳齿轮13，所述顶部圆盘 11连接于所述支撑轴12的上端部，所述太阳齿轮13连接于所述支撑轴12 的中部；其中，所述顶部圆盘11的侧壁上还设有导向槽111，所述导向槽 111包括高位槽部1112和低位槽部1111，所述高位槽部1112与所述低位槽部1111首尾相连通，形成一个连通的环形导向槽。

其中，所述支撑轴12上还套装有套筒件14，所述套筒件14包括：套筒本体142，所述套筒本体142的外壁径向延伸有若干连接臂144，所述套筒件14的底部侧壁还设有齿部143，所述齿部143啮合于一诸如电机的驱动装置15的输出轴，由所述驱动装置15带动所述套筒件14沿着支撑轴 12转动。套筒本体142套装于支撑轴12的外部，为了减小摩擦阻力，二者之间还设有轴承。

所述套筒件14的中部侧壁上还设有一卡盘141，所述卡盘141的边缘凹设有若干卡槽1411。该卡槽1411用于夹持被瓶盖封口的瓶体等容器。该卡盘141的外围还设有挡板17，该挡板17与卡盘141的卡口1411一起将瓶体等容器可靠固定，为了防止瓶体在封盖过程中掉落，卡盘141的下方还可设有托盘，所述托盘用于托住容器的底部。

进一步的，驱动组件200的下方还设有一支撑座16，所述支撑轴12 的下端连接于所述支撑座16，所述驱动装置15连接于所述支撑座16或所述支撑轴12。

请参阅图7至图10，所述刀头组件200包括：连接盘25、刀头机构 24和第一弹性件26，所述刀头机构24至少设有三组，所述刀头机构24转动设置于所述连接盘25上，相邻刀头机构24之间采用所述第一弹性件26 弹性连接，所述刀头机构24呈圆形分布于所述连接盘25上，共同围合成一夹持瓶盖的夹口，当无外力作用于所述刀头机构24时，所述刀头机构24在所述第一弹性件26的作用下向圆心方向抱紧。也即若干组刀头机构 24以连接盘25的中心轴为中心环绕设置于连接盘25上，且刀头机构24 在外力作用下可向圆心或背离圆心转动，以致夹口的抱紧或打开，以实现对瓶盖的夹紧或松开动作。

请再次参阅图9，所述刀头机构24包括：安装块241以及连接于所述安装块241上的刀头27，所述安装块241具有一转轴244，所述连接盘25 上设有转轴孔(图中未示出，该轴孔轴向设置)，所述转轴244转动连接于所述转轴孔内，以致在所述第一弹性件26的作用下，所述安装块241可沿着所述转轴244摆动。

其中，所述安装块241还具有一连接杆245，所述刀头27为圆形刀头，所述圆形刀头转动连接于所述连接杆245的下端部。其中，转轴244设置于安装块241的中部位置，而连接杆245远离所述转轴244设置，以致连接杆245相对于转轴244呈杠杆结构，或偏心结构。

所述相邻刀头机构24的连接杆245长度不同，以致分别连接于连接杆 245上的圆形刀头作用于瓶盖不同高度位置。在本实施例中，刀头机构24 设有四组，等间距的分布于连接盘25上，由于连接杆245的长度不同，因此刀头27在纵向高度也各不相同，当夹紧瓶盖时，分别作用于瓶盖的不同高度位置，从而在瓶盖上形成多个平行分布的纹路，提高了瓶盖与瓶体连接的可靠性。

具体的，所述安装块241的顶部还设有第一连接柱242和第二连接柱 243，所述第一连接柱242和第二连接柱243用于连接所述第一弹性件26。其中，第一连接柱242、第二连接柱243与转轴244在竖直方向上位置关系为：转轴244位于第一连接柱242和第二连接柱243之间，以致第一弹性件26作用于安装块241时，将安装块241向圆心拉紧。

其中，所述安装块241上还设有安装槽2411，所述安装槽2411内设有滚轮或轴承246。所述滚轮或轴承246的转动方向为连接盘25的径向，该滚轮或轴承246可提高升降杆23的凸轮部233与刀头机构24作用时的顺滑度，降低阻力和噪声。

所述安装块241的侧壁还设有第二弹性件247，所述第二弹性件247 的自由端抵接于所述套管21，所述第二弹性件247用于在安装块241受外力转动后产生自动恢复力，也即辅助第一弹性件26使刀头机构24朝向圆心方向旋转复位。

请再次参阅图8，所述连接盘25的上盘面还轴向凸伸出有套管21，所述安装块241上还设有轴向凹槽(图中未示出)，所述套管21内设有一升降杆23，所述升降杆23的下端部设有凸轮部233，所述凸轮部233用于驱动所述安装块241背离圆心方向张开，以打开夹口。当然，所述套管21与连接盘25可以是两个部件，也可以是一体成型的一个部件。其中，所述套管21啮合于所述太阳齿轮3，由所述太阳齿轮3驱动刀头机构24自转。所述套管21外还套装有连接管22，所述连接管22连接于所述连接臂144，由驱动装置15驱动套筒件14转动，套筒件14通过连接臂144带动刀头机构公转，也即绕着支撑轴2转动，而在公转的同时，由于太阳齿轮3固定于支撑轴2，因此刀头机构24绕着升降杆23自转。

请再次参阅图10，所述升降杆23包括杆体部231，以及设于所述杆体部231底端的凸轮部233，所述杆体部231上还设有导向轮232，所述导向轮包括滚轮或轴承。该滚轮或轴承的滚动方向与升降杆23的升降方向相同，用于在该用于固定瓶盖的刀头机构整体转动时，提供悬挂点以及升降杆23升降运动。也即，当升降杆23位于第一高度时，所述凸轮部233将刀头机构24向外顶开，当升降杆位23于第二高度时，所述凸轮部233退出，所述刀头机构24在所述第一弹性件26的作用下向中间靠拢以收紧夹口。

在本实施例中，所述凸轮部233为球面体，于其他实施例中，凸轮部 233可以是其他任意结构，其作用在于，随着升降杆23的升降动作，可以将刀头机构24向背离圆心方向顶开即可。

在本实施例中，所述驱动装置15为驱动电机。

本实施例的自动灌装封口设备的工作过程如下：

首先，瓶体等容器被依次送入卡盘141的卡口1411上，由于卡盘141 连接于套筒本体141上的，当套筒本体141受控于驱动装置15驱动，套筒本体141绕着支撑轴12转动，由于套筒本体141通过连接臂144连接于刀头组件200的连接管22，因此与套筒本体141连接的若干组刀头组件200 同步转动，也即公转。

由于连接管22内套装有套管21，而刀头机构24均连接于套管21，且套管21通过齿轮啮合于太阳齿轮13，而太阳齿轮13固定于支撑轴12上，支撑轴12始终保持固定不动，因此套管21在太阳齿轮13的作用下转动，也即自转，同步带动若干刀头转动，而瓶盖是夹持于若干刀头之间的，因此，瓶盖的侧壁会被刀头转动挤压出纹路。

其中，在刀头对瓶盖挤压纹路的过程中，由于升降杆23通过导向轮 232挂接于顶部圆盘11的导向槽111内，而导向槽111具有高度不同的导向槽部分，因此，在自转和公转的过程中，升降杆23会随之升降，升降杆 23的凸轮部233会周期性的伸入安装块241的内侧，伸入内侧时，将刀头机构向外顶开，此时夹口打开可将瓶体送入夹口内，反之，若凸轮部233退出，此时夹口合拢，压紧瓶盖，在自转过程中，将瓶盖挤压出纹路，将瓶盖固定于瓶体上，实现封口工序。

请再次参阅图1至图6，所述旋转灌装机构包括：

储料机构400，所述储料机构400用于存储待灌装的液体；

若干呈圆形分布的灌装头组成的灌装头机构500，所述灌装头用于伸入容器，并将液体注入容器内；

卡座机构600，所述卡座机构600用于夹持容器并控制容器升降以实现与所述灌装头靠近和分离动作；以及

驱动机构700，所述驱动机构700用于同步驱动所述储料机构400、所述灌装头机构500和所述卡座机构600转动，以完成上料、灌装和下料工序。

具体的，所述储料机构400包括：料罐41，连接于所述料罐41上的进料管42以及纵向贯穿于所述料罐41轴心的转轴71，所述料罐41的轴心设有轴套(图中未示出)，该轴套与料罐41主体之间密封连接，所述转轴71穿设于所述轴套内，所述料罐41上还设有若干出液管(图中未示出)，该出液管设置于料罐41的底部，所述出液管分别连接于所述灌装头。

其中，所述卡座机构600包括：支撑盘61、导向环62和卡座63，所述卡座63连接于所述支撑盘61上，所述导向环62设置于所述支撑盘61 下方，且所述支撑盘61、导向环62均连接于所述转轴71，所述导向环62 包括上翘环部和下凹环部，所述导向环的正向投影呈圆形，也即从正面看，该导向环62的一半为下凹设置，另一半都上翘设置，形成部分高部分低的高低轨道结构，当转轴71受控转动时，所述导向环62引导所述卡座63沿着所述支撑盘61的导向方向往复升降动作。导向环62的底壁还连接有一支撑套筒72，转轴71下部穿设于该套筒72内，其中，料罐41与支撑盘 61以及导向环62之间均采用套筒固定连接。

其中，所述卡座63包括：夹持组件631、导杆632和滚轮组件633，所述夹持组件631连接于所述导杆632的顶端，所述滚轮组件633连接于所述导杆632的底端，所述支撑盘61上设有若干圆形分布的导向孔，该导向孔竖直方向设置，所述导杆632穿设于所述导向孔，导杆632可沿着导向孔在竖直方向上下移动。

所述夹持组件631包括：托板6313，连接于所述托板6313上的左夹耳6311和右夹耳6312，所述左夹耳6311和右夹耳6312转动连接于所述托板6313的顶面，且所述左夹耳6311和右夹耳6312共同形成一夹口6314，所述夹口6314用于夹紧待灌装的容器。所述左夹耳6311和右夹耳6312可以采用弹性软质材质制成，可以弹性夹紧瓶体等容器，或者左夹耳6311和右夹耳6312采用硬质材质制成，且左夹耳6311和右夹耳6312的后部之间连接有弹簧等弹性件，用于提供夹口6314的弹性恢复力。

其中，所述滚轮组件633包括：连接块6331和滚轮6332，所述连接块6331呈等腰三角形，且倒立设置，所述连接块6331的下底点的前后两侧还各凸伸出一挡板6333，所述挡板6333之间形成一夹槽，所述滚轮6332 转动连接于所述夹槽内，所述挡板6333跨接于所述导向环62，用于引导卡座63移动方向。

请再次参阅图1，还包括上下料机构300，所述上下料机构300用于将待灌装的容器送入卡座机构600并接收由卡座机构600输出的容器。

具体的，所述上下料机构300包括：支撑台31，连接于所述支撑台31 上的第一拨轮32、第二拨轮33和导流板34，所述第一拨轮32和第二拨轮 33的周缘均设有若干卡口，第一拨轮32的卡口为322，第二拨轮33的卡口为332，所述第一拨轮32通过第一转轴321转动连接于所述支撑台31，第二拨轮33通过第二转轴331转动连接于所述支撑台31。所述导流板34具有第一导向边341和第二导向边342，所述第一导向边341位于所述第一拨轮32的一侧，所述第二导向边342位于所述第二拨轮33的一侧，所述第一导向边341用于将夹持于卡口的容器引导至卡座机构600以上料，所述第二导向边342用于将卡座机构600上的容器引导至第二拨轮33的卡口内以出料。其中，卡座63在支撑盘61上设置的间距以及转动速度均与第一拨轮32和第二拨轮33的卡口间距以及转速对应，第一拨轮32转动一个工位时，恰好将容器送出并卡入其中一个卡座63上，同理，下料时，第二导向边342的顶端伸入容器后方，将容器从卡座63上逐一推出至第二拨轮33的卡口332内。

所述灌装头机构500包括：若干灌装头51，所述若干灌装头51沿着料罐41的下端边缘呈圆形分布，用于控制所述灌装头51开合的开关阀52，用于控制开关阀52打开的第一拨片53和用于控制开关阀52关闭的第二拨片54，所述第一拨片53和第二拨片54设置于料罐41的侧壁，开关阀52 包括一摆动手柄，当灌装头51转动至第一拨片53处时，第一拨片53推动所述摆动手柄，打开开关阀52，当灌装头51转动至第二拨片54处时，第二拨片54推动摆动手柄反向转动以关闭开关阀52。

请参阅图2至图5，本实施提供了一种液体灌装头，其包括：第一管件511、第二管件513、弹性件512以及输液管514；所述第一管件511的下部套装于第二管件513的上部，所述弹性件512具有顶端5121和底端 5122，所述弹性件512套装于第一管件511和第二管件513外，且所述顶端5121抵顶于第一管件511的外壁，所述底端5122抵顶于第二管件513 的外壁，所述输液管514穿设于第一管件511和第二管件513的通腔，也即第一管件511和第二管件513的内部均设有通腔，输液管514的下端伸出于第二管件513。

在本实施例中，所述弹性件512为弹簧，弹簧环套于第一管件511和第二管件513的外部，于其他实施例中，该弹性件512可以是弹性套筒，弹性片等，其作用是在第一管件511和第二管件513套装后，外部施加压力，可改变第一管件511和第二管件513的相对位置，以下将介绍，第一管件511和第二管件513的相对位置改变是为了控制输液管514的出液口打开或关闭。

具体的，如图2所示，所述第一管件511包括：管体5111，所述管体 5111的外壁设有限位部5112，所述弹性件512的顶端5121抵顶于所述限位部5112。

其中，所述限位部5112为由管体5111外壁凸伸出的环形台部。在本实施例中，环形台部设于管体5111的中部位置。

请再次参阅图3，所述第二管件513包括：管状本体5131，由所述管状本体5131下端周缘向外延伸而出的限位台5132，以及由管状本体5131 下端端面延伸而出的空心管5133，所述弹性件512的底端5122抵顶于所述限位台5132，且输液管514的下部穿设于所述空心管5133。也可以理解为：管状本体5131的下端部设有一所述限位台5132，限位台5132上设有与管状本体5131的通腔连通的连通孔，连接孔上设有所述空心管5133，输液管514穿设于该空心管5133内。

进一步的，所述管状本体5131的外壁还设有用于连接密封圈的第一安装槽51311、第二安装槽51312和第三安装槽51313，所述第一安装槽51311 内设有第一密封圈，第二安装槽51312内设有第二密封圈，第三安装槽 51313内设有第三密封圈。附图2中，上述第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈均为示出。该第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈与第一管件 511的通腔配合，防止液体外漏。

请再次参阅图4，所述输液管514包括：输液管本体5141，连接于所述输液管本体5141下端的导向头5143，以及设于输液管本体5141下部外壁的出液口51412。输液管本体5141为管体，导向头5143连接于管体的下端部。

如图5所示，所述输液管本体5141的外壁还设有一挂接部51411。所述挂接部51411上设有固定盘516，所述固定盘516分为第一固定盘5161 和第二固定盘5162，所述第一固定盘5161与所述第二固定盘5162共同围合成一支撑固定所述挂接部51411的挂接孔51611，所述第一固定盘5161 与第二固定盘5162支撑于第一管件511的上端部。其中，第一管件511的管体5111的上端开口边缘还设有环形台，该第一固定盘5161和第二固定盘5162安装于该环形台上，第一固定盘5161上还设有镂空孔51612，第二固定盘5162上还设有楼空孔51621。之所以将固定盘516设计成由第一固定盘5161和第二固定盘5162组合的形式，主要为了便于拆装清洗，拆装时，只需要用工具伸入镂空孔即可拆下固定盘516，然后，可以直接将第一管件511从第二管件513中拉出，进一步将输液管514从空心管5133 中抽出，最后对各部分件进行清洗或维修。相对于现有的其他固定结构，该结构设计巧妙，自身简单，便于拆装清洗，大大提高了生产效率。

在本实施例中，所述挂接部51411为凹设于输液管本体5141外壁的环形凹槽。当然，于其他实施例中，该挂接部51411也可以是从输液管本体 5141的外壁凸伸而出的环形端壁。

具体的，所述导向头5143为锥形头，所述锥形头的端面凸伸出一导流头5142，所述导流头5142位于输液管本体5141的通腔内，且导流头5142 的底部高于出液口51412的最低处，该导流头5142为尖头状，防止液体积存在输液管本体5141的下下端腔体。该导向头5143用于快速插入容器口，且导向头5143的端面略大于空心管5133的下端面，组装时，该导向头5143 挂接于空心管5133的下端面，其中该输液管本体5141的出液口51412处还设有一密封圈5144，用于密封锥形头与空心管5133的下端面。

请再次参阅图2，还包括一塑胶头515，所述塑胶头515上设有一连接孔，所述连接孔插装于输液管514的上端部，且塑胶头515抵顶于所述第一固定盘5161和第二固定盘5162。

以下简单介绍该液体灌装头的工作原理：当需要打开出液口51412时，外力施加压力至塑胶头515(一般施加压力的是外部输液管口端)，此时塑胶头515作用于第一管件511，第一管件511压缩弹簧512，从而推动输液管514的下端向下伸出，以致出液口51412露出于空心管5133，此时，液体即可从出液口51412输出。反之，当外力释放后，在弹性件512的恢复力作用下，将输液管514向上推送，从而关闭出液口51412，向外输送液体停止。

液体灌装头，其通过第一管件、第二管件和弹性件的配合，外部施加给第一管件压力，以致输液管下端伸出，露出出液口，向外输送液体，释放外力，输液管自动回弹，关闭出液口，此外，采用第一固定盘与第二固定盘实现对输液管的固定挂接，拆装清洗方便，该灌装头整体结构简单，可满足快速生产的需要，且控制输液量精准可靠。

该实施例的自动灌装封口设备的工作过程如下：

首先，上下料机构300的第一拨轮32将容器如玻璃瓶等依次送入卡座63 上，卡座63随着转轴71同步受控转动；

当卡座63转动一定距离后，卡座63转动的同时被导向环62导向向上移动，直至灌装头51的空心管5133的下端插入容器内；

当卡座63转动至第一拨片53处时，第一拨片53将摆动手柄推动旋转，以致开关阀打开，此后一端转动行程中，灌装头51向容器中注入液体，且在此过程中保持灌装头51与容器开口紧密贴合，防止液体洒落。

当卡座63继续旋转至第二拨片54处时，第二拨片54将开关阀的摆动手柄反向推动旋转，此时开关阀关闭，停止向容器注入液体，在这个过程中，转动行程与容器的容量对应，时间刚刚好完成一次液体注满。

最后，卡座63移动至导流板34处时，导流板34将已经灌装的容器推出，完成下料。

与现有技术相比，本实施例的自动灌装封口设备，其通过旋转灌装机构和旋转封口机构实现液体灌装和封口工序，设备整体占用空间小，运行稳定，生产效率高。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动灌装封口设备，其特征在于，包括：旋转灌装机构和旋转封口机构，所述旋转灌装机构用于将灌装液注入容器，所述旋转封口机构用于将装满灌装液的容器进行瓶盖封口；其中，所述旋转灌装机构包括：

储料机构，所述储料机构用于存储待灌装的液体；

若干呈圆形分布的灌装头组成的灌装头机构，所述灌装头机构用于将液体注入容器中；

卡座机构，所述卡座机构用于夹持容器并控制容器升降以实现与所述灌装头靠近和分离动作；以及

驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述储料机构、所述灌装头和所述卡座机构转动，以完成上料、灌装和下料工序。

2.根据权利要求1所述的自动灌装封口设备，其特征在于，所述储料机构包括：料罐，连接于所述料罐上的进料管以及纵向贯穿于所述料罐轴心的转轴，所述料罐的轴心设有轴套，所述转轴穿设于所述轴套内，所述料罐上还设有若干出液管，所述出液管分别连接于所述灌装头。

3.根据权利要求2所述的自动灌装封口设备，其特征在于，所述卡座机构包括：支撑盘、导向环和卡座，所述卡座连接于所述支撑盘上，所述导向环设置于所述支撑盘下方，且所述支撑盘、导向环均连接于所述转轴，所述导向环包括上翘环部和下凹环部，所述导向环的正向投影呈圆形，当转轴受控转动时，所述导向环引导所述卡座沿着所述支撑盘的导向方向往复升降动作，所述卡座包括：夹持组件、导杆和滚轮组件，所述夹持组件连接于所述导杆的顶端，所述滚轮组件连接于所述导杆的底端，所述支撑盘上设有若干圆形分布的导向孔，所述导杆穿设于所述导向孔。

4.根据权利要求3所述的自动灌装封口设备，其特征在于，还包括上下料机构，所述上下料机构包括：支撑台，连接于所述支撑台上的第一拨轮、第二拨轮和导流板，所述第一拨轮和第二拨轮的周缘均设有若干卡口，所述导流板具有第一导向边和第二导向边，所述第一导向边位于所述第一拨轮的一侧，所述第二导向边位于所述第二拨轮的一侧，所述第一导向边用于将夹持于卡口的容器引导至卡座机构以上料，所述第二导向边用于将卡座机构上的容器引导至第二拨轮的卡口内以出料。

5.根据权利要求4所述的自动灌装封口设备，其特征在于，所述灌装头机构包括：灌装头、开关阀、第一拨片和第二拨片，所述第一拨片和第二拨片连接于所述储料机构的料罐上，所述开关阀连接于所述灌装头，所述开关阀具有一摆动手柄，当所述灌装头转动至所述第一拨片处时，所述第一拨片推动所述摆动手柄转动以打开开关阀，当灌装头转动至所述第二拨片处时，所述第二拨片推动摆动手柄反向转动以关闭所述开关阀。

6.根据权利要求5所述的自动灌装封口设备，其特征在于，所述灌装头包括：第一管件、第二管件、弹性件以及输液管；所述第一管件的下部套装于第二管件的上部，所述弹性件具有顶端和底端，所述弹性件套装于第一管件和第二管件外，且所述顶端抵顶于第一管件的外壁，所述底端抵顶于第二管件的外壁，所述输液管穿设于第一管件和第二管件的通腔，输液管的下端伸出于第二管件。

7.根据权利要求1所述的自动灌装封口设备，其特征在于，所述旋转封口机构包括：驱动组件及受控于所述驱动组件转动的若干组刀头组件，所述驱动组件包括：顶部圆盘、支撑轴、太阳齿轮、套筒件和驱动装置，所述顶部圆盘连接于所述支撑轴的顶端，所述太阳齿轮连接于所述支撑轴的中部，所述套筒件套装于所述支撑轴的下部，所述驱动装置用于所述套筒件转动，所述顶部圆盘上设有导向槽；所述刀头组件包括：套管、升降杆、连接盘和若干刀头机构，所述连接盘连接于所述套管的下端，所述升降杆设于所述套管的管腔内，所述刀头机构可转动的连接于所述连接盘上，其中，所述升降杆上还设有导向轮，所述导向轮连接于所述导向槽内，所述套管外还套接有一连接管，所述连接管还连接于所述套筒件，所述太阳齿轮用于驱动所述套管转动，所述升降杆在所述导向槽的导向作用下周期性的升降动作，当驱动装置带动套筒件沿着支撑轴转动时，同步带动若干组刀头组件公转，同时由太阳齿轮驱动所述套管自转，由升降杆驱动所述刀头机构打开或关闭夹口，完成对瓶盖的封口固定。

8.根据权利要求7所述的自动灌装封口设备，其特征在于，所述导向槽设置于所述顶部圆盘的侧壁，所述导向槽包括低位槽部和高位槽部，所述低位槽部和高位槽部首尾连通，所述升降杆包括:杆体部，由所述杆体部的下端延伸而出的凸轮部以及连接于所述杆体部上的所述导向轮，所述凸轮部用于驱动所述刀头机构的夹口打开或关闭，以致夹持或松开待封口的瓶盖。

9.根据权利要求8所述的自动灌装封口设备，其特征在于，所述刀头机构沿着连接盘环抱设置，且相邻刀头机构之间还设有第一弹性件，当升降杆位于第一高度时，所述凸轮部将刀头机构向外顶开，当升降杆位于第二高度时，所述凸轮部退出，所述刀头机构在所述第一弹性件的作用下向中间靠拢以收紧夹口，所述刀头机构包括：安装块和刀头，所述安装块具有转轴和连接杆，所述刀头连接于所述连接杆上，所述转轴转动连接于所述连接盘。

10.根据权利要求9所述的自动灌装封口设备，其特征在于，所述安装块上还设有安装槽，所述安装槽内还设有滚轮或轴承，所述滚轮或轴承与抵顶于所述凸轮部，所述安装块的侧壁还设有第二弹性件，所述第二弹性件的自由端抵接于所述套管，所述第二弹性件用于在安装块受外力转动后产生自动恢复力，所述套筒件包括：套筒本体，连接于所述套筒本体侧壁的卡盘，所述卡盘上设有若干卡口，所述卡口用于卡固瓶盖封口的容器，所述套筒本体上还设有若干径向辐射的连接臂，所述连接臂连接于所述刀头组件的连接管，所述连接杆的下端的竖直高度各不相同，以致各刀头分别作用于瓶盖侧壁的不同高度位置。

Images