CN111646419B - 一种生物试剂的装取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物试剂的装取装置，具体涉及试剂装取领域，包括底板，所述底板的内部嵌装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一转轴，所述第一转轴的轴壁套装有固定块，所述固定块的两侧均连接有连接板，所述连接板的底部一端连接有驱动圆环，所述固定块的一侧连接有横轴，所述底板的顶部安装有第二转轴，所述第二转轴的轴壁上套装有工位转盘，所述工位转盘位于驱动圆环的下方，所述工位转盘的顶部外周设置有套筒。本发明通过套筒上升时，试剂瓶瓶口位置上移与注射筒的底端挤压，将注射筒内的生物试剂在压力的作用下注射进试剂瓶中，完成对生物试剂的装取功能，通过设置上料机构，实现了装置对试剂瓶上盖密封的功能。
Description
技术领域
本发明涉及试剂装取技术领域，更具体地说，本发明涉及一种生物试剂的装取装置。
背景技术
生物试剂是指有关生命科学研究的生物材料或有机化合物，以及临床诊断、医学研究用的试剂。由于生命科学面广、发展快，因此该类试剂品种繁多、性质复杂。主要有电泳试剂、色谱试剂、离心分离试剂、免疫试剂、标记试剂、组织化学试剂、透变剂和致癌物质、杀虫剂、培养剂、缓冲剂、电镜试剂、蛋白质和核酸沉淀剂、缩合剂、超滤膜、临床诊断试剂、染色剂、抗氧化剂、防霉剂、去垢剂和表面活性剂、生化标准品试剂、生化质控品试剂、分离材料等等，在制造批量生产生物制剂时往往需要将试剂进行装瓶，因此需要使用生物试剂的装取装置。
但是现有的生物试剂的装取装置在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如只能对生物试剂进行定量装取，而无法将装取后的试剂瓶进行封盖密封处理，现有的生物试剂装取装置功能单一，生产效率低。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种生物试剂的装取装置，本发明所要解决的问题是：现有的生物试剂装取装置功能单一无法对试剂瓶进行封盖密封。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物试剂的装取装置，包括底板，所述底板的内部固定嵌装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的轴壁顶部固定套装有固定块，所述固定块的两侧均固定连接有连接板，所述连接板远离固定块的底部一端固定连接有驱动圆环，所述驱动圆环为四分之三圆弧构件，且所述驱动圆环的圆心与第一转轴轴线重合设置，所述固定块的一侧固定连接有横轴，所述横轴与连接板垂直设置，且所述横轴的长度与驱动圆环的半径相同，所述横轴的杆壁上固定套装有橡胶套，所述底板的顶部通过轴承活动安装有第二转轴，所述第二转轴的轴壁上固定套装有工位转盘，所述工位转盘位于驱动圆环的下方，且所述驱动圆环与工位转盘中心连线的距离小于两者的半径之和，所述工位转盘的顶部外周侧设置有十组呈环形阵列设置的套筒，十组所述套筒以逆时针方向分别依次设置在工位转盘顶部的a、b、c、d、e、f、g、h、i、j和k位置处，位于所述工位转盘a和c位置处套筒的外周侧与驱动圆环的外周侧相切设置，位于所述工位转盘b位置处套筒的外周侧与驱动圆环的内周侧相切设置，所述套筒的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有橡胶夹紧套，所述套筒的底部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的顶部与安装槽的槽底部中心位置处贯穿开设有通孔，所述工位转盘的顶部固定嵌装有螺杆，所述套筒通过螺纹槽活动套设在螺杆的杆壁外，所述螺杆为中空构件，所述底板顶部设置有靠近套筒a位置处的注液机构，所述底板顶部设置有靠近套筒b位置处的瓶盖上料箱；
所述驱动圆环的外周侧固定套装有橡胶皮，所述驱动圆环的内周侧固定安装有海绵，所述海绵内部充满有标签黏着剂，所述注液机构包括试剂箱，所述试剂箱的底部贯穿安装有进液管，所述进液管为刚性结构，所述进液管的管壁外固定套装有支撑杆，所述支撑杆固定安装在底板上，所述支撑杆远离试剂箱的一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接有活塞，所述进液管贯穿活塞杆和活塞，所述活塞的外周侧活动套装有注射筒，所述注射筒的底部贯穿开设有注射孔，且注射孔位于a位置套筒的正上方，所述活塞杆的杆壁外活动套装有第一弹簧，所述进液管位于活塞内的管壁内固定嵌装有单向阀；
所述瓶盖上料箱的顶部贯穿开设有存料腔，所述存料腔的底部位于b位置套筒的正上方，所述存料腔的底部一侧开设有第一配合槽，所述存料腔底部远离第一配合槽的一侧开设有第二配合槽，所述瓶盖上料箱的底部外侧设置有上料机构，所述上料机构包括活动杆，所述活动杆的一端活动贯穿瓶盖上料箱并延伸至存料腔内，所述活动杆位于瓶盖上料箱内的端部固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有上挡板，所述上挡板与第一配合槽相适配，所述连接块的底端固定连接有下挡板，所述下挡板与第二配合槽相适配，所述活动杆位于瓶盖上料箱外的杆壁上固定套装有截面形状为“S”形的支撑板，所述支撑板的顶部一侧与瓶盖上料箱的外壁固定连接，所述支撑板的正侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离支撑板的一端与底板固定连接，所述活动杆的杆壁外活动套装有第二弹簧，所述活动杆远离瓶盖上料箱的一端固定连接有第一滚轮，所述支撑板远离瓶盖上料箱的一侧底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴活动贯穿支撑板并固定套装有凸轮，所述第一滚轮与凸轮的外周侧挤压接触。
在一个优选的实施方式中，所述螺杆的内部滑动设有顶杆，所述顶杆的下方设置有活动挤压杆，所述活动挤压杆与螺杆的内壁滑动连接，所述底板的顶部固定安装有位于套筒f位置处正下方的固定挤压杆，所述活动挤压杆的底部以及固定挤压杆的顶部设置为弧形结构，且所述活动挤压杆和固定挤压杆相适配，所述螺杆的杆内底部一体成型有限位肩。
在一个优选的实施方式中，所述套筒g位置的一侧设置有推料机构，所述推料机构包括支撑架，所述支撑架为L型结构，所述支撑架固定安装在底板顶部，所述支撑架位于工位转盘上方的一侧活动贯穿安装有推杆，所述推杆靠近套筒g位置处的一端固定连接有U形叉。
在一个优选的实施方式中，所述推杆远离U形叉的一端固定连接有第二滚轮，所述第二转轴的轴顶部固定套装有齿轮盘，所述齿轮盘一体成型有十个轮齿，且十个轮齿与十个所述套筒交叉设置，所述第二滚轮与齿轮盘的外周侧挤压接触。
在一个优选的实施方式中，所述推杆的杆壁外固定套装有限位环，所述限位环与支撑架之间固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧活动套装在推杆的杆壁上。
在一个优选的实施方式中，所述底板顶部固定安装有位于远离推料机构一侧套筒g位置处的皮带输送机，所述皮带输送机的输送带表面固定安装有均匀分布的定位座，且所述定位座为漏斗形结构。
在一个优选的实施方式中，所述底板顶部转动连接有靠近套筒d位置处的复位转盘，所述复位转盘的外周侧与套筒相切设置，且所述复位转盘的外周侧固定套装有硅胶套，所述底板顶部设置有靠近套筒e位置处的自动贴标签设备。
在一个优选的实施方式中，所述底板顶部固定安装有位于套筒h位置处的上料机械臂，所述底板顶部固定安装有位于套筒i和j位置处的空气压缩机，且两个所述空气压缩机的出风口均正对于套筒。
在一个优选的实施方式中，所述套筒的底部开设有环形导向槽，所述环形导向槽的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆远离安装槽的一端与底板顶部固定连接，且所述环形导向槽的直径大于螺纹槽的直径。
所述工位转盘的顶部设置有卡紧机构，所述卡紧机构正对于c位置处的套筒，所述套筒正对于卡紧机构的外周侧贯穿开设有配合孔，所述卡紧机构与配合孔相适配，所述卡紧机构的一侧固定连接有横杆，所述横杆远离卡紧机构的一端与支撑架固定连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置注液机构，套筒上升时，试剂瓶瓶口位置上移与注射筒的底端挤压，注射筒受力上移，活塞的位置固定，因此可将注射筒内的生物试剂在压力的作用下注射进试剂瓶中，完成对生物试剂的装取功能，橡胶皮试剂瓶表面接触，在转动过程中，橡胶皮不仅可起到套筒上升实现装取生物试剂的功能，还能对试剂瓶的瓶身起到摩擦清洁的功能，与现有技术相比，有实现对装取试剂和清洁试剂瓶功能的进步；
2、本发明通过上料机构和海绵的设置，不仅实现了装取装置自动上盖的功能，而且还实现了对试剂瓶瓶身涂抹标签黏着剂的功能，便于后续工作人员对瓶身进行快速贴标签，大大提高了工作效率和装置的实用性，与现有技术相比，有实现自动上盖密封功能的进步；
3、本发明通过第二滚轮从轮齿槽向轮齿面运动时，推杆向右移动，推杆带动U形叉将被顶出的试剂瓶向右推，直至将试剂瓶推入到皮带输送机上，实现了装置对装取好的试剂瓶自动下料的功能，工位转盘随驱动圆环的转动不仅实现了各个工位的旋转递进，提高工作效率的同时还带动了齿轮盘的转动，为推料机构提供往复运动动力，实现了装置自动推料落料的功能，解决了现有技术功能单一，生产效率低的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构的俯视结构示意图；
图2为本发明整体结构的正视结构示意图；
图3为本发明套筒和转盘的配合结构局部放大示意图；
图4为本发明图1中M-M视角的结构示意图；
图5为本发明套筒在b位置处的状态示意图；
图6为本发明套筒在c位置处与橡胶皮以及驱动圆环的配合状态示意图；
图7为本发明图1中N-N视角的结构示意图；
图8为本发明上挡板和下挡板配合结构的立体示意图；
图9为本发明中推料机构的结构示意图。
附图标记为：1底板、11第一电机、111第一转轴、12第二转轴、13固定挤压杆、14支撑杆、15支撑柱、2驱动圆环、21固定块、22连接板、23横轴、231橡胶套、24橡胶皮、25海绵、3工位转盘、31套筒、311安装槽、312通孔、313螺纹槽、314环形导向槽、315导向杆、32齿轮盘、33螺杆、331限位肩、34顶杆、35活动挤压杆、36配合孔、4注液机构、41试剂箱、42进液管、421单向阀、43活塞杆、431第一弹簧、44活塞、45注射筒、5瓶盖上料箱、51存料腔、52第一配合槽、53第二配合槽、54支撑板、541凸轮、542第二电机、6上料机构、61活动杆、62连接块、63上挡板、64下挡板、65第二弹簧、66第一滚轮、7推料机构、71推杆、711限位环、712第三弹簧、72U形叉、73支撑架、74第二滚轮、75卡紧机构、76横杆、8皮带输送机、81定位座、9上料机械臂、10空气压缩机、101复位转盘、102自动贴标签设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的生物试剂的装取装置，可包括底板1，所述底板1的内部固定嵌装有第一电机11，所述第一电机11的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴111，所述第一转轴111的轴壁顶部固定套装有固定块21，所述固定块21的两侧均固定连接有连接板22，所述连接板22远离固定块21的底部一端固定连接有驱动圆环2，所述驱动圆环2为四分之三圆弧构件，且所述驱动圆环2的圆心与第一转轴111轴线重合设置，所述固定块21的一侧固定连接有横轴23，所述横轴23与连接板22垂直设置，且所述横轴23的长度与驱动圆环2的半径相同，所述横轴23的杆壁上固定套装有橡胶套231，所述底板1的顶部通过轴承活动安装有第二转轴12，所述第二转轴12的轴壁上固定套装有工位转盘3，所述工位转盘3位于驱动圆环2的下方，且所述驱动圆环2与工位转盘3中心连线的距离小于两者的半径之和，所述工位转盘3的顶部外周侧设置有十组呈环形阵列设置的套筒31，十组所述套筒31以逆时针方向分别依次设置在工位转盘3顶部的a、b、c、d、e、f、g、h、i、j和k位置处，位于所述工位转盘3的a和c位置处套筒31的外周侧与驱动圆环2的外周侧相切设置，位于所述工位转盘3的b位置处套筒31的外周侧与驱动圆环2的内周侧相切设置，所述套筒31的顶部开设有安装槽311，所述安装槽311的内部固定安装有橡胶夹紧套，所述套筒31的底部开设有螺纹槽313，所述螺纹槽313的顶部与安装槽311的槽底部中心位置处贯穿开设有通孔312，所述工位转盘3的顶部固定嵌装有螺杆33，所述套筒31通过螺纹槽313活动套设在螺杆33的杆壁外，所述螺杆33为中空构件，所述底板1顶部设置有靠近套筒31的a位置处的注液机构4，所述底板1顶部设置有靠近套筒31的b位置处的瓶盖上料箱5。
参照说明书附图1-6，该实施例的生物试剂的装取装置的驱动圆环2的外周侧固定套装有橡胶皮24，且所述橡胶皮24与a位置处的试剂瓶瓶身接触，橡胶皮24与c位置处的试剂瓶瓶盖接触，便于将试剂瓶瓶身进行摩擦清洁以及将试剂瓶瓶盖旋紧，并可带动试剂瓶和套筒31转动，所述驱动圆环2的内周侧固定安装有海绵25，所述海绵25内部充满有标签黏着剂，所述海绵25与试剂瓶瓶身挤压接触但不与套筒31外周侧接触，即可以带动试剂瓶和套筒31转动，也可以为试剂瓶瓶身涂抹标签黏着剂，所述注液机构4包括试剂箱41，所述试剂箱41的底部贯穿安装有进液管42，所述进液管42为刚性结构，所述进液管42的管壁外固定套装有支撑杆14，所述支撑杆14固定安装在底板1上，所述支撑杆14远离试剂箱41的一侧固定连接有活塞杆43，所述活塞杆43的底端固定连接有活塞44，所述进液管42贯穿活塞杆43和活塞44，所述活塞44的外周侧活动套装有注射筒45，所述注射筒45的底部贯穿开设有注射孔，且注射孔位于a位置套筒31的正上方，所述活塞杆43的杆壁外活动套装有第一弹簧431，所述进液管42位于活塞44内的管壁内固定嵌装有单向阀421，避免注射筒45内的试剂在压力的作用下进入到进液管42内。
所述瓶盖上料箱5的顶部贯穿开设有存料腔51，所述存料腔51的底部位于b位置套筒31的正上方，所述存料腔51的底部一侧开设有第一配合槽52，所述存料腔51底部远离第一配合槽52的一侧开设有第二配合槽53，所述瓶盖上料箱5的底部外侧设置有上料机构6，所述上料机构6包括活动杆61，所述活动杆61的一端活动贯穿瓶盖上料箱5并延伸至存料腔51内，所述活动杆61位于瓶盖上料箱5内的端部固定连接有连接块62，所述连接块62的顶端固定连接有上挡板63，所述上挡板63与第一配合槽52相适配，所述连接块62的底端固定连接有下挡板64，所述下挡板64与第二配合槽53相适配，所述活动杆61位于瓶盖上料箱5外的杆壁上固定套装有截面形状为“S”形的支撑板54，所述支撑板54的顶部一侧与瓶盖上料箱5的外壁固定连接，所述支撑板54的正侧固定连接有支撑柱15，所述支撑柱15远离支撑板54的一端与底板1固定连接，所述活动杆61的杆壁外活动套装有第二弹簧65，所述活动杆61远离瓶盖上料箱5的一端固定连接有第一滚轮66，所述支撑板54远离瓶盖上料箱5的一侧底部固定连接有第二电机542，所述第二电机542的输出轴活动贯穿支撑板54并固定套装有凸轮541，所述第一滚轮66与凸轮541的外周侧挤压接触。
如图1-8所示，实施场景具体为：在实际使用时，将各个结构组件安装好以后，试剂瓶放置在安装槽311内，在橡胶夹紧套的作用下，将试剂瓶夹紧固定，开启第一电机11，电机带动第一转轴111转动，第一转轴111转动使得固定块21转动，从而在连接板22的作用下带动驱动圆环2顺时针转动转动，驱动圆环2转动，驱动圆环2的外周侧与a、c位置的套筒31相切，所述套筒31的a位置是注射试剂位置，所述套筒31的b位置是试剂瓶涂胶和上瓶盖位置，所述套筒31的c位置是试剂瓶上盖位置，因此在a位置处时，橡胶皮24(所述橡胶皮24为倒L形结构)的顶端凸起部分与试剂瓶瓶身接触挤压，在摩擦作用下，使a位置套筒31和试剂瓶以逆时针方向转动，由于套筒31和螺杆33为螺纹配合，套筒31逆时针转动时，套筒31在螺纹旋合的作用下上升，套筒31上升使试剂瓶也上移，通过设置注液机构4，当a位置的套筒31上升时，试剂瓶瓶口位置上移与注射筒45的底端挤压，注射筒45受力上移，活塞44的位置固定，因此可将注射筒45内的生物试剂在压力的作用下注射进试剂瓶中(如图4所示)，当套筒31上移到最大位置后，完成对生物试剂的装取功能，而且由于橡胶皮24与试剂瓶表面接触，在转动过程中，橡胶皮24不仅可起到套筒31上升实现装取生物试剂的功能，还能对试剂瓶的瓶身起到摩擦清洁的功能，当横轴23转动到b位置处的套筒31上方时(以图1所示)，若横轴23继续转动，横轴23可推动b位置处的套筒31绕第二转轴12以逆时针转动36度，即转动到c位置处，因此横轴23转动可推动工位转盘3转动，完成各个工位的递进，b位置处的套筒31在未被横轴23推动递进时，由于内侧比外侧接触面低，试剂瓶瓶身与海绵25摩擦，套筒31顺时针转动，直到转动至套筒31最低位置停止(套筒31在最低位置会被工位转盘3顶死)，但海绵25内部吸附有大量的标签黏着剂，从而使标签黏着剂涂抹在试剂瓶的瓶身上，便于后续自动贴标签设备102对试剂瓶进行贴标签，套筒31位于b位置处时(如图5所示，海绵25的凸起部分与试剂瓶身接触，底部与套筒31外壁挤压接触，且套筒31运动过程中，海绵25凸起部分始终不会与瓶盖接触，将其顶下)，当驱动圆环2的其中四分之一的空白区域开始处于b位置时，又通过设置上料机构6(图7所示)，可实现对试剂瓶上瓶盖的功能，控制第二电机542，带动凸轮541转动，凸轮541转动与第一滚轮66配合挤压，因此可带动活动杆61做左右往复运动，以图7时各结构位置为初始状态，活动杆61受压向存料腔51内部移动，使得上挡板63运动到第一配合槽52中，下挡板64从第二配合槽53运动到存料腔51中，从而让存料腔51内的瓶盖在重力作用下下落至下挡板64上，当活动杆61随第二弹簧65恢复形变时，上挡板63从第一配合槽52中退出至存料腔51中，将上面的瓶盖阻隔住，下挡板64从存料腔51中退入到第二配合槽53中，原本落在下挡板64上的瓶盖在没有了下挡板64的阻隔作用后直接从存料腔51中落在试剂瓶瓶口，实现初步上瓶盖的作用，该试剂瓶上瓶盖的过程在驱动圆环2的其中四分之一的空白空间开始处于b位置的这段时间内完成，当b位置处的套筒31运动到c位置处时，套筒31位于最低位置，橡胶皮24此时与瓶盖的外侧恰好挤压接触，且由于卡紧机构75，卡紧机构与套筒31外周侧的配合孔36配合，使得套筒31无法转动，橡胶皮24的底部凹陷部分与瓶盖摩擦带动c位置瓶盖与试剂瓶瓶口旋紧，实现试剂瓶自动上盖密封的功能，当转盘3转动时，齿轮盘转动，使卡紧机构75收缩，解除对c位置的套筒31的限定，使c位置处的套筒31可转动到d位置，通过上料机构6和海绵25的设置，不仅实现了装取装置自动上盖的功能，而且还实现了对试剂瓶瓶身涂抹标签黏着剂的功能，便于后续工作人员对瓶身进行快速贴标签，大大提高了工作效率和装置的实用性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的装取装置不便实现自动上盖密封的功能问题。
所述套筒31的f位置是试剂瓶顶出位置，所述螺杆33的内部滑动设有顶杆34，所述顶杆34的下方设置有活动挤压杆35，所述活动挤压杆35与螺杆33的内壁滑动连接，所述底板1的顶部固定安装有位于套筒31的f位置处正下方的固定挤压杆13，所述活动挤压杆35的底部以及固定挤压杆13的顶部均设置为楔形结构，且所述活动挤压杆35和固定挤压杆13相适配，所述螺杆33的杆内底部一体成型有限位肩331，避免顶杆34和活动挤压杆35从螺杆33中掉出。
所述套筒31的g位置是试剂瓶卸料位置，所述套筒31的g位置的一侧设置有推料机构7，所述推料机构7包括支撑架73，所述支撑架73为L型结构，所述支撑架73固定安装在底板1顶部，所述支撑架73位于工位转盘3上方的一侧活动贯穿安装有推杆71，所述推杆71靠近套筒31的g位置处的一端固定连接有U形叉72。
所述推杆71远离U形叉72的一端固定连接有第二滚轮74，所述第二转轴12的轴顶部固定套装有齿轮盘32，所述齿轮盘32一体成型有十个轮齿，且所述齿轮盘32的轮齿和齿槽均为弧形，且于第二滚轮74相匹配，且十个轮齿与十个所述套筒31交叉设置，所述第二滚轮74与齿轮盘32的外周侧挤压接触。
所述推杆71的杆壁外固定套装有限位环711，所述限位环711与支撑架73之间固定连接有第三弹簧712，所述第三弹簧712活动套装在推杆71的杆壁上，通过第三弹簧712的弹力可保证第二滚轮74始终与齿轮盘32接触。
所述底板1顶部固定安装有位于远离推料机构7一侧套筒31的g位置处的皮带输送机8，所述皮带输送机8的输送带表面固定安装有均匀分布的定位座81，且所述定位座81为漏斗形结构，漏斗形的定位座81便于试剂瓶能够准确地落入到定位座81中，确定试剂瓶的落料位置，便于工作人员拿取。
所述套筒31的d位置是试剂瓶复位位置，所述底板1顶部转动连接有靠近套筒31的d位置处的复位转盘101，所述复位转盘101的外周侧与套筒31相切设置，且所述复位转盘101的外周侧固定套装有硅胶套，有利于提高复位转盘101和套筒31的摩擦力，便于让套筒31快速复位，所述底板1顶部设置有靠近套筒31的e位置处的自动贴标签设备102，所述套筒31的e位置是试剂瓶贴标签位置，实现自动贴标签的功能。
所述底板1顶部固定安装有位于套筒31的h位置处的上料机械臂9，便于将试剂瓶上料到安装槽311中，所述底板1顶部固定安装有位于套筒31的i和j位置处的空气压缩机10，所述套筒31的i位置和j位置是吹气进行清洁位置，且两个所述空气压缩机10的出风口均正对于套筒31，对试剂瓶的表面吹气进行清洁。
所述套筒31的底部开设有环形导向槽314，所述环形导向槽314的内部滑动连接有导向杆315，所述导向杆315远离安装槽311的一端与底板1顶部固定连接，且所述环形导向槽314的直径大于螺纹槽313的直径，便于对套筒31的升降进行导向，避免套筒31偏斜影响各个工位的工作。
所述工位转盘3的顶部设置有卡紧机构75，所述卡紧机构75和推料机构7结构相同，所述卡紧机构75也包括推杆71、限位环711、第三弹簧712、U形叉72和第二滚轮74，且所述U形叉72与配合孔36配合，使套筒31卡紧，避免套筒31转动，所述卡紧机构75正对于c位置处的套筒31，所述套筒31正对于卡紧机构75的外周侧贯穿开设有配合孔36，所述卡紧机构75与配合孔36相适配，所述卡紧机构75的一侧固定连接有横杆76，所述横杆76远离卡紧机构75的一端与支撑架73固定连接。
如图1-9所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置复位转盘101，复位转盘101受电机驱动(图中未示出)，复位转盘101顺时针转动，带动d位置处的套筒31逆时针转动，使得d位置处的套筒31上将到a位置初始状态，实现复位功能，通过设置自动贴标签设备102，对e位置处的试剂瓶进行贴标签工序，除设置自动贴标签设备102也可以将设备改为人工手动贴标签，通过设置固定挤压杆13、顶杆34和活动挤压杆35，当d位置处的套筒31运动到f位置处时，固定挤压杆13和活动挤压杆35相互挤压，活动挤压杆35受力带动顶杆34上移，顶杆34穿过通孔312将被橡胶夹紧套夹紧的试剂瓶顶出一部分(不用完全顶出)，从而可方便后续推料机构7将装有试剂以及上盖完成和贴好标签的试剂瓶推入到皮带输送机8上，通过设置推料机构7，工位转盘3转动一个工位时(转动36度)，齿轮盘32也转动36度，由于齿轮盘32设置有十个轮齿，因此，第二滚轮74和轮齿接触就可完成一个循环的往复运动，即推杆71可完成一个推出和恢复原位的动作，当第二滚轮74从齿轮盘32的轮齿面向轮齿槽中运动时，推杆71向左移动，在第三弹簧712的弹力作用下，恢复原位，当第二滚轮74从轮齿槽向轮齿面运动时，推杆71向右移动，第三弹簧712被压缩，推杆71带动U形叉72将被顶出的试剂瓶向右推，直至将试剂瓶推入到皮带输送机8上，实现了装置对装取好的试剂瓶自动下料的功能，工位转盘3随驱动圆环2的转动不仅实现了各个工位的旋转递进，提高工作效率的同时还带动了齿轮盘32的转动，进而为推料机构7提供往复运动动力，实现了装置自动推料落料的功能，进一步提高了装置的实用性，通过设置定位座81，漏斗形的定位座81便于试剂瓶能够准确地落入到定位座81中，确定试剂瓶的落料位置，便于工作人员拿取，该实施方式具体解决了现有技术中存在的装取装置不便于自动落料的问题。
综上所述：本发明在h位置处通过上料机械臂9拿取试剂瓶并将其插入到安装槽311中的橡胶夹紧套内，完成上料操作，在i和j位置处通过空气压缩机10对试剂瓶的表面进行初次清理，便于后续涂抹标签黏着剂，在a位置处完成对试剂瓶的注液并同时对试剂瓶的表面进行进一步的摩擦清洁，在b位置处完成对装取好试剂的试剂瓶进行放盖和涂抹标签黏着剂的工序，在c位置处完成对试剂瓶瓶盖的上紧密封工序，在d位置处完成对套筒31位置高度的复位，在e位置处对涂抹标签黏着剂的试剂瓶进行贴标签操作，在f位置处将安装槽311中的试剂瓶顶出，便于后续将试剂瓶推出落料，在g位置处完成试剂瓶的推出自动落料，至此一个工作流程结束。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种生物试剂的装取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的内部固定嵌装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴(111)，所述第一转轴(111)的轴壁顶部固定套装有固定块(21)，所述固定块(21)的两侧均固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)远离固定块(21)的底部一端固定连接有驱动圆环(2)，所述驱动圆环(2)为四分之三圆弧构件，且所述驱动圆环(2)的圆心与第一转轴(111)轴线重合设置，所述固定块(21)的一侧固定连接有横轴(23)，所述横轴(23)与连接板(22)垂直设置，且所述横轴(23)的长度与驱动圆环(2)的半径相同，所述横轴(23)的杆壁上固定套装有橡胶套(231)，所述底板(1)的顶部通过轴承活动安装有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的轴壁上固定套装有工位转盘(3)，所述工位转盘(3)位于驱动圆环(2)的下方，且所述驱动圆环(2)与工位转盘(3)中心连线的距离小于两者的半径之和，所述工位转盘(3)的顶部外周侧设置有十组呈环形阵列设置的套筒(31)，十组所述套筒(31)以逆时针方向分别依次设置在工位转盘(3)顶部的a、b、c、d、e、f、g、h、i、j和k位置处，位于所述工位转盘(3)a和c位置处套筒(31)的外周侧与驱动圆环(2)的外周侧相切设置，位于所述工位转盘(3)b位置处套筒(31)的外周侧与驱动圆环(2)的内周侧相切设置，所述套筒(31)的顶部开设有安装槽(311)，所述安装槽(311)的内部固定安装有橡胶夹紧套，所述套筒(31)的底部开设有螺纹槽(313)，所述螺纹槽(313)的顶部与安装槽(311)的槽底部中心位置处贯穿开设有通孔(312)，所述工位转盘(3)的顶部固定嵌装有螺杆(33)，所述套筒(31)通过螺纹槽(313)活动套设在螺杆(33)的杆壁外，所述螺杆(33)为中空构件，所述底板(1)顶部设置有靠近套筒(31)a位置处的注液机构(4)，所述底板(1)顶部设置有靠近套筒(31)b位置处的瓶盖上料箱(5)；
所述驱动圆环(2)的外周侧固定套装有橡胶皮(24)，所述驱动圆环(2)的内周侧固定安装有海绵(25)，所述海绵(25)内部充满有标签黏着剂，所述注液机构(4)包括试剂箱(41)，所述试剂箱(41)的底部贯穿安装有进液管(42)，所述进液管(42)为刚性结构，所述进液管(42)的管壁外固定套装有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)固定安装在底板(1)上，所述支撑杆(14)远离试剂箱(41)的一侧固定连接有活塞杆(43)，所述活塞杆(43)的底端固定连接有活塞(44)，所述进液管(42)贯穿活塞杆(43)和活塞(44)，所述活塞(44)的外周侧活动套装有注射筒(45)，所述注射筒(45)的底部贯穿开设有注射孔，且注射孔位于a位置套筒(31)的正上方，所述活塞杆(43)的杆壁外活动套装有第一弹簧(431)，所述进液管(42)位于活塞(44)内的管壁内固定嵌装有单向阀(421)；
所述瓶盖上料箱(5)的顶部贯穿开设有存料腔(51)，所述存料腔(51)的底部位于b位置套筒(31)的正上方，所述存料腔(51)的底部一侧开设有第一配合槽(52)，所述存料腔(51)底部远离第一配合槽(52)的一侧开设有第二配合槽(53)，所述瓶盖上料箱(5)的底部外侧设置有上料机构(6)，所述上料机构(6)包括活动杆(61)，所述活动杆(61)的一端活动贯穿瓶盖上料箱(5)并延伸至存料腔(51)内，所述活动杆(61)位于瓶盖上料箱(5)内的端部固定连接有连接块(62)，所述连接块(62)的顶端固定连接有上挡板(63)，所述上挡板(63)与第一配合槽(52)相适配，所述连接块(62)的底端固定连接有下挡板(64)，所述下挡板(64)与第二配合槽(53)相适配，所述活动杆(61)位于瓶盖上料箱(5)外的杆壁上固定套装有截面形状为“S”形的支撑板(54)，所述支撑板(54)的顶部一侧与瓶盖上料箱(5)的外壁固定连接，所述支撑板(54)的正侧固定连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)远离支撑板(54)的一端与底板(1)固定连接，所述活动杆(61)的杆壁外活动套装有第二弹簧(65)，所述活动杆(61)远离瓶盖上料箱(5)的一端固定连接有第一滚轮(66)，所述支撑板(54)远离瓶盖上料箱(5)的一侧底部固定连接有第二电机(542)，所述第二电机(542)的输出轴活动贯穿支撑板(54)并固定套装有凸轮(541)，所述第一滚轮(66)与凸轮(541)的外周侧挤压接触。
2.根据权利要求1所述的一种生物试剂的装取装置，其特征在于：所述螺杆(33)的内部滑动设有顶杆(34)，所述顶杆(34)的下方设置有活动挤压杆(35)，所述活动挤压杆(35)与螺杆(33)的内壁滑动连接，所述底板(1)的顶部固定安装有位于套筒(31)f位置处正下方的固定挤压杆(13)，所述活动挤压杆(35)的底部以及固定挤压杆(13)的顶部设置为弧形结构，且所述活动挤压杆(35)和固定挤压杆(13)相适配，所述螺杆(33)的杆内底部一体成型有限位肩(331)。
3.根据权利要求1所述的一种生物试剂的装取装置，其特征在于：所述套筒(31)g位置的一侧设置有推料机构(7)，所述推料机构(7)包括支撑架(73)，所述支撑架(73)为L型结构，所述支撑架(73)固定安装在底板(1)顶部，所述支撑架(73)位于工位转盘(3)上方的一侧活动贯穿安装有推杆(71)，所述推杆(71)靠近套筒(31)g位置处的一端固定连接有U形叉(72)。
4.根据权利要求3所述的一种生物试剂的装取装置，其特征在于：所述推杆(71)远离U形叉(72)的一端固定连接有第二滚轮(74)，所述第二转轴(12)的轴顶部固定套装有齿轮盘(32)，所述齿轮盘(32)一体成型有十个轮齿，且十个轮齿与十个所述套筒(31)交叉设置，所述第二滚轮(74)与齿轮盘(32)的外周侧挤压接触。
5.根据权利要求3所述的一种生物试剂的装取装置，其特征在于：所述推杆(71)的杆壁外固定套装有限位环(711)，所述限位环(711)与支撑架(73)之间固定连接有第三弹簧(712)，所述第三弹簧(712)活动套装在推杆(71)的杆壁上。
6.根据权利要求3所述的一种生物试剂的装取装置，其特征在于：所述底板(1)顶部固定安装有位于远离推料机构(7)一侧套筒(31)g位置处的皮带输送机(8)，所述皮带输送机(8)的输送带表面固定安装有均匀分布的定位座(81)，且所述定位座(81)为漏斗形结构。
7.根据权利要求1所述的一种生物试剂的装取装置，其特征在于：所述底板(1)顶部转动连接有靠近套筒(31)d位置处的复位转盘(101)，所述复位转盘(101)的外周侧与套筒(31)相切设置，且所述复位转盘(101)的外周侧固定套装有硅胶套，所述底板(1)顶部设置有靠近套筒(31)e位置处的自动贴标签设备(102)。
8.根据权利要求1所述的一种生物试剂的装取装置，其特征在于：所述底板(1)顶部固定安装有位于套筒(31)h位置处的上料机械臂(9)，所述底板(1)顶部固定安装有位于套筒(31)i和j位置处的空气压缩机(10)，且两个所述空气压缩机(10)的出风口均正对于套筒(31)。
9.根据权利要求1所述的一种生物试剂的装取装置，其特征在于：所述套筒(31)的底部开设有环形导向槽(314)，所述环形导向槽(314)的内部滑动连接有导向杆(315)，所述导向杆(315)远离安装槽(311)的一端与底板(1)顶部固定连接，且所述环形导向槽(314)的直径大于螺纹槽(313)的直径。
10.根据权利要求3所述的一种生物试剂的装取装置，其特征在于：所述工位转盘(3)的顶部设置有卡紧机构(75)，所述卡紧机构(75)正对于c位置处的套筒(31)，所述套筒(31)正对于卡紧机构(75)的外周侧贯穿开设有配合孔(36)，所述卡紧机构(75)与配合孔(36)相适配，所述卡紧机构(75)的一侧固定连接有横杆(76)，所述横杆(76)远离卡紧机构(75)的一端与支撑架(73)固定连接。
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