CN215852334U - 贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴标设备，包括：供料模组；输送模组，所述供料模组设置于所述输送模组的一端；第一贴标模组，所述第一贴标模组设置于所述输送模组的一侧并处于所述供料模组的下游；翻转定位模组，所述翻转定位模组设置于所述输送模组的一侧并处于所述第一贴标模组的下游；以及第二贴标模组，所述第二贴标模组设置于所述输送模组的一侧并处于所述翻转定位模组的下游。相较于现有技术而言，本方案能够依次对待贴标产品的底面和位于顶面的挂钩实现先后两次贴标，满足了客户提出的多次贴标的特殊贴标需求或是对非规整产品的特殊部位的贴标需要，使用能力强，适用范围广。

Description

贴标设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种贴标设备。

背景技术

为了体现产品品牌属性，或者是在产品外部展示必要的生产日期、配料、生产厂家等关键信息，产品在出厂之前都会进行贴标处理。简单的说，就是将印有图案或文字信息的标签纸粘贴固定到产品表面指定位置，贴标加工通常采用贴标设备来完成。

目前，市面上常用的绝大多数贴标设备仅能对圆柱状的瓶体、方形的盒体等具有规整结构形状的产品进行贴标，即贴标设备将标签纸粘贴固定到瓶体或盒体的指定位置，而对于一些客户提出的特殊贴标要求，如面对具有非规整外形结构的产品时，则现有的贴标设备无法满足生产需求，存在较大的应用局限性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种贴标设备，旨在解决现有技术无法满足特殊贴标需求，存在较大应用局限性的问题。

本申请提供一种贴标设备，所述贴标设备包括：

供料模组；

输送模组，所述供料模组设置于所述输送模组的一端，所述供料模组用于将待贴标产品逐个释放到所述输送模组上；

第一贴标模组，所述第一贴标模组设置于所述输送模组的一侧并处于所述供料模组的下游，所述第一贴标模组用于对所述待贴标产品的底面执行贴标加工；

翻转定位模组，所述翻转定位模组设置于所述输送模组的一侧并处于所述第一贴标模组的下游，所述翻转定位模组用于调整所述待贴标产品至预设姿态；以及

第二贴标模组，所述第二贴标模组设置于所述输送模组的一侧并处于所述翻转定位模组的下游，所述第二贴标模组用于对所述待贴标产品的挂钩执行贴标加工。

上述方案的贴标设备工作时，供料模组将待贴标产品逐个释放到输送模组上，输送模组输送待贴标产品依次经过各个加工工位。具体而言，待贴标产品首先进入第一贴标模组，第一贴标模组对待贴标产品的底面完成第一次贴标加工，而后待贴标产品继续向下游移动并到达翻转定位模组，翻转定位模组将待贴标产品在空间内翻转预设角度后停止在预设姿态，紧接着待贴标产品继续移动到第二贴标模组，第二贴标模组能够对待贴标产品的挂钩完成第二次贴标加工，至此便完成对待贴标产品整个贴标加工。相较于现有技术而言，本方案能够依次对待贴标产品的底面和位于顶面的挂钩实现先后两次贴标，满足了客户提出的多次贴标的特殊贴标需求或是对非规整产品的特殊部位的贴标需要，使用能力强，适用范围广。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述供料模组包括存料容器、送料转轮和驱动件，所述送料转轮设置于所述存料容器的内部并与所述存料容器的内壁间隔形成有出料通道，所述驱动件设置于所述存料容器的外部并与所述送料转轮连接并能够驱动所述送料转轮旋转，所述存料容器的顶部开设有进料口，所述存料容器的底部开设有出料口，且所述出料口与所述输送模组相对设置。

在其中一个实施例中，所述送料转轮的轮面沿圆周方向开设有间隔设置的多个存料槽，每个所述存料槽内用于存纳一个所述待贴标产品。

在其中一个实施例中，所述输送模组包括输送单元及设置于所述输送单元上的多个托料盘，所述托料盘的移动速度与所述送料转轮的旋转速度适配。

在其中一个实施例中，所述翻转定位模组包括伺服电机、气电滑环、夹料气缸和夹爪，所述伺服电机与所述气电滑环驱动连接，所述夹料气缸与所述气电滑环传动连接，所述夹爪与所述夹料气缸驱动连接并能够夹取或释放所述待贴标产品。

在其中一个实施例中，所述贴标设备还包括视觉识别相机，所述视觉识别相机设置于所述输送模组的一侧并与所述翻转定位模组相对。

在其中一个实施例中，所述翻转定位模组还包括横移调节单元和纵移调节单元，所述横移调节单元与所述纵移调节单元驱动连接，所述伺服电机与所述横移调节单元驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第二贴标模组包括第一直线驱动单元和送标单元，所述第一直线驱动单元与所述送标单元伸缩驱动连接；

所述第二贴标模组还包括第二直线驱动单元和模具，所述第二直线驱动单元与所述模具伸缩驱动连接，以使所述模具靠近所述送标单元。

在其中一个实施例中，所述第二贴标模组还包括第三直线驱动单元、第四直线驱动单元和贴标头，所述第四直线驱动单元与所述第三直线驱动单元伸缩驱动连接，所述贴标头与所述第四直线驱动单元伸缩驱动连接，所述贴标头用于与所述模具配合以完成对所述待贴标产品的挂钩的贴标作业。

在其中一个实施例中，所述贴标设备还包括升降模组，所述升降模组设置于所述第二贴标模组的相对侧。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的贴标设备的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为图1中翻转定位机构的结构示意图；

图4为图1中第二贴标模组的结构示意图。

附图标记说明：

100、贴标设备；10、供料模组；11、存料容器；12、送料转轮；121、存料槽；13、驱动件；20、输送模组；21、托料盘；30、第一贴标模组；40、翻转定位模组；41、伺服电机；42、气电滑环；43、夹料气缸；44、夹爪；45、横移调节单元；46、纵移调节单元；50、第二贴标模组；51、第一直线驱动单元；52、送标单元；53、第二直线驱动单元；54、模具；55、第三直线驱动单元；56、第四直线驱动单元；57、贴标头；60、升降模组；200、待贴标产品。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的一种贴标设备100，其用于对各类产品的表面进行贴标加工。示例性地，所述贴标设备100包括：供料模组10、输送模组20、第一贴标模组30、翻转定位模组40以及第二贴标模组50。

所述供料模组10设置于所述输送模组20的一端，所述供料模组10用于将待贴标产品200逐个释放到所述输送模组20上；所述第一贴标模组30设置于所述输送模组20的一侧并处于所述供料模组10的下游，所述第一贴标模组30用于对所述待贴标产品200的底面执行贴标加工；所述翻转定位模组40设置于所述输送模组20的一侧并处于所述第一贴标模组30的下游，所述翻转定位模组40用于调整所述待贴标产品200至预设姿态；所述第二贴标模组50设置于所述输送模组20的一侧并处于所述翻转定位模组40的下游，所述第二贴标模组50用于对所述待贴标产品200的挂钩执行贴标加工。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的贴标设备100工作时，供料模组10将待贴标产品200逐个释放到输送模组20上，输送模组20输送待贴标产品200依次经过各个加工工位。具体而言，待贴标产品200首先进入第一贴标模组30，第一贴标模组30对待贴标产品200的底面完成第一次贴标加工，而后待贴标产品200继续向下游移动并到达翻转定位模组40，翻转定位模组40将待贴标产品200在空间内翻转预设角度后停止在预设姿态，紧接着待贴标产品200继续移动到第二贴标模组50，第二贴标模组50能够对待贴标产品200的挂钩完成第二次贴标加工，至此便完成对待贴标产品200整个贴标加工。相较于现有技术而言，本方案能够依次对待贴标产品200的底面和位于顶面的挂钩实现先后两次贴标，满足了客户提出的多次贴标的特殊贴标需求或是对非规整产品的特殊部位的贴标需要，使用能力强，适用范围广。

可以理解的，上述的输送模组20可以采用输送链机构、皮带轮机构等能够对物料进行直线路径输送的设备，结构和工作原理简单，工作可靠性高，具体可根据实际需要选择。

本方案中所述的待贴标产品200具体为一种包装瓶。包装瓶由瓶身和瓶盖构成。瓶身的瓶底为平面，需要粘贴一次标签，通过第一贴标模组30加工实现。瓶盖的顶部形成有圆弧形挂钩，挂钩的表面也需要粘贴一次标签，通过第二贴标模组50加工实现。由于瓶底与挂钩的位置和形状存在较大差异，因此第一贴标模组30和第二贴标模组50与其它模组协同配合，可完成对上述特殊贴标需求的包装瓶的贴标需要。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，所述供料模组10包括存料容器11、送料转轮12和驱动件13，所述送料转轮12设置于所述存料容器11的内部并与所述存料容器11的内壁间隔形成有出料通道，所述驱动件13设置于所述存料容器11的外部并与所述送料转轮12连接并能够驱动所述送料转轮12旋转，所述存料容器11的顶部开设有进料口，所述存料容器11的底部开设有出料口，且所述出料口与所述输送模组20相对设置。

加工时，待贴标产品200由人工或自动上料设备从进料口添加到存料容器11中。紧接着驱动件13驱动送料转轮12旋转，待贴标设备100受送料转轮12驱动沿着出料通道逐渐从进料口移动到下方的出料口，最终依自重从出料口掉落到输送模组20上，完成自动上料操作。上料方式简单且可靠，自动化程度高。

进一步地，所述送料转轮12的轮面沿圆周方向开设有间隔设置的多个存料槽121，每个所述存料槽121内用于存纳一个所述待贴标产品200。如此，可以使待贴标产品200在存料容器11内有序规整存放，随着送料转轮12的转动，各个存料槽121依次移动到出料口处，实现各个存料槽121内待贴标产品200的逐个有序下料至输送模组20上，各待贴标产品200在输送模组20上形成预设的安全间隔，满足后续生产节拍要求。

存料槽121为条形的、截面为圆弧形的槽腔，其形状和尺寸均与待贴标产品200的外形和尺寸适配，保证待贴标产品200可以稳固置于存料槽121内。

请继续参阅图1和图2，在上述实施例基础上，所述输送模组20包括输送单元及设置于所述输送单元上的多个托料盘21，所述托料盘21的移动速度与所述送料转轮12的旋转速度适配。如此，每个从存料槽121内落下的待贴标产品200都能够落入移动到出料口下方的对应托料盘21中，形成输送模组20上具有规整且按照预设间隔排列的多个待贴标产品200的效果，保证后续加工可靠且连续。

托料盘21设有呈V型的托槽，能够稳定存纳和支撑待贴标产品200，同时避免对待贴标产品200约束过大，影响待贴标产品200正常取放操作。

请继续参阅图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述翻转定位模组40包括伺服电机41、气电滑环42、夹料气缸43和夹爪44，所述伺服电机41与所述气电滑环42驱动连接，所述夹料气缸43与所述气电滑环42传动连接，所述夹爪44与所述夹料气缸43驱动连接并能够夹取或释放所述待贴标产品200。当待贴标产品200移动进入翻转定位模组40的工作范围内后，夹料气缸43驱动夹爪44夹起待贴标产品200，而后伺服电机41启动输出旋转动力，旋转动力通过气电滑环42传递至夹爪44，从而带动待贴标产品200在空中翻转预设角度后停止，将挂钩旋转到方便后续贴标的空间姿态。

进一步地，所述贴标设备100还包括视觉识别相机，所述视觉识别相机设置于所述输送模组20的一侧并与所述翻转定位模组40相对。挂钩上设置有定位点，定位点例如为涂色或者刻画的特殊形状或结构。当视觉识别相机拍摄到定位点时获得停止信号，伺服电机41停机，从而保证挂钩旋转后姿态精准。

请继续参阅图3，更进一步地，所述翻转定位模组40还包括横移调节单元45和纵移调节单元46，所述横移调节单元45与所述纵移调节单元46驱动连接，所述伺服电机41与所述横移调节单元45驱动连接。横移调节单元45和纵移调节单元46可分别用于微调夹爪44的位置，以匹配不同尺寸待贴标产品200的夹持需要，提升贴标设备100的适用范围。

可选地，横移调节单元45和纵移调节单元46可以是但不限于丝杆螺母组、伸缩杆组等其中的任意一种，具体根据实际需要选择即可。

本方案中，第一贴标设备100采用现有技术中成熟的贴标设备100，因而在此不作赘述。

请继续参阅图4，在一些实施例中，所述第二贴标模组50包括第一直线驱动单元51和送标单元52，所述第一直线驱动单元51与所述送标单元52伸缩驱动连接。进一步地，所述第二贴标模组50还包括第二直线驱动单元53和模具54，所述第二直线驱动单元53与所述模具54伸缩驱动连接，以使所述模具54靠近所述送标单元52。此外，所述第二贴标模组50还包括第三直线驱动单元55、第四直线驱动单元56和贴标头57，所述第四直线驱动单元56与所述第三直线驱动单元55伸缩驱动连接，所述贴标头57与所述第四直线驱动单元56伸缩驱动连接，所述贴标头57用于与所述模具54配合以完成对所述待贴标产品200的挂钩的贴标作业。

第一直线驱动单元51用于驱动送标单元52伸出以到达标签吸附位置。紧接着，第二直线驱动单元53驱动模具54伸出以贴近送标单元52的玻璃板，并将标签纸吸附固定，之后第一直线驱动单元51驱动送标单元52回收复位，标签纸便会从底纸上剥离从而吸附在模具54上，为后续贴标做好准备工作。之后，第三直线驱动单元55驱动第四直线驱动单元56和贴标头57伸出至贴标位置，紧接着第四直线驱动单元56驱动贴标头57运动从而与模具54配合将标签纸贴覆到挂钩的弧形表面上。

请继续参阅图1和图2，进一步地，所述贴标设备还包括升降模组60，所述升降模组60设置于所述第二贴标模组50的相对侧。升降模组用60于将待贴标产品抬升至预设高度，以便悬空挂钩，方便第二贴标模组50对挂钩进行贴标加工。可选地，升降模组60可以是滑台模组、伸缩杆模组、皮带轮模组等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种贴标设备，其特征在于，所述贴标设备包括：

供料模组；

输送模组，所述供料模组设置于所述输送模组的一端，所述供料模组用于将待贴标产品逐个释放到所述输送模组上；

第一贴标模组，所述第一贴标模组设置于所述输送模组的一侧并处于所述供料模组的下游，所述第一贴标模组用于对所述待贴标产品的底面执行贴标加工；

翻转定位模组，所述翻转定位模组设置于所述输送模组的一侧并处于所述第一贴标模组的下游，所述翻转定位模组用于调整所述待贴标产品至预设姿态；以及

第二贴标模组，所述第二贴标模组设置于所述输送模组的一侧并处于所述翻转定位模组的下游，所述第二贴标模组用于对所述待贴标产品的挂钩执行贴标加工。

2.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述供料模组包括存料容器、送料转轮和驱动件，所述送料转轮设置于所述存料容器的内部并与所述存料容器的内壁间隔形成有出料通道，所述驱动件设置于所述存料容器的外部并与所述送料转轮连接并能够驱动所述送料转轮旋转，所述存料容器的顶部开设有进料口，所述存料容器的底部开设有出料口，且所述出料口与所述输送模组相对设置。

3.根据权利要求2所述的贴标设备，其特征在于，所述送料转轮的轮面沿圆周方向开设有间隔设置的多个存料槽，每个所述存料槽内用于存纳一个所述待贴标产品。

4.根据权利要求3所述的贴标设备，其特征在于，所述输送模组包括输送单元及设置于所述输送单元上的多个托料盘，所述托料盘的移动速度与所述送料转轮的旋转速度适配。

5.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述翻转定位模组包括伺服电机、气电滑环、夹料气缸和夹爪，所述伺服电机与所述气电滑环驱动连接，所述夹料气缸与所述气电滑环传动连接，所述夹爪与所述夹料气缸驱动连接并能够夹取或释放所述待贴标产品。

6.根据权利要求5所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标设备还包括视觉识别相机，所述视觉识别相机设置于所述输送模组的一侧并与所述翻转定位模组相对。

7.根据权利要求5所述的贴标设备，其特征在于，所述翻转定位模组还包括横移调节单元和纵移调节单元，所述横移调节单元与所述纵移调节单元驱动连接，所述伺服电机与所述横移调节单元驱动连接。

8.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述第二贴标模组包括第一直线驱动单元和送标单元，所述第一直线驱动单元与所述送标单元伸缩驱动连接；

所述第二贴标模组还包括第二直线驱动单元和模具，所述第二直线驱动单元与所述模具伸缩驱动连接，以使所述模具靠近所述送标单元。

9.根据权利要求8所述的贴标设备，其特征在于，所述第二贴标模组还包括第三直线驱动单元、第四直线驱动单元和贴标头，所述第四直线驱动单元与所述第三直线驱动单元伸缩驱动连接，所述贴标头与所述第四直线驱动单元伸缩驱动连接，所述贴标头用于与所述模具配合以完成对所述待贴标产品的挂钩的贴标作业。

10.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标设备还包括升降模组，所述升降模组设置于所述第二贴标模组的相对侧。

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