CN218807181U - 星盘式ccd视觉定位贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种星盘式CCD视觉定位贴标机，包括：电箱机构、以及设于电箱机构上的输送机构、星盘机构、贴标头机构、调整机构、CCD检查机构、覆标机构、剔除机构，星盘机构具有分割星盘，贴标头机构具有剥标组件，调整机构具有多角度移动组件，CCD检查机构设有相机以及光源单元，覆标机构转动设有PU包胶覆标滚筒，剔除机构设有推料组件。本实用新型通过设置输送机构、星盘机构、贴标头机构、调整机构、CCD检查机构、覆标机构和剔除机构，从上料、贴标、覆标、检测、下料机械自动化完成产生，减少劳动力输出，提高了自动化程度，简化生产工艺，节省人员成本。

Description

星盘式CCD视觉定位贴标机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，是一种采用星盘设计高速旋转圆罐并进行CCD检测圆罐特征从而实现定位贴标的设备。

背景技术

随着饮料，灌装食品及日化行业的快速发展，其产品的包装越来越多元化。特别是某种圆柱形的产品，现在市面圆柱形的产品需要进行贴附附很多辅料，例如泡棉、网纱、双面胶、入网许可证、品牌标识等。

然而，现在卷膜机器上的料膜中间贴覆标签时主要依赖人工贴覆，其工艺缺点：效率低、精度差、贴不牢、容易产生气泡和褶皱，劳动强度大，成本降不下来，且生产隐患较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机械自动化机器来代替人工贴覆料膜上标签的星盘式CCD视觉定位贴标机，旨在通过检测标签的贴附位置是否到位，对不满足位置要求的产品进行分离，进一步提高贴附标签的准确性，同时提高自动化贴标的精度和效率。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种星盘式CCD视觉定位贴标机，包括：电箱机构、以及设于电箱机构上的输送机构、星盘机构、贴标头机构、调整机构、CCD检查机构、覆标机构、剔除机构。

星盘机构设于输送机构一侧、用于接收圆罐并将圆罐进行等距分瓶及传输圆罐，星盘机构具有分割星盘，分割星盘设有若干卡口，卡口上设有带动圆罐旋转的包胶滚筒；星盘机构还设有分割器，分割星盘设于分割器的输出端，分割星盘沿圆周均匀布设有若干包胶滚筒，相邻的两包胶滚筒形成卡口，分割器设有固定架，固定架设有将包胶滚筒包绕的数块星盘护板，数块星盘护板间隔设置以形成入罐口、检测口和落罐口。

贴标头机构位于输送机构一侧、用于将标签贴附于分割星盘传输的圆罐，贴标头机构具有剥标组件，剥离组件对准于分割星盘上的圆罐；贴标头机构还包括基座、以及设于基座上的料盘、工作电机、牵引组件、收料组件、传动组件、标签检测组件，剥标组件位于收料组件的侧方，牵引组件和收料组件通过传动组件连接传动，由工作电机驱动传动组件运转，料盘用于放卷标签。

调整机构设于贴标头机构底部，用于调节贴标头机构的位置，调整机构具有多角度移动组件；多角度移动组件设有层叠摆放不同角度的XY轴调节组件以及设于XY轴调节组件上且层叠摆放不同角度的上下调节组件；XY轴调节组件包括底座以及滑设于底座上的滑座，底座设有驱动滑座移动的XY轴调节丝杆；上下调节组件包括下固定板、上活动板和上下调节丝杆，下固定板一端的两边侧上安装有铰接块，另一端的两边侧设有具有滑槽的竖板，上活动板一端通过第一转轴连接于铰接块上，另一端通过第二转轴连接于竖板的滑槽上，位于竖板的一端的下固定板和上活动板分别设有转动块，上下调节丝杆穿过上活动板的转动块与下固定板的转动块连接。

CCD检查机构设于输送机构另一侧，用于对圆罐特征进行抓拍检测，以识别定位贴标位置，CCD检查机构设有对准于分割星盘上圆罐的相机以及光源单元；CCD检查机构还包括检测支架以及设于检测支架上的调整组件，相机设于调整组件上；调整组件包括具有竖直导轨的支撑板以及设于竖直导轨上的连接座，支撑板上设有驱动连接座移动的第一调节螺杆；光源单元位于分割星盘的正上方。

覆标机构位于CCD检查机构对面，覆标机构和CCD检查机构以分割星盘为中心对称设置，覆标机构转动设有用于将标签压覆牢固贴合于圆罐的PU包胶覆标滚筒；覆标机构还包括覆标架，覆标架顶部和中部设有水平导轨，水平导轨上设有滑动支架，滑动支架的末端设有连接竖板，PU包胶覆标滚筒转动安装于连接竖板上，覆标架设有驱动滑动支架移动的第二调节螺杆。

剔除机构设于星盘机构落罐口处，用于剔除不良品，剔除机构设有推料组件；推料组件包括连接架以及设于连接架上的推动装置以及设于推动装置输出端的推料板；电箱机构位于推料组件的推料方向设有不良品集装箱。

此外，星盘式CCD视觉定位贴标机还包括用于控制输送机构、星盘机构、CCD检查机构、覆标机构、剔除机构运作的PLC控制装置。

本实用新型的有益效果是：

1、通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出，提高了自动化程度，简化生产工艺，节省人员成本；

2、设备设置贴标头机构具有挂载标签卷的功能，批量加载标签卷后，设备便可自动持续工作；

3、采用星盘设计可以高速稳定的进行圆罐的等距分瓶功能；

4、采用PU包胶覆标滚筒带动覆标，有效避免人工贴覆容易产生的气泡、褶皱和贴不牢等问题；

5、CCD对圆罐瓶子特征实时抓拍实现精准定位贴标功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中星盘机构的结构示意图；

图3为本实用新型中贴标头机构的一视角的结构示意图；

图4为本实用新型中贴标头机构的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型中调整机构的结构示意图；

图6为本实用新型中CCD检查机构的结构示意图；

图7为本实用新型中覆标机构的结构示意图；

图8为本实用新型中剔除机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本实施例提供一种星盘式CCD视觉定位贴标机，包括电箱机构1，该电箱机构1主要采用钣金结构，用于支撑所有零部件，容纳各种电器元件，电箱机构1上安装有输送机构2、星盘机构3、贴标头机构4、调整机构5、CCD检查机构6、覆标机构7、剔除机构8，以及用于控制输送机构2、星盘机构3、CCD检查机构6、覆标机构7、剔除机构8运作的PLC控制装置9，输送机构2主要用于输送产品，输送机构2设置有输送带；通过在电箱机构1上设置输送机构2、星盘机构3、CCD检查机构6、覆标机构7、剔除机构8，并通过PLC控制装置9进行控制，实现自动化产生，减少劳动力输出，提高了自动化程度，简化生产工艺，节省人员成本；

其中，请参阅图2，星盘机构3设于输送机构2一侧，主要用于接收圆罐并将圆罐进行等距分瓶及传输圆罐，以便于CCD检查机构6对圆罐上的标签进行检测，其主要包括分割器30、以及设于分割器30的输出端的分割星盘31，以及设有驱动分割器30运作的星盘电机32，通过分割器30实现分割星盘31间歇性转动，便于CCD检查机构6逐个产品进行检测，分割星盘31沿圆周均匀布设有若干包胶滚筒33，包胶滚筒33可以带动圆罐旋转，相邻的两包胶滚筒33形成卡口，圆罐通过输送带流进包胶滚筒33形成卡口上；此外，分割器30设有固定架34，固定架34设有将包胶滚筒33包绕的数块星盘护板35，星盘护板35防止圆罐在高速旋转时飞出，数块星盘护板35间隔设置以形成入罐口、检测口和落罐口，以便于圆罐进行压覆标签、检测和下料。

贴标头机构4主要用于对圆罐进行贴标签，贴标头机构4位于输送机构2进料端的一侧，请参阅图3和图4，该贴标头机构4主要包括基座40、以及设于基座40上的料盘41、工作电机42、牵引组件43、收料组件44、传动组件45、标签检测组件46，位于收料组件44的侧方的基座40上还设有剥标组件47，剥标组件47朝向输送带送料方向，剥标组件47主要用于将标签从料带上剥离并将剥离的标签贴附流动的圆罐上，位于牵引组件43和料盘41之间的基座40上还设有料带导向辊组件48，标签检测组件46主要用于检测料带上的标签，牵引组件43和收料组件44通过传动组件45连接传动，由工作电机42驱动传动组件45运转，料盘41用于放卷标签；标签料带的自由端依次穿绕过料带导向辊组件48、牵引组件43、剥标组件47、再绕过牵引组件43、收料组件44，通过收料组件44进行卷收废料，设置贴标头机构4能够自动剥离标签，并将标签贴附在流动的圆罐上，自动进行贴标，自动化程度高，并设置料盘41具有挂载标签卷的功能，批量加载标签卷后，设备便可自动持续工作；

优选的，请参阅图5，在本实施例中，在贴标头机构4底部设置了调整机构5，该调整机构5主要用于调节贴标头机构4上剥标组件47的朝向，调整机构5具有多角度移动组件；多角度移动组件设有层叠摆放不同角度的XY轴调节组件以及设于XY轴调节组件上且层叠摆放不同角度的上下调节组件；XY轴调节组件包括底座50以及滑设于底座50上的滑座51，底座50设有驱动滑座51移动的XY轴调节丝杆52；上下调节组件包括下固定板53、上活动板54和上下调节丝杆55，下固定板53一端的两边侧上安装有铰接块56，另一端的两边侧设有具有滑槽的竖板57，上活动板54一端通过第一转轴连接于铰接块56上，另一端通过第二转轴连接于竖板57的滑槽上，位于竖板57的一端的下固定板53和上活动板54分别设有转动块58，上下调节丝杆55穿过上活动板54的转动块58与下固定板53的转动块58连接，基座40通过连接支架固定在上活动板54上；通过旋转XY轴调节丝杆52可以驱动滑座51移动，进而可以带动贴标头机构4沿X轴或Y轴方向移动，同时可以通过旋转上下调节丝杆55可以调节贴标头机构4上剥标组件47的上下高度位置，使得设备能够实用各种产品，提高了设备的实用性。

CCD检查机构6设于输送机构2另一侧，用于对圆罐特征进行抓拍检测，以识别定位贴标位置，请参阅图6，其包括检测支架60以及设于检测支架60上的调整组件，其中，调整组件包括具有竖直导轨的支撑板62以及设于竖直导轨上的连接座63，支撑板62上设有驱动连接座63上下移动的第一调节螺杆61，连接座63上设有相机64，通过旋转第一调节螺杆61驱动连接座63沿竖直导轨上下移动，进而使得相机64拍摄圆筒上不用高度的标签，且该相机64对准于检测口，相机64将拍摄的照片传输至PLC控制装置9，由PLC控制装置9进行分析，可以实时对圆罐上的标签进行检测，识别标签的位置，并将不良品信息传递至剔除机构8，由剔除机构8将不良品进行分离；检测支架60安装有位于分割星盘31的正上方的光源单元65，通过光源单元65为相机64提供充足光亮环境，有效的保障相机64收集进行的精确度，大大地降低了不良品的流出。

为了避免贴附在圆罐上的标签产生气泡、褶皱和贴不牢等问题，在本实施例中，在入罐口处设置了覆标机构7，该覆标机构7位于CCD检查机构6对面，覆标机构7和CCD检查机构6以分割星盘31为中心对称设置，请参阅图7，覆标机构7包括覆标架70，覆标架70顶部和中部设有水平导轨，水平导轨上设有滑动支架71，滑动支架71的末端设有连接竖板57，连接竖板57上转动安装有PU包胶覆标滚筒72，在滑动支架71上设有驱动PU包胶覆标滚筒72旋转的覆标电机73，此外，在覆标架70上设有驱动滑动支架71沿水平导轨前后移动的第二调节螺杆74，第二调节螺杆74与滑动支架71螺纹连接，在滑动支架71设有锁附在顶部的水平导轨上的锁附螺栓，通过锁附螺栓避免PU包胶覆标滚筒72压料时滑动支架71后退。

在本实施例中，XY轴调节丝杆52、上下调节丝杆55、第一调节螺杆61、第二调节螺杆74设有旋转手柄，通过旋转手柄能够快速旋转XY轴调节丝杆52、上下调节丝杆55、第一调节螺杆61、第二调节螺杆74。

请参阅图1和图8，剔除机构8设于星盘机构3落罐口处，用于剔除不良品，剔除机构8设有推料组件；推料组件包括连接架80以及设于连接架80上的推动装置81以及设于推动装置81输出端的推料板82；电箱机构1位于推料组件的推料方向设有不良品集装箱83；当推动装置81接收到PLC控制装置9反馈的信息时，推动装置81启动，使得推料板82将检测出不良品的产品推入不良品集装箱83内，不需要人工收料、检测，提高了生产的效率。需要说明的是，在本实施例中，推动装置81采用气缸。

综上所述盘式CCD视觉定位贴标机的工作原理为：

人工将标签料带放置在料盘41上，并将标签料带的自由端依次穿绕过料带导向辊组件48、牵引组件43、剥标组件47、再绕过牵引组件43、收料组件44，通过收料组件44进行卷收废料；

圆罐通过输送机构2朝分割星盘31流动，流动的圆罐通过剥标组件47时，自动剥离的标签贴附在流动的圆罐上，圆罐流至分割星盘31，通过分割星盘31进行分瓶流动，流动至覆标机构7位置时，PU包胶覆标滚筒72对转动的圆罐进行压覆，使得贴附在圆罐上的标签牢固贴附在圆罐上，同时PU包胶覆标滚筒72将褶皱、气泡的标签滚平，覆标完成的后的圆罐流至CCD检查机构6，由CCD检查机构6上的相机64对圆罐进行信息采集，相机64将采集的信息反馈至PLC控制装置9，由PLC控制装置9对信息进行处理分析，完成检测后，分割星盘31再次转动，使检测完成的圆罐通过落罐口流出，良品落入到输送机构2，由输送机构2输送出设备；检测出不良品时，PLC控制装置9将信息反馈至剔除机构8，由剔除机构8上的推动装置81驱动推料板82，将流到落罐口处的不良品推到侧方的不良品集装箱83内；该设备从上料、贴标、覆标、检测、下料均由机械完成，自动化水平高，减少了人工成本，提高了生产的效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.星盘式CCD视觉定位贴标机，其特征在于，包括：电箱机构、以及设于电箱机构上的输送机构、星盘机构、贴标头机构、调整机构、CCD检查机构、覆标机构、剔除机构；

星盘机构设于输送机构一侧、用于接收圆罐并将圆罐进行等距分瓶及传输圆罐，星盘机构具有分割星盘，分割星盘设有若干卡口，卡口上设有带动圆罐旋转的包胶滚筒；

贴标头机构位于输送机构一侧、用于将标签贴附于分割星盘传输的圆罐，贴标头机构具有剥标组件，剥离组件对准于分割星盘上的圆罐；

调整机构设于贴标头机构底部，用于调节贴标头机构的位置，调整机构具有多角度移动组件；

CCD检查机构设于输送机构另一侧，用于对圆罐特征进行抓拍检测，以识别定位贴标位置，CCD检查机构设有对准于分割星盘上圆罐的相机以及光源单元；

覆标机构位于CCD检查机构对面，覆标机构和CCD检查机构以分割星盘为中心对称设置，覆标机构转动设有用于将标签压覆牢固贴合于圆罐的PU包胶覆标滚筒；

剔除机构设于星盘机构落罐口处，用于剔除不良品，剔除机构设有推料组件。

2.根据权利要求1所述的星盘式CCD视觉定位贴标机，其特征在于，星盘机构还设有分割器，分割星盘设于分割器的输出端，分割星盘沿圆周均匀布设有若干包胶滚筒，相邻的两包胶滚筒形成卡口，分割器设有固定架，固定架设有将包胶滚筒包绕的数块星盘护板，数块星盘护板间隔设置以形成入罐口、检测口和落罐口。

3.根据权利要求1所述的星盘式CCD视觉定位贴标机，其特征在于，贴标头机构还包括基座、以及设于基座上的料盘、工作电机、牵引组件、收料组件、传动组件、标签检测组件，剥标组件位于收料组件的侧方，牵引组件和收料组件通过传动组件连接传动，由工作电机驱动传动组件运转，料盘用于放卷标签。

4.根据权利要求1所述的星盘式CCD视觉定位贴标机，其特征在于，多角度移动组件设有层叠摆放不同角度的XY轴调节组件以及设于XY轴调节组件上且层叠摆放不同角度的上下调节组件；

XY轴调节组件包括底座以及滑设于底座上的滑座，底座设有驱动滑座移动的XY轴调节丝杆；

上下调节组件包括下固定板、上活动板和上下调节丝杆，下固定板一端的两边侧上安装有铰接块，另一端的两边侧设有具有滑槽的竖板，上活动板一端通过第一转轴连接于铰接块上，另一端通过第二转轴连接于竖板的滑槽上，位于竖板的一端的下固定板和上活动板分别设有转动块，上下调节丝杆穿过上活动板的转动块与下固定板的转动块连接。

5.根据权利要求1所述的星盘式CCD视觉定位贴标机，其特征在于，CCD检查机构还包括检测支架以及设于检测支架上的调整组件，相机设于调整组件上；

调整组件包括具有竖直导轨的支撑板以及设于竖直导轨上的连接座，支撑板上设有驱动连接座移动的第一调节螺杆。

6.根据权利要求1所述的星盘式CCD视觉定位贴标机，其特征在于，覆标机构还包括覆标架，覆标架顶部和中部设有水平导轨，水平导轨上设有滑动支架，滑动支架的末端设有连接竖板，PU包胶覆标滚筒转动安装于连接竖板上，覆标架设有驱动滑动支架移动的第二调节螺杆。

7.根据权利要求1所述的星盘式CCD视觉定位贴标机，其特征在于，推料组件包括连接架以及设于连接架上的推动装置以及设于推动装置输出端的推料板。

8.根据权利要求1所述的星盘式CCD视觉定位贴标机，其特征在于，电箱机构位于推料组件的推料方向设有不良品集装箱。

9.根据权利要求1所述的星盘式CCD视觉定位贴标机，其特征在于，光源单元位于分割星盘的正上方。

10.根据权利要求1所述的星盘式CCD视觉定位贴标机，其特征在于，还包括PLC控制装置。

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