CN220596288U - 一种适用性强的药瓶拿取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制药技术领域，具体的说是一种适用性强的药瓶拿取装置，包括：定位杆，所述定位杆的上端固定连接有伺服电机；夹持机构，所述夹持机构设置于定位杆的内部，所述夹持机构的表面贯穿至定位杆的外部；其中，所述夹持机构包括设置于定位杆内部的移动组件，所述移动组件的下端贯穿至定位杆的下端并连接有吸附组件；通过设置移动组件和夹持组件，当夹持组件在工作时，将会使得夹持块相对侧的卡槽片，将会卡在瓶颈处，保持药瓶不会发生掉落，且在药瓶被夹持住的同时，将会被吸盘较为牢固的吸附瓶盖上方，从而对药瓶整体有较好的拿取效果，进而通过吸附组件与夹持组件的配合保障拿取药瓶稳定的效果。

Description

一种适用性强的药瓶拿取装置

技术领域

本实用新型涉及制药技术领域，特别的涉及一种适用性强的药瓶拿取装置。

背景技术

药物是用以预防、治疗及诊断疾病的物质，在理论上，药物是指凡能影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药物的范畴，药瓶为盛装药水或药丸的容器，在医药制造企业，通过对药物加工放入至药瓶中，进行批量拿取再进行转运等操作，现有的拿取装置在进行使用时，一般对单一型号的药瓶进行拿取，但是制造企业需要对统一高度，不同直径的药瓶进行拿取时，容易导致夹取不稳定。

因此，提出一种适用性强的药瓶拿取装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用性强的药瓶拿取装置，改善了制造企业需要对同一高度，不同直径的药瓶进行拿取时，容易导致夹取不稳定的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种适用性强的药瓶拿取装置，包括：定位杆，所述定位杆的上端固定连接有伺服电机；夹持机构，所述夹持机构设置于定位杆的内部，所述夹持机构的表面贯穿至定位杆的外部；其中，所述夹持机构包括设置于定位杆内部的移动组件，所述移动组件的下端贯穿至定位杆的下端并连接有吸附组件，所述吸附组件用于对药瓶盖上方进行吸附，所述吸附组件的表面连接有夹持组件，所述夹持组件用于对药瓶身进行夹持。

优选的，所述吸附组件包括连接于移动组件表面的圆管，所述圆管内部设置有通气管，所述通气管的下端贯穿至圆管的下端并连通有吸盘，所述通气管与圆管的内部连通，所述通气管的上端固定连接有活塞，所述活塞滑动连接于圆管的内壁，通过活塞在相对上移的时候，使得活塞与密封环之间的气压降低，进而将会通过通气管令吸盘较为良好的吸附在瓶盖上端。

优选的，所述夹持组件包括固定连接于圆管表面的上固定杆以及固定连接于通气管表面的下固定杆，所述上固定杆的另一端铰接有第一铰接杆，所述下固定杆的另一端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆与第一铰接杆的表面铰接，所述第一铰接杆的下端固定连接有夹持块，夹持块的相对侧设置有内凹的卡槽片，通过卡槽片，将会卡在药瓶瓶颈处，使得药瓶将会被较为稳妥的夹持在两个夹持块之间。

优选的，所述移动组件包括开设于定位杆表面的滑槽以及滑动连接于定位杆内壁的螺纹套，所述螺纹套的两端均固定连接有滑动连接于滑槽内壁的滑竿，所述滑竿的下端固定连接有底座，所述螺纹套的内壁螺纹连接有固定连接于伺服电机输出轴的螺纹杆，启动伺服电机2带动螺纹杆314跟随转动，螺纹杆314配合与其螺纹连接的螺纹套313进行上下移动，螺纹套313带动两端的滑竿312在滑槽311的内壁跟随移动，同时带动底座315同步移动。

优选的，所述圆管的内壁下端固定连接有密封环，所述密封环的内壁与通气管的表面滑动连接，密封环保障活塞下端之间的气体密封效果。

优选的，所述活塞的上端固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接于圆管的内顶壁，通过弹簧达到辅助活塞进行复位操作。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置移动组件和夹持组件，能够在移动组件和夹持组件的共同作用下，对药瓶进行拿取操作，相对于传统装置需要对同一高度，不同直径的药瓶进行拿取时，容易导致夹取不稳定，该装置达到了通过吸附组件在进行工作时，将会同步带动夹持组件进行工作，当夹持组件在工作时，将会使得夹持块相对侧的卡槽片，将会卡在瓶颈处，保持药瓶不会发生掉落，且在药瓶被夹持住的同时，将会被吸盘较为牢固地吸附瓶盖上方，从而对药瓶整体有较好的拿取效果，进而通过吸附组件与夹持组件的配合保障拿取药瓶稳定的效果。

2、通过设置吸附组件与移动组件，能够在吸附组件与移动组件的共同作用下，通过启动伺服电机带动螺纹杆同步转动，配合与其螺纹连接的螺纹套上下移动，通过滑竿带动底座同步移动，圆管跟随底座下移，当与瓶盖接触时，将会使得圆管继续保持下移状态，此时通气管与瓶盖接触无法移动，相对圆管保持上移效果，从而使通气管内部将会形成负压，通过吸盘与瓶盖吸附，进而保持对药瓶良好的定位吸附效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位杆内部结构示意图；

图3为本实用新型的滑竿与底座连接示意图；

图4为本实用新型的夹持组件爆炸剖视图；

图5为本实用新型的圆管内部结构示意图。

图中：1、定位杆；2、伺服电机；3、夹持机构；31、移动组件；311、滑槽；312、滑竿；313、螺纹套；314、螺纹杆；315、底座；32、夹持组件；321、上固定杆；322、下固定杆；323、第一铰接杆；324、第二铰接杆；325、夹持块；33、吸附组件；331、圆管；332、通气管；333、吸盘；334、密封环；335、活塞；336、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-5所示，一种适用性强的药瓶拿取装置，包括：定位杆1，定位杆1的上端固定连接有伺服电机2；夹持机构3，夹持机构3设置于定位杆1的内部，夹持机构3的表面贯穿至定位杆1的外部；其中，夹持机构3包括设置于定位杆1内部的移动组件31，移动组件31的下端贯穿至定位杆1的下端并连接有吸附组件33，吸附组件33用于对药瓶盖上方进行吸附，吸附组件33的表面连接有夹持组件32，夹持组件32用于对药瓶身进行夹持；

如图1、图3、图4、图5所示，吸附组件33包括连接于移动组件31表面的圆管331，圆管331内部设置有通气管332，通气管332的下端贯穿至圆管331的下端并连通有吸盘333，通气管332与圆管331的内部连通，通气管332的上端固定连接有活塞335，活塞335滑动连接于圆管331的内壁，圆管331的内壁下端固定连接有密封环334，密封环334的内壁与通气管332的表面滑动连接，活塞335的上端固定连接有弹簧336，弹簧336固定连接于圆管331的内顶壁，通过移动组件31带动圆管331向下移动使得通气管332跟随圆管331同步进行向下移动，进而将吸盘333与瓶盖上端接触时，将会使得吸盘333将会较为牢固地吸附在瓶盖上方，在圆管331继续下移时，将会使得吸盘333位于瓶盖上端，使得通气管332将不会发生移动，进而将会使得通气管332上端的活塞335将会在圆管331内壁进行相对向上移动，此时将会使得活塞335与密封环334之间的气压将会降低，同时由于通气管332靠近活塞335处开设有通气孔，将会使得通气管332将会通过吸盘333较为牢固吸附在瓶盖的上方；

夹持组件32包括固定连接于圆管331表面的上固定杆321以及固定连接于通气管332表面的下固定杆322，上固定杆321的另一端铰接有第一铰接杆323，下固定杆322的另一端铰接有第二铰接杆324，第二铰接杆324与第一铰接杆323的表面铰接，第一铰接杆323的下端固定连接有夹持块325，同时圆管331进行移动时，将会上固定杆321跟随进行下降，此时使得通气管332在进行工作时，将会带动下固定杆322相对同步进行上移，进而将会使得第一铰接杆323带动第二铰接杆324进行跟随运动，在第二铰接杆324运动时，将会通过与第一铰接杆323的铰接作用，将会带动夹持块325相互靠近，夹持块325的相对侧设置有内凹的卡槽片，通过卡槽片，将会卡在药瓶瓶颈处，使得药瓶将会被较为稳妥的夹持在两个夹持块325之间；

如图1、图2和图3所示，移动组件31包括开设于定位杆1表面的滑槽311以及滑动连接于定位杆1内壁的螺纹套313，螺纹套313的两端均固定连接有滑动连接于滑槽311内壁的滑竿312，滑竿312的下端固定连接有底座315，螺纹套313的内壁螺纹连接有固定连接于伺服电机2输出轴的螺纹杆314，通过伺服电机2的驱动将会带动螺纹杆314跟随进行同步转动，在螺纹杆314进行转动时，将会配合与其螺纹连接的螺纹套313进行上下移动，当螺纹套313进行上下移动的胡思后将会带动两端的滑竿312在滑槽311的内壁跟随同步上下移动，同时滑竿312下端的底座315将会同步跟随滑竿312进行移动。

本实用新型在使用时，启动伺服电机2带动螺纹杆314跟随转动，螺纹杆314配合与其螺纹连接的螺纹套313进行上下移动，螺纹套313带动两端的滑竿312在滑槽311的内壁跟随移动，同时带动底座315同步移动，底座315将会带动圆管331向下移动，通气管332跟随圆管331同步向下移动，将吸盘333与瓶盖上端接触时吸盘333吸附瓶盖上方，同时圆管331移动时，上固定杆321跟随下降，此时通气管332在工作时，带动下固定杆322相对同步上移，第一铰接杆323带动第二铰接杆324跟随运动，在第二铰接杆324运动时，通过与第一铰接杆323的铰接作用，带动夹持块325相互靠近，夹持块325的相对侧设置有内凹的卡槽片，通过卡槽片，卡在药瓶瓶颈处，药瓶被较为稳妥的夹持在两个夹持块325之间，圆管331继续下移时通气管332位置不变，通气管332上端的活塞335在圆管331内壁相对向上移动，此时活塞335与密封环334之间的气压降低，通过通气管332使得吸盘333较为牢固吸附在瓶盖的上方。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于，包括：

定位杆(1)，所述定位杆(1)的上端固定连接有伺服电机(2)；

夹持机构(3)，所述夹持机构(3)设置于定位杆(1)的内部，所述夹持机构(3)的表面贯穿至定位杆(1)的外部；

其中，所述夹持机构(3)包括设置于定位杆(1)内部的移动组件(31)，所述移动组件(31)的下端贯穿至定位杆(1)的下端并连接有吸附组件(33)，所述吸附组件(33)用于对药瓶盖上方进行吸附，所述吸附组件(33)的表面连接有夹持组件(32)，所述夹持组件(32)用于对药瓶身进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述吸附组件(33)包括连接于移动组件(31)表面的圆管(331)，所述圆管(331)内部设置有通气管(332)，所述通气管(332)的下端贯穿至圆管(331)的下端并连通有吸盘(333)，所述通气管(332)与圆管(331)的内部连通，所述通气管(332)的上端固定连接有活塞(335)，所述活塞(335)滑动连接于圆管(331)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述夹持组件(32)包括固定连接于圆管(331)表面的上固定杆(321)以及固定连接于通气管(332)表面的下固定杆(322)，所述上固定杆(321)的另一端铰接有第一铰接杆(323)，所述下固定杆(322)的另一端铰接有第二铰接杆(324)，所述第二铰接杆(324)与第一铰接杆(323)的表面铰接，所述第一铰接杆(323)的下端固定连接有夹持块(325)。

4.根据权利要求1所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述移动组件(31)包括开设于定位杆(1)表面的滑槽(311)以及滑动连接于定位杆(1)内壁的螺纹套(313)，所述螺纹套(313)的两端均固定连接有滑动连接于滑槽(311)内壁的滑竿(312)，所述滑竿(312)的下端固定连接有底座(315)，所述螺纹套(313)的内壁螺纹连接有固定连接于伺服电机(2)输出轴的螺纹杆(314)。

5.根据权利要求2所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述圆管(331)的内壁下端固定连接有密封环(334)，所述密封环(334)的内壁与通气管(332)的表面滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种适用性强的药瓶拿取装置，其特征在于：所述活塞(335)的上端固定连接有弹簧(336)，所述弹簧(336)固定连接于圆管(331)的内顶壁。