CN115479796A - 一种食品安全检验采样装置 - Google Patents

Abstract

一种食品安全检验采样装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上一侧设有T型旋转架（2）和瓶身固定机构（4），另一侧设有盛样台，盛样台上放置有至少一个盛样杯（6）；所述T型旋转架（2）的T型架（201）一端设置有瓶盖夹持旋松机构（3），另一端设置有采样机构（5）；本发明通过瓶盖夹持旋松机构（3）与瓶身固定机构（4）的创新结合设计，实现了对瓶身、瓶盖尺寸各异的瓶装食品的瓶盖夹持、瓶身固定及瓶盖旋开，有效提高了本发明的适用性，节约了人力成本；于此同时，通过采样机构（5）及T型旋转架（2）的创新结合设计，又实现了整个采样过程的无人化操作，有效避免了在人工干预下往往无法保证高质量无菌取样的问题。

Description

一种食品安全检验采样装置

技术领域

本发明涉及食品安全检验技术领域，特别涉及一种食品安全检验采样装置。

背景技术

随着市场上各类瓶装食品的不断涌入，食品安全检测成为不可避免的一环；而面对瓶身、瓶盖尺寸各异的瓶装食品，当下通常需要专职人员进行人工取样，然后再送检,不仅费时费力，而且在人工干预下往往无法保证高质量的无菌取样。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种食品安全检验采样装置，具体技术方案如下：

一种食品安全检验采样装置，包括基座，其特征在于，所述基座上一侧设有T型旋转架、瓶身固定机构和控制器，另一侧设有盛样台；所述盛样台上设置有伺服传送带，所述伺服传送带上放置有等间距的盛样杯；所述T型旋转架的T型架一端设置有瓶盖夹持旋松机构，另一端设置有采样机构；

所述瓶盖夹持旋松机构包括驱动杆、驱动电机二、驱动齿轮一、齿圈二、升降支撑片、伺服电缸和夹持机械手；所述驱动杆活动穿过T型架，所述齿圈二转动设置在T型架上；所述驱动电机二和伺服电缸固定安装在T型架上；所述驱动齿轮一固定安装在驱动电机二输出轴上，并与齿圈二啮合连接；所述齿圈二与驱动杆滑动且无转动连接；所述升降支撑片与驱动杆转动且无滑动连接，并与伺服电缸输出端固定连接；所述夹持机械手固定安装在驱动杆底部，用于将瓶装食品的瓶盖进行夹持；

所述瓶身固定机构包括固定钳、齿条三和固定钳驱动装置，所述所述齿条三相对转动地套设在瓶盖夹持旋松机构的驱动杆上，且随瓶盖夹持旋松机构的升降而同步上下移动，并在上下移动过程中间歇性地与固定钳驱动装置连接或分离；所述T型架对应固定钳驱动装置位置设有导向框，所述齿条三穿过导向框并与导向框上下滑动；所述固定钳数量为两个，相对设置在固定钳驱动装置上，用于固定瓶身；两个所述固定钳在齿条三与固定钳驱动装置连接且上升过程中相互靠近，并在齿条三与固定钳驱动装置分离后夹紧瓶身，相反地，两个所述固定钳在齿条三与固定钳驱动装置连接且下降过程中相互远离；

所述采样机构包括旋转支架、升降支架和采样杯，所述旋转支架转动安装在T型架上，所述升降支架滑动安装在旋转支架上，至少一个所述采样杯固定在升降支架下端；

所述控制器用于控制本发明食品安全检验采样装置的整体动作；

初始位置时，所述瓶盖夹持旋松机构位于瓶身固定机构的两个固定钳之间，且两个所述固定钳处于打开状态；所述采样机构位于其中一个盛样杯上方；所述瓶盖夹持旋松机构通过底部设置的夹持机械手将瓶装食品的瓶盖进行夹持，并通过伺服电缸驱动将瓶装食品抓起至某一设定高度，在此过程中，当齿条三与固定钳驱动装置分离后，两个所述固定钳夹紧瓶身；而后所述瓶盖夹持旋松机构通过驱动电机二及伺服电缸的配合驱动驱动杆边旋转边上升将瓶盖与瓶身分离；瓶盖与瓶身分离后，所述T型旋转架旋转度，所述采样机构中的采样杯在所述升降支架带动下深入瓶装食品中进行取样；取样完成后，所述T型旋转架再次旋转，同时采样杯在所述旋转支架带动下旋转180度，此后采样杯在升降支架、旋转支架及伺服传送带配合下完成各采样杯向对应盛样杯倒入样品的动作。

优选地，所述瓶身固定机构的固定钳驱动装置包括固定钳框架、齿条二和转换齿轮组，所述固定钳框架固定安装在基座上；所述齿条二数量为两个，相对滑动设置在固定钳框架内，且两个齿条二底部与固定钳框架之间均设有一个压缩复位弹簧；两个所述固定钳各与一个齿条二固定连接；所述转换齿轮组为两组，均由一个圆齿轮和一个锥齿轮固定连接而成，两组转换齿轮组呈相互垂直状态设置，且通过两个锥齿轮啮合连接；其中一组所述转换齿轮组转动设置在两个齿条二之间，且转换齿轮组上的圆齿轮均与两个齿条二啮合，通过圆齿轮的转动实现两个齿条二的相向或相反运动，进而实现两个固定钳的开合；另一组所述转换齿轮组的圆齿轮与所述齿条三间歇性啮合。

优选地，所述采样机构的旋转支架包括旋转框和驱动电机三，所述旋转框转动安装在T型架上，所述驱动电机三固定安装在T型架上，且输出轴与旋转框一侧固定连接。

优选地，所述采样机构的升降支架包括齿条支架、驱动电机五和齿条四，所述齿条支架滑动安装在旋转框上，所述齿条四固定安装在齿条支架内，所述驱动电机五固定安装在旋转框上，且输出轴固定安装有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与齿条四啮合；至少一个所述采样杯从上至下固定在齿条支架下端。

优选地，所述驱动电机五的输出轴上安装有扭矩传感器二。

优选地，所述采样机构还包括驱动电机四、拨片和密封装置，所述驱动电机四通过支杆固定安装在旋转框上，所述拨片固定安装在驱动电机四输出轴上；所述密封装置包括密封盖、支撑管、支撑架、扭簧、上基座、下基座、压簧和固定支撑杆；位于最下端的所述采样杯底部固定安装有上基座，所述下基座与上基座滑动且无转动连接，所述上基座和下基座之间设有压簧；所述固定支撑杆固定安装在下基座上；所述固定支撑杆上对应各采样杯的位置固定设有对应的支撑管，且至少其中一个支撑管通过支撑架与对应的采样杯滑动且无转动连接；与所述采样杯对应数量的所述密封盖转动且无滑动地安装在固定支撑杆上，且所述密封盖与对应支撑管之间通过扭簧连接；所述拨片通过驱动电机四驱动将对应位置的密封盖拨开，用于将对应位置采样杯内的样品倒入盛样杯。

优选地，所述密封盖外表面采用弹性软材料制成。

优选地，所述T型旋转架还包括齿圈一、齿条一和往复式连杆机构，所述齿圈一固定安装在T型架的底部圆柱上；所述齿条一滑动设置在基座上，且与往复式连杆机构的往复推动杆固定连接，并与齿圈一啮合。

优选地，所述往复式连杆机构还包括转盘、偏心杆、驱动电机一和限制框，所述驱动电机一固定安装在基座上，输出轴与转盘下表面固定连接；所述转盘上表面边缘处设有偏心杆，所述偏心杆与限制框活动连接，所述限制框与所述往复推动杆固定连接，所述往复推动杆滑动设置在基座上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过瓶盖夹持旋松机构与瓶身固定机构的创新结合设计，实现了对瓶身、瓶盖尺寸各异的瓶装食品的瓶盖夹持、瓶身固定及瓶盖旋开，有效提高了本发明的适用性，节约了人力成本；于此同时，通过采样机构及T型旋转架的创新结合设计，又实现了整个采样过程的无人化操作，有效避免了在人工干预下往往无法保证高质量无菌取样的问题。

2.本发明通过在瓶盖夹持旋松机构上设置间歇与瓶身固定机构啮合的齿条三，既保证了瓶身固定机构上两个固定钳在初始状态下的张开距离，解决适应不用尺寸瓶身的问题，又保证了两个固定钳能够在齿条三脱离瓶身固定机构后快速将瓶身夹紧，为下一步打开瓶盖节约时间。

3.本发明采样机构通过旋转支架、升降支架以及拨片和密封装置的结合设计，不仅实现了自动采样，而且保证了整个采样过程中的密闭性，做到了无菌取样。

附图说明

图1-3为本发明的整体装配结构示意图。

图4-6为本发明T型旋转架的结构示意图

图7-8为本发明瓶盖夹持旋松机构的结构示意图

图9-10为本发明瓶身固定机构的结构示意图。

图11为本发明图9中A处的放大结构示意图。

图12-13为本发明采样机构的结构示意图。

图14、16为本发明采样杯与密封装置的装配结构示意图。

图15为本发明图14中B处的放大结构示意图。

附图标号：1-机座；2-T型旋转架；3-瓶盖夹持旋松机构；4-瓶身固定机构；5-采样机构；6-盛样杯；201-T型架；202-齿圈一；203-齿条一；204-往复式连杆机构；205-驱动电机一；301-驱动杆；302-驱动电机二；303-驱动齿轮一；304-齿圈二；305-升降支撑片；306-伺服电缸；307-夹持机械手；401-固定钳框架；402-固定钳；403-齿条二；404-转换齿轮组；405-齿条三；501-旋转框；502-驱动电机三；503-驱动电机四；504-拨片；505-齿条支架；506-驱动电机五；507-齿条四；508-采样杯；509-密封装置；5091-密封盖；5092-支撑管；5093-支撑架；5094-扭簧；5095-上基座；5096-下基座；5097-压簧；5098-固定支撑杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1-3所示，本实施例对瓶装饮料进行样品采样，具体包括基座1，基座1上一侧设有T型旋转架2、瓶身固定机构4和控制器，另一侧设有盛样台，盛样台上设有伺服传送带（图中未示出），伺服传送带上放置有等间距的盛样杯6；控制器设置于盛样台内，用于控制本实施例采样的整体运行动作；T型旋转架2的T型架201一端设置有瓶盖夹持旋松机构3，另一端设置有采样机构5；

如图7-8所示，瓶盖夹持旋松机构3包括驱动杆301、驱动电机二302、驱动齿轮一303、齿圈二304、升降支撑片305、伺服电缸306和夹持机械手307；驱动杆301活动穿过T型架201，齿圈二304转动设置在T型架201上；驱动电机二302和伺服电缸306固定安装在T型架201上；驱动齿轮一303固定安装在驱动电机二302输出轴上，并与齿圈二304啮合连接；如图8所示，驱动杆301外表面上设有轴向滑槽，滑槽上套设有滑套，齿圈二304与滑套固定连接，进而实现齿圈二304与驱动杆301滑动且无转动连接；升降支撑片305与驱动杆301转动且无滑动连接，并与伺服电缸306输出端固定连接；夹持机械手307固定安装在驱动杆301底部，用于将瓶装食品的瓶盖进行夹持；具体地，为了保证夹持机械手307能够适应不同尺寸瓶盖并牢牢将瓶盖夹持住，夹持机械手307包括底座、驱动电机六、扭矩传感器一、丝杆、滑动架、连杆一、前爪和连杆二，驱动电机六固定安装在底座上，且输出轴与丝杆固定连接，扭矩传感器一固定在驱动电机六输出轴上；滑动架与丝杆螺纹配合连接，在驱动电机六驱动下上下滑动；前爪和连杆二各有四个，每个前爪通过一个连杆二与底座转动连接；滑动架通过四个连杆一分别与各前爪转动连接；四个前爪在驱动电机六驱动下张开或收紧；驱动电机二302、伺服电缸306、驱动电机六、扭矩传感器一及伺服传送带均与控制器电性连接；

如图9-11所示，瓶身固定机构4包括固定钳402、齿条三405和固定钳驱动装置，齿条三405相对转动地套设在瓶盖夹持旋松机构3的驱动杆301上，且随瓶盖夹持旋松机构3的升降而同步上下移动，并在上下移动过程中间歇性地与固定钳驱动装置连接或分离；T型架201对应固定钳驱动装置位置设有导向框，所述齿条三405穿过导向框并与导向框上下滑动；固定钳402数量为两个，相对设置在固定钳驱动装置上，用于固定瓶身；具体地，固定钳驱动装置包括固定钳框架401、齿条二403和转换齿轮组404，固定钳框架401固定安装在基座1上；齿条二403数量为两个，相对滑动设置在固定钳框架401内，且两个齿条二403底部与固定钳框架401之间均设有一个压缩复位弹簧；所述固定钳402各与一个齿条二403固定连接；转换齿轮组404为两组，均由一个圆齿轮和一个锥齿轮固定连接而成，两组转换齿轮组404呈相互垂直状态设置，且通过两个锥齿轮啮合连接；其中一组转换齿轮组404转动设置在两个齿条二403之间，且转换齿轮组404上的圆齿轮均与两个齿条二403啮合，通过圆齿轮的转动实现两个齿条二403的相向或相反运动，进而实现两个固定钳402的开合；另一组所述转换齿轮组404的圆齿轮与所述齿条三405间歇性啮合；

两个固定钳402在齿条三405与固定钳驱动装置连接且上升过程中相互靠近，并在齿条三405与固定钳驱动装置分离后夹紧瓶身，相反地，两个固定钳402在齿条三405与固定钳驱动装置连接且下降过程中相互远离；

如图12-13所示，采样机构5包括旋转支架、升降支架和三个采样杯508，旋转支架转动安装在T型架201上，升降支架滑动安装在旋转支架上，三个采样杯508固定在升降支架下端；

初始位置时，瓶盖夹持旋松机构3位于瓶身固定机构4的两个固定钳402之间，且两个所述固定钳402处于打开状态；采样机构5位于其中一个盛样杯6上方；瓶盖夹持旋松机构3通过底部设置的夹持机械手307将瓶装食品的瓶盖进行夹持，并通过伺服电缸306驱动将瓶装食品抓起至某一设定高度，在此过程中，当齿条三405与固定钳驱动装置分离后，两个固定钳402夹紧瓶身；而后瓶盖夹持旋松机构3通过驱动电机二302及伺服电缸306的配合驱动驱动杆301边旋转边上升将瓶盖与瓶身分离；瓶盖与瓶身分离后，T型旋转架2旋转180度，采样机构5中的采样杯508在所述升降支架带动下深入瓶装食品中进行取样；取样完成后，T型旋转架2再次旋转180度，此后采样杯508在升降支架、旋转支架及伺服传送带配合下完成各采样杯508向对应盛样杯6倒入样品的动作。

作为本实施例的一个具体实施方式，采样机构5的旋转支架包括旋转框501和驱动电机三502，旋转框501转动安装在T型架201上，驱动电机三502固定安装在T型架201上，且输出轴与旋转框501一侧固定连接；采样机构5的升降支架包括齿条支架505、驱动电机五506和齿条四507，齿条支架505滑动安装在旋转框501上，齿条四507固定安装在齿条支架505内，驱动电机五506固定安装在旋转框501上，且输出轴固定安装有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与齿条四507啮合；驱动电机五506的输出轴上安装有扭矩传感器二；三个采样杯508从上至下固定在齿条支架505下端；驱动电机三502、驱动电机五506及扭矩传感器二均与控制器电性连接。

为了保证取样、倒样过程中的密闭性，如图14-16所示，采样机构5还包括驱动电机四503、拨片504和密封装置509，驱动电机四503通过支杆固定安装在旋转框501上，并与控制器电性连接；拨片504固定安装在驱动电机四503输出轴上；密封装置509包括密封盖5091、支撑管5092、支撑架5093、扭簧5094、上基座5095、下基座5096、压簧5097和固定支撑杆5098；位于最下端的所述采样杯508底部固定安装有上基座5095，下基座5096与上基座5095滑动且无转动连接，上基座5095和下基座5096之间设有压簧5097；所述固定支撑杆5098固定安装在下基座5096上；所述固定支撑杆5098上对应各采样杯508的位置固定设有对应的支撑管5092，且处于上部的两个支撑管5092通过支撑架5093与对应的采样杯508滑动且无转动连接；与采样杯508数量对应的密封盖5091转动且无滑动地安装在固定支撑杆5098上，且密封盖5091与对应支撑管5092之间通过扭簧5094连接；密封盖5091外表面采用橡胶材料制成；拨片504通过驱动电机四503驱动将对应位置的密封盖5091拨开，用于将对应位置采样杯508内的样品倒入盛样杯6；取样过程中，当伸入瓶装饮料的采样机构5中的下基座5096接触瓶底时，随着齿条支架505的继续下降，压簧5097被压缩，下基座5096推动固定支撑杆5098及各密封盖5091相对各采样杯508上移，当驱动电机五506上的扭矩传感器二达到设定扭矩时驱动电机五506停止工作，至此密封盖5091相对采样杯508打开一段距离，在控制器控制下完成计时取样；取样完成后，驱动电机五506带动齿条支架505上移直至所有采样杯508完全移出瓶口。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图4-6所示，T型旋转架2还包括齿圈一202、齿条一203和往复式连杆机构204，齿圈一202固定安装在T型架201的底部圆柱上；齿条一203滑动设置在基座1上，且与往复式连杆机构204的往复推动杆固定连接，并与齿圈一202啮合；往复式连杆机构204还包括转盘、偏心杆、驱动电机一205和限制框，驱动电机一205固定安装在基座1上，输出轴与转盘下表面固定连接；转盘上表面边缘处设有偏心杆，偏心杆与限制框活动连接，限制框与往复推动杆固定连接，往复推动杆滑动设置在基座1上；工作时，驱动电机一205带动转盘转动，使偏心杆在限制框内往复运动，进而带动往复推动杆及齿条一203往复式运动。

取样步骤如下：

一、初始位置时，瓶盖夹持旋松机构3位于瓶身固定机构4的两个固定钳402之间，且两个所述固定钳402处于打开状态；采样机构5位于其中一个盛样杯6正上方，且三个采样杯508中最上端的一个采样杯508的密封盖5091与拨片504处于同一高度；

二、瓶盖夹持旋松机构3通过底部设置的夹持机械手307将瓶装食品的瓶盖进行夹持，当夹持机械手307中的扭矩传感器一检测到驱动电机六的扭矩达到设定值时，驱动电机六停止工作，此时夹持机械手307将瓶盖牢牢夹持住；驱动杆301通过伺服电缸306驱动将瓶装食品抓起至某一设定高度，在此过程中，当齿条三405与固定钳驱动装置分离后，两个固定钳402夹紧瓶身；而后瓶盖夹持旋松机构3通过驱动电机二302及伺服电缸306的配合驱动驱动杆301边旋转边上升将瓶盖与瓶身分离；

三、瓶盖与瓶身分离后，T型旋转架2旋转180度，采样机构5中的采样杯508在齿条支架505带动下伸入瓶装食品中进行取样，取样后，采样杯508在齿条支架505带动下移出瓶装饮料的瓶口；

四、取样完成后，T型旋转架2再次旋转180度，此时采样机构5中的三个采样杯508在竖直状态下正对下方的一个空的盛样杯6，三个采样杯508将样品倒入对应盛样杯6的具体步骤如下：

1.旋转框501在驱动电机三502驱动下旋转设定角度，此后拨片504在驱动电机四503带动下将最上端的一个采样杯508的密封盖5091旋开，此后旋转框501在驱动电机三502驱动下继续旋转一定角度，将样品倒出；完成此动作后，拨片504复位，相应密封盖5091复位，旋转框501在驱动电机三502驱动下复位；

2.齿条支架505在驱动电机五506带动下下移设定距离，直至三个采样杯508中第二个采样杯508的密封盖5091与拨片504处于同一高度；伺服传动带向前移动设定距离至下一个空的盛样杯6位于采样杯508正下方；而后重复第1步动作；

3.齿条支架505在驱动电机五506带动下继续下移设定距离，直至三个采样杯508中第三个采样杯508的密封盖5091与拨片504处于同一高度；伺服传动带向前移动设定距离至下一个空的盛样杯6位于采样杯508正下方；而后重复第1步动作；

4.伺服传动带向前移动设定距离至下一个空的盛样杯6位于采样杯508正下方；

五、由此完成瓶装饮料的整个采样动作。

Claims (9)

1.一种食品安全检验采样装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上一侧设有T型旋转架（2）、瓶身固定机构（4）和控制器，另一侧设有盛样台；所述盛样台上设置有伺服传送带，所述伺服传送带上放置有等间距的盛样杯（6）；所述T型旋转架（2）的T型架（201）一端设置有瓶盖夹持旋松机构（3），另一端设置有采样机构（5）；

所述瓶盖夹持旋松机构（3）包括驱动杆（301）、驱动电机二（302）、驱动齿轮一（303）、齿圈二（304）、升降支撑片（305）、伺服电缸（306）和夹持机械手（307）；所述驱动杆（301）活动穿过T型架（201），所述齿圈二（304）转动设置在T型架（201）上；所述驱动电机二（302）和伺服电缸（306）固定安装在T型架（201）上；所述驱动齿轮一（303）固定安装在驱动电机二（302）输出轴上，并与齿圈二（304）啮合连接；所述齿圈二（304）与驱动杆（301）滑动且无转动连接；所述升降支撑片（305）与驱动杆（301）转动且无滑动连接，并与伺服电缸（306）输出端固定连接；所述夹持机械手（307）固定安装在驱动杆（301）底部，用于将瓶装食品的瓶盖进行夹持；

所述瓶身固定机构（4）包括固定钳（402）、齿条三（405）和固定钳驱动装置，所述所述齿条三（405）相对转动地套设在瓶盖夹持旋松机构（3）的驱动杆（301）上，且随瓶盖夹持旋松机构（3）的升降而同步上下移动，并在上下移动过程中间歇性地与固定钳驱动装置连接或分离；所述T型架（201）对应固定钳驱动装置位置设有导向框，所述齿条三（405）穿过导向框并与导向框上下滑动；所述固定钳（402）数量为两个，相对设置在固定钳驱动装置上，用于固定瓶身；两个所述固定钳（402）在齿条三（405）与固定钳驱动装置连接且上升过程中相互靠近，并在齿条三（405）与固定钳驱动装置分离后夹紧瓶身，相反地，两个所述固定钳（402）在齿条三（405）与固定钳驱动装置连接且下降过程中相互远离；

所述采样机构（5）包括旋转支架、升降支架和采样杯（508），所述旋转支架转动安装在T型架（201）上，所述升降支架滑动安装在旋转支架上，至少一个所述采样杯（508）固定在升降支架下端；

所述控制器用于控制本发明食品安全检验采样装置的整体动作；

初始位置时，所述瓶盖夹持旋松机构（3）位于瓶身固定机构（4）的两个固定钳（402）之间，且两个所述固定钳（402）处于打开状态；所述采样机构（5）位于其中一个盛样杯（6）上方；所述瓶盖夹持旋松机构（3）通过底部设置的夹持机械手（307）将瓶装食品的瓶盖进行夹持，并通过伺服电缸（306）驱动将瓶装食品抓起至某一设定高度，在此过程中，当齿条三（405）与固定钳驱动装置分离后，两个所述固定钳（402）夹紧瓶身；而后所述瓶盖夹持旋松机构（3）通过驱动电机二（302）及伺服电缸（306）的配合驱动驱动杆（301）边旋转边上升将瓶盖与瓶身分离；瓶盖与瓶身分离后，所述T型旋转架（2）旋转180度，所述采样机构（5）中的采样杯（508）在所述升降支架带动下深入瓶装食品中进行取样；取样完成后，所述T型旋转架（2）再次旋转，同时采样杯（508）在所述旋转支架带动下旋转180度，此后采样杯（508）在升降支架、旋转支架及伺服传送带配合下完成各采样杯（508）向对应盛样杯（6）倒入样品的动作。

2.根据权利要求1所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述瓶身固定机构（4）的固定钳驱动装置包括固定钳框架（401）、齿条二（403）和转换齿轮组（404），所述固定钳框架（401）固定安装在基座（1）上；所述齿条二（403）数量为两个，相对滑动设置在固定钳框架（401）内，且两个齿条二（403）底部与固定钳框架（401）之间均设有一个压缩复位弹簧；两个所述固定钳（402）各与一个齿条二（403）固定连接；所述转换齿轮组（404）为两组，均由一个圆齿轮和一个锥齿轮固定连接而成，两组转换齿轮组（404）呈相互垂直状态设置，且通过两个锥齿轮啮合连接；其中一组所述转换齿轮组（404）转动设置在两个齿条二（403）之间，且转换齿轮组（404）上的圆齿轮均与两个齿条二（403）啮合，通过圆齿轮的转动实现两个齿条二（403）的相向或相反运动，进而实现两个固定钳（402）的开合；另一组所述转换齿轮组（404）的圆齿轮与所述齿条三（405）间歇性啮合。

3.根据权利要求1所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述采样机构（5）的旋转支架包括旋转框（501）和驱动电机三（502），所述旋转框（501）转动安装在T型架（201）上，所述驱动电机三（502）固定安装在T型架（201）上，且输出轴与旋转框（501）一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述采样机构（5）的升降支架包括齿条支架（505）、驱动电机五（506）和齿条四（507），所述齿条支架（505）滑动安装在旋转框（501）上，所述齿条四（507）固定安装在齿条支架（505）内，所述驱动电机五（506）固定安装在旋转框（501）上，且输出轴固定安装有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与齿条四（507）啮合；至少一个所述采样杯（508）从上至下固定在齿条支架（505）下端。

5.根据权利要求4所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述驱动电机五（506）的输出轴上安装有扭矩传感器二。

6.根据权利要求4或5所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述采样机构（5）还包括驱动电机四（503）、拨片（504）和密封装置（509），所述驱动电机四（503）通过支杆固定安装在旋转框（501）上，所述拨片（504）固定安装在驱动电机四（503）输出轴上；所述密封装置（509）包括密封盖（5091）、支撑管（5092）、支撑架（5093）、扭簧（5094）、上基座（5095）、下基座（5096）、压簧（5097）和固定支撑杆（5098）；位于最下端的所述采样杯（508）底部固定安装有上基座（5095），所述下基座（5096）与上基座（5095）滑动且无转动连接，所述上基座（5095）和下基座（5096）之间设有压簧（5097）；所述固定支撑杆（5098）固定安装在下基座（5096）上；所述固定支撑杆（5098）上对应各采样杯（508）的位置固定设有对应的支撑管（5092），且至少其中一个支撑管（5092）通过支撑架（5093）与对应的采样杯（508）滑动且无转动连接；与所述采样杯（508）对应数量的所述密封盖（5091）转动且无滑动地安装在固定支撑杆（5098）上，且所述密封盖（5091）与对应支撑管（5092）之间通过扭簧（5094）连接；所述拨片（504）通过驱动电机四（503）驱动将对应位置的密封盖（5091）拨开，用于将对应位置采样杯（508）内的样品倒入盛样杯（6）。

7.根据权利要求6所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述密封盖（5091）外表面采用弹性软材料制成。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述T型旋转架（2）还包括齿圈一（202）、齿条一（203）和往复式连杆机构（204），所述齿圈一（202）固定安装在T型架（201）的底部圆柱上；所述齿条一（203）滑动设置在基座（1）上，且与往复式连杆机构（204）的往复推动杆固定连接，并与齿圈一（202）啮合。

9.根据权利要求7所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述往复式连杆机构（204）还包括转盘、偏心杆、驱动电机一（205）和限制框，所述驱动电机一（205）固定安装在基座（1）上，输出轴与转盘下表面固定连接；所述转盘上表面边缘处设有偏心杆，所述偏心杆与限制框活动连接，所述限制框与所述往复推动杆固定连接，所述往复推动杆滑动设置在基座1上。

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