CN214139165U - 一种落杯及盖杯盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落杯及盖杯盖装置，包括至少一个设置于机架上端且用于放置杯体及其下料的落杯器，接杯平移机构设置于机架中部且位于落杯器的下方，其包括平移组件、以及设置于平移组件上用于从落杯器内下料的接杯组件，杯盖送料机构设置于平移组件的末端一侧，其包括升降组件、以及设置于升降组件上用于放置杯盖的杯盖托架，杯盖压装机构设置于平移组件的末端上方，其包括无杆气缸、以及设置于无杆气缸上的抓取组件，无杆气缸驱动抓取组件水平往复移动于杯盖托架及平移组件末端将杯盖压装于杯体上，本实用新型通过各机构的协同动作实现自动化杯体压盖，可用于奶茶等饮品的自动化封杯动作，可节省人工，提高效率。

Description

一种落杯及盖杯盖装置

技术领域

本实用新型涉及饮品制作设备技术领域，尤其涉及一种落杯及盖杯盖装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，多样化的饮品(如果汁、奶茶等) 日益受到年轻人的喜爱，极大的满足了人们物质生活需求。

现有的饮品如奶茶的制作，通常需要多人在狭小的空间内进行人工操作，而且需要人工根据订单需求选择杯号，待饮品填满后人工封装，制作效率交底，而且食品安全无法有效保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落杯及盖杯盖装置，通过各机构的协同动作实现自动化杯体压盖，可用于奶茶等饮品的自动化封杯动作，可节省人工，提高效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种落杯及盖杯盖装置，包括机架，

至少一个设置于所述机架上端且用于放置杯体及其下料的落杯器，

接杯平移机构，设置于所述机架中部且位于落杯器的下方，其包括平移组件、以及设置于所述平移组件上用于从所述落杯器内下料的接杯组件，

杯盖送料机构，设置于所述平移组件的末端一侧，其包括升降组件、以及设置于所述升降组件上用于放置杯盖的杯盖托架，

杯盖压装机构，设置于所述平移组件的末端上方，其包括无杆气缸、以及设置于所述无杆气缸上的抓取组件，所述无杆气缸驱动所述抓取组件水平往复移动于所述杯盖托架及所述平移组件末端将杯盖压装于杯体上。

作为进一步的优化，所述平移组件包括第一固定板、第一步进电机、主动轮、从动轮、传送皮带和第一安装板，所述主动轮设置于第一步进电机的输出端，其与从动轮外侧套设传送皮带，所述第一安装板夹紧于传送皮带上，所述接杯组件固定于第一安装板上。

作为进一步的优化，所述第一固定板上设有第一线轨，所述第一安装板可滑移的设置于第一线轨上。

作为进一步的优化，所述接杯组件包括双轴气缸和杯体托架，所述双轴气缸设置于第一安装板上，所述杯体托架设置于双轴气缸的输出端。

作为进一步的优化，所述升降组件包括第二固定板、第二步进电机、第一滚珠丝杆螺母副和第二线轨，所述第一滚珠丝杆螺母副设置于第二步进电机的输出端，所述杯盖托架设置于第一滚珠丝杆螺母副上。

作为进一步的优化，所述第二固定板上位于杯盖托架周侧设有多个限位导向杆。

作为进一步的优化，所述抓取组件包括第三步进电机、第二滚珠丝杆螺母副、第三线轨和夹爪气缸，所述第三步进电机竖置于无杆气缸上，其输出端设有第二滚珠丝杆螺母副，所述夹爪气缸设置于第二滚珠丝杆螺母副上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型通过各机构的协同动作实现自动化杯体压盖，可用于奶茶等饮品的自动化封杯动作，可节省人工，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型接杯平移机构的结构图。

图4为本实用新型杯盖送料机构的结构图。

图5为本实用新型杯盖压装机构的结构图。

图中，11.机架；12.平移组件；13.落杯器；14.接杯组件；15.杯盖送料机构；16.杯盖压装机构；120.第一固定板；121.第一步进电机； 122.主动轮；123.从动轮；124.传送皮带；125.第一安装板；126.第一线轨；141.双轴气缸；142.杯体托架；150.第二固定板；151.第二步进电机；152.第一滚珠丝杆螺母副；153.第二线轨；154.杯盖托架；155. 限位导向杆；161.无杆气缸；162.第三步进电机；163.第二滚珠丝杆螺母副；164.第三线轨；165.夹爪气缸；200.杯体。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种落杯及盖杯盖装置，包括机架11，至少一个设置于机架11上端且用于放置杯体200及其下料的落杯器13，落杯器选用常规市售型号，本实用新型中可选取三个并排设置的落杯器，分别用于放置小、中、大三种型号的杯体，接杯平移机构，设置于机架11中部且位于落杯器13的下方，其包括平移组件12、以及设置于平移组件12上用于从落杯器13内下料的接杯组件14，杯盖送料机构15，设置于平移组件12的末端一侧，其包括升降组件、以及设置于升降组件上用于放置杯盖的杯盖托架154，杯盖压装机构 16，设置于平移组件12的末端上方，其包括无杆气缸161、以及设置于无杆气缸161上的抓取组件，无杆气缸161驱动抓取组件往复移动于杯盖托架154及平移组件12末端将杯盖压装于杯体200上。

平移组件驱动接杯组件在落杯器下方往复移动，用于选择从落杯器中接取不同型号的杯体200，并输送至平移组件末端，杯盖托架上叠放有多个杯盖，通过升降组件驱动，使杯盖托架带动杯盖上升，抓取组件抓取杯盖后，通过无杆气缸带动至接杯组件上方，并通过抓取组件将杯盖压装于杯体上，实现自动化杯体压盖，亦可通过整机的复位将压装杯盖后的杯体送至初始位置，本实用新型可用于奶茶等饮品的自动化封杯动作，可节省人工，提高效率。

平移组件12包括第一固定板120、第一步进电机121、主动轮 122、从动轮123、传送皮带124和第一安装板125，主动轮122设置于第一步进电机121的输出端，其与从动轮123外侧套设传送皮带 124，第一安装板125夹紧于传送皮带124上，接杯组件14固定于第一安装板125上，通过第一步进电机驱动接杯组件在落杯器下方往复移动。

第一固定板120上设有第一线轨126，第一安装板125可滑移的设置于第一线轨126上，保证接杯组件的移动精准度。

接杯组件14包括双轴气缸141和杯体托架142，双轴气缸141 设置于第一安装板125上，杯体托架142设置于双轴气缸141的输出端，双轴气缸驱动杯体托架上升从落杯器中接取杯体，然后复位。

升降组件包括第二固定板150、第二步进电机151、第一滚珠丝杆螺母副152和第二线轨153，第一滚珠丝杆螺母副152设置于第二步进电机151的输出端，杯盖托架154设置于第一滚珠丝杆螺母副 152上，第二步进电机驱动第一滚珠丝杆螺母副上的螺母沿第二线轨精准运动，带动杯盖托架向上输送杯盖。

第二固定板150上位于杯盖托架154周侧设有多个限位导向杆 155，可以保证杯盖在向上移动过程中不会差生位移偏差，保证抓取位置准确。

抓取组件包括第三步进电机162、第二滚珠丝杆螺母副163、第三线轨164和夹爪气缸165，第三步进电机162竖置于无杆气缸161 上，其输出端设有第二滚珠丝杆螺母副163，夹爪气缸165设置于第二滚珠丝杆螺母副163上，第三步进电机驱动第二滚珠丝杆螺母副上的螺母沿第三线轨精准向下移动抓取杯盖后，然后带动杯盖上升并通过无杆气缸驱动实现平移，再向下运动将杯盖压装于杯体上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种落杯及盖杯盖装置，其特征在于，包括机架，

至少一个设置于所述机架上端且用于放置杯体及其下料的落杯器，

接杯平移机构，设置于所述机架中部且位于落杯器的下方，其包括平移组件、以及设置于所述平移组件上用于从所述落杯器内下料的接杯组件，

杯盖送料机构，设置于所述平移组件的末端一侧，其包括升降组件、以及设置于所述升降组件上用于放置杯盖的杯盖托架，

杯盖压装机构，设置于所述平移组件的末端上方，其包括无杆气缸、以及设置于所述无杆气缸上的抓取组件，所述无杆气缸驱动所述抓取组件水平往复移动于所述杯盖托架及所述平移组件末端将杯盖压装于杯体上。

2.根据权利要求1所述的落杯及盖杯盖装置，其特征在于，所述平移组件包括第一固定板、第一步进电机、主动轮、从动轮、传送皮带和第一安装板，所述主动轮设置于第一步进电机的输出端，其与从动轮外侧套设传送皮带，所述第一安装板夹紧于传送皮带上，所述接杯组件固定于第一安装板上。

3.根据权利要求2所述的落杯及盖杯盖装置，其特征在于，所述第一固定板上设有第一线轨，所述第一安装板可滑移的设置于第一线轨上。

4.根据权利要求2所述的落杯及盖杯盖装置，其特征在于，所述接杯组件包括双轴气缸和杯体托架，所述双轴气缸设置于第一安装板上，所述杯体托架设置于双轴气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述的落杯及盖杯盖装置，其特征在于，所述升降组件包括第二固定板、第二步进电机、第一滚珠丝杆螺母副和第二线轨，所述第一滚珠丝杆螺母副设置于第二步进电机的输出端，所述杯盖托架设置于第一滚珠丝杆螺母副上。

6.根据权利要求5所述的落杯及盖杯盖装置，其特征在于，所述第二固定板上位于杯盖托架周侧设有多个限位导向杆。

7.根据权利要求1所述的落杯及盖杯盖装置，其特征在于，所述抓取组件包括第三步进电机、第二滚珠丝杆螺母副、第三线轨和夹爪气缸，所述第三步进电机竖置于无杆气缸上，其输出端设有第二滚珠丝杆螺母副，所述夹爪气缸设置于第二滚珠丝杆螺母副上。

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