CN219970096U - 用于饭团的自动装箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及饭团生产技术领域，公开了一种用于饭团的自动装箱系统。本实用新型的自动装箱系统，包括：机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机和封箱机，饭团输送机构将饭团输送至饭团装箱工位，开箱机将纸箱打开放置到纸箱输送机构上，纸箱输送机构将纸箱输送到纸箱装箱工位，抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构，抓取机构将饭团装箱工位处的饭团抓取到托盘上，装箱机构将托盘上的饭团抓取到纸箱装箱工位处的纸箱内，然后由封箱机封箱喷码。本实用新型的自动装箱系统，由控制器控制，实现对生产加工好的饭团自动的装箱包装，实现了饭团装箱的无人化，自动化程度高，节省了人工，提高了生产效率。

Description

用于饭团的自动装箱系统

技术领域

本实用新型实施例涉及饭团生产技术领域，具体涉及一种用于饭团的自动装箱系统。

背景技术

饭团主要食材是米饭，可根据喜好添加不同的配料。自从便利商店出现后，饭团就成为便利商店重要的商品之一，是人们喜欢的一种食品。

生产加工好的饭团，一般放置在纸箱(纸盒)内进行运输保存。

本申请的发明人发现，现有在产线上加工生产好的饭团，由人工手动进行装箱，浪费大量的人力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于饭团的自动装箱系统，提高生产效率，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供一种用于饭团的自动装箱系统，包括：机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机、封箱机和控制器；

所述饭团输送机构、所述纸箱输送机构和所述抓取装箱装置分别设置在所述机架上；

所述饭团输送机构用于将饭团输送至饭团装箱工位；

所述开箱机设置在所述纸箱输送机构的前端，所述开箱机用于将缓存的纸箱打开并放置到所述纸箱输送机构上；

所述封箱机设置在所述纸箱输送机构的末端，用于对纸箱封箱喷码；

所述纸箱输送机构用于将纸箱输送到纸箱装箱工位，并将装满饭团的纸箱输送至所述封箱机处；

所述托盘可滑动的设置在所述机架的滑轨上，位于所述饭团装箱工位与所述纸箱装箱工位之间；

所述抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构；

所述抓取机构用于将所述饭团装箱工位处的饭团抓取并放置到所述托盘上，并使饭团在所述托盘上呈矩阵布设；

所述装箱机构用于将所述托盘上的饭团抓取并放入到所述纸箱装箱工位处的纸箱内；

所述饭团输送机构、所述纸箱输送机构、所述抓取机构、所述装箱机构、所述开箱机和所述封箱机分别与所述控制器电性连接。

基于上述方案可知，本实用新型的用于饭团的自动装箱系统，通过设置机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机、封箱机和控制器，饭团输送机构将饭团输送至饭团装箱工位，开箱机将缓存的纸箱打开并放置到纸箱输送机构上，纸箱输送机构将纸箱输送到纸箱装箱工位，并将装满饭团的纸箱输送至封箱机处，封箱机对纸箱封箱喷码，托盘设置在机架的滑轨上，抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构，抓取机构将饭团装箱工位处的饭团抓取到托盘上，装箱机构将托盘上的饭团抓取并放入到纸箱内。本实用新型的用于饭团的自动装箱系统，由PLC控制器控制，配合开箱机和封箱机，实现对生产加工好的饭团自动的装箱包装，实现了饭团装箱的无人化，自动化程度高，节省了人工，提高了生产效率。

在一种可行的方案中，所述抓取机构包括：机械手和第一吸盘；

所述第一吸盘设置在所述机械手上，与真空机构连接，所述第一吸盘用于吸取饭团，所述机械手用于带动所述第一吸盘移动。

在一种可行的方案中，所述装箱机构包括：二维移动机构、固定板和第二吸盘；

所述二维移动机构设置在所述机架上；

所述固定板与所述二维移动机构连接，所述二维移动机构用于带动所述固定板移动；

所述第二吸盘设有多个，多个所述第二吸盘呈矩阵布设在所述固定板上，用于吸取所述托盘上的饭团。

在一种可行的方案中，还包括：理料调整机构；

所述理料调整机构设置在所述机架上，位于所述抓取机构的前端；

所述理料调整机构包括：第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和所述第二挡板呈喇叭状的设置在所述饭团输送机构的两侧，用于将饭团归置到所述饭团输送机构的中部。

在一种可行的方案中，还包括：视觉监测机构；

所述视觉监测机构设置在所述机架上，包括：摄像头；

所述摄像头与所述控制器电性连接，用于摄取饭团的图像，并将图像发送至所述控制器。

在一种可行的方案中，所述视觉监测机构还包括：计数器；

所述计数器设置在所述机架上，分别与所述摄像头和所述控制器电性连接。

在一种可行的方案中，还包括：称重监测机构；

所述称重监测机构设置在所述纸箱输送机构上，位于所述封箱机的前端，用于对纸箱称重。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的用于饭团的自动装箱系统的示意图；

图2为本实用新型实施例中的图1中的A处的放大图；

图3为本实用新型实施例中的图1中的B处的放大图；

图4为本实用新型实施例中的二维移动机构的示意图；

图5为本实用新型实施例中的托板的示意图；

图6为本实用新型实施例中的第二吸盘的示意图。

图中标号：

1、机架；21、饭团输送机构；22、纸箱输送机构；3、抓取装箱装置；31、抓取机构；311、机械手；312、第一吸盘；32、装箱机构；321、二维移动机构；322、固定板；323、第二吸盘；4、托盘；5、开箱机；6、封箱机；7、理料调整机构；71、第一挡板；72、第二挡板；8、视觉监测机构；9、称重监测机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有生产线上生产加工好的饭团，由人工进行装箱包装，浪费大量的人力，生产效率低。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本实用新型实施例中的用于饭团的自动装箱系统的示意图，图2为本实用新型实施例中的图1中的A处的放大图，图3为本实用新型实施例中的图1中的B处的放大图，图4为本实用新型实施例中的二维移动机构的示意图，图5为本实用新型实施例中的托板的示意图，图6为本实用新型实施例中的第二吸盘的示意图。

如图1至图6所示，本实施例的用于饭团的自动装箱系统，包括：机架1、饭团输送机构21、纸箱输送机构22、抓取装箱装置3、托盘4、开箱机5、封箱机6和控制器。

饭团输送机构21、纸箱输送机构22、抓取装箱装置3和托盘4分别设置在机架1上。

生产线上加工生产好的饭团通过饭团输送机构21的传送带输送到饭团输送机构21末端的饭团装箱工位。

开箱机5设置在纸箱输送机构22的前端，开箱机5内存放有纸箱。开箱机5用于将缓存的纸箱依次的打开，并将打开的纸箱依次的放置在纸箱输送机构22的传送带上。

封箱机6设置在纸箱输送机构22的末端。

纸箱输送机构22的传送带将打开的纸箱输送到纸箱装箱工位，纸箱在纸箱装箱工位处装入饭团，然后纸箱输送机构22的传送带将装满饭团的纸箱输送到封箱机6处，封箱机6对装满饭团的纸箱进行封箱并喷码，然后纸箱输送机构22的传送带再将封箱后的纸箱输送到下道工序。

托盘4可滑动的设置在机架1的滑轨上，位于饭团装箱工位与纸箱装箱工位之间，托盘4由驱动机构带动在机架1的滑轨上移动，使托盘4在饭团装箱工位一侧与纸箱装箱工位一侧之间往复运动。

抓取装箱装置3设置在机架1上，位于饭团装箱工位和纸箱装箱工位处。抓取装箱装置3包括：抓取机构31和装箱机构32。

抓取机构31将饭团输送机构21的传送带上位于饭团装箱工位处的饭团抓取，并将抓取的饭团依次的放置到托盘4上。在托盘4上可放置多个饭团，抓取机构31放置的多个饭团在托盘4上呈矩阵布设，饭团放满后，驱动机构带动托盘4移动至纸箱装箱工位的一侧。

装箱机构32将托盘4上的多个饭团同时抓取，并将抓取的饭团放入到纸箱装箱工位处的纸箱内。

饭团输送机构21、纸箱输送机构22、抓取机构31、装箱机构32、开箱机5、封箱机6、以及带动托盘4移动的驱动机构分别与控制器电性连接，控制器控制各个机构按照预设的程序执行相应的预设动作。

需要说明的是：开箱机5和装箱机6均为市购产品，本实施例中对其结构不再作具体描述。

通过上述内容不难发现，本实施例的用于饭团的自动装箱系统，通过设置机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机、封箱机和控制器，饭团输送机构将饭团输送至饭团装箱工位，开箱机将缓存的纸箱打开并放置到纸箱输送机构上，纸箱输送机构将纸箱输送到纸箱装箱工位，并将装满饭团的纸箱输送至封箱机处，封箱机对纸箱封箱喷码，托盘设置在机架的滑轨上，抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构，抓取机构将饭团装箱工位处的饭团抓取到托盘上，装箱机构将托盘上的饭团抓取并放入到纸箱内。本实施例的用于饭团的自动装箱系统，由PLC控制器控制，配合开箱机和封箱机，实现对生产加工好的饭团自动的装箱包装，实现了饭团装箱的无人化，自动化程度高，节省了人工，提高了生产效率。

可选的，如图1、图2所示，本实施例中的用于饭团的自动装箱系统，抓取机构31包括：机械手311和第一吸盘312。

机械手311设置在机架上，位于饭团输送机构21的饭团装箱工位的上方。

第一吸盘312设置在机械手311上，与真空机构连接。第一吸盘312吸附抓取饭团装箱工位处的饭团，机械手311带动第一吸盘312移动，将抓取的饭团依次的放置到托盘4上，并使饭团在托盘4呈矩阵排列。

可选的，如图1、图2、图4、图5所示，本实施例中的用于饭团的自动装箱系统，装箱机构32包括：二维移动机构321、固定板322和第二吸盘323。

二维移动机构321设置在机架1上，位于纸箱输送机构22的纸箱装箱工位的上方。

固定板322与二维移动机构321连接，二维移动机构321带动固定板322移动。

装箱机构32的第二吸盘323设有多个，多个第二吸盘323的数量与托盘4可放置的饭团的数量相对应。多个第二吸盘323呈矩阵布设在固定板322上，分别与真空机构连接。托盘4上的饭团放满后，在驱动机构的带动下移动至纸箱装箱工位的一侧，装箱机构32的多个第二吸盘323将托盘4的饭团一次性全部吸附抓取，并将抓取的饭团放置到纸箱装箱工位处的纸箱内。

优选的，抓取装箱装置的抓取机构和装箱机构均设有两个，两个抓取机构和两个装箱机构一一对应，呈前后状设置在机架上，分别抓取饭团并放入到对应的纸箱内，更加提高饭团的装箱效率。

可选的，如图1、图3所示，本实施例中的用于饭团的自动装箱系统，还包括：理料调整机构7。

理料调整机构7设置在机架1上，位于抓取机构31的前端。

理料调整机构7包括：第一挡板71和第二挡板72。

第一挡板71和第二挡板72呈喇叭状设置，倾斜的设置在饭团输送机构21的传送带的两侧，喇叭的开口小端靠近抓取机构31的一侧。饭团输送机构21的传送带输送饭团，饭团在经过理料调整机构7时，理料调整机构7的第一挡板71和第二挡板72将位于传送带外侧的饭团向传送带的中部调整归置，确保饭团在传送带上位置准确，保证抓取机构31对饭团的精准抓取。

可选的，本实施例中的用于饭团的自动装箱系统，还包括：视觉监测机构8。

视觉监测机构8设置在机架1上，位于理料调整机构7与抓取机构31之间。

视觉监测机构8包括：摄像头。

视觉监测机构8的摄像头设置在饭团输送机构21的传送带的上方，与控制器电性连接。摄像头摄取传送带上饭团的图像，并将饭团的图像信息发送至控制器。若饭团规格与预设的不一致，在控制器控制停机并报警。

进一步的，本实施例中的用于饭团的自动装箱系统，视觉监测机构8还包括：计数器。

视觉监测机构8的计数器分别与摄像头和控制器电性连接，计数器对通过的饭团计数，并发送至控制器，方便统计产量。

可选的，如图3所示，本实施例中的用于饭团的自动装箱系统，还包括：称重监测机构9。

称重监测机构9的称重传感器设置在纸箱输送机构22上，位于装箱机构32和封箱机6之间，称重监测机构9的称重传感器与控制器电性连接。

本实施例中，装满饭团的纸箱由纸箱输送机构的传送带输送到称重监测机构，称重监测机构对纸箱进行称重检测，并将重量信息发送至控制器，若纸箱重量超出预设值，则控制器报警。

本实用新型的用于饭团的自动装箱系统，由PLC控制器控制，其工作过程为：生产线生产加工好的饭团由饭团输送机构的传送带输送到达理料调整机构，理料调整机构对饭团进行归置整理，确保饭团位置准确，并均匀的进行装箱生产。饭团输送机构的传送带进一步把饭团送到视觉监测装置，确保饭团规格与预设程序一致，并进行计数，然后饭团被送至到饭团装箱工位。同时开箱机将缓存的纸箱打开并通过纸箱输送机构的传送带将纸箱送到纸箱装箱工位，抓取机构将饭团装箱工位处的饭团抓起放到托盘上，然后托盘移动至纸箱装箱工位的一侧，再通过装箱机构将托盘上的饭团装入纸箱装箱工位处的纸箱内，然后纸箱输送机构将纸箱送至称重监测机构，通过称重监测机构对纸箱进行称重检测，确认无误后通过封箱机进行封箱喷码，再通过纸箱输送机构的传送带将装箱后的饭团输送到下部工序，完成饭团的在线自动装箱。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，包括：机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机、封箱机和控制器；

所述饭团输送机构、所述纸箱输送机构和所述抓取装箱装置分别设置在所述机架上；

所述饭团输送机构用于将饭团输送至饭团装箱工位；

所述开箱机设置在所述纸箱输送机构的前端，所述开箱机用于将缓存的纸箱打开并放置到所述纸箱输送机构上；

所述封箱机设置在所述纸箱输送机构的末端，用于对纸箱封箱喷码；

所述纸箱输送机构用于将纸箱输送到纸箱装箱工位，并将装满饭团的纸箱输送至所述封箱机处；

所述托盘可滑动的设置在所述机架的滑轨上，位于所述饭团装箱工位与所述纸箱装箱工位之间；

所述抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构；

所述抓取机构用于将所述饭团装箱工位处的饭团抓取并放置到所述托盘上，并使饭团在所述托盘上呈矩阵布设；

所述装箱机构用于将所述托盘上的饭团抓取并放入到所述纸箱装箱工位处的纸箱内；

所述饭团输送机构、所述纸箱输送机构、所述抓取机构、所述装箱机构、所述开箱机和所述封箱机分别与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，所述抓取机构包括：机械手和第一吸盘；

所述第一吸盘设置在所述机械手上，与真空机构连接，所述第一吸盘用于吸取饭团，所述机械手用于带动所述第一吸盘移动。

3.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，所述装箱机构包括：二维移动机构、固定板和第二吸盘；

所述二维移动机构设置在所述机架上；

所述固定板与所述二维移动机构连接，所述二维移动机构用于带动所述固定板移动；

所述第二吸盘设有多个，多个所述第二吸盘呈矩阵布设在所述固定板上，用于吸取所述托盘上的饭团。

4.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，还包括：理料调整机构；

所述理料调整机构设置在所述机架上，位于所述抓取机构的前端；

所述理料调整机构包括：第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和所述第二挡板呈喇叭状的设置在所述饭团输送机构的两侧，用于将饭团归置到所述饭团输送机构的中部。

5.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，还包括：视觉监测机构；

所述视觉监测机构设置在所述机架上，包括：摄像头；

所述摄像头与所述控制器电性连接，用于摄取饭团的图像，并将图像发送至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，所述视觉监测机构还包括：计数器；

所述计数器设置在所述机架上，分别与所述摄像头和所述控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，还包括：称重监测机构；

所述称重监测机构设置在所述纸箱输送机构上，位于所述封箱机的前端，用于对纸箱称重。