CN220055421U - 一种倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种倾倒装置，涉及物料输出的技术领域，包括移动机构和夹持机构，所述的移动机构包括移动组件和转动组件，所述的移动组件用于带动所述的转动组件移动，所述的夹持机构安装在所述的转动组件上，所述的转动组件用于带动所述的夹持机构转动。本申请具有对容器进行倾倒的效率较高的优点。

Description

一种倾倒装置

技术领域

本申请涉及物料输出的技术领域，尤其是涉及一种倾倒装置。

背景技术

在食品行业或者其他行业的生产过程中，通过会通过容器进行物料的储存，例如，在坛内腌制菜品，或者在缸里存放流动性的物料。在生产过程中，依靠人工对物料的拿取或者对容器的倾倒，效率较为低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种倾倒装置，其具有对容器进行倾倒的效率较高的优点。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种倾倒装置，包括移动机构和夹持机构，所述的移动机构包括移动组件和转动组件，所述的移动组件用于带动所述的转动组件移动，所述的夹持机构安装在所述的转动组件上，所述的转动组件用于带动所述的夹持机构转动。

通过采用上述技术方案，在使用中，夹持机构对容器进行夹持，在夹持完成后，移动机构带动容器移动至合适位置，随后转动组件带动容器转动，使得容器口逐渐倾斜并向下，使得容器内的内容物从容器口流出，进而使得对容器内的内容器倾倒的效率较高的优点。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持机构包括夹持座，所述的夹持座上设有夹持组件，所述的夹持组件包括驱动件和夹持爪，所述的夹持爪有两个且相对设置，所述的驱动件用于驱动两个夹持爪相向移动。

通过采用上述技术方案，在使用中，驱动件驱动两个夹持爪相向移动，从而能够对容器起到良好的夹持效果。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的驱动件有两组分别驱动两个夹持爪相向移动。

通过采用上述技术方案，在使用中，驱动件有两组，使得能进一步提升对容器的夹持效果。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持座上还设有导向组件，所述的导向组件有两组且与两个夹持爪一一对应，所述的导向组件包括导向座和与导向座滑动连接的导向杆，所述的导向杆和所述的夹持爪固定连接。

通过采用上述技术方案，导向杆的存在使得夹持爪在移动时更为稳定。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持爪包括上夹爪和下夹爪，所述的上夹爪和所述的下夹爪均弯曲设置。

通过采用上述技术方案，上夹持爪和下夹持爪均弯曲设置，使得对容器(例如坛子或缸)的夹持效果更好。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的移动组件包括上移件和平移件，所述的平移件用于带动上移件移动，所述的转动组件安装在所述的上移件上，且被所述的上移件带动上下移动。

通过采用上述技术方案，在使用中，上移件的存在使得能够带动容器上下移动，使得对容器的倾倒效果更好。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持机构还包括用于检测是否与容器相接触的检测组件。

通过采用上述技术方案，检测组件的存在，使得在对容器进行夹持的时候效果更好，减低夹持机构或容器损坏的概率。

附图说明

图1是本申请结构示意图。

图2是本申请移动机构结构示意图。

图3是本申请夹持机构结构示意图。

附图标记：1、机架；2、移动机构；21、平移件；211、平移架；22、上移件；221、移动台；23、转动组件；3、夹持机构；31、夹持座；32、驱动件；33、导向组件；331、导向杆；332、导向座；34、夹持爪；341、上夹爪；342、下夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1-图3，为本申请公开的一种倾倒装置，包括机架1，机架1上安装有移动机构2，移动机构2上安装有夹持机构3。移动机构2包括移动组件和转动组件23，移动组件包括上移件22和平移件21。平移件21包括平移架211、齿条、电机和齿轮，齿条固定安装在机架1上，电机固定安装在平移架211上，齿轮被电机所驱动，齿轮与电机相啮合。平移架211和机架1通过直线导轨实现滑动连接。

上移件22固定安装在平移架211上，上移件22包括移动台221、丝杆和电机，移动台221通过直线导轨和平移台滑动连接，电机用于驱动丝杆，移动台221和丝杆相连接且在丝杆的作用下上下移动。

转动组件23安装在移动台221上，转动组件23包括电机和减速器，电机和减速器相连接，减速器的输出轴上安装有夹持机构3。夹持机构3包括夹持座31，夹持座31和减速器的输出轴相连接，夹持座31上设有夹持组件，夹持组件包括驱动件32和两个夹持爪34，驱动件32有两个且分别与两个夹持爪34相连接，用于驱动两个夹持爪34相向移动，夹持座31上还设有两组导向组件33，两组导向组件33与两个夹持爪34一一对应，导向组件33包括导向座332和与导向座332滑动连接的导向杆331，导向杆331和夹持爪34固定连接。夹持爪34包括上夹爪341和下夹爪342，上夹爪341和所述的下夹爪342均弯曲设置。在本实施例中，驱动件32可为液压缸、电动推杆、直线模组或者螺旋升降机。上夹爪341和\或下夹爪342上可设有压力传感器，用以检测是否与上夹爪341或下夹爪342是否与容器相接触，进而控制对应的驱动件32停止驱动。也通过对驱动件32的电机的扭矩检测控制驱动件32是否停止驱动。也可以通过举例传感器进行驱动件32的控制。

本实施例的实施原理为：在使用时，移动机构2带动夹持移动至容器处，驱动件32控制夹持爪34移动，对容器进行夹持，夹持完毕后，移动机构2带动夹持机构3移动至倾倒点，随后转动组件23带动夹持爪34转动，使得容器倾倒，容器内的内容物从容器内流出。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种倾倒装置，其特征在于：包括移动机构(2)和夹持机构(3)，所述的移动机构(2)包括移动组件和转动组件(23)，所述的移动组件用于带动所述的转动组件(23)移动，所述的夹持机构(3)安装在所述的转动组件(23)上，所述的转动组件(23)用于带动所述的夹持机构(3)转动，所述的夹持机构(3)还包括用于检测是否与容器相接触的检测组件，所述的夹持机构(3)包括夹持座(31)，所述的夹持座(31)上设有夹持组件，所述的夹持组件包括驱动件(32)和夹持爪(34)，所述的夹持爪(34)有两个且相对设置，所述的驱动件(32)用于驱动两个夹持爪(34)相向移动，所述的驱动件(32)有两组分别驱动两个夹持爪(34)相向移动。

2.根据权利要求1所述的一种倾倒装置，其特征在于：所述的夹持座(31)上还设有导向组件(33)，所述的导向组件(33)有两组且与两个夹持爪(34)一一对应，所述的导向组件(33)包括导向座(332)和与导向座(332)滑动连接的导向杆(331)，所述的导向杆(331)和所述的夹持爪(34)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种倾倒装置，其特征在于：所述的夹持爪(34)包括上夹爪(341)和下夹爪(342)，所述的上夹爪(341)和所述的下夹爪(342)均弯曲设置。

4.根据权利要求1所述的一种倾倒装置，其特征在于：所述的移动组件包括上移件(22)和平移件(21)，所述的平移件(21)用于带动上移件(22)移动，所述的转动组件(23)安装在所述的上移件(22)上，且被所述的上移件(22)带动上下移动。