CN218260748U - 一种自动上瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上瓶机构，它涉及灌装设备技术领域。上瓶左右移动电机通过联轴器与上瓶左右移动丝杆连接，上瓶左右移动丝杆上连接有左右移动固定板，左右移动固定板滑动设置在左右移动导轨上，左右移动固定板上通过升降固定支撑杆安装有升降电机固定板，升降电机固定板上固定有上瓶升降电机，上瓶升降电机与升降丝杆连接，升降丝杆上安装有升降移动座，升降丝杆的杆端通过升降导向轴安装有夹瓶气缸，夹瓶气缸与夹瓶块连接；输送机架上安装有输送电机，输送电机的轴端与输送主动轮连接，输送主动轮通过输送链板与被动轮传动相连。本实用新型操作简便，实现自动上瓶功能，减少灌装时间，同时降低生产成本，可靠性高，应用前景广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是灌装设备技术领域，具体涉及一种自动上瓶机构。
背景技术
目前大多数灌装流程仍普遍采用人工上瓶的方式，人工近距离进行上盖上瓶操作，不仅增加物料污染风险，而且大大延长灌装时间，同时生产成本高。为了解决上述问题，设计一种新型的自动上瓶机构尤为必要。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动上瓶机构，结构简单，设计合理，实现自动上瓶功能，操作简便，简化灌装流程，减少灌装时间，降低生产成本，实用性强，易于推广使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动上瓶机构，包括上瓶机构和输送机构，所述的上瓶机构包括有上瓶机架、上瓶左右移动电机、上瓶左右移动丝杆、左右移动固定板、左右移动导轨、升降固定支撑杆、升降电机固定板、上瓶升降电机、升降丝杆、升降导向轴、夹瓶气缸、夹瓶块，上瓶机架上安装有上瓶左右移动电机，上瓶左右移动电机通过联轴器与上瓶左右移动丝杆连接，上瓶左右移动丝杆的端部固定在左右移动固定轴承座上，上瓶左右移动丝杆上连接有左右移动固定板，左右移动固定板滑动设置在左右移动导轨上，所述的左右移动固定板上通过升降固定支撑杆安装有升降电机固定板，升降电机固定板上固定有上瓶升降电机，上瓶升降电机与升降丝杆连接，升降丝杆上安装有升降移动座，升降丝杆的杆端通过升降导向轴安装有夹瓶气缸，夹瓶气缸与夹瓶块连接；所述的输送机构包括有输送被动轮、输送链板、输送主动轮、输送电机和输送机架，输送机架上安装有输送电机，输送电机的轴端与输送主动轮连接，输送主动轮通过输送链板与被动轮传动相连。
作为优选，所述的输送机构还包括有输送导向轴，通过输送导向轴对瓶子输送导向，保证瓶子传输的稳定。
作为优选，所述的夹瓶气缸采用两爪抱瓶气缸，通过夹瓶气缸带动夹瓶块对瓶子实行夹持操作。
本实用新型的有益效果：本装置操作简便，实现自动上瓶功能，简化灌装流程，减少灌装时间，同时降低生产成本，可靠性高，应用前景广阔。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型上瓶机构的结构示意图；
图3为本实用新型输送机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动上瓶机构，包括上瓶机构1和输送机构2，所述的上瓶机构1包括有上瓶机架101、上瓶左右移动电机102、上瓶左右移动丝杆103、左右移动固定板104、左右移动导轨105、升降固定支撑杆106、升降电机固定板107、上瓶升降电机108、升降丝杆109、升降导向轴110、夹瓶气缸111、夹瓶块112，上瓶机架101上安装有上瓶左右移动电机102，上瓶左右移动电机102通过联轴器与上瓶左右移动丝杆103连接，上瓶左右移动丝杆103的端部固定在左右移动固定轴承座113上，上瓶左右移动丝杆103上连接有左右移动固定板104，左右移动固定板104滑动设置在左右移动导轨105上，所述的左右移动固定板104上通过升降固定支撑杆106安装有升降电机固定板107，升降电机固定板107上固定有上瓶升降电机108，上瓶升降电机108与升降丝杆109连接，升降丝杆109上安装有升降移动座114，升降丝杆109的杆端通过升降导向轴110安装有夹瓶气缸111，夹瓶气缸111与夹瓶块112连接。
所述的输送机构2包括有输送被动轮201、输送链板202、输送主动轮203、输送电机204和输送机架205，输送机架205上安装有输送电机204，输送电机204的轴端与输送主动轮203连接，输送主动轮203通过输送链板202与被动轮201传动相连。
值得注意的是，所述的输送机构2还包括有输送导向轴206，通过输送导向轴206对瓶子输送导向，保证瓶子传输的稳定。
本具体实施方式的工作原理为：机构由PLC控制，首先将瓶子批次放入输送机构2中，输送电机204工作旋转，通过输送主动轮203带动输送链板202上的瓶子向前运动，上瓶机构1动作，上瓶左右移动电机102动作，带动上瓶左右移动丝杆103向前运动，同时上瓶升降电机108工作，带动升降丝杆109下降，通过升降导向轴110带动夹瓶气缸111下降，夹瓶气缸111采用两爪抱瓶气缸，两爪抱瓶气缸伸出，带动夹瓶块112对瓶子实行夹持操作，抱住瓶子，然后上瓶升降电机108上升回到原点，上瓶左右移动电机102反转回到原点，上瓶升降电机108再下降，夹瓶气缸111缩回，将瓶子放入模具或输送线中，完成上瓶操作。
本具体实施方式通过伺服电机与气缸相互配合，由电机输送、气缸抱瓶式上瓶，进而实现自动上瓶操作，操作流程简单，机构运动平稳，减少灌装时间，同时降低生产成本，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种自动上瓶机构，其特征在于，包括上瓶机构(1)和输送机构(2)，所述的上瓶机构(1)包括有上瓶机架(101)、上瓶左右移动电机(102)、上瓶左右移动丝杆(103)、左右移动固定板(104)、左右移动导轨(105)、升降固定支撑杆(106)、升降电机固定板(107)、上瓶升降电机(108)、升降丝杆(109)、升降导向轴(110)、夹瓶气缸(111)、夹瓶块(112)，上瓶机架(101)上安装有上瓶左右移动电机(102)，上瓶左右移动电机(102)通过联轴器与上瓶左右移动丝杆(103)连接，上瓶左右移动丝杆(103)的端部固定在左右移动固定轴承座(113)上，上瓶左右移动丝杆(103)上连接有左右移动固定板(104)，左右移动固定板(104)滑动设置在左右移动导轨(105)上，所述的左右移动固定板(104)上通过升降固定支撑杆(106)安装有升降电机固定板(107)，升降电机固定板(107)上固定有上瓶升降电机(108)，上瓶升降电机(108)与升降丝杆(109)连接，升降丝杆(109)上安装有升降移动座(114)，升降丝杆(109)的杆端通过升降导向轴(110)安装有夹瓶气缸(111)，夹瓶气缸(111)与夹瓶块(112)连接；所述的输送机构(2)包括有输送被动轮(201)、输送链板(202)、输送主动轮(203)、输送电机(204)和输送机架(205)，输送机架(205)上安装有输送电机(204)，输送电机(204)的轴端与输送主动轮(203)连接，输送主动轮(203)通过输送链板(202)与被动轮(201)传动相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动上瓶机构，其特征在于，所述的输送机构(2)还包括有用于对瓶子输送导向的输送导向轴(206)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上瓶机构，其特征在于，所述的夹瓶气缸(111)采用两爪抱瓶气缸。
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- 2022-10-24 CN CN202222796591.0U patent/CN218260748U/zh active Active
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